JP6650744B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、演出に用いられるバーやシャッターなどの可動要素と、これを可動するための駆動部とを含む可動体を備える遊技機に関する。

外周面に図柄が配列された複数の回胴を備えた遊技機（回胴式遊技機、スロットマシン）が知られている。この種の遊技機は、遊技媒体（メダル）に対して一定の遊技価値を付与し、このような遊技媒体を獲得するための遊技を行うものである。また、この種の遊技機は、遊技者の回転開始操作を契機として、内部抽選を行うとともに複数の回胴の回転を開始させ、遊技者の停止操作契機として、内部抽選の結果に応じた態様で複数の回胴を停止させる制御を行っている。そして、遊技の結果は、複数の回胴が停止した状態における入賞判定ライン上に表示された図柄組み合わせによって判定され、遊技の結果に応じてメダル等の払い出しなどが行われる。

遊技者の興趣を高める役割を担うデバイスとして、液晶表示装置や演出用表示ランプ（電飾）や、音響発生装置（サウンド装置、スピーカ）などさまざまな演出デバイスが遊技機には設けられている。また、可動部を備え、当該可動部の動きにより演出を行う可動役物（可動体）が設けられることもある。なお、以下の説明において、液晶表示装置、電飾、音響発生装置そのもののみならずそれらの制御装置を含めて「演出デバイス」と表記することがある。

特開2009-066085号公報 上下動可能に支持された可動装飾体を備えるパチンコ遊技機において、可動装飾体の上下動を検出する受光センサと発光部、可動装飾体に設けられた遮光部材を備え、可動装飾体が下降しているときは遮光部材により受光センサが受光状態から遮光状態へ変化する立上がりエッジにおいて可動装飾体の可動の検出を行うように制御すると共に、可動装飾体が上昇しているときは遮光部材により受光センサが遮光状態から受光状態へ変化する立下がりエッジにおいて可動装飾体の可動の検出を行うように制御する制御手段を有する。

可動体はモータ（ステッピングモータ）などの駆動装置を備え、これで駆動することで可動体を動かしている。所望の位置に可動体を移動させるために制御動作の基本位置となる原点を定める。演出を行う際は、原点を基準として予定された位置までの所定のステップ数を求め、このステップ数に応じてステッピングモータを駆動することにより、可動体を所定の位置に動かしている。一般的に、可動体の原点付近にセンサが取り付けられ、センサの検知信号を基準に原点が決められる。

特許文献１では、可動体の動作に伴い遮光板７１がセンサ７０を遮光するように構成し、センサ７０の検知信号が受光状態から遮光状態へ変化する立ち上がりエッジとともに、遮光状態から受光状態へ変化する立ち下りエッジにおいて、それぞれ可動装飾体３１の原点検出を行うようにしている。これにより、可動装飾装体３１の小型化、低コスト化を図り、センサの数を従来の２個から１個に減らした場合でも原点位置を正確に検出できるようにしている。

しかし、特許文献１の検知信号は一定の幅を有する（特許文献１の図８参照）ので、立ち上がりエッジと立ち下りエッジは同じ位置を示さず、これらに基づく原点の位置は必然的に誤差を含む。特許文献１の検知信号は「原点」を示さず、「原点を含む一定の範囲」を示すものに過ぎない。したがって、動作の基準となる原点を正確に定めることができず、可動体の正確な位置制御は困難である。また、可動体の原点での保持力が弱い場合は、ずれが生じ、正確な位置決めができなくなるおそれがある。また、回転機構を含む駆動手段で可動体を駆動する場合はその構造上バックラッシュを伴い、これにより位置に誤差が生じることもある。特許文献１ではこのような誤差を無くすことはできない。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、可動体の位置制御を正確に行うことのできる遊技機を提供することを目的とする。

この発明は、予め定められた原点と他端の間を動くように構成された可動要素と、前記可動要素を動かすための駆動手段と、前記可動要素を検知して信号を出力するセンサとを含む可動体と、
前記駆動手段へ駆動信号を出力して前記可動体の制御を行う制御部とを備え、
前記センサは、前記原点から離れた位置であって、前記可動要素が前記原点にあるときに前記可動要素を検知しない位置に設けられ、
前記可動要素が前記センサを前記他端側から前記原点側に向かって通過するときには、前記センサの検知信号は第１状態から第２状態に変化し、
前記可動要素が前記センサを前記原点側から前記他端側に向かって通過するときには、前記センサの検知信号は第２状態から第１状態に変化し、
前記制御部は、
前記可動要素を前記原点に移動させるときは、前記センサの検知信号が第１状態から第２状態に変化したときを基準として、前記可動要素を予め定められた距離（ステップ）を移動させ、
前記可動要素を前記センサの位置と前記他端の間に移動させるときは、前記センサの検知信号が第２状態から第１状態に変化したときを基準として、前記可動要素を予め定められた距離（ステップ）を移動させるものである。

前記制御部は、
前記可動要素を前記原点に移動させるときにおいて、前記センサの検知信号の第２状態から第１状態への変化は無視し、
前記可動要素を前記センサの位置と前記他端の間に移動させるときにおいて、前記センサの検知信号の第１状態から第２状態への変化は無視する。

前記センサは、前記可動要素を検知しているときは第１状態の検知信号を出力し、前記可動要素を検知していないときは第２状態の検知信号を出力する。

この発明によれば、前記センサを、前記原点から離れた位置に設け、前記可動要素を前記原点に移動させるときは、前記センサの検知信号が第１状態から第２状態に変化したときを基準として、前記可動要素を予め定められた距離を移動させ、前記可動要素を前記センサの位置と前記他端の間に移動させるときは、前記センサの検知信号が第２状態から第１状態に変化したときを基準として、前記可動要素を予め定められた距離を移動させるので、原点以外の場所において可動体の位置制御を正確に行うことができる。

前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの斜視図である。 前扉を開いた状態を示すスロットマシンの斜視図である。 スロットマシンのブロック図である。 スロットマシンの遊技処理のフローチャートである。 遊技機のサブ基板のハードウエアブロック図である。 発明の実施の形態に係る可動体の制御系統のブロック図である。 発明の実施の形態に係る可動体の制御命令の説明図である。 発明の実施の形態に係るセンサの検知信号の説明図である。 発明の実施の形態に係るセンサの取付位置及び可動要素の動きの説明図である。 発明の実施の形態に係るセンサの取付位置及び可動要素の動きの説明図である。 発明の実施の形態に係る可動体の制御処理のフローチャートである。

＜遊技機の構造＞
図１は前扉を閉めた状態を示すスロットマシンの正面図、図２は前扉を開いた状態を示すスロットマシンの正面図を示す。なお、以下の説明において、上、下、左又は右の方向は、特に断らない限り、スロットマシンに対向している遊技者から見た方向を指すものとする。

図１及び図２中、１００はスロットマシンを示すもので、このスロットマシン１００は、スロットマシン筐体１２０と、このスロットマシン筐体１２０の前面片側にヒンジ等により開閉可能に取り付けられた前扉１３０とを備えている。前扉１３０は、それぞれ独立に開閉可能な上扉１３０Ｕと下扉１３０Ｌとを備えている。

