JPS63261374A - 露光量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は顕像転写型の静電写真式画像形成装置における
露光量制御装置に関するものであり、複写機やプリンタ
等で原稿画像から静電画像を形成するときの露光量を適
正な再現性が得られるように制御するのに利用される。

（従来の技術） 顕像転写型の静電写真式画像形成装置は、感光体ドラム
上に原稿画像を投影して静電潜像を形成し、それを現像
により顕像化して転写シート上に転写し画像を形成する
。この方式で適正な画像を得るための制御として従来、
トナー供給量、現像バイアス、露光量等を単独であるい
は組合せて制御することが行われている。それらのもの
としては特開昭５８−２３０４３号公報（従来例１）、
特開昭６０−１１９５８０号公報（従来例２）、特開昭
６０−１３３４７５号公報（従来例３）、特開昭６０−
１４６２５６号公報（従来例４）、特開昭６０−２６０
０７２号公報（従来例５）等で知られている。

これらは感光体ドラム上に形成された顕像の濃度を検出
して、それが適正になるように現像条件や露光条件を単
に制御し、また温湿度や現像剤使用時間、感光体ドラム
の感度の変化を考慮して基準レベルを補正しながら再生
画像濃度を制御するもの（従来例１．３〜５）と、原稿
濃度を検出してコントラストを判別し露光量等によりコ
ントラストを制御するもの（従来例２）とに大別される
。

（発明が解決しようとする問題点） しかし顕像の検出結果によって再生画像濃度を制御する
方式では、原稿の濃度やコントラストの違いにかかわら
ず再生画像濃度が決定される。このため、例えば純白地
の上に細線がまばらにあるような原稿では、細線が再生
画像上かすれたり飛んだりしやすいし、逆に純白地であ
っても画像が詰っている部分の再生画像はかぶりにより
潰れやすいが、これらのことに対処することはできない
。

また原稿濃度の検出結果によって再生画像のコントラス
トを制御する方式では、細線の再現性はよくなる。これ
は露光ランプのランプ電圧を低めにし′Ｃ行うのである
が、光学系にほこりが付いたり、感光体まわりに特性変
化が生じたりした場合、ランプ電圧を低めにすることに
よって白色原稿のかぶり、つまり地汚れが生じやすくな
る。

したがって従来のものではそれぞれに一長一短があり、
前記何れの欠点もなしに画像を再現できるようにするこ
とが望まれている。

本発明はそのような要求に応え、しかも感光体に経時的
に現れる顕像濃度の変動の影響を解消し得る露光量制御
装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前記のような目的を達成するため、感光体上
に原稿画像を投影して静電潜像を形成し、それを現像に
より顕像化して転写材上に転写し画像を形成する顕像転
写型の静電写真式画像形成装置において、第１図に示す
ように原稿Ｅの濃度を検出する原稿濃度検出手段Ａと、
感光体Ｆ上の顕像の濃度を検出する顕像濃度検出手段Ｂ
と、顕像濃度測定値と、読み書き可能な記憶手段Ｇと、
この顕像濃度を測定したときの露光ランプＣのランプ電
圧の値とに基づき、原稿濃度に対するランプ電圧設定値
を変化させる制御手段りとを備え、制御手段りは各回の
前記補正データを記憶手段Ｇに与え、この記憶手段に記
憶されている現時点から所定回数前までの補正データの
平均値により原稿濃度に対するランプ電圧設定値を変化
させるようにしたことを特徴とするものである。

（作　用） 本発明は前記構成であ・す、複写やプリントに際し再現
しようとしている原稿Ｅの濃度が原稿濃度検出手段Ａに
より適時的に検出され、その検出結果が制御手段りに与
えられる。一方、感光体Ｆ上に形成される顕像の濃度も
顕像濃度検出手段Ｂによって検出され、その検出結果が
制御手段りに与えられる。ここで原稿濃度は再現しよう
とする原稿濃度と露光ランプＣのランプ電圧との相互関
係で適正ランプ電圧を一義的に得る情報をなし、感光体
Ｆ上の顕像濃度はそれを形成したときの原画像の濃度が
既知であることによって前記適正ランプ電圧に変動を与
える条件変化を知る情報をなしている。顕像の原画像濃
度を既知とするのは適当なテストパターンの露光、現像
で得る顕像を対象とするのがよいがこれに限らない。

