JPS63250540A - 予測型温度測定機器の自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は温度測定機器の自動検査方法及びその。

装置に関し、特に温度測定機器が備えるｉ１機能、例え
ば表示部全点灯機能、自動計測開始機能、予測平衡温度
測定機°能、熱平衡温度測定機能、又は音響報知機能等
の複数機能の良否を能率良く検査する温度測定機器の自
動検査方法及びその装置に関する。

［従来の技術］ 従来、温度測定機器の液晶表示の読み取り、あるいはブ
ザー音の検出等により、温度測定機器の単一機能を検査
する個々の装置はあった。

しかし、温度測定機器の電子化が進み、多機能化が進ん
だ今日では、工場における、製品検査、搬送、不良品排
出等の工程において各種の機能検査が必要であり、これ
らの検査を個々に行うと多大の時間と労力を要した。

また、人手の介入により検査時間の変動等が発生し、検
査精度に不安定を生じていた。

［発明が解決しようとする問題点コ 本発明は上記の従来技術の欠点を除去するものであり、
その目的とする所は、複数機能の検査を自動化すること
により、労力と検査時間の軽減、及び検査精度の向上、
安定を図ることにある。

本発明の他の目的は、複数機能の検査を機能の内容に応
じて効率よく自動化することにより、検査効率の一層向
上を図ることにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の温度測定機器の自動検査方法は上記の目的を達
成するために、少なくとも測温部に所定温度を負荷し、
該測温部が熱平衡に至るまで加熱する工程と、前記加熱
後の温度測定機器の熱平衡温度出力情報に基づいて熱平
衡温度測定機能を検査する工程と、前記検査後の温度γ
１１１ノ定機器の電源を切断した後再投入する工程と、
前記電源再投入後の温度測定機器の表示部全点灯機能を
検査する工程を備えることをその概要とする。

本発明の温度測定機器の自動検査方法は上記の目的を達
成するために、少なくとも測温部を所定温度で加熱する
工程と、前記加熱中の温度測定機器の温度出力情報に基
づいて自動計測開始機能を検査する工程と、前記検査後
の温度測定機器の予測平衡温度出力情報に基づいて予測
平衡温度測定機能を検査する工程を備えることをその概
要とする。

本発明の温度測定機器の自動検査方法は上記の目的を達
成するために、少なくとも測温部に第１の所定温度を負
荷し、該測温部が熱平衡に至るまで加熱する工程と、前
記加熱後の温度測定機器の熱平衡温度出力情報に基づい
て熱平衡温度測定機能を検査する工程と、前記熱平衡温
度測定機能検査後の少なくとも測温部を第２の所定温度
に保持する工程と、前記保持後の少なくとも測温部を第
３の所定温度で加熱する工程と、前記加熱中の温度測定
機器の温度出力情報に基づいて自動計測開始機能を検査
する工程と、前記自動計測開始機能検査後の温度測定機
器の予測平衡温度出力情報に基づいて予測平衡温度測定
機能を検査する工程を備えることをその概要とする。

本発明の温度測定機器の自動検査装置は上記の目的を達
成するために、温度測定機器の少なくとも測温部分に所
定温度を負荷する温槽手段と、前記温度測定機器の出力
情報を光学的に読み取る光学読取手段と、前記光学読取
手段で読み取った読取情報と所定情報とを比較すること
により温度Ｚ測定機能の良否を判断する判断手段と、前
記温度測定機器の検査すべき複数機能に応じて１つ又は
２つ以上の前記温槽手段、読取手段及び判断手段をシー
ケンス制御するシーケンサ手段を備えることをその概要
とする。

また好ましくは、シーケンス制宿りの途中で温度測定機
器の電源を投入し又は再投入する手段を備えることをそ
の一態様とする。

また好ましくは、温度測定機器の出力情報を音響的に読
み取る音響読取手段を備え、判断手段は前記音響読取手
段で読み取った読取情報と所定のシーケンス制御情報を
比較することにより温度測定機器の報知機能の良否を判
断することをその一態様とする。