前記前扉１３０の前面の右上隅には、ゲーム表示部１３１を設けている。遊技者はゲーム表示部１３１を通してリールユニット２０３の３つのリールを見ることができる。

上扉１３０Ｕの上面の右側に、遊技者がメダルを投入するためのメダル投入口１３２を設け、メダル投入口１３２の左側には、メダル投入口１３２から投入され、詰まってしまったメダルをスロットマシン１００外に強制的に排出するためのリジェクトボタン１３３を設けている。

上扉１３０Ｕの上面の左側にはゲームを開始するためのスタートスイッチ１３４を設け、スタートスイッチ１３４とメダル投入口１３２の間に、３つのリールのそれぞれに対応して３つのストップボタン１４０を設けている。

上扉１３０Ｕの中央には液晶パネルＬＣＤ１を設け、下扉１３０Ｌにはほぼその全面にわたって液晶パネルＬＣＤ２を設けている。

下扉１３０Ｌの上面の中央、すなわち、ストップボタン１４０の上、ベットスイッチＢＥＴとメダル投入口１３２の間には、操作部としてのスイッチ（十字キーユニット）ＳＷを設けている。スイッチＳＷは、例えばカーソルを上下左右に動かすカーソルキー（スイッチ）や操作の確定ボタン・キャンセルボタンなどを含む。

スロットマシン１００の左右端にはそれぞれ電飾ＤＲＵ、ＤＲＬ、ＤＬＵ、ＤＬＬを設けている。すなわち、上扉１３０Ｕの左端に電飾ＤＬＵを設け、右端に電飾ＤＲＵを設けるとともに、下扉１３０Ｌの左端に電飾ＤＬＬを設け、右端に電飾ＤＲＬを設けている。電飾ＤＲＵ、ＤＲＬ、ＤＬＵ、ＤＬＬは、それぞれその内部に発光素子（ＬＥＤ）を備えている。

スロットマシン筐体１２０の内部には、図２に示すように、その内底面に固定され、内部に複数のメダルを貯留して、貯留したメダルを下扉１３０Ｌの前面下部に設けた払出し口に１枚ずつ払い出すためのホッパ装置１２１が設置されている。このホッパ装置１２１の上部には、上方に向けて開口し、内部に多数のメダルを貯留するホッパタンク１２２を備えている。スロットマシン筐体１２０の内部には、上扉１３０Ｕを閉めたときにゲーム表示部１３１が来る位置に三個のリールからなるリールユニット２０３が設置されている。リールユニット２０３は、外周面に複数種類の図柄が配列されている３つのリール（第１リール〜第３リール）を備えている。ゲーム表示部１３１には開口部が設けられていて、それを通して遊技者が前記リールユニット２０３の各回転リールの図柄を見ることができるようになっている。ホッパ装置１２１の左側には電源部２０５を設けている。

図２に示すように、下扉１３０Ｌの背面にはメダル（コイン）セレクタ１が、下扉１３０Ｌ上面のメダル投入口１３２の下部に取り付けられている。このメダルセレクタ１は、メダル投入口１３２から投入されたメダルの通過を検出しながら、当該メダルをホッパ装置１２１に向かって転動させ、外径が所定寸法と違う異径メダルや、鉄又は鉄合金で作製された不正メダルを選別して排除するとともに、１ゲームあたりに投入可能な所定枚数以上のメダルを選別して排除するための装置である。

また、メダルセレクタ１の下側には、図２に示すように、その下部側を覆って下扉１３０Ｌ下部の払出し口に連通する導出路１３６を設けている。メダルセレクタ１により振り分けられたメダルは、この導出路１３６を介して払出し口から遊技者に返却される。

スロットマシン筐体１２０の内部、リールユニット２０３の下側にはメイン基板１０が取り付けられている。メイン基板１０には、遊技に関する内部設定（例えば、複数の抽選テーブルのどれを使用するか）を行うための設定変更スイッチＳＳＷを設けている。上扉１３０Ｕの背面中央下部にはサブ基板２０が取り付けられている。

スロットマシン筐体１２０の内部の左上隅には低音スピーカＳＰＬを設けるとともに、下扉１３０Ｌの下部には標準的な音域をカバーする２つのスピーカＳＰを設けている。

図３はスロットマシン１００の機能ブロック図を示す。

この図において電源系統についての表示は省略されている。図３では示していないが、スロットマシンは商用電源（ＡＣ１００Ｖ）から直流電源（＋５Ｖなど）を発生するための電源部（図２の電源部２０５）を備える。

スロットマシン１００は、その主要な処理装置としてメイン基板１０とこれからコマンドを受けて動作するサブ基板２０とを備える。メイン基板１０やサブ基板を含む基板は、外部から接触不能となるようにケース内部に収容され、これら基板を取り外す際に痕跡が残るように封印処理が施されている。具体的には、メイン基板１０とサブ基板２０はカシメにより一体となり取り付けられるとともに、メイン基板１０とサブ基板２０の全体を覆う一体のケースによりカバーされている。

メイン基板１０は、遊技者の操作を受けて内部抽選を行ったり、回胴の回転・停止やメダルの払い出しなどの処理（遊技処理）を行うためのものである。メイン基板１０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。

サブ基板２０は、メイン基板１０からコマンド信号を受けて内部抽選の結果を報知したり各種演出を行うためのものである。サブ基板２０は、前記コマンド信号に応じた予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵと、前記プログラムを記憶する記憶手段であるＲＯＭおよび処理結果などを一時的に記憶するＲＡＭを含む。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。サブ基板２０は、演出に用いる乱数を発生する手段を備えている。

以下、メイン基板とサブ基板について詳しく説明する。

＜メイン基板＞
メイン基板１０には、ベットスイッチＢＥＴ、スタートスイッチ１３４、ストップボタン１４０、リール（回胴）ユニット２０３、設定変更スイッチＳＳＷ、ホッパ駆動部８０、ホッパ８１及びホッパ８１から払い出されたメダルの枚数を数えるためのメダル検出部８２（これらは前述のホッパ装置１２１を構成する）が接続されている。

メイン基板１０には、さらに、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１及びＳ２が接続されている。

メダルセレクタ１には、メダルを計数するためのメダルセンサＳ１及びＳ２を設けている。メダルセンサＳ１及びＳ２は、メダルセレクタ１に設けられた図示しないメダル通路の下流側（出口近傍）に取り付けられている（メダル通路の上流側はメダル投入口１３２に連通している）。２つのメダルセンサＳ１とＳ２は、メダルの進行方向に沿って所定間隔を空けて並べて設けている。メダルセンサＳ１、Ｓ２は、例えば、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成され、その検出光軸をメダル通路内に上方から臨ませて位置するフォトインタラプタである。各フォトインタラプタにより、途中で阻止されずに送られてきたメダルの通過が検出される。なお、フォトインタラプタを２つ隣接させたのは、メダル枚数を検出するだけでなく、メダルの通過が正常か否かを監視するためである。すなわち、フォトインタラプタを２つ隣接させて設けることにより、メダルの通過速度や通過方向を検出することができ、これによりメダル枚数だけでなく、逆方向に移動する不正行為を感知することができる。

リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃと、これらをそれぞれ回転させるステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃと、それらの位置をそれぞれ検出する回胴位置検出器（インデックスセンサ）１５９ａ〜１５９ｃとを備える（なお、ステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃを単にモータ１５５あるいはモータと記すことがある）。

回胴制御手段１３００は、回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれが１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴４０の基準位置（図示しないインデックスによって特定されるコマ）からの回転角度を求める（ステップモータの回転軸の回転ステップ数をカウントする）ことによって、現在の回胴４０の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、回胴４０の基準位置からの回転角度を求めることにより、ストップボタン１４０の作動時における回胴４０の位置を得ることができる。

なお、以下の説明において、任意のひとつ又は複数の回胴を示すときは符号４０を使用し、３つの回胴をそれぞれ区別して示すときは符号４０ａ〜４０ｃを使用することにする。

ホッパ駆動部８０は、ホッパ８１の図示しない回転ディスクを回転駆動して、メイン基板１０によって指示された払出数のメダルを払い出す動作を行う。遊技機は、メダルを１枚払い出す毎に作動するメダル検出部８２を備えており、メイン基板１０は、メダル検出部８２からの入力信号に基づいてホッパ８１から実際に払い出されたメダルの数を管理することができる。

投入受付部（投入受付手段）１０５０は、メダルセレクタ１のメダルセンサＳ１とＳ２の出力を受け、遊技毎にメダルの投入を受け付けて、規定投入数に相当するメダルが投入されたことに基づいて、スタートスイッチ１３４に対する第１回胴〜第３回胴の回転開始操作を許可する処理を行う。なお、スタートスイッチ１３４の押下操作が、第１回胴〜第３回胴の回転を開始させる契機となっているとともに、内部抽選を実行する契機となっている。また、遊技状態に応じて規定投入数を設定し、通常状態およびボーナス成立状態では規定投入数を３枚に設定し、ボーナス状態では規定投入数を１枚に設定する。

メダルが投入されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度として、投入されたメダルを投入状態に設定する。あるいは、遊技機にメダルがクレジットされた状態で、ベットスイッチＢＥＴが押下されると、遊技状態に応じた規定投入数を限度して、クレジットされたメダルを投入状態に設定する。メダルの投入を受け付けるかどうかは、メイン基板１０が制御する。スタートスイッチ１３４が押下され各回胴の回転が開始した時点（遊技開始時点）から３つのストップボタン１４０が押下され各回胴の回転が停止した時点（入賞した場合はメダル払い出しが完了した時点）（遊技終了時点）の間であって、メダルの投入を受け付ける状態になっていないときは（許可されていないときは）、メダルを投入してもメダルセンサＳ１、Ｓ２でカウントされず、そのまま返却される。同様に、メイン基板１０は、メダルの投入を受け付ける状態か否かに応じて、ベットスイッチＢＥＴの有効／無効を制御する。また、前記遊技終了時点から前記遊技開始時点までの間でベットスイッチＢＥＴは有効となるが、これ以外の期間においては（ＢＥＴスイッチの押下が許可されていないときは）、ベットスイッチＢＥＴを押下しても、それは無視される。

メイン基板１０は、乱数発生手段１１００を内蔵する。乱数発生手段１１００は、抽選用の乱数値を発生させる手段である。乱数値は、例えば、インクリメントカウンタ（所定のカウント範囲を循環するように数値をカウントするカウンタ）のカウント値に基づいて発生させることができる。なお本実施形態において「乱数値」には、数学的な意味でランダムに発生する値のみならず、その発生自体は規則的であっても、その取得タイミング等が不規則であるために実質的に乱数として機能しうる値も含まれる。

内部抽選手段１２００は、遊技者がスタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、役の当否を決定する内部抽選を行う。すなわち、メイン基板１０のメモリ（図示せず）に記憶されている抽選テーブル（図示せず）を選択する抽選テーブル選択処理、乱数発生手段１１００から得た乱数の当選を判定する乱数判定処理、当選の判定結果で大当たりなどに当選したときにその旨のフラグを設定する抽選フラグ設定処理などを行う。

抽選テーブル選択処理では、図示しない記憶手段（ＲＯＭ）に格納されている複数の抽選テーブル（図示せず）のうち、いずれの抽選テーブルを用いて内部抽選を行うかを決定する。抽選テーブルでは、複数の乱数値（例えば、０〜６５５３５の６５５３６個の乱数値）のそれぞれに対して、リプレイ、小役（ベル、チェリー）、レギュラーボーナス（ＲＢ：ボーナス）、およびビッグボーナス（ＢＢ：ボーナス）などの各種の役が対応づけられている。また、遊技状態として、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態が設定可能とされ、さらにリプレイの抽選状態として、リプレイ無抽選状態、リプレイ低確率状態、リプレイ高確率状態が設定可能とされる。

抽選テーブル選択処理により、抽選の内容は所定の範囲内で設定可能（当選の確率を高くしたり低くしたりできる）であり、遊技機が設置されるホールなどにおいて店側により設定作業が行われる。この設定作業で使用するスイッチが設定変更スイッチＳＳＷである。

通常の遊技機は、ＢＢ，ＲＢ、小役等の抽選確率の異なる複数（例えば６つ）の抽選テーブルを予め備える。遊技機の抽選では、それら複数の抽選テーブルの中から１つが設定され、この設定された抽選テーブルに基づいて抽選による当たり／ハズレの判定がなされる。複数の抽選テーブルのうちどれを使用するかに関する設定を変更することを、設定の変更（以下、「設定変更」と記す）と称している。

従来、例えばスロットマシンのような遊技機では、設定値（通常１〜６）を変更する場合、遊技機の扉を開け、メイン基板１０に設けられた設定変更スイッチＳＳＷのキースイッチに設定変更キーを挿入して当該キースイッチをオンにした状態で遊技機の電源を投入して設定変更可能な状態にし、設定変更スイッチＳＳＷの設定変更ボタン（押ボタン）を１回押下するごとに、７セグメント表示器などに表示される設定値がインクリメントされて１〜６までの値を循環的に変化させ、所望する設定値が表示器に表示されたところでスタートスイッチを操作することで、所望する設定値を確定させている。

乱数判定処理では、スタートスイッチ１３４からのスタート信号に基づいて、遊技毎に乱数発生手段（図示せず）から乱数値（抽選用乱数）を取得し、取得した乱数値について前記抽選テーブルを参照して役に当選したか否かを判定する。

抽選フラグ設定処理では、乱数判定処理の結果に基づいて、当選したと判定された役の抽選フラグを非当選状態（第１のフラグ状態、オフ状態）から当選状態（第２のフラグ状態、オン状態）に設定する。２種類以上の役が重複して当選した場合には、重複して当選した２種類以上の役のそれぞれに対応する抽選フラグが当選状態に設定される。抽選フラグの設定情報は、記憶手段（ＲＡＭ）に格納される。