制御手段りはこれらの情報を各検出手段Ａ、Ｂから与え
られる原稿濃度および顕像濃度から得ることができ、顕
像濃度とそれを測定したときのランプ電圧との値に基き
、原稿濃度に対する適正ランプ電圧の設定値を変化させ
る補正データを演算する。

この補正データによって、原稿画像を再生するときの露
光量は、原稿濃度に応じて一義的に定まる適正ランプ電
圧をそれに変動を与える条伸度化に応じ補正して決定す
ることができるが、制御手段りはさらに、前記補正デー
タを一旦記憶手段Ｇに与え、それに記憶されている現時
点から所定回数前までの補正データの平均値によって原
稿濃度に対するランプ電圧設定値を変化させるので、感
光体Ｆの顕像濃度に作像特性、特に現像特性等が原因し
て生じる経時的な変動の影響を補正データから除くこと
ができる。

したがって、原稿側および画像形成装置側でどのように
条件が変化しても、感光体Ｆの経時的な顕像濃度の変動
の影響なしに常時適正な画像再現性を保証することがで
きる。

（実施例） 第２図以下を参照して本発明の一実施例につき説明する
。

本実施例は第２図に示すような複写機に本発明を適用し
た場合を示している。この複写機は機体１内のほぼ中央
部に感光体ドラム２が設けられ、機体１上面のプラテン
ガラス３上を走行させられる原稿２８の像をプラテンガ
ラス３の下に配置された露光光学系１０によってスリッ
ト仮１１のスリットを通じ感光体ドラム２上にスリット
露光するようになっている。このスリット露光は原稿移
動によるスキャン方式であって、露光光学系１０をなす
露光ランプ４および投影レンズ８、投影光路折曲げ用の
第１ミラー５、第２、第３ミラー６．７、第４ミラー９
は原稿像スキャンのために移動されることはない。

感光体ドラム２のまわりには前記スリット露光によって
静電潜像を形成するよう感光体ドラム２を帯電させる帯
電チャージャ１４、前記静電潜像をトナー現像する現像
器１５、感光体ドラム２上の現像された顕像を給紙され
てくる転写シート１６に転写させる転写チャージャ１７
、および転写後感光体ドラム２の表面に残っているトナ
ーを除去するクリーニング装置１８等が配設されている
。

機体１上面のプラテンガラス３の手前にプラテンガラス
３に向は走行される原稿２８に濃度測定のため露光ラン
プ４によるブリ照明を受けさせるブリプラテンガラス３
２を設けるとともに、その下に原稿濃度検出用のフォト
センサー２ｏを設けて、スリット露光のために走行され
る原稿２８からの反射光を受けるようにしている。これ
により原稿濃度を特別な時間を要しないでスリット露光
前に行うことができる。

なおプラテンガラス３部でスリット露光が行われるよう
になっても、センサー２０によるブリプラテンガラス３
２部では原稿濃度測定状態にあるが、検出機能をオフし
ておくことや、ランプ電圧設定後はそれを保って複写を
行うようにしておくことで、原稿２８のコントラストに
変動があっても、前記ブリ照明によりスリット露光前に
検出した原稿濃度に基き一旦設定したランプ電圧に影響
することはなく、コントラストの変動で罫線や方眼など
の細線が出たり出なかったりするようなことを防止する
ことかできる。

また感光体ドラム２のまわりに顕像濃度検出用の反射型
のフォトセンサー２１を設けて、感光体ドラム２の表面
上の顕像からの反射光を受けるようにしである。

これらセンサー２０．２１はそれぞれ増幅器２２．２３
を介し制御手段としてのマイクロコンピュータ　（以下
マイコンと云う）２４のＣＰＵ　２５の入力ポートに接
続し、ＣＰＵ　２５の出力ボートには露光ランプ４のラ
ンプ電圧を規制する露光量制御回路２６を接続しである
。またＣＰＵ　２５には読出し専用の記憶回路ＲＯＭ　
２７が接続されている。