また好ましくは、シーケンサ手段は温度測定機器の表示
部全点灯機能、自動計測開始機能、予測平衡温度測定機
能、熱平衡温度測定機能、又は音響報知機能のうち何れ
か２つ以上の機能に応じて１つ又は２つ以上の温相手段
、読取手段及び判断手段を制御することをその一態様と
する。

［作用コ かかる構成において、温和手段は温度測定機器の少なく
とも測温部分に所定温度を負荷する。光学読取手段は前
記温度測定機器の出力情報を光学的に読み取る。判断手
段は前記光学読取手段で読み取った読取情報と所定情報
とを比較することにより温度測定機能の良否を判断する
。シーケンサ手段は前記温度測定機器の検査すべき複数
機能に応じて１つ又は２つ以上の前記温相手段、読取手
段及び判断手段をシーケンス制御する。

具体的には、温和手段により少なくとも測温部に所定温
度を負荷して該測温部が熱平衡に至るまで加熱し、読取
手段により加熱後の温度測定機器の熱平衡温度出力情報
を読み取り、判断手段により前記読取情報に基づいて熱
平衡温度測定機能を検査し、電源再投入手段により前記
検査後の温度測定機器の電源を切断した後再投入し、読
取手段により電諒再投入後の温度測定機器の表示部全点
灯表示を読み取り、判断手段により前記読取情報に基づ
いて表示部全点灯機能を検査する。

あるいは、温相手段により少なくとも測温部を所定温度
で加熱し、読取手段で読み取った加熱中の温度測定機器
の温度出力情報に基づいて判断手段が自動計測開始機能
を検査し、該検査後に読取手段で読み取った温度測定機
器の予測平衡温度出力情報に基づいて判断手段が予測平
衡温度測定機能を検査する。

あるいは、第１の温相手段により少なくとも測温部に第
１の所定ン監度を負荷して該測温部が熱平衡に至るまで
加熱し、読取手段で読み取った前記加熱後の温度測定機
器の熱平衡温度出力情報に基づいて判断手段が熱平衡温
度測定機能を検査し、第２の□温和（シャワー）手段に
より前記熱平衡温度測定機能検査後の少なくとも測温部
を第２の所定温度に保持し、第３の温相手段により前記
保持後の少なくとも測温部を第３の所定温度で加熱する
と共に、読取手段で読み取った前記加熱中の温度測定機
器の温度出力情報に基づいて判断手段が自動計測開始機
能を検査し、読取手段で読み取った前記自動計測開始機
能検査後の温度測定機器の予測平衡温度出力情報に基づ
いて判断手段が予測平衡温度測定機能を検査する。

また好ましくは、温度測定機器の出力情報を音響的に読
み取る音響読取手段を備え、判断手段は前記音響読取手
段で読み取った読取情報と所定のシーケンス制御情報を
比較することにより温度測定機器の報知機能の良否を判
断する。

［実施例の説明］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明による実施例の自動検査システムのブロ
ックオ毒成図である。図において、２は自動検査の対象
である製品（例えば予測形電子体温計）、３は多数の製
品を収容すると共にロボットがハンドリングできる製品
の位置決め可能な製品パレット、１は製品パレット３を
六方向に搬送する搬送コンベア、４はハンドリングロボ
ット、５は製品に第１の所定温度（実施例では４２．０
℃）を負荷する第１の恒温水槽（水槽に限らすともよい
）、６は恒温水槽５内において各製品に均一温度環境が
与えられるように製品を保持するジグ、７は製品を順次
Ｂ方向に搬送すると共に、所定長進む毎に位置決め信号
を発生する第１のインデックステーブル、８は製品の平
衡温度表示値Ｔｔを読み取る第１のビデオカメラ、１２
は搬送中の製品電源をリモート再投入する第１のマグネ
ット、９は電源再投入時の初期表示（実施例では液晶の
全点灯表示）を読み取る第２のビデオカメラ、１５は、
次の検査に備え、各製品の初期条件を均一かつ安定にす
べく、各製品を所定温度（実施例では略３５．０℃）で
余熱する温水シャワー、１３は同じく第２のマグネット
、１０は製品の本計測開始（オートスタート）状態表示
を読み取る第３のビデオカメラ、１６は製品に第２の所
定温度（実施例では３７．０℃）を負荷する第２の恒温
水槽、１１は製品の予測平衡温度表示値ＴＰを読み取る
第４のビデオカメラ、１７はインデックステーブル７の
検査工程で検出した不良品を収容する第１のスタッカで
ある。