入賞するまで次回以降の遊技に当選状態を持ち越し可能な抽選フラグ（持越可能フラグ）と、入賞の如何に関わらず次回以降の遊技に当選状態を持ち越さずに非当選状態にリセットされる抽選フラグ（持越不可フラグ）とが用意されていることがある。この場合、前者の持越可能フラグが対応づけられる役としては、レギュラーボーナス（ＲＢ）およびビッグボーナス（ＢＢ）があり、それ以外の役（例えば、小役、リプレイ）は後者の持越不可フラグに対応づけられている。すなわち抽選フラグ設定処理では、内部抽選でレギュラーボーナスに当選すると、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態を、レギュラーボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行い、内部抽選でビッグボーナスに当選すると、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態を、ビッグボーナスが入賞するまで持ち越す処理を行う。このときメイン基板１０は、内部抽選機能により、レギュラーボーナスやビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技でも、レギュラーボーナスおよびビッグボーナス以外の役（小役およびリプレイ）についての当否を決定する内部抽選を行っている。すなわち抽選フラグ設定処理では、レギュラーボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているレギュラーボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定し、ビッグボーナスの抽選フラグの当選状態が持ち越されている遊技において、内部抽選で小役あるいはリプレイが当選した場合には、既に当選しているビッグボーナスの抽選フラグと内部抽選で当選した小役あるいはリプレイの抽選フラグとからなる２種類以上の役に対応する抽選フラグを当選状態に設定する。

回胴制御手段１３００は、遊技者がスタートスイッチ１３４の押下操作（回転開始操作）によるスタート信号に基づいて、第１回胴〜第３回胴をステッピングモータにより回転駆動して、第１回胴〜第３回胴の回転速度が所定速度（約８０ｒｐｍ：１分間あたり約８０回転となる回転速度）に達した状態において回転中の回胴にそれぞれ対応する３つのストップボタン１４０の押下操作（停止操作）を許可する制御を行うとともに、ステッピングモータにより回転駆動されている第１回胴〜第３回胴を抽選フラグの設定状態（内部抽選の結果）に応じて停止させる制御を行う。

また、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０に対する押下操作（停止操作）が許可（有効化）された状態において、遊技者が３つのストップボタン１４０を押下することにより、その回胴停止信号に基づいて、リールユニット２０３のステッピングモータへの駆動パルス（モータ駆動信号）の供給を停止することにより、第１回胴〜第３回胴の各回胴を停止させる制御を行う。

すなわち、回胴制御手段１３００は、３つのストップボタン１４０の各ボタンが押下される毎に、第１回胴〜第３回胴のうち押下されたボタンに対応する回胴の停止位置を決定して、決定された停止位置で回胴を停止させる制御を行っている。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている停止制御テーブル（図示せず）を参照して３つのストップボタンの押下タイミングや押下順序等（停止操作の態様）に応じた第１回胴〜第３回胴の停止位置を決定し、決定された停止位置で第１回胴〜第３回胴を停止させる制御を行う。

ここで停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の作動時点における第１回胴〜第３回胴の位置（押下検出位置）と、第１回胴〜第３回胴の実際の停止位置（または押下検出位置からの滑りコマ数）との対応関係が設定されている。滑りコマ数とは、回胴停止時にゲーム表示部から視認できる特定の図柄を基準位置としたときのストップボタン１４０の操作から対応する回胴の回転停止までの間に当該基準位置を通過する図柄の数をいう。回胴制御手段１３００は、各ストップボタン１４０の操作から１９０ｍｓ以内という条件下で各回胴を停止させるため、滑りコマ数は０以上４以下の範囲内となっている（ただし、８０回転／分、図柄数＝２１個の条件において）。抽選フラグの設定状態に応じて、第１回胴〜第３回胴の停止位置を定めるための停止制御テーブルが用意されることもある。

前述のように、回胴制御手段１３００は、回胴が１回転する毎にインデックスセンサ１５９で検出される基準位置信号に基づいて、回胴の基準位置（リールインデックスによって検出されるコマ）からの回転角度（ステップモータの回転軸の回転ステップ数）を求めることによって、現在の回胴の回転状態を監視することができるようになっている。すなわち、メイン基板１０は、ストップボタン１４０の作動時における回胴の位置を、回胴の基準位置からの回転角度を求めることにより得ることができる。

回胴制御手段１３００は、いわゆる引き込み処理と蹴飛ばし処理とを回胴を停止させる制御として行っている。引き込み処理とは、抽選フラグが当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止するように（当選した役を入賞させることができるように）回胴を停止させる制御処理である。一方蹴飛ばし処理とは、抽選フラグが非当選状態に設定された役に対応する図柄が有効な入賞判定ライン上に停止しないように（当選していない役を入賞させることができないように）回胴を停止させる制御処理である。すなわち本実施形態の遊技機では、上記引き込み処理及び蹴飛ばし処理を実現させるべく、抽選フラグの設定状態、ストップボタン１４０の押下タイミング、押下順序、既に停止している回胴の停止位置（表示図柄の種類）などに応じて各回胴の停止位置が変化するように停止制御テーブルが設定されている。このように、メイン基板１０は、抽選フラグが当選状態に設定された役の図柄を入賞の形態で停止可能にし、一方で抽選フラグが非当選状態に設定された役の図柄が入賞の形態で停止しないように第１回胴〜第３回胴を停止させる制御を行っている。

本実施形態の遊技機では、第１回胴〜第３回胴が、ストップボタン１４０が押下された時点から１９０ｍｓ以内に、押下されたストップボタンに対応する回転中の回胴を停止させる制御状態に設定されている。すなわち回転している各回胴の停止位置を決めるための停止制御テーブルでは、ストップボタン１４０の押下時点から各回胴が停止するまでに要するコマ数が０コマ〜４コマの範囲（所定の引き込み範囲）で設定されている。

入賞判定手段１４００は、第１回胴〜第３回胴の停止態様に基づいて、役が入賞したか否かを判定する処理を行う。具体的には、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶されている入賞判定テーブルを参照しながら、第１回胴〜第３回胴の全てが停止した時点で入賞判定ライン上に表示されている図柄組合せが、予め定められた役の入賞の形態であるか否かを判定する。

入賞判定手段１４００は、その判定結果に基づいて、入賞時処理を実行する。入賞時処理としては、例えば、小役が入賞した場合にはホッパ８１を駆動してメダルの払出制御処理が行われるか、あるいはクレジットの増加され（規定の最大枚数例えば５０枚まで増加され、それを超えた分だけ実際にメダル払い出される）、リプレイが入賞した場合にはリプレイ処理が行われ、ビッグボーナスやレギュラーボーナスが入賞した場合には遊技状態を移行させる遊技状態移行制御処理が行われる。

