JPH0548141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパチンコ遊技機に係わり、特に回転ド
ラムを用いて複数の図柄の組合せ表示を行うとと
もに組合せに応じた当り動作を行うようなパチン
コ遊技機用電動役物装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来、上記のようなパチンコ遊技機として特公
昭57−12631に開示されたものがあり、この遊技
機は、入賞によつて回転ドラムなどを回転させ、
遊技客が停止スイツチを操作すると順次回転ドラ
ムを停止させ、回転ドラム上の図柄が特定の組合
せに一致したとき当り動作を行うようにしたもの
である。

そして、図柄が上記特定の組合せになつたとき
に各回転ドラムを貫通し得るような透孔を各回転
ドラムに設け、回転ドラムの両側に配設された光
電センサなどによつて検出光を上記透孔に貫通さ
せて、図柄の一致を検出している。

しかしながら、上記のような方法によると、例
えば３つの回転ドラムの内２つの図柄が一致した
場合も当りとしたり、あるいは、複数の図柄の列
を表示するなどのように当りを示す組合せに幅を
もたせるためには、各回転ドラムに多数の透孔を
形成する必要がある。

また、上記のような従来の方法によれば、特定
の組合せになたときの回転ドラムの位置を知るこ
とはできるが、例えば、入賞時に一定の確率に基
づいて予め当りを設定し、その後、その当りに相
当する図柄の組合せ表示を行つて当り動作を行う
ようにする場合などのように、各回転ドラムにつ
いて予め決定された所定の位置にそれぞれの回転
ドラムを停止させるときには従来の方法を用いる
ことができないという問題があつた。

さらに、従来は回転ドラムの停止機構にソレノ
イドによるプランジヤー等を使用していたため、
使用環境によつてソレノイドの摺動部などに劣化
が生じ、トラブルが発生しやすいなどの問題があ
つた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題を解決するためになした本発明のパ
チンコ遊技機用電動役物装置は、表面に複数種類
の図柄を有するとともに該表面の一個所に基準点
が設定された複数の回転ドラムと、上記各回転ド
ラムのドラム内に配設されるとともに各回転ドラ
ムを回転させる複数のパルスモータと、上記パル
スモータの駆動パルスの励磁パターンの二周期分
に相当する回動角より小さな角度を張る上記基準
点を中心にして上記回転ドラム上に設けられた特
定の反射特性を有する部分と、各回転ドラムの表
面の上記特定の反射特性を有する部分を含む円周
上に光を照射して該照射光の反射光に応じた検出
信号を出力する反射型光センサと、前記パルスモ
ータに駆動パルスを出力するとともに該駆動パル
スの基準励磁パターンと上記反射型光センサの検
出信号との論理積に基づいて前記基準点を検知す
る制御手段とを備え、パチンコ遊技機の特定の入
賞口に入賞したときに、上記制御手段により、上
記回転ドラムを回転させて基準点を検知し、この
基準点の検知時からパルスモータの駆動ステツプ
数を計数し、その計数結果に基づいて上記回転ド
ラムを所定の位置に停止させるようにしたことを
特徴とする。

〔作用〕

パルスモータは印加される駆動パルスごとに一
定角度のステツプ動作で回転駆動され、その回転
角度は印加される駆動パルスの数に比例するの
で、駆動パルスを計数することによつて回転角度
を検知することができる。

したがつて、このパルスモータによつて回転・
停止される回転ドラムの停止位置は、予め設けら
れた回転ドラム上の基準点の検出以後の駆動ステ
ツプの計数値に基づいて検出することができる。

〔実施例〕 第１図は本発明を適用したパチンコ遊技機の一
実施例を示す図である。図に示したように、この
パチンコ遊技機１０の遊技盤２上には、図柄表示
部１、ドラム始動口３ａ，３ｂ、拡大入賞口４、
チユーリツプ役物５ａ，５ｂ、センター役物６お
よび入賞口７ａ，７ｂがそれぞれ配設されてお
り、図柄始動口３ａあるいは３ｂに入賞するとド
ラム表示部１の回転ドラムが回転され、この回転
ドラムの停止によつて、ドラム上の図柄が特定の
組合せで表示されると拡大入賞口４が一定時間開
放される等の当り動作が行われる。