更に、１４は同じく第３のマグネット、１８は製品を２
つ１組でＣ方向に搬送する第２のインデックステーブル
、１９は製品に第３の所定温度（実施例では４８．０℃
）を負荷する第３の恒温水槽、２０は製品の発するブザ
ー音（例えばオーバレンジ状態検出の旨のブザー音）を
検出する音響検出部、２１及び２２は音響検出部２ｏが
備えるマイクロフォン、２３はインデックステーブル１
８の検査工程で検出した不良品を収容する第２のスタッ
カ、２４は最終検査合格製品を順次り方向に搬送する搬
送コンベアである。

第２図は第１図の自動検査システムの各構成を制御する
制御部のブロック構成図である。

図において、３４は自動検査システムの各種機構部を所
定のシーケンスに従って制御するシーケンサであり、第
１図のロボット４及び各種機構部に対して各種制御信号
ＣＮＴＲを出力し、またロボット４及び各種機構部から
各種検出信号５ＥＮＳを受は取る。３３はセントラルブ
ロセツシングユニット（ｃｐｕ）であり、シーケンサ３
４からの制御信号５ＳＴＡの下で、各製品の出力情報の
光学的読取りの制御を行うと共に、該読取情報に基づく
製品諸機能の良否の判断を行い、判断結果の信号ＲＲＬ
Ｔを適時シーケンサに戻す。更に、８〜９は第１図の第
１〜第４のビデオカメラ、３１はＣＰＵ３３からのチャ
ネル選択信号ＣＨ３Ｌに従い、第１〜第４のビデオカメ
ラの読取信号ＶＩＤＥＯの何れか１つを選択して出力す
るカメラ切換器である。３２は文字認識装置であり、カ
メラ切換器３１に対して水平同期信号ＨＳ及び垂直同期
信号ＶＳを発生すると共に、ＣＰＵ３３からの制御信号
ＲＣＳＴに従い、入力した読取信号ＶＩＤＥＯから文字
、数字、記号、特定パターン、これらの点灯又は消灯状
態、あるいはこれらの点滅状態等の情報を認識し、ＣＰ
Ｕ３３に紹識結果の情報ＣＨＡＲを出力する。２０は第
１図の音響検出部であり、２つのマイクロフォン２１及
び２２を備え、シーケンサ３４からの制御信号ＢＣＮＴ
の下で、１工程で２製品までの音響発生有無を検出でき
る。

第３図（Ａ）は実施例の検査工程を説明するためのタイ
ミングチャートであり、第３図ＣＢ）は１インデックス
間隔内における各カメラ情報の時分割ＩＡ埋状態を示す
タイミングチャートである。

第１図において、ロボット４は製品パレット３から製品
を順々に取り出して順々にジグ６に挿入する。こうして
、各製品は各８分３０秒経過後に順々に熱平衡温度に達
する。

ロボット３がジグ６からある製品ｉを取り出してこれを
インデックステーブル７の所定位置に置くと、シーケン
サ３４における製品ｉに対するその後の一連の工程は第
３図（Ａ）に示すようなタイミングで特定される。即ち
、タイミング０及び１では単にＢ方向に搬送され、タイ
ミングＩでは平衡温度表示が読み取られ、タイミングＪ
では電源再投入され、タイミングにでは初期表示が読み
取られ、タイミングＬ−Ｍまでは温水シャワーにより製
品ｉの温度環境が均一化され、タイミングＮでは再び７
ｒｊ、７原再投入され、タイミング０ではオートスター
トの状態表示が読み取られ、タイミングＰでは予測平衡
温度表示値が読み取られ、以上において、もし製品ｉに
欠陥があるときはタイミングＲでスタッカ１７に取り込
まれる。また製品ｉに欠陥がないときは次の検査のため
インデックステーブル１８に送り込まわる。