払出制御手段１５００は、遊技結果に応じたメダルの払い出しに関する払出制御処理を行う。具体的には、小役が入賞した場合に、役毎に予め定められている配当に基づいて遊技におけるメダルの払出数を決定し、決定された払出数に相当するメダルを、ホッパ駆動部８０でホッパ８１を駆動して払い出させる。この際に、ホッパ８１に内蔵される図示しないモータに電流が流れることになる。

メダルのクレジット（内部貯留）が許可されている場合には、ホッパ８１によって実際にメダルの払い出しを行う代わりに、記憶手段（ＲＡＭ）のクレジット記憶領域（図示省略）に記憶されているクレジット数（クレジットされたメダルの数）に対して払出数を加算するクレジット加算処理を行って仮想的にメダルを払い出す処理を行う。

リプレイ処理手段１６００は、リプレイが入賞した場合に、次回の遊技に関して遊技者の所有するメダルの投入を要さずに前回の遊技と同じ準備状態に設定するリプレイ処理（再遊技処理）を行う。リプレイが入賞した場合には、遊技者の手持ちのメダル（クレジットメダルを含む）を使わずに前回の遊技と同じ規定投入数のメダルが自動的に投入状態に設定される自動投入処理が行われ、遊技機が前回の遊技と同じ入賞判定ラインを有効化した状態で次回の遊技における回転開始操作（遊技者によるスタートスイッチ１３４の押下操作）を待機する状態に設定される。

リプレイ処理手段１６００は、所定条件下で内部抽選におけるリプレイの当選確率を変動させる制御を行うことがある。例えば、ストップボタン１４０の操作によって回胴を停止させた際に所定の出目が表示されるとリプレイの当選確率が変動する。リプレイの抽選状態として、リプレイが内部抽選の対象から除外されるリプレイ無抽選状態、リプレイの当選確率が約１／７．３に設定されるリプレイ低確率状態、およびリプレイの当選確率が約１／６に設定されるリプレイ高確率状態という複数種類の抽選状態を設定可能とされている。

エラー処理部１７００は、図示しない扉開閉検知センサ、メダルセンサＳ１及びＳ２及びメダル検出部８２の出力に基づき遊技機のエラー判定を行い、エラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態（例えば、操作を受け付けない状態）にする。

図示しない扉開閉検知センサは、前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）が閉じられたことを検知するセンサであり、例えばマイクロスイッチや接点などの電気的スイッチである。当該スイッチは前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）が閉じられたときに、前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）の裏側にスイッチの作用部が当接することでオン（又はオフ）になり、前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）が開放されると作用部が離れてオフ（又はオン）になるものである。扉開閉検知センサは、フォトインタラプタのような光学式のものでもよい。メダルセンサＳ１及びＳ２及びメダル検出部８２については前述した。

エラー処理部１７００は、具体的には次のような動作を行う。
・図示しない扉開閉検知センサの出力に基づき前扉１３０（上扉１３０Ｕ、下扉１３０Ｌ）の開放を検知したとき、エラー処理を行う。
・メダルセンサＳ１及びＳ２の出力に基づきメダルの逆流（センサＳ１とＳ２の検知順序が反対になったこと）、メダル滞留（センサＳ１とＳ２の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと）などを検知したとき、エラー処理を行う。
・メダル検出部８２の出力に基づきメダル詰まり（メダル検出部８２の検知時間が予め定められた閾値よりも長いこと）、ホッパーエンプティ（ホッパ駆動部８０を動作させているにもかかわらずメダル検出部８２がメダルを検知しない）などを検知したとき、エラー処理を行う。

エラー処理部１７００は、上記のようにエラーと判定したときにその旨を報知するとともに、遊技機を所定の状態（エラー状態）にするが、この状態は図示しないリセットスイッチにより解除される。リセットスイッチは、例えば電源部２０５のパネルに設けられる。

なお、サブ基板２０で生じるエラーもある。このエラーでは遊技不能状態にはならないが、サブ基板２０自身の処理によりエラーが生じたことを液晶表示装置などにより報知することができる。当該エラーは例えば不正なコマンドを受信したとき（暗号化されたコマンドが正しく復号化できなかったときを含む）に発生し、当該エラーは上記リセットスイッチにより解除される（メイン基板１０からサブ基板２０へリセットコマンドが送られる）。

また、メイン基板１０は、通常状態、ボーナス成立状態、およびボーナス状態の間で遊技状態を移行させる制御を行うことがある（遊技状態移行制御機能）。遊技状態の移行条件は、１の条件が定められていてもよいし、複数の条件が定められていてもよい。複数の条件が定められている場合には、複数の条件のうち１の条件が成立したこと、あるいは複数の条件の全てが成立したことに基づいて、遊技状態を他の遊技状態へ移行させることができる。

通常状態は、複数種類の遊技状態の中で初期状態に相当する遊技状態で、通常状態からはボーナス成立状態への移行が可能となっている。ボーナス成立状態は、内部抽選でビッグボーナスあるいはレギュラーボーナスに当選したことを契機として移行する遊技状態である。ボーナス成立状態では、通常状態における内部抽選でビッグボーナスが当選した場合、ビッグボーナスが入賞するまでビッグボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持され、通常状態における内部抽選でレギュラーボーナスが当選した場合、レギュラーボーナスが入賞するまでレギュラーボーナスに対応する抽選フラグが当選状態に維持される。ボーナス状態では、ボーナス遊技によって払い出されたメダルの合計数により終了条件が成立したか否かを判断し、入賞したボーナスの種類に応じて予め定められた払出上限数を超えるメダルが払い出されると、ボーナス状態を終了させて、遊技状態を通常状態へ復帰させる。

リールユニット２０３は、３つの回胴４０ａ〜４０ｃを備えるが、３つの回胴４０ａ〜４０ｃそれぞれにひとつづつステッピングモータ１５５ａ〜１５５ｃが取り付けられている。ステッピングモータ１５５は、回転子（ロータ）として歯車状の鉄心あるいは永久磁石を備え、固定子（ステータ）として複数の巻線（コイル）を備え、電流を流す巻線を切り替えることによって回転動作させるものである。すなわち、固定子の巻線に電流を流して磁力を発生させ、回転子を引きつけることで回転するものである。回転軸を指定された角度で停止させることが可能なことから、スロットマシンの回胴の回転駆動に使用されている。複数の巻線がひとつの相を構成する。相の数として、例えば、２つ（二相）、４つ（４相）、５つ（５相）のものもある。

ステッピングモータは、各相の巻線への電流の与え方を変えることにより、特性を変えることができる（励磁モードが変わる）。二相型については次の通りである。

・一相励磁
常に巻線一相のみに電流を流す。位置決め精度は良い。

・二相励磁
二相に電流を流す。一相励磁の約２倍の出力トルクが得られる。位置決め精度は良く、停止したときの静止トルクが大きいため、停止位置を確実に保持できる。

・一−二相励磁
一相と二相を交互に切り替えて電流を流す。一相励磁・二相励磁の場合のステップ角度の半分にすることができるので、滑らかな回転を得られる。

なお、ステッピングモータを「駆動する」とは、当該モータを上記励磁により回転させることとともに、所望の位置で停止させその位置を保持するために各相を励磁することも含むものとする。