マイコン２４は複写機の動作制御用のものを共用するこ
とができ、センサー２０．２１からの検出信号とＲＯＭ
　２７からの記憶データとによって露光量を原稿側およ
び画像形成側である複写機側双方の条件変化に対応して
適正に自動設定するようにしである。

これについて詳述する。自動露光は従来原稿濃度に応じ
て露光ランプ４の電圧を一義的に制御している。この場
合の原稿濃度ＯＤとランプ電圧ＶＬとの関係を示せば第
３図の通りである。

しかしこれだけでは、投影光学系１０のほこりによる汚
れ、感光体ドラム２や帯電チャージャ１４、現像器１５
などの特性の変化等、つまり複写器側の画像形成上の条
件変化があると、原稿濃度は同一であっても再現画像で
ある複写画像の濃度は変化する。具体的には従来方式に
よって適正露光量を設定しても、原稿上の細い線や薄い
文字等は複写画像上でかすれたり飛んでしまったりする
ことがあるし、白地であるのにかぶりが生じて地汚れし
たりすることがある。

そこで前記のような複写機側の画像形成上の条件変化を
考慮して、原稿濃度００に応じ一義的に得ていた適正ラ
ンプ電圧■、を補正するため、前記センサー２１による
感光体ドラム２上に形成される顕像の濃度を検出するも
のである。

検出の容易さと信頌性のために、前記顕像濃度検出用の
顕像は、プラテンガラス３上の原稿２８が通る部分の横
に白パターン３１を設け、この白パターン３１を各回の
複写に際し、複写の前動作や後動作のロスタイムを利用
して感光体ドラム２上に露光し現像することで実質的な
複写動作時間の延長なしに得る。

二の場合白パターン３１をあるランプ電圧ＶＬで露光し
、実際に複写したとき、ランプ電圧■。

と複写画像濃度ＩＤとの関係は第４図に示すようになる
。

一方、感光体ドラム２上の顕像濃度を検出するセンサー
２１の出力■、と、この顕像を複写したときの複写画像
濃度ＩＤとの関係は予めわかっている。この出力■、と
濃度ＴＤとの関係はＲＯＭ２７に記憶してあり出力Ｖ、
から濃度ＩＤがわかる。

ところで■、が顕像の反射光量に比例する場合、■、は
１０の指数関数で表わされるが、ＩＤが略０．２以下の
低濃度のところでは感光体ドラム２の地肌面の影響を受
けるため、第５図のような形になって指数関数で表わさ
れる値（破線部分）から離れ、■、によるＩＤの測定精
度が悪くなる。また１０が略０．７を越えるような高濃
度のところではＩＤの変化に対する■、の変化が小さい
ため、ＩＤの測定精度が悪くなる。

このため感光体ドラム２上の顕像濃度を測定した時の１
０が略０．２〜０．７の中間調濃度となるランプ電圧で
露光、現像するようにする。第５図実線で示すＩＤと■
、の関係は前記したようにＲＯＭ　２７に記憶しである
ので、中間調顕像のセンサー２１による検出出力ＶＳｔ
から中間調顕像を得たときの原稿濃度ＩＤアを精度よく
測定できる。

投影光学系１０や感光体ドラム２、帯電チャージャ１４
、現像器１５などの特性が変動して第４図に示すＶ、−
ＩＤ特性線が第６図の実線から一点鎖線のように変化し
た場合、センサー２１の出力■、がｌｎ＝０．１　　（
複写画像の地肌がかぶらない限界の濃度）に対応した値
になるランプ電圧（しきい値）が■、。からＶＬＩに変
化する。このときｌ０＝０．２〜０．７の中間調濃度範
囲では、ＶＬに対するｒｏの関係特性はほぼ平行移動す
ると考えられるので、第６図の実線で表わすＶＬと１０
の関係の初期特性をＶ　Ｌ　＝　ｇ　（ＩＤ）と表わせ
ば一点鎖線のように変位して■ＬＴに対する画像濃度が
ＩＤＴになった時のｌｎ＝０．１に対するランプ電圧Ｖ
ＬＩは ＶＬＩ＝ＶＬア＋（ＶＬ。−ｇ　　（ＩＤｔ　））・・
−−−−−■として求めることができる。ここに定数■
１゜と関数ｇ　（１０）は予めわかっており、ＲＯＭ　
２７に記憶しである。