一方、ロボット４は製品ｉの次に製品ｊをインデックス
テーブル７の所定位置に載せるから、シーケンサ３４内
では製品ｉに対する上記工程表と製′品ｊに対する工程
表とが位相を違えて進行し、かつ同時に管理される。

第３図（Ｂ）に示す通り、１インデックス間隔（実施例
では４秒）内では複数製品の異なる工程が同時に発生し
得る。そこで、各インデックス間隔内の第１砂目から第
４砂目までを図のように第１〜第４のカメラ情報の処理
時間に割り当てることにより、複数製品の異なる工程を
同時処理している。

次に、本実施例の検査対象である製品（予測形電子体温
計２）の諸機能について説明しておかなくてはならない
。

第６図（Ａ）は電子体温計２の基本構成を示すブロック
構成図であり、第６図（Ｂ）は電子体温計２の表示部の
外観図である。

第６図（Ａ）において、２１０はサーミスタ等の感温素
子である。２２０は温度計測部であり、サーミスタ２１
０により被測定部位の温度を実時間で検出し、該温度を
示す検出温度信号Ｔｔを発生する。２３０は予測演算部
であり、本計測の開始時点から熱平衡温度の予測演算を
行って演算結果の予測平衡温度Ｔｐを出力すると共に、
本計測開始後の長時間を経過したときは検出温度信号Ｔ
ｔをそのまま出力する。２４０は予測平衡温度ＴＰ又は
検出温度信号Ｔｔを、これらを区別する情報と共に数値
表示する表示部である。２５０はブザーであり、例えば
検出温度信号Ｔｔの乱れ等により所定時間予測演算不能
のとき、あるいは予測平衡温度ＴＰの値が所定時間安定
して予測値妥当と判断したとき、ある、いは予測平衡温
度ＴＰの値又は検出平衡温度Ｔｔが所定の高い温度を越
えるようなとぎにブザー音を発生させる。更に２６０は
内蔵のバッテリーであり、バッテリー電源はリードスイ
ッチ２７０を介して各負荷部に供給される。リードスイ
ッチ２７０は、例えば外部の磁極（Ｎ）１２からの磁気
に応答して動作し、磁極１２がないときはバッテリー電
源を負荷に供給し、磁極１２があるとき又は磁極１２の
そばを通過するときはバッテリー電源の負荷への給電を
遮断するように動作する。

第６図（Ｂ）において、２４１は液晶表示部２４０の表
示面であり、温度データを数値表示すると共に、その表
示温度が予測平衡温度Ｔ、であるとぎはマーク２４２を
点灯表示し、また検出温度Ｔｔであるときはマーク２４
３を点灯表示する。表示温度の他の区別の態様としては
、例えば温度データの数値表示を点滅せしめるものでも
よい。