スロットマシンの回胴４０ａ〜４０ｃの駆動に関して、例えば、４相の基本ステップ角度１．４３度のステッピングモータを使用し、パルスの出力方法として一−二相励磁を採用している。

１０ＣＧは、サブ基板２０へ送るコマンドを送信するコマンド送信部である。このコマンドには、当選役の情報に関するコマンド、メダル投入枚数やクレジット枚数（貯留枚数）の情報に関するコマンドなどがある。コマンド送信部１０ＣＧは、具体的には、メイン基板１０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。コマンド送信については、後に説明を加える。

＜サブ基板＞
サブ基板２０には、液晶パネルＬＣＤ１及びＬＣＤ２、ＬＥＤ基板２０２Ｂ及び２０２Ｌ、スピーカＳＰ、低音スピーカＳＰＬ、ソレノイドＳＮ、モータＭＵ及びＭＬ、センサＳＥＮＵ及びＳＥＮＬ、スイッチＳＷが接続されている。ＬＥＤ基板２０２Ｂ、２０２Ｌは、データを取得し保持するラッチと電飾であるＬＥＤを内蔵している（ＬＥＤは基板の外部に設けられることもある）。これらの構成要素は、サブ基板２０により制御されるものであり、映像、光、音響、可動体の動作により演出を行う出力装置、あるいは、可動体の動作を検知するための入力装置または遊技者による操作を受け付ける入力装置である。

サブ基板２０は、液晶パネルＬＣＤ１及びＬＣＤ２を制御するためのビデオコントローラ（ＶＤＣ）、スピーカＳＰ、低音スピーカＳＰＬを駆動して音響を発生させるためのサウンドコントローラ、ソレノイドＳＮ、モータＭＵ及びＭＬを駆動するための駆動回路を内蔵している。

上述した液晶パネルなどの構成要素は、低音スピーカＳＰＬを除き、スロットマシン筐体１２０に内蔵される機種固有ブロックＢＢ、上扉１３０Ｕに対応して設けられる上扉ブロックＢＵ、下扉１３０Ｌに対応して設けられる下扉ブロックＢＬの３つのいずれかに区別されて設けられる。

図３の例では、機種固有ブロックＢＢはソレノイドＳＮ及びＬＥＤ基板２０２Ｂを含み、上扉ブロックＢＵは、液晶パネルＬＣＤ１、モータＭＵ及びこれによる可動体の動作を検知するセンサＳＥＮＵを含み、下扉ブロックＢＬは、液晶パネルＬＣＤ２、スピーカＳＰ、ＬＥＤ基板２０２Ｌ、モータＭＬ、これによる可動体の動作を検知するセンサＳＥＮＬ、カーソルキーなどのスイッチＳＷを含む。なお、液晶パネルＬＣＤ２全体がモータＭＬにより若干前後に移動可能に構成され、液晶パネルＬＣＤ２が前に出た状態で遊技者がこれを押すという操作が可能な場合がある。この場合、下扉ブロックＢＬのスイッチＳＷは液晶パネルＬＣＤ２の押下を検知するスイッチを含む。

＜メイン基板からサブ基板へのコマンド伝送＞
サブ基板２０はメイン基板１０からコマンドをうけ、これに従って演出等の処理を行う。コマンドの流れはメイン基板１０からサブ基板２０への一方のみであり、逆にサブ基板２０からメイン基板１０へコマンド等が出されることはない。

サブ基板２０は、メイン基板１０からのコマンドに従い、例えば、予め定められた画面を液晶パネルＬＣＤ１、ＬＣＤ２に表示させるためのコマンド（表示コマンド、描画コマンド）を発生させる。例えば、アニメーションなどにより演出を行う際には、多数のコマンドを連続的に次々と送信する。

図３において、２０ＣＲは、メイン基板１０から受けたコマンドを受信するコマンド受信部である。コマンド受信部２０ＣＲは、具体的には、サブ基板２０に搭載されたＲＯＭに予め書き込まれたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。

上記コマンドとして、サブ基板２０側のソフトウエアで当選内容を示唆する演出を行うためのものがある。例えば、下記ＡＴのように、出玉を得るための示唆を液晶表示装置に表示して遊技者の操作の便宜の提供（アシスト）を図っている。当該示唆は常時出されるわけではなく、特定の場合に出される。

遊技機は、液晶表示装置、スピーカや表示ランプ等からなる演出表示装置を備える。この演出表示装置はサブ基板２０により制御され、遊技者に入賞等を報知したり、いわゆるアシストタイム（ＡＴ）において、一定ゲーム間に特定の小役を台自体が何らかのアクションを伴ってユーザに教えたりするためのものである。（アシストタイム（ＡＴ）：特定の小役が成立しても遊技者がリールの図柄を揃えないと払い戻しがない。小役による払い出しを確実にするために、ビッグボーナス終了後（もしくは成立時）あるいはその他の任意の契機にアシストタイムを抽選し、これに当選すると一定ゲーム間は特定の小役を揃えさせるための操作を何らかのアクションを伴って遊技者に教えるという機能）

コマンド受信部２０ＣＲは、メイン基板１０から受けたコマンドを受信する。例えば、シリアルデータとして受けたコマンドを直列−並列変換器（シフトレジスタ）に入力し、一定のデータ（例えば８ビット）ごとに出力する。この出力されたデータがコマンドとしてサブ基板２０のＣＰＵに渡され、解釈・実行される。

次に、メイン基板１０における遊技処理について図４を参照して説明を加える。
一般的に、遊技機において、メダルの投入（クレジットの投入）に始まり、払い出しが終了するまで（又はクレジット数の増加が終了するまで）が一遊技である。一遊技が終了するまでは次回の遊技に進めないという決まりがある。

先ず、規定枚数のメダルが投入されることでスタートスイッチ１３４が有効になり、図４の処理が開始される。

ステップＳ１において、スタートスイッチ１３４が操作されることにより、スタートスイッチ１３４がＯＮとなる。そして、次のステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、メイン基板１０により抽選処理が行われる。そして、次のステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、第１リール〜第３リールの回転が開始する。そして、次のステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、ストップボタン１４０が操作されることにより、ストップボタン１４０がＯＮとなる。そして、次のステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、第１リール〜第３リールのうち押下されたストップボタン１４０に対応するリールについて回転停止処理が行われる。そして、次のステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、三個のリールに対応するストップボタン１４０の操作が行われたか否かが判定される。そして、三個のリールに対応する３つのストップボタン１４０すべての操作が行われたと判定された場合、次のステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、抽選フラグ成立中に当該抽選フラグに対応する入賞図柄が有効入賞ライン上に揃ったか否か、すなわち、入賞が確定したか否かが判定される。そして、入賞が確定したと判定された場合、次のステップＳ８に進む。なお、入賞が確定しなかったときは、抽選フラグが成立していてもメダルの払い出しは行われない。

