JP2007178938A - ベルト走行装置、画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルトの幅方向のベルト位置を検出する検出手段28と、該検出手段から検出されたベルト位置をベルト1周分以上平均してベルト平均位置を算出する平均位置算出手段33と、蛇行補正量及び前記ベルト位置を記憶する記憶手段38とを備えた制御手段31を有することとした。
【選択図】図7
Description
(1)転写ベルトの駆動中にベルト1周分のベルト位置データを平均してベルト位置を算出する技術(以下、「第一の従来技術」という。)(例えば、特許文献2参照。)。
(2)ベルト走行方向における基準位置を検出するため、ベルトホームとその検出手段を設け、ベルトホームを基準として、予め抽出してある転写ベルトのエッジ形状と検出したベルト位置データを比較して現在のベルト位置を算出する技術(以下、「第二の従来技術」という。)(例えば、特許文献3参照)。第一及び第二の従来技術は共にベルト位置を正確に把握するには転写ベルトを駆動してから最大で転写ベルトが1周する時間を要する。
また、蛇行速度が収束していない状態で、エラー発生等による転写ベルトの停止を何回も連続で繰返すと、転写ベルトの起動によって生じた蛇行補正が完了しないまま新たに蛇行するため蛇行量が累積してしまう。その結果、ベルト走行装置のフレーム等に転写ベルトが接触して転写ベルトが破損するなど、転写ベルトの耐久性を著しく縮めることになる。
請求項2にかかる発明では、請求項1記載のベルト走行装置において、ベルト走行装置の電源投入後、前記蛇行補正量を、前記記録手段に記憶していた蛇行補正量に設定してから前記ベルトを駆動することとした。
請求項3にかかる発明では、請求項1又は2記載のベルト走行装置において、前記ベルトの駆動開始時に、前記記録手段に記憶していたベルト位置からベルト平均位置を算出し、ベルト平均位置に基づいて、直ちに蛇行補正を開始することとした。
請求項4にかかる発明では、請求項1乃至3の何れかに記載のベルト走行装置において、前記ベルトの駆動中における前記記憶手段は、前記蛇行補正量の変動が、規定時間で規定量以内である場合に該蛇行補正量を前記記憶手段に記憶することとした。
請求項5にかかる発明では、請求項1乃至4の何れかに記載のベルト走行装置において、前記蛇行補正手段が、前記ベルトを張架するステアリングローラが前記ベルト平均位置に基づいた傾斜角に傾斜することで前記ベルトの蛇行を補正する手段であることとした。 請求項6にかかる発明では、請求項1乃至4の何れかに記載のベルト走行装置において、前記蛇行補正量がステアリングローラの傾斜角であることとした。
請求項7にかかる発明では、無端状ベルトを駆動するベルト走行装置を備えた画像形成装置において、前記ベルト走行装置として請求項1乃至6の何れかに記載のベルト走行装置を使用することとした。
請求項8にかかる発明では、請求項1乃至4の何れかに記載のベルト走行装置において、前記ベルトの停止時における前記記憶手段は、前記ベルトが停止した時に前記ベルト位置を記憶することとした。
図2は、無端状の転写ベルト10を駆動するためのベルト走行装置の構成概略図である。以下の説明では、図2の矢印Aの方向をベルト走行方向、矢印Bの方向をベルト幅方向と称する。さらに、矢印Bの手前側をオペレータ側、奥行側を反オペレータ側と称する。
偏心カム21が反時計まわりの向きである矢印Dの方向に回転するとベアリング19は下向きの矢印Eの方向に移動するため、揺動アーム18が揺動アーム回転軸20を中心に時計まわりの向きに回転する。ステアリングローラ15の反オペレータ側端部は固定されており、揺動アーム回転軸20を中心とする揺動アーム18の回転によって、ステアリングローラ15のオペレータ側端部だけが左斜め上方の矢印Fの方向に移動する。
本発明は、上記のようなベルト走行装置を有する画像形成装置において、転写ベルト10の蛇行補正に関するものであり、以下実施の形態例により説明する。
本発明装置の蛇行補正制御部31の構成を図7に示す。蛇行補正制御部31は、ベルト位置検出手段32、ベルト平均位置算出手段33、偏心カム回転角制御手段34、偏心カム回転角記憶手段35、ベルト位置記憶手段36、ベルト駆動手段37から構成される。
ベルト位置データは、図5の基準位置(6.5)の検出信号値Vaと現在の検出信号値Vbとの差分をとり、基準位置からオペレータ側へのベルト位置の変動を正、反オペレータ側を負としてメモリに格納する。
22 ステアリングモータ
28 変位検出センサ
31 蛇行補正制御部
32 ベルト位置検出手段
33 ベルト平均位置算出手段
34 偏心カム回転角制御手段
35 偏心カム回転角記憶手段
36 ベルト位置記憶手段
37 ベルト駆動手段
38 不揮発性記憶装置
Claims (8)
- 無端状のベルトと、前記ベルトを駆動する駆動手段と、前記ベルトの蛇行を補正する蛇行補正手段とを備えるベルト走行装置において、
前記ベルトの幅方向のベルト位置を検出する検出手段と、該検出手段から検出されたベルト位置をベルト1周分以上平均してベルト平均位置を算出する平均位置算出手段と、蛇行補正量及び前記ベルト位置を記憶する記憶手段とを備えた制御手段を有することを特徴とするベルト走行装置。 - 請求項1記載のベルト走行装置において、ベルト走行装置の電源投入後、
前記蛇行補正量を、前記記録手段に記憶していた蛇行補正量に設定してから前記ベルトを駆動することを特徴とするベルト走行装置。 - 請求項1又は2記載のベルト走行装置において、前記ベルトの駆動開始時に、
前記記録手段に記憶していたベルト位置からベルト平均位置を算出し、ベルト平均位置に基づいて直ちに蛇行補正を開始することを特徴とするベルト走行装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載のベルト走行装置において、
前記ベルトの駆動中における前記記憶手段は、前記蛇行補正量の変動が、規定時間で規定量以内である場合に該蛇行補正量を前記記憶手段に記憶することを特徴とするベルト走行装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載のベルト走行装置において、
前記蛇行補正手段が、前記ベルトを張架するステアリングローラが前記ベルト平均位置に基づいた傾斜角に傾斜することで前記ベルトの蛇行を補正する手段であることを特徴とするベルト走行装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載のベルト走行装置において、
前記蛇行補正量がステアリングローラの傾斜角であることを特徴とするベルト走行装置。 - 無端状ベルトを駆動するベルト走行装置を備えた画像形成装置において、前記ベルト走行装置として請求項1乃至6の何れかに記載のベルト走行装置を使用することを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1乃至4の何れかに記載のベルト走行装置において、
前記ベルトの停止時における前記記憶手段は、前記ベルトが停止した時に前記ベルト位置を記憶することを特徴とするベルト走行装置。
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