このように、白パターン３１を露光、現像したときｌｎ
＝０．１となるランプ電圧ＶＬＩを直接求めるよりも、
中間１Ｍ濃度ＩＤアとその時のランプ電圧ＶＬｔから求
めた方が、精度よ＜　ＶＬＩを求めることができる。

また感光体ドラム２上の顕像濃度を測定するセンサー２
１はトナーで汚れやすく、センサー２１の出力■、は次
第に低下してゆき、顕像濃度の測定誤差が大きくなる。

これに対処するため、顕像のない感光体ドラム２の地肌
を測定し、そのときのセンサー２１の出力をＶ、。とじ
て、 の演算結果をｖｓｒとして用いる。ｋはセンサー２１に
トナー汚れがないときの感光体ドラム２の地肌を測定し
た時のセンサー２１の出力である。

すなわちトナー汚れがあった場合、ＶＳ丁、■ｓ。

ともトナー汚れによるファクターを含むので汚れのファ
クターは０式により相殺される。■弐をＶＳｔとして用
いることにより、トナー汚れの影響だけでなくセンサー
２１や増幅器２３の温度特性の影響もな（すことができ
る。

通常自動露光時の原稿濃度に対するランプ電圧ｖＬは既
述の第３図に示すように、コピーの地肌がかぶらないよ
うにするために原稿濃度が大になるとランプ電圧を太き
（するようになっており、記述したようにこの特性は一
義的に定められている。本発明においては、低コントラ
ストの原稿に対しても、複写画像のコントラストを大き
くし、細線再現性を良くするために、どの原稿濃度にお
いても複写画像がかふらない限界のランプ電圧にするが
、それは以下のようにしている。

つまり前記のように白パターン３１を露光、現像したと
きの顕像の中間調濃度を基準にした、複写画像がかぶら
ない限界のランプ電圧が■、。

からＶＬＩに変化した場合、自動露光時の第３図のよう
な００−Ｖ、の制御特性線を第７図に示すように実線位
置から一点鎖線位置の如く変位させるようにして行う。

すなわち白パターン３１の濃度に対するランプ電圧を■
、。から■いに変化させるようにシフトさせる。

このようにすることにより、投影光学系１０や感光体ド
ラム２、帯電チャージャ１４、現像器１５などの複写機
側の画像形成の特性が変動した場合、ＯＤとそれに応じ
て一義的に定まる■、との関係特性をシフトさせて補正
し適正複写画像を得られるようにするにも、その特性の
平行移動部分を利用して必要ランプ電圧をより正確に決
定することができる。したがってどのような原稿濃度に
対しても、常に細線再現性が良く、しかも地肌かぶりの
ないより鮮明な複写画像を得ることができる。

なお原稿濃度がある濃度以上のところではランプ電圧を
最大にしても、複写画像の地肌を飛ばすことができなく
なるが、第７図ではこの濃度以上のところを破線で表わ
しである。

さらに感光体ドラム２上に前記白パターン３１の顕像３
３を第８図に示すように連続的に繰返し形成し、その顕
像濃度をセンサー２１により連続的に検出すると、顕像
濃度に第９図に示すような感光体ドラム２の円周長を周
期とする大きな変動が現れる。これは感光体ドラム２の
軸線に傾きがあったり偏心しているために、投影光路長
や感光体ドラム２と現像器１５との間隔等が周期的に変
動することによると考えられ、顕像濃度を感光体ドラム
２上の円周方向一点で測定するだけでは、前記変動が影
響する。

これを解消するため前記顕像３３の濃度検出は、感光体
ドラム２表面の略−周分ないし略−周の整数倍分につき
、連続的に、あるいは複数箇所行い、検出濃度の平均か
ら中間調濃度１０゜を得るようにしている。検出濃度の
平均値は積分回路等の電気回路によって得ることもでき
る。

