JPS63255081A - パチンコ遊技機用電動役物装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ遊技機に関し、特に回転ドラムを用い
て複数の図柄の組合せ表示を行うとともに組合せに応じ
た当り動作を行うようなパチンコ遊技機に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来
、上記のようなパチンコ遊技機として特公昭５７−１２
６３１に開示されたものがあり、この遊技機は、入賞に
よって回転ドラムなどを回転させ、遊技客が停止スイッ
チを操作すると順次回転ドラムを停止させ、回転ドラム
上の図柄が特定の組合せに一致したとき当り動作を行う
ようにしたものである。

そして、図柄が上記特定の組合せになったときに各回転
ドラムを貫通し得るような透孔を各回転ドラムに設け、
回転ドラムの両側に配設された光電センサなどによって
検出光を上記透孔に貫通させて、図柄の一致を検出して
いる。

しかしながら、上記のような方法によると、例えば３つ
の回転ドラムの内２つの図柄が一致した場合も当りとし
たり、あるいは、複数の図柄の列を表示するなどのよう
に当りを示す組合せに幅をもたせるためには、各回転ド
ラムに多数の透孔を形成する必要がある。

また、上記のような従来の方法によれば、特定の組合せ
になたときの回転ドラムの位置を知ることはできるが、
例えば、入賞時に一定の確率に基づいて予め当りを設定
し、その後、その当りに相当する図柄の組合せ表示を行
って当り動作を行うようにする場合などのように、各回
転ドラムについ、て予め決定された所定の位置にそれぞ
れの回転ドラムを停止させるときには従来の方法を用い
ることができないという問題があった。

さらに、従来は回転ドラムの停止機構にソレノイドによ
るプランジャー等を使用していたため、使用環境によっ
てソレノイドの摺動部などに劣化が生じ、トラブルが発
生しやすいなどの問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題を解消するためになした本発明のパチンコ遊
技機は、表面に複数種類の図柄を有するとともに一個所
に基準点が設けられた複数の回転ドラムと、これら各回
転ドラムのドラム内に配設されるとともに各回転ドラム
を回転駆動する複数のパルスモータと、各回転ドラムの
上記基準点を検出するセンサとを有する表示装置を備え
、特定の入賞口に入賞したときに上記回転ドラムを回転
させて基準点を検出し、この基準点の検出時から、パル
スモータの駆動ステップ数を計数し、その計数結果に基
づいて上記回転ドラムを所定の位置に停止させるように
したことを特徴とする。

〔作　用〕

パルスモータは印加される駆動パルスごとに一定角度の
ステップ動作で回転駆動され、その回転角度は印加され
る駆動パルスの数に比例するので、駆動パルスを計数す
ることによって回転角度を検知することができる。

したがって、このパルスモータによって回転・停止され
る回転ドラムの停止位置は、予め設けられた回転ドラム
上の基準点の検出以後の駆動ステップの計数値に基づい
て検出することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明のパチンコ遊技機の一実施例を示す図で
ある。図に示したように、このパチンコ遊技機ｌＯの遊
技盤２上には、図柄表示部１、ドラム始動口３ａ、３ｂ
、拡大入賞口４、チューリップ役物５ａ、５ｂ、センタ
ー役物６および入賞ロアａ、７ｂがそれぞれ配設されて
おり、図柄始動口３ａあるいは３ｂに入賞するとドラム
表示部ｌの回転ドラムが回転され、この回転ドラムの停
止によって、ドラム上の図柄が特定の組合せで表示され
ると拡大入賞口４が一定時間開放される等の当り動作が
行われる。

また、遊技機の下方には操作スイッチ８が設けられてお
り、上記ドラム始動口３ａあるいは３ｂに入賞したとき
にこの操作スイッチ８を押圧すると図柄表示部１の回転
ドラムの停止が早められるようになっている。

第２図は上記図柄表示部１の内部を一部分解して示す図
である。図において、ｌｌａ、ｌｌｂ。

１１ｃはそれぞれ回転ドラムであり、これらの回転ドラ
ム１１のドラム面には多種類の図柄を印刷したシール等
が貼付され、さらにドラム面の縁の一個所には、基準点
として反射テープ１２ａ、１２ｂ、１２Ｃがそれぞれ貼
付されている。

１３　ａ、　　１３　ｂ、　　１３　ｃはそれぞれパル
スモータであり、このパルスモータ１３ａ、１３ｂ、１
３Ｃは各回転ドラム１１　ａ、　　１　ｌ　ｂ、　　１
１　ｃのドラム内に配設されるとともにそれぞれの回転
軸に各回転ドラムｌａ、ｌｂ、ｌｃが取付けられており
、各回転ドラムの間隙を介して図示しない固定部材によ
ってケース１５にそれぞれ固定されている。