ステップＳ８において、入賞図柄に相当するメダルが払い出される。

メダルの投入からステップＳ８の実行完了までが、一遊技である。ステップＳ８の待機処理が終了すると、処理はフローチャートの最初に戻る。言い換えれば、次の遊技が可能な状態になる（次遊技へ移行する）。

図５は、サブ基板２０のハードウエア構成の説明図である。複数のビット（配線）からなるＢＵＳに、ＣＰＵ（処理装置）、ＲＯＭ（不揮発性記憶部）、ＲＷＭ（読み出し及び書き込み可能なメモリ）及びＩ／Ｏ（入出力装置）などが接続されている。

Ｉ／Ｏは、例えば通信処理用のＩＣであり、所定のプロトコルにしたがってデータ通信を行う。図示しないレジスタにアドレス及びデータを設定することで、複数の可動体の駆動部及びセンサなど、具体的にはセンサSENU、SENL、モータMU、ML、ソレノイドSNなどとの通信を行う。

図６は、遊技機の可動体（役物）の制御系統のブロック図である。この発明の実施の形態は、さまざまな形態の可動体（役物）に適用することができるものであるから、これに対応して図６は共通の構成を抽象的に表現するものとし、その各要素の符号はあえて図３などのものとは違ったものとしている。

ＣＯＮＴは、可動体の制御を行う制御部である。制御部ＣＯＮＴは、サブ基板２０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されている所定のプログラムを実行することにより実現される。この動作については後述する。

ＤＲＶは、可動体を駆動する駆動手段である。駆動手段ＤＲＶは、図３のモータ（ステッピングモータ）ＭＵ、ＭＬやソレノイドＳＮに相当する。駆動手段ＤＲＶは、その駆動力を役物の可動要素５１に伝達する駆動機構（図示せず）を含む。

５１は、演出に用いられるバーやシャッターなどの役物の可動要素である。

ＳＥＮは、可動要素５１を検知して信号（検知信号）を出力するセンサである。センサＳＥＮは、図３のセンサＳＥＮＵ、ＳＥＮＬに相当する。センサＳＥＮは、予め定められた可動体の原点から離れた位置に設けられている（図９、図１０参照）。

センサＳＥＮの検知信号は、例えば図８に示すようなものである。すなわち、センサＳＥＮは、可動要素５１を検知しているときはＬレベル（第１状態）の検知信号を出力し、可動要素５１を検知していないときはＨレベル（第２状態）の検知信号を出力する。可動要素５１（少なくともその一部）がセンサＳＥＮの位置を通過中であるときはＬレベル（第１状態）の検知信号を出力する。

センサＳＥＮは、例えば光学式のセンサであり、フォトインタラプタのようなものである。フォトインタラプタは、互いに対向した発光部と受光部とを有して断面コ字状に形成されたもので、当該断面に可動要素５１が割り込んで光を遮蔽しているかどうかに応じて検知信号を出力するものである。

あるいは、センサＳＥＮは、例えばリードスイッチのような磁気で動作するものである。この場合、可動要素５１は磁石であり（あるいは磁性を帯びた部材が取り付けられている）、磁石がリードスイッチであるセンサＳＥＮに近づくことでスイッチがオンとなる（短絡信号が出力される）。あるいは、マイクロスイッチのような接触式のセンサも用いることができる。

以下の説明では、もっぱら光学式のセンサを例に取り説明を加えるが、磁気式のセンサなどについても適用することができる。

制御部ＣＯＮＴは、可動要素５１を所望の距離だけ移動させる処理を行う。例えば、メイン基板１０から所定の信号を受けてサブ基板２０が所定の演出を行うときに、制御部ＣＯＮＴは可動要素５１を所定位置へ動かす。例えば、原点Ｏの位置＝０、他端ＲＬＰの位置＝１００、センサの位置＝３０として、可動要素５１を「全開にせよ（ステップ数＝７０）」「全閉にせよ（ステップ数＝−３０）」、「途中の位置（ステップ数＝２０）で停止せよ」など動きを行うための駆動信号が生成され送られる。

同時に、制御部ＣＯＮＴは、可動要素５１が目的地（上記例では、ステップ数＝７０、ステップ数＝−３０、ステップ数＝２０）に到達したと判断したら駆動信号の出力をやめて、その動きを停止させる。制御部ＣＯＮＴは、駆動手段ＤＲＶの図示しないステッピングモータの移動ステップ数（与えるパルス数）、回転方向、回転速度（パルスの周波数）、などの情報（動作情報）を生成する。動作情報とは、可動体の動きを指示するための情報である。例えば、可動要素５１を特定の位置まで動かしてそこで止める場合は、現在位置と目標位置の差に基づき移動ステップ数を決定し、現在位置と目標位置の位置関係に基づき回転方向を設定し（前記差が小さくなるように回転方向を設定する）、素早い演出であればパルス周波数を高い周波数ｆＨとし、ゆっくりとした演出であればそれを低い周波数ｆＬとする（ｆＨ＞ｆＬ）。

図７は、制御部ＣＯＮＴに与える可動体の制御命令の説明図である。

可動体の制御命令は、駆動手段ＤＲＶの駆動方向（可動要素の移動方向）、当該制御命令を適用すべき論理（指定がなければ正論理、負論理であるときは図のフラグをセットする）、駆動手段ＤＲＶの駆動速度及び駆動ステップ数を指定する情報（ビット）を含む。

正論理は、センサＳＥＮの検知信号がＬレベル（第１状態）からＨレベル（第２状態）に変化することに対応する。負論理は、センサＳＥＮの検知信号がＨレベル（第２状態）からＬレベル（第１状態）に変化することに対応する。駆動ステップ数は、可動要素５１の移動距離に対応する。なお、論理の対応付けは任意であり、論理を上記と反対に設定することもできる。

図９及び図１０は、発明の実施の形態に係る可動体の概略の説明図（正面図）である。

発明の実施の形態に係る可動体は、予め定められた原点Ｏと他端ＲＬＰの間を動くように構成された可動要素５１と、可動要素５１を左右移動自在に保持しているレール５５とを備える。

センサＳＥＮは、原点Ｏから離れた位置に設けられている。可動要素５１の左端５１Ｌが原点（レール５５の左端）に達し、それ以上左側に進めない状態であるときに、可動要素５１の右端５１ＲはセンサＳＥＮから離れていて、センサＳＥＮは可動要素５１を検知しない（図９（ａ））。

同様に、センサＳＥＮは、他端ＲＬＰから離れた位置に設けられている。可動要素５１の右端５１Ｒが他端ＲＬＰ（レール５５の右端）に達し、それ以上右側に進めない状態であるときに、可動要素５１の左端５１ＬはセンサＳＥＮから離れていて、センサＳＥＮは可動要素５１を検知しない。