投影光学系１０のほこりによる汚れ、感光体ドラム２や
帯電チャージャ１４、現像器１５などの特性の変化等の
複写機側の画像形成側の条件変化による顕像濃度の変化
は短時間に生じるものでなく長時間にわたって起こるも
のなので、前記顕像濃度検出のためのテスト露光は、頻
繁に行う必要はない。このため１枚の複写の都度行わず
に複写枚数をカウントしておき、一定複写枚数（例えば
１０枚）以上になる都度行うようにし、テスト露光実施
時は前記カウントをクリアし次のテスト露光のために再
度カウントを行うようにする。これにより顕像濃度に変
化が生じない間の無駄な検出動作による無駄なトナー消
費や感光体ドラム２の摩耗、駆動系の寿命低下環を防止
することができる。

さらにテスト露光は、前記したように実質的な複写動作
時間の延長なしに行うが、そのためには転写後の複写紙
が排出されるまでの時間を利用すると充分な時間が得ら
れる。

しかし前記所定枚数の複写が多数枚複写の途中で達成さ
れたような場合、多数枚複写を中断してテスト露光を行
うこともできるが、多数枚複写が終了するまで前記顕像
濃度の変化はほとんどないと考えられるから、所定枚数
の複写が多数枚複写の途中である場合、テスト露光は多
数枚複写における最終複写の複写シートが排出されると
きに行う。これにより多数枚複写がテスト露光のために
途中で中断したりまたそのために複写処理時間が長びく
ようなことを防止することができる。

顕像濃度の検出データは、現検出時点から何回か前まで
さかのぼった幾つかの検出データ　（例えば８回分）を
平均してランプ電圧の補正に用いる。これにより顕像濃
度検出データがもつ作像系特に顕像特性によるバラツキ
の影響を軽減することができる。

このような調整を電源のオン、オフに無関係に行う場合
、前記過去の検出データは複写機の電源がオフされたと
きも確保する必要があり、そのための記憶手段としては
電池によりバックアップした外部メモリ３４を用いる。

またこのメモリ３４は読み書き自在なＲＡＭが便利であ
り、古いデータを新しいデータに置換えながら常に必要
数のデータを記憶しておくようにする。

なおＣＰＵ２５の入力ボートには自動、手動各露光量制
御方式の一方を選択するスイッチ３５が接続されている
。

次に第１０図、第１１図に示すフローチャートに基き具
体的な制御について説明する。

電源が投入されると、第１０図のフローからプログラム
がスタートする。ステップ＃１でリセットスイッチやイ
ニシャルスイッチがオンされるとステップ＃２を実行し
て画像濃度ｌ０＝０．１となるときのランプ電圧データ
ＶＬＩおよび各回の顕像濃度検出データに対するメモリ
２３の記憶部■Ｌ＋（１）〜Ｖ　Ｌ　、　（８）を初期
値Ｖｔ、Ｏ１中間調濃度時のランプ電圧ＶＬＴを初１■
値ＶＬＴＯとし、顕像濃度検出順位にの値を″１″″、
複写枚数ｒの値を°“０″にする。ステップ＃２を実行
した後あるいはステップ＃２でリセットスイッチやイニ
シャルスイッチが押されないときはステップ＃３に移行
し、メインスイッチがオンされるまで待機する。

メインスイッチがオンされるとステップ＃４で感光体ド
ラム２を予備回転させ、感光体ドラム２面上に顕像を作
らない状態で感光体ドラム２の表面地肌濃度をセンサー
２１により■、。とじて検出する。この感光体ドラム２
表面の地肌濃度の測定も感光体ドラム−周分行ってその
平均値をとるようにする。

次にステップ＃５で原稿２８が挿入されるまで待機し、
原稿２８が挿入されるとステップ＃６に移行し、再び感
光体ドラム２を回転させ帯電器１４を動作させる。その
後ステップ＃７に移行しスイッチ３５の操作で自動露光
量制御モードが指定されていないときはステップ＃８で
露光量手動調節ステップによって定まるランプ電圧で原
稿２８のスリット露光を行う。