このように回転ドラム内にパルスモータを配設するよう
にするとドラム表示部をコンパクトにすることができる
。

１４ａ、１４ｂ、１４ｃは上記反射チーフカ貼付された
回転ドラムｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｉｅの各縁の部分にそれ
ぞれ対向するように配設された反射型のフォトセンサで
あり、背板１６によって、ケース１５の背面に固定され
、このケース１５の背面に開けられた孔を介して照射し
た光が反射テープ１２で反射され、この反射光を検知し
て各反射テープ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが各フォトセン
サ１４ａ、１４ｂ、１４Ｃの位置を通過したときにそれ
ぞれ出力信号を出力する。

上記パルスモータ１３は、第３図に回路を示したように
２相ユニポーラ駆動型のパルスモータであり、第４図に
示したようにステップ送りタイミングを取る駆動パルス
ごとに位相のずれを有するパルス信号φ１．φ２．φ３
．φ４が印加されて１ステツプずつ駆動される。

第５図は回転ドラム１１の縁に反射テープ１２を貼付し
た基準点を説明する図であり、第４図に示したように４
ステツプ周期で繰り返される２つのパルス信号の組によ
る４つの励磁パターンのうち、一つのパターン（図示の
例ではφ１とφ４の組）を基準励磁パターンとし、回転
ドラム１１がこの基準励磁パターンによて回動・停止さ
れたときにフォトセンサ１４と対向するドラム上の位置
（位置Ａ、　Ｂ、　Ｃ・・・のいずれか）を基準点とし
、その基準点を中心にして、４ステツプの回動角に相当
するドラム面に反射テープ１２が貼付されている。

上記のように反射テープ１２を４ステツプの幅にすると
、第４図に示したように、回転振動によってフォトセン
サ１４の出力信号の立上りおよび立下り部にノイズが生
じても、前記基準励磁パターンの出力と上記出力信号と
の論理積を取ることにより誤検出を防ぎ、基準点の検出
を正確に行うことができる。

第６図は上記パルスモータの駆動制御する部分のブロッ
ク図である。

遊技機の制御を行う制御部２０から回転ドラム始動指示
がコントローラ３０に出力されると、コントローラ３０
は回転ドラムの駆動制御を開始し、モータドライブ部４
０に駆動パルスを出力する。

モータドライブ部４０は上記コントローラ３０から出力
される駆動パルスにしたがって前記パルス信号φ１．φ
２．φ３．φ４を出力し、各パルスモータ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃが駆動される。

そして、各回転ドラムが一回転する間にコントローラ３
０はフォトセンサ１４ａ、１４ｂ、１４Ｃの出力信号に
基づいて前記のように各基準点を検出し、後述するよう
に制御部２ｏがら設定される所定の位置に回転ドラムｌ
ｌａ、ｌｌｂ、１１Ｃを停止させ、回転ドラムの停止を
制御部２ｏに通知する。

第７図は上記パルスモータの駆動制御を示すフローチャ
ートであり、前記ドラム始動口に入賞して、制御部２０
からコントローラ３０に始動指示が行われるとコントロ
ーラ３０はパルスモータ１３を１ステツプ回転させ、駆
動パルスの周波数を規定するスピードコントロールタイ
マによって次の駆動パルスを出力するタイミングを取り
、前記基準点が検出される基準位置になっていなければ
基準点が検出されるまで駆動パルスを出力してパルスモ
ータ１３を回転させる。

回転ドラムが基準位置になると、コントローラ３０は内
蔵された位置カウンタをリセットし、上記同様にパルス
モータをステップ駆動するとともに位置カウンタの計数
値を１増加させる。そして、この位置カウンタの計数値
が、回転ドラムが一回転するときの駆動パルスの総パル
ス数になるとリセットし、同様に回転ドラムの回転とカ
ウンタ値の更新が行われる。

その間に制御部２０から停止指示と停止位置が出力され
ると、コントローラ３０は上記のように回転ドラムの回
転とカウンタ値の更新を行うとともにカウンタ値が停止
位置に対応する値になったかどうかを判定し、カウンタ
値が停止位置の値になると駆動パルスの出力を停止し、
制御部２０にモータの停止を通知する。

第８図は実施例のパチンコ遊技機において、ドラム始動
口３に入賞したときの動作を示すフローチャートであり
、制御部２０の記憶領域に記憶される始動口入賞数と分
岐制御用のステップ値は電源投入時にリセットされてい
る。

制御部２０はドラム始動口３に入賞したことを検知して
、始動口入賞数が５以下のときは始動口入賞数を１増加
させ、ステップ値が０であるので、“５ＴＥＰＯ”の制
御に分岐し、始動口入賞数が０でなければ、入賞サウン
ドを開始するとともに、各パルスモータに始動指示と回
転スピードの指示とを行って回転ドラムを停止させるタ
イミングを取るための停止タイマを起動する。そして、
ステップ値を１にして、ドラム始動口に次の入賞がある
かを調べ、その入賞の有無に応じて上記のように始動口
入賞数を更新する。