また、遊技機の下方には操作スイツチ８が設け
られており、上記ドラム始動口３ａあるいは３ｂ
に入賞したときにこの操作スイツチ８を押圧する
と図柄表示部１の回転ドラムの停止が早められる
ようになつている。

第２図は上記図柄表示部１の内部を一部分解し
て示す図である。図において、１１ａ，１１ｂ，
１１ｃはそれぞれ回転ドラムであり、これらの回
転ドラム１１のドラム面には多種類の図柄を印刷
したシール等が貼付され、さらにドラム面の緑の
一個所には、基準点として反射テープ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃがそれぞれ貼付されている。

１３ａ，１３ｂ，１３ｃはそれぞれパルスモー
タであり、このパルスモータ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃは各回転ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃのド
ラム内に配設されるとともにそれぞれの回転軸に
各回転ドラム１ａ，１ｂ，１ｃが取付けられてお
り、各回転ドラムの間隙を介して図示しない固定
部材によつてケース１５にそれぞれ固定されてい
る。

このように回転ドラム内にパルスモータを配設
するようにするとドラム表示部をコンパクトにす
ることができる。

１４ａ，１４ｂ，１４ｃは上記反射テープが貼
付された回転ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各
縁の部分にそれぞれ対向するように配設された反
射型のフオトセンサであり、背板１６によつて、
ケース１５の背面に固定され、このケース１５の
背面に開けられた孔を介して照射した光が反射テ
ープ１２で反射され、この反射光を検知して各反
射テープ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが各フオトセン
サ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置を通過したとき
にそれぞれ出力信号を出力する。

上記パルスモータ１３は、第３図に回路を示し
たように２相ユニポーラ駆動型のパルスモータで
あり、第４図に示したようにステツプ送りタイミ
ングを取る駆動パルスごとに位相のずれを有する
パルス信号φ₁，φ₂，φ₃，φ₄が印加されて１ステ
ツプずつ駆動される。

第５図は回転ドラム１１の緑に反射テープ１２
を貼付した基準点を説明する図であり、第４図に
示したように４ステツプ周期で繰り返される２つ
のパルス信号の組による４つの励磁パターンのう
ち、一つのパターン（図示の例ではφ₁とφ₄の組）
を基準励磁パターンとし、回転ドラム１１がこの
基準励磁パターンによて回動・停止されたときに
フオトセンサ１４と対向するドラム上の位置（位
置Ａ、Ｂ、Ｃ…のいずれか）を基準点とし、その
基準点を中心にして、４ステツプの回転角に相当
するドラム面に反射テープ１２が貼付されてい
る。

上記のように反射テープ１２を４ステツプの幅
にすると、第４図に示したように、回転振動によ
つてフオトセンサ１４の出力信号の立上りおよび
立下り部にノイズが生じても、前記基準励磁パタ
ーンの出力と上記出力信号との論理積を取ること
により誤検出を防ぎ、基準点の検出を正確に行う
ことができる。

第６図は上記パルスモータの駆動制御する部分
のブロツク図である。

遊技機の制御を行う制御部２０から回転ドラム
始動指示がコントローラ３０に出力されると、コ
ントローラ３０は回転ドラムの駆動制御を開始
し、モータドライブ部４０に駆動パルスを出力す
る。

モータドライブ部４０は上記コントローラ３０
から出力される駆動パルスにしたがつて前記パル
ス信号φ₁，φ₂，φ₃，φ₄を出力し、各パルスモー
タ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが駆動される。

そして、各回転ドラムが一回転する間にコント
ローラ３０はフオトセンサ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃの出力信号に基づいて前記のように各基準点を
検出し、後述するように制御部２０から設定され
る所定の位置に回転ドラム１１ａ，１１ｂ，１１
ｃを停止させ、回転ドラムの停止を制御部２０に
通知する。