ステップ＃７で自動露光量制御モードが指定されている
ときはステップ＃９に移行し一定ランプ電圧（５５Ｖ）
でブリプラテンガラス３２部でのプリ照明によって原稿
濃度ＯＤをセンサー２０による測定を行って後、ステッ
プ＃１０で原稿濃度に対する一ランプ電圧の特性（設定
値）を白パターン濃度におけるランプ電圧がＶＬＩにな
るようにシフトさせる。つまり原稿濃度００に対するラ
ンプ電圧■、の特性の初期状態をＶＬ　＝ｆ（００）と
し、白パターン濃度におけるランプ電圧が■、。

であるとして、ＶＬ　＝ｆ（００）　＋　（ＶＬＩ　　
ＶＬ。）−−−一−−■の演算を行い、ランプ電圧■、
で原稿２８が露光されるようにする。

ここで式■でのＶ　Ｌｌは初期状態の場合ステップ＃２
での前記イニシャライズによってＶＬＯに設定されてい
る。

以上で自動露光量制御モードかどうかに応じた原稿２８
のスリット露光のためのランプ電圧が設定され、次のス
テップ＃１１でそれら設定に応じたランプ電圧でのスリ
ット露光と、現像、転写と云った所定の複写動作を行う
。この複写動作は次のステップ＃１２で指定枚数Ｎだけ
複写が終了したことを確認するまで繰返される。

次に第１１図のフローに入り、ステップ＃２１では複写
枚数をカウントした後ステップ＃２２で複写枚数Ｉがテ
スト露光を行う所定枚数“１０″になったかどうかを判
別する。所定枚数“１０”に達しない間はテスト露光は
不要で第１０図のステップ＃１に戻り、前述のステップ
＃１０までのランプ電圧処理の繰返しで複写動作が行わ
れ、テスト露光は行われない。

複写枚数■が所定枚数“１０”であればステップ＃２３
に移行して複写枚数の前記カウントをクリアして“０″
にし、ステップ＃２４以降でテスト露光とそれによるラ
ンプ電圧の補正演算を行う。

先ずステップ＃２４では所定枚数の複写終了後すぐ（例
えば数ｍ５ｅｃ〜数ｓｅｅ後）にランプ電圧ＶＬをテス
トランプ電圧Ｖ　Ｌ　７に設定する。このランプ電圧■
１アは初期状態ではステップ＃２での前記イニシャライ
ズによってＶＬ、。に設定されている。

テスト露光時はステップ＃２５で原稿２８ではなく、プ
ラテンガラス３上の白パターン３１を露光、現像し、感
光体ドラム２上に白パターン３１の顕像を形成する。感
光体ドラム２上の顕像は感光体ドラム２の１周分形成し
、感光体ドラム２上の顕像濃度は次のステップ＃２６で
感光体ドラム１回転中に所定回例えば８回サンプリング
しその平均値を取るようにする。ここでセンサー２１の
出力からトナー汚れによる影響を除去するためにステッ
プ＃２７において、センサー２１の出力をＶＳＴとして ■、。

の演算を行う。ｋはトナーによるセンサーの汚れがない
ときのセンサー２１の出力であり、この演算によりセン
サー２１の出力Ｖ５７からトナー汚れの影響を防ぐこと
ができる。

さらにステップ＃２８でＲＯＭ　２７に記憶されている
第５図のようなセンサー２１の出力■、と１０との関係
によりＶＳｔから中間調濃度１０．を求める。

次いでその求められたｒＤｖがステップ＃２９、＃３０
を経て０．２　＜ＩＤＴ　＜０．７の中間調濃度である
ときステップ＃３１でｖｔ−ｔ−ｖｔ、とする。次にス
テップ＃３２に移行しＶ　Ｌ　ｌ　＝　Ｖ　Ｌ　Ｔ士Ｖ
ｔｏ　　ｇ（ＩＤ７　）−・−・−■の演算を行う。こ
こに関数ｇ（ＩＤｔ　）は第６図の実線に示すような白
パターンを露光、現像したときの■、に対するＩＤの関
係の初期特性であり、■、。はＩＤ＝０．１　となるラ
ンプ電圧で定数である。関数ｇ（ＩＤ）　、ＶＬＯとは
予めわかっており、ＲＯＭ　２７に記憶されている。こ
のようにして中間調濃度に対応するＩＤＴとＶＬＴから
ｌ０＝０゜１となるランプ電圧ＶＬＩを精度良く求める
ことができる。