次に、“５ＴＥＰ　１”の制御に分岐すると、停止タイ
マが計時終了していなければ遊技機の下部に配設された
操作スイッチ８が押されているかを調べ、押されていれ
ば停止タイマの計時時間を短縮し、押されていなければ
そのままドラム始動口３の入賞玉を調べて前記同様に始
動口入賞数を更新する。

この５ＴＥＰ　１　”の制御で上記停止タイマが計時終
了していると、乱数、テーブル等によって各パルスモー
タの停止位置（回転ドラム上の基準点からのステップ数
）を決定し、第１のパルスモータの停止指示をコントロ
ーラ３０に通知して、ステップ数を２に更新する。なお
、上記乱数、テーブル等によって各パルスモータの停止
位置が決定されると、この停止位置に回転ドラムが停止
したときに表示される図柄の組合せが当りに相当する組
合せかの判定が行われる。

上記のように停止タイマの計時終了によって各回転ドラ
ムの停止位置が決定されると、コントローラ３０で前記
のようにして第１のパルスモータが停止位置に停止され
、第１のパルスモータの停止が制御部２０に通知される
。

これと平行して、制御部２０は“５ＴＥＰ２”の動作で
始動口入賞数の更新と第１のパルスモータの停止を監視
しており、第１のパルスモータの停止を検知すると第２
のパルスモータの停止指示を行うとともにステップ数を
３に更新する。

上記同様に“５ＴＥＰ３”の動作により第３のパルスモ
ータの停止指示を行い、“５ＴＥＰ４”の動作で第３の
パルスモータの停止が検知されると予め判定されている
当りあるいは外れに応じた動作が行われ、それぞれの動
作が終了始す為と始動口入賞数を１減少させて上記同様
の動作が行われる。

このようにパルスモータを使用して各回転ドラムの始動
時に基準位置を検出し、回転ドラムの回転角に相当する
駆動パルス数を指定することにより回転ドラムをそれぞ
れ所定の位置に停止させることができ、また、パルスモ
ータの停止位置を任意に設定することができるので、回
転ドラムの図柄の組合せを自由に設定でき、当り表示な
どに幅をもたせることができる。

なお、以上の実施例では回転ドラムの基準点として反射
テープを貼付した場合について説明したが、例えば、回
転ドラム面の縁の一部を欠切して無反射部を形成し、前
記フォトセンサが反射光を検出しないときに基準位置と
するようにして同様の処理を行うようにすることができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、パチンコ遊技機
において複数の回転ドラムのそれぞれにパルスモータを
設け、特定の入賞口に入賞したときに回転ドラムを回転
させて基準点を検出し、この基準点の検出後にパルスモ
ータの駆動ステップ数を計数してその計数結果に基づい
て上記回転ドラムを所定の位置に停止させるようにした
ので、複数の回転ドラムの回転・停止制御を個別に行う
とともに、当りを示す組合せに幅をもたせることが容易
に行え、また、各回転ドラムを各回転ドラムについて予
め決定された所定の位置にそれぞれ停止させることがで
きる。