第７図は上記パルスモータの駆動制御を示すフ
ローテヤートであり、前記ドラム始動口に入賞し
て、制御部２０からコントローラ３０に始動指示
が行われるとコントローラ３０はパルスモータ１
３を１ステツプ回転させ、駆動パルスの周波数を
規定するスピードコントロールタイマによつて次
の駆動パルスを出力するタイミングを取り、前記
基準点が検出される基準位置になつていなければ
基準点が検出されるまで駆動パルスを出力してパ
ルスモータ１３を回転させる。

回転ドラムが基準位置になると、コントローラ
３０は内蔵された位置カウンタをリセツトし、上
記同様にパルスモータをステツプ駆動するととも
に位置カウンタの計数値を１増加させる。そし
て、この位置カウンタの計数値が、回転ドラムが
一回転するときの駆動パルスの総パルス数になる
とリセツトし、同様に回転ドラムの回転とカウン
タ値の更新が行われる。

その間に制御部２０から停止指示と停止位置が
出力されると、コントローラ３０は上記のように
回転ドラムの回転とカウンタ値の更新を行うとと
もにカウンタ値が停止位置に対応する値になつた
かどうかを判定し、カウンタ値が停止位置の値に
なると駆動パルスの出力を停止し、制御部２０に
モータの停止を通知する。

第８図は実施例のパチンコ遊技機において、ド
ラム始動口３に入賞したときの動作を示すフロー
テヤートであり、制御部２０の記憶領域に記憶さ
れる始動口入賞数と分岐制御用のステツプ値は電
源投入時にリセツトされている。

制御部２０はドラム始動口３に入賞したことを
検知して、始動口入賞数が５以下のときは始動口
入賞数を１増加させ、ステツプ値が０であるの
で、“STEP0”の制御に分岐し、始動口入賞数が
０でなければ、入賞サウンドを開始するととも
に、各パルスモータに始動指示と回転スピードの
指示とを行つて回転ドラムを停止させるタイミン
グを取るための停止タイマを起動する。そして、
ステツプ値を１にして、ドラム始動口に次の入賞
があるかを調べ、その入賞の有無に応じて上記の
ように始動口入賞数を更新する。

次に、“STEP1”の制御に分岐すると、停止タ
イマが計時終了していなければ遊技機の下部に配
設された操作スイツチ８が押されているかを調
べ、押されていれば停止タイマの計時時間を短縮
し、押されていなければそのままドラム始動口３
の入賞玉を調べて前記同様に始動口入賞数を更新
する。

この“STEP1”の制御で上記停止タイマが計
時終了していると、乱数、テーブル等によつて各
パルスモータの停止位置（回転ドラム上の基準点
からのステツプ数）を決定し、第１のパルスモー
タの停止指示をコントローラ３０に通知して、ス
テツプ数を２に更新する。なお、上記乱数、テー
ブル等によつて各パルスモータの停止位置が決定
されると、この停止位置に回転ドラムが停止した
ときに表示される図柄の組合せが当りに相当する
組合せかの判定が行われる。

上記のように停止タイマの計時終了によつて各
回転ドラムの停止位置が決定されると、コントロ
ーラ３０で前記のようにして第１のパルスモータ
が停止位置に停止され、第１のパルスモータの停
止が制御部２０に通知される。

これと平行して、制御部２０は“STEP2”の
動作で始動口入賞数の更新と第１のパルスモータ
の停止を監視しており、第１のパルスモータの停
止を検知すると第２のパルスモータの停止指示を
行うとともにステツプ数を３に更新する。

上記同様に“STEP3”の動作により第３のパ
ルスモータの停止指示を行い、“STEP4”の動作
で第３のパルスモータの停止が検知されると予め
判定されている当りあるいは外れに応じた動作が
行われ、それぞれの動作が終了始すると始動口入
賞数を１減少させて上記同様の動作が行われる。