ステップ＃３２で得たＶＬＩは外部メモリ３４のＶ口（
に）に入れられる。初回はに＝１である。Ｋ−２〜８ま
でのデータは初期値■１゜のままになっている（ステッ
プ＃３３）。次にステップ＃３４でＶＬ１（１）〜Ｖ　
Ｌ　ｌ　（ｓ）までのデータの平均を演算してＶＬＩと
した後ステップ＃１に戻り、スタートの状態になる。

次のテスト露光は次の１０枚の複写がカウントされた時
点ないしはそれが多数枚複写途中であれば最終複写終了
時に行われＶＬ１（２）のデータが得られる。

８回のテスト露光が行われるとＶ　Ｌ　、　（８）まで
のデータが得られる。９回目のテスト露光データはステ
ップ＃３７の処理によりＶ　Ｌ　、　（１）に入れられ
る。このようにして常に現テスト露光時から過去８回前
までのデータの平均値がＶＬＩ値として得られることに
なる。

感光体ドラム２上の顕像濃度が１０７≦０．２となり０
．２　＜ｉＤ、　＜０．７の中間調濃度以下の場合は次
のテスト露光はランプ電圧ｖＬをステップ＃３８でΔ■
だけ小さくして行われ、顕像濃度が０．２　＜ＩＤア〈
０．７　となるまで繰返される。顕像濃度がＩＤ、≧０
．７となり０．２＜ＩＤア〈０．７の中間調濃度以上の
場合は次のテスト露光時時電圧■Ｌをステップ＃３９で
Δ■だけ大きくして行われる。この処理は顕像濃度が０
．２　＜ＩＤＴ　＜０．７になるまで同様に繰返され、
ステップ＃３１〜＃３７の処理が所定の中間調濃度での
情報をもとになされるようにする。

（発明の効果） 本発明によれば前記構成および作用を有するので、複写
機側の画像形成特性に変動があっても原稿濃度に応じ細
線の再現性がよくしかも白地にかぶりのないより適正な
複写画像が感光体の作像特性、特に現像特性等が原因し
た経時的な顕像濃度の変動の影響なしに常時安定して得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す複写機の露光、作像部の側面図、第
３図は自動露光における一般の原稿濃度に対するランプ
電圧の関係を示すグラフ、第４図はランプ電圧に対する
その顕像の複写画像濃度との関係を示すグラフ、第５図
は顕像濃度検出出力とその顕像を複写したときの画像の
濃度との関係を示すグラフ、第６図は複写機側の画像形
成特性が変化したときの第４図特性線の変化例を示すグ
ラフ、第７図は原稿濃度に対するランプ電圧の特性線を
複写機側の画像形成性の変化に応じて補正変位させた例
を示すグラフ、第８図は感光体ドラム上の顕像濃度検出
状態を示す斜視図、第９図は第８図の検出状態で得た顕
像濃度の周期変化の例を示すグラフ、第１０図、第１１
図は自動露光制御のフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体上に原稿画像を投影して静電潜像を形成し
   、それを現像により顕像化して転写材上に転写し画像を
   形成する顕像転写型の静電写真式画像形成装置において
   、 原稿濃度を検出する原稿濃度検出手段と、 感光体上の顕像の濃度を検出する顕像濃度 検出手段と、 読み書き可能な記憶手段と、 顕像濃度測定値と、この顕像濃度を測定し たときの露光ランプのランプ電圧の値とに基づく補正デ
   ータで、原稿濃度に対するランプ電圧設定値を変化させ
   る制御手段とを備え、制御手段は各回の前記補正データ
   を記憶手 段に与え、この記憶手段に記憶されている現時点から所
   定回数前までの補正データの平均値により原稿濃度に対
   するランプの電圧設定値を変化させるようにした ことを特徴とする露光量制御装置。