また、パルスモータを回転ドラムのドラム内に配設する
ようにしたので、表示装置の占めるスペースを小さくす
ることができる。

さらに、回転ドラムの機械的な停止機構等を必要とせず
構造が簡単になるため、トラブルの発生を軽減するとと
もに製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパチンコ遊技機の位置実施例を示す図
、 第２図は実施例のドラム表示部を示す図、第３図は実施
例のパルスモータの回路を示す図、第４図は実施例のパ
ルスモータに印加されるパルス信号と位置検出信号を説
明する図、第５図は実施例の基準点を説明する図、第６
図は実施例におけるパルスモータを制御する部分のブロ
ック説明図、 第７図は実施例のパルスモータの駆動制御を示すフロー
チャート、 第８図は実施例においてドラム始動口に入賞したときの
動作を示すフローチャートである。 １・・・図柄表示部、ＩＯ・・・パチンコ遊技機、１１
・・・回転ドラム、１２・・・反射テープ、１３・・・
パルスモータ、１４・・・フォトセンサ。 特許出願人　　株式会社　マ　ルホ　ン第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発） 昭和６３年　５月　９日 特許庁長官　／Ｊ１　Ｊｌｌ　　英ｒｓ　夫　殿１、１
９牛の耘 昭和６２年特許願第０８８７６２号 ２、発明の名称 パチンコ遊技＾用電動役物装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都台東区東上野３丁目１５番６号名称　株式
会社マルホン ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　昭和　　年　　月　　日６、
補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 補正の内容（特願昭６２−０８８７６２号）本願に関し
明細書の一部を下記の如く補正する。 記 １、　発明の名称を赤チンコ遊技機用電動役物装もと補
正する。 ２、特許請求の範囲を下記の如く補正する。 表面に複数種類の図柄を有するとともに該表面の一個所
に基準点が設定された複数の回転ドラムと、上記各回転
ドラムのドラム内に配設されるとともに各回転ドラムを
回転させる複数のパルスモータと、上記パルスモータの
駆動パルスの励磁パターンの二周期分に相当する回動角
より小さな角度を張る幅で上記基準点を中心にして上記
回転ドラム上に設けられた特定の反射特性を有する部分
と、各回転ドラムの表面の上記特定の反射特性を有する
部分を含む円周上に光を照射して該照射光の反射光に応
じた検出信号を出力する反射型光センサと、前記パルス
モータに駆動パルスを出力するとともに該駆動パルスの
基準励磁パターンと上記反射型光センサの検出信号との
論理積に基づいて前記基準点を検知する制御手段とを備
え、パチンコ遊技機の特定の入賞口に入賞したときに、
上記制御手段により、上記回転ドラムを回転させて基準
点を検知し、この基準点の検知時からパルスモータの駆
動ステップ数を計数し、その計数結果に基づいて上記回
転ドラムを所定の位置に停止させるようにしたことを特
徴とするパチンコ遊技機用電動役物装置。 ３、第１真１９行目〜第２頁２行目のｒ本発明は・・・
・・・パチンコ遊技機に関する。」を「本発明はパチン
コ遊技機に係わり、特に回転ドラムを用いて複数の図柄
の組合せ表示を行うとともに組合せに応じた当り動作を
行うようなパチンコ遊技機用電動役物装置に関する。」
と補正する。 ４、第３頁１７行目〜第４頁８行目の「上記の問題を解
決するために・・・・・・特徴とする。」を「上記の問
題を解決するためになした本発明のパチンコ遊技機用電
動役物装置は、表面に複数種類の図柄を有するとともに
該表面の一個所に基準点が設定された複数の回転ドラム
と、上記各回転ドラムのドラム内に配設されるとともに
各回転ドラムを回転させる複数のパルスモータと、上記
パルスモータの駆動パルスの励磁パターンの二周期分に
相当する回動角より小さな角度を張る幅で上記基準点を
中心にして上記回転ドラム上に設けられた特定の反射特
性を有する部分と、各回転ドラムの表面の上記特定の反
射特性を有する部分を含む円周上に光を照射して該照射
光の反射光に応じた検出信号を出力する反射型光センサ
と、前記パルスモータに駆動パルスを出力するとともに
該駆動パルスの基準励磁パターンと上記反射型光センサ
の検出信号との論理積に基づいて前記基準点を検知する
制御手段とを備え、パチンコ遊技機の特定の入賞口に入
賞したときに、上記制御手段により、上記回転ドラムを
回転させて基準点を検知し、この基準点の検知時からパ
ルスモータの駆動ステップ数を計数し、その計数結果に
基づいて上記回転ドラムを所定の位置に停止させるよう
にしたことを特徴とする。」と補正する。 ５、第４頁２０行目の「本発明のパチンコ遊技機」を「
本発明を適用したパチンコ遊技機」と補正する。 ６、第１４頁８行目〜第１４頁１０行目の「また、パル
スモータ・・・・・・小さくすることができるｏＪを［
また、回転ドラムは特定の入賞口に入賞したときの当り
表示のために回転されるため、外部より手動等によって
回転ドラムを回転させて所定の停止位置に停止させても
当りと判定することがなく、不正を防止することができ
る。 また、パルスモータを回転ドラムのドラム内に配設する
ようにしたので、表示装置の占めるスペースを小さくす
ることができるばかりか、反射型光センサを用いるため
、発光部と受光部を一体にすることが可能となり表示装
置を小型化することができる。」と補正する。 ７、第１４頁１６行目〜第１４頁１７行目の「本発明の
・・・・・・を示す図、」を「本発明を適用したパチン
コ遊技機の一実施例を示す図、」と補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 表面に複数種類の図柄を有するとともに一個所に基準点
   が設けられた複数の回転ドラムと、これら各回転ドラム
   のドラム内に配設されるとともに各回転ドラムを回転駆
   動する複数のパルスモータと、各回転ドラムの上記基準
   点を検出するセンサとを有する表示装置を備え、 特定の入賞口に入賞したときに上記回転ドラムを回転さ
   せて基準点を検出し、この基準点の検出時からパルスモ
   ータの駆動ステップ数を計数し、その計数結果に基づい
   て上記回転ドラムを所定の位置に停止させるようにした
   ことを特徴とするパチンコ遊技機。