このようにパルスモータを使用して各回転ドラ
ムの始動時に基準位置を検出し、回転ドラムの回
転角に相当する駆動パルス数を指定することによ
り回転ドラムをそれぞれ所定の位置に停止させる
ことができ、また、パルスモータの停止位置を任
意に設定することができるので、回転ドラムの図
柄の組合せを自由に設定でき、当り表示などに幅
をもたせることができる。

なお、以上の実施例では回転ドラムの基準点と
して反射テープを貼付した場合について説明した
が、例えば、回転ドラム面の縁の一部を欠切して
無反射部を形成し、前記フオトセンサが反射光を
検出しないときに基準位置とするようにして同様
の処理を行うようにすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、パチン
コ遊技機において複数の回転ドラムのそれぞれに
パルスモータを設け、特定の入賞口に入賞したと
きに回転ドラムを回転させて基準点を検出し、こ
の基準点の検出後にパルスモータの駆動ステツプ
数を計数してその計数結果に基づいて上記回転ド
ラムを所定の位置に停止させるようにしたので、
複数の回転ドラムの回転・停止制御を個別に行う
とともに、当りを示す組合せに幅をもたせること
が容易に行え、また、各回転ドラムを各回転ドラ
ムについて予め決定された所定の位置にそれぞれ
停止させることができる。

また、回転ドラムは特定の入賞口に入賞したと
きの当り表示のために回転されるため、外部より
手動等によつて回転ドラムを回転させて所定の停
止位置に停止させても当りと判定することがな
く、不正を防止することができる。

また、パルスモータを回転ドラムのドラム内に
配設するようにしたので、表示装置の占めるスペ
ースを小さくすることができるばかりか、反射型
光センサを用いるため、発光部と受光部を一体に
することが可能となり表示装置を小型化すること
ができる。

さらに、回転ドラムの機械的な停止機構等を必
要とせず構造が簡単になるため、トラブルの発生
を軽減するとともに製造コストを低減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したパチンコ遊技機の一
実施例を示す図、第２図は実施例のドラム表示部
を示す図、第３図は実施例のパルスモータの回路
を示す図、第４図は実施例のパルスモータに印加
されるパルス信号と位置検出信号を説明する図、
第５図は実施例の基準点を説明する図、第６図は
実施例におけるパルスモータを制御する部分のブ
ロツク説明図、第７図は実施例のパルスモータの
駆動制御を示すフローテヤート、第８図は実施例
においてドラム始動口に入賞したときの動作を示
すフローテヤートである。 １……図柄表示部、１０……パチンコ遊技機、
１１……回転ドラム、１２……反射テープ、１３
……パルスモータ、１４……フオトセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面に複数種類の図柄を有するとともに該表
   面の一個所に基準点が設定された複数の回転ドラ
   ムと、上記各回転ドラムのドラム内に配設される
   とともに各回転ドラムを回転させる複数のパルス
   モータと、上記パルスモータの駆動パルスの励磁
   パターンの二周期分に相当する回動角より小さな
   角度を張る幅で上記基準点を中心にして上記回転
   ドラム上に設けられた特定の反射特性を有する部
   分と、各回転ドラムの表面の上記特定の反射特性
   を有する部分を含む円周上に光を照射して該照射
   光の反射光に応じた検出信号を出力する反射型光
   センサと、前記パルスモータに駆動パルスを出力
   するとともに該駆動パルスの基準励磁パターンと
   上記反射型光センサの検出信号との論理積に基づ
   いて前記基準点を検知する制御手段とを備え、 パチンコ遊技機の特定の入賞口に入賞したとき
   に、上記制御手段により、上記回転ドラムを回転
   させて基準点を検知し、この基準点の検知時から
   パルスモータの駆動ステツプ数を計数し、その計
   数結果に基づいて上記回転ドラムを所定の位置に
   停止させるようにしたことを特徴とするパチンコ
   遊技機用電動役物装置。