可動要素５１は、図９及び図１０の（ａ）〜（ｆ）のように左右に動く。

図９（ａ）では可動要素５１の左端５１Ｌが原点Ｏ（左端）にあり、このときセンサＳＥＮはＨレベル（第２状態）の検知信号を出力する（図８の符号ａ）。

図９（ｂ）では可動要素５１の右端５１ＲがセンサＳＥＮにあり、このときセンサＳＥＮの検知信号はＨレベル（第２状態）からＬレベル（第１状態）に変化する（図８の符号ｂ）。

図９（ｃ）では可動要素５１の左端５１ＬがセンサＳＥＮにあり、このときセンサＳＥＮの検知信号はＬレベル（第１状態）からＨレベル（第２状態）に変化する（図８の符号ｃ、点線）。可動要素５１が他端ＲＬＰに向かって動いている間、検知信号はＨレベル（第２状態）である（点線）。

なお、可動要素５１の左端５１Ｌが原点ＯとセンサＳＥＮの間に常にあるように移動範囲に制限を加えてもよい。このときのセンサＳＥＮの検知信号は実線のようになる。

図１０（ｄ）では可動要素５１の左端５１ＬがセンサＳＥＮにある。このときセンサＳＥＮの検知信号はＬレベル（第１状態）である（図８の符号ｄ、実線）。

可動要素５１が左側に動き、図１０（ｅ）では可動要素５１の右端５１ＲがセンサＳＥＮに達している。このときセンサＳＥＮの検知信号はＬレベル（第１状態）からＨレベル（第２状態）に変化する（図８の符号ｅ）。

図１０（ｆ）では可動要素５１の左端５１Ｌが原点Ｏ（左端）に達する。センサＳＥＮの検知信号はＨレベル（第２状態）のままである（図８の符号ｆ）。

図１１は、発明の実施の形態に係る可動体制御処理のフローチャートである。

Ｓ１０：制御部ＣＯＮＴは、図７の命令を受け、これを解析する。命令に含まれる駆動方向、負論理判定フラグ、駆動速度、駆動ステップ数を取得する。

Ｓ１１：制御部ＣＯＮＴは、命令に含まれる駆動方向に基づき駆動手段ＤＲＶの駆動方向を設定する。

Ｓ１２：制御部ＣＯＮＴは、命令に含まれる駆動速度に基づき駆動手段ＤＲＶの駆動速度を設定する。

Ｓ１３：制御部ＣＯＮＴは、命令に含まれる負論理判定フラグに基づき、センサＳＥＮの検知信号の判定の論理を設定する。この論理は、駆動方向に応じて定められる。

可動要素５１を原点Ｏに移動させるときは正論理であり、センサＳＥＮの検知信号がＬレベル（第１状態）からＨレベル（第２状態）に変化するエッジを検出する（図８の符号ｅ）。

可動要素５１を他端ＲＬＰ側に移動させるときは負論理であり、センサＳＥＮの検知信号がＨレベル（第２状態）からＬレベル（第１状態）に変化するエッジを検出する（図８の符号ｂ）。

Ｓ１４：制御部ＣＯＮＴは、命令に含まれる駆動方向及び駆動速度に従い駆動手段ＤＲＶを駆動して可動要素５１を移動させる。

Ｓ１５：制御部ＣＯＮＴは、センサＳＥＮの検知信号を監視し、エッジを検出したかどうか判定する。

エッジの検出は、上述のように負論理判定フラグに応じて、すなわち移動方向に応じて判定基準を切り替える。

反対方向のエッジの変化については、これを無視する。すなわち、可動要素５１を原点に移動させるときにおいて、センサＳＥＮの検知信号のＨレベル（第２状態）からＬレベル（第１状態）への変化は無視し、反対方向に移動させるときにおいて、検知信号のＬレベル（第１状態）からＨレベル（第２状態）への変化は無視する。

Ｓ１６：制御部ＣＯＮＴは、エッジを検出したとき（Ｓ１５でＹＥＳ）、命令に含まれる駆動ステップ数を設定し、駆動手段ＤＲＶを駆動する。ステッピングモータの場合は駆動ステップ数に応じて駆動パルスを与える。

Ｓ１７：制御部ＣＯＮＴは、設定したステップ数だけ駆動手段ＤＲＶを駆動し、可動要素５１を動かす。

発明の実施の形態によれば、センサを用いたステップ数の決定を原点以外で行うことにより、より高い精度で可動体を制御することができる。精度を上げるためにセンサを複数設ける必要がない。原点位置をセンサに与えるためのインデックスも不要である。また、バックラッシュによる影響を軽減することもできる。可動要素が原点で待機中に振動などによって移動してしまったとしても、可動要素を正確な位置に移動させることができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

２０ サブ基板（処理部）
５１ 可動要素
ＭＵ、ＭＬ モータ（駆動部）
Ｏ 原点（左端）
ＲＬＰ 他端（右端）
ＳＥＮ、ＳＥＮＵ、ＳＥＮＬ センサ
ＳＮ ソレノイド（駆動部）

Claims (2)

1. 予め定められた原点と他端の間を動くように構成された可動要素と、前記可動要素を動かすための駆動手段と、前記可動要素を検知して信号を出力するセンサとを含む可動体と、
   前記駆動手段へ駆動信号を出力して前記可動体の制御を行う制御部とを備え、
   前記センサは、前記原点から離れた位置であって、前記可動要素が前記原点にあるときに前記可動要素を検知しない位置、かつ前記可動要素が前記他端にあるときに前記可動要素を検知しない位置に設けられ、
   前記可動要素が前記センサを前記他端側から前記原点側に向かって通過するときには、前記センサの検知信号は前記可動要素を検知していない状態から検知している状態に変化し、その後、前記可動要素を検知している状態から検知していない状態に変化し、
   前記可動要素が前記センサを前記原点側から前記他端側に向かって通過するときには、前記センサの検知信号は前記可動要素を検知していない状態から検知している状態に変化し、その後、前記可動要素を検知している状態から検知していない状態に変化し、
   前記制御部は、
   前記センサの検知信号の信号状態の変化を検知し、
   前記センサの検知信号が検知している状態又は検知していない状態のいずれか一方から他方に変化したときを基準とするか、それとも、前記他方から前記一方に変化したときを基準とするかを、前記可動要素の移動方向に応じて切り替え、
   前記可動要素を前記原点に移動させるときは、前記センサの検知信号の信号状態が前記一方から前記他方に変化したときを基準として、前記可動要素を予め定められた距離を移動させ、
   前記可動要素を前記センサの位置と前記他端の間に移動させるときは、前記センサの検知信号の信号状態が前記他方から前記一方に変化したときを基準として、前記可動要素を予め定められた距離を移動させる、ことを特徴とする遊技機。
2. 前記制御部は、
   前記可動要素を前記原点に移動させるときにおいて、前記センサの検知信号の信号状態が前記他方から前記一方へ変化したときは無視し、
   前記可動要素を前記センサの位置と前記他端の間に移動させるときにおいて、前記センサの検知信号の信号状態がの前記一方から前記他方へ変化したときは無視する、ことを特徴とする請求項１記載の遊技機。

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