第７図（Ａ）は電子体温計２内の温度計測処理を示すフ
ローチャートであり、第７図（Ｂ）は第７図（Ａ）の温
度計測処理に伴なう表示内容の推８を示す図である。

工程Ｓ１で電子体温計が電源没入されると、工程Ｓ２で
液晶全点灯の表示チェックを行う。

表示チェックは、例えば８８．８℃を数値表示し、マー
ク２４２及び２４３を点灯して行う。

工程Ｓ３では比較的粗い予備計測を行い、工程Ｓ４では
本計測開始状態か否かの判断を行う、該判断工程では予
備計測で検出した温度が例えば３０℃を越えているか否
か、及びその時点の温度上昇が例えば１秒間に０．１℃
以上の上昇勾配を示しているか否かを判断する。上記値
れの条件も満すときは、工程Ｓ５で本計測開始時点の検
出温度Ｔｏ　　（３０，０℃及びマーク２４２）を表示
し、工程Ｓ６で本計測クロックをスタートする。工程Ｓ
７では本計測開始してから所定時間（例えば腋下検温の
場合は８分３０秒）　ｆ＋Ｉ過したか否かを調べる。経
過しない間は工程Ｓ８に進み、予測平衡温度ＴＰを求め
る。工程Ｓ９では各サンプリング時点で求めた予測平衡
温度”ｒｐの値が所定範囲内に安定したか否かを調べ、
もし安定しなければ工程Ｓ７に戻り、予測演算を繰り返
す、また安定したときは工程Ｓ１０に進み、求めた予測
平衡温度Ｔｐ　　（例えば３６．０℃及びマーク２４２
）を表示する。工程Ｓｌｌでは予測平衡温度値の妥当性
を調べる。該妥当性の判断は、例えば３回連続して略同
−の予測平衡温度Ｔ、（例えば３７，０℃）が得られた
ときは予測値妥当であり、それ以外は妥当でないと判断
する。もし予測値妥当でないときは工程Ｓ７に戻り、ま
た予測値妥当のときは、その旨を使用者に知らせるべく
工程Ｓ１２に進み、ブザー２５０を鳴らす。更に本計測
を続行した場合に、測定経過時間が５１１秒（８分３０
秒）を越える頃は、検出温度Ｔｔそのものが熱平衡温度
を示すようになる。そこで、５１１秒経過後は工程Ｓ１
３に進み、検出温度Ｔｔ　（例えば３７．０℃及びマー
ク２４３）をそのまま表示する。

尚、図示しないが、検出温度”ｒｔ（又は予測平衡温度
Ｔｐ）が所定温度（例えば４３．０℃）を越えるときは
、オーバレンジ状態を検出したとして、ブザー２５０を
鳴らす。

第４図（Ａ）〜（Ｄ）はインデックステーブル７におけ
る実施例の自動検査処理の動作を説明するフローチャー
トである。このフローチャートは製品ｉの流れに沿らて
記載している。

第４図（Ａ）において、工程Ｓ２１でスタートすると、
工程Ｓ２２でロボット４は製品パレット３から製品ｉを
・取り出し、これを４２℃温検温のジグ６に挿入する。

工程Ｓ２３では製品ｉの感温部が熱平衡に至るまでのＡ
分（例えば８分３０秒）経過を待つ。Ａ分経過すると、
ロボット４は工程Ｓ２４で４２℃温検温から製品ｉを取
り出し、インデックステーブル７の所定位置に載せる。

工程Ｓ２５ではビデオカメラ８が平衡温度表示値Ｔｔ等
を読み取る。工程Ｓ２６では、前記読取情報に対する文
字認識装置３２の認識結果に基づき、ＣＰＵ３３が平衡
温度表示値Ｔｔの内容と所定温度値の内容（実施例では
４２．０℃及びマーク２４３の点灯）を比較することに
より、一致するか否かの判別をする。そして、もし一致
しなければ工程Ｓ２７で製品ｉのエラーフラグＥＦＬＧ
ｉをセットし、シーケンサ３４に知らせる。また一致す
るときは工程Ｓ２７をスキップする。

第４図（Ｂ）において、工程Ｓ３１ではマグネット１２
により製品ｉの電源再投入を行う。

これにより製品ｉは初期表示状態にＢる。工程Ｓ３２で
はビデオカメラ９で初期表示の内容を読み取る。工程Ｓ
３３では、同じく、ＣＰＵ３３が初期表示値の内容と所
定表示値の内容（実施例では８８．８℃及びマーク２４
２，２４３の点灯）を比較することにより、一致するか
否かの判別をする。そして、もし一致しなければ工程Ｓ
３４で製品ｉのエラーフラグＥＦＬＧｉをセットし、シ
ーケンサ３４に送る。また一致するときは工程Ｓ３４を
スキップする。引き続き製品ｉは工程Ｓ３５で３５℃の
温水シャワーを浴び、次の検査を開始するための一定状
態に保たれる。

第４図（Ｃ）において、工程Ｓ４１ではマグネット１３
により製品ｉの電源再投入をする。これにより製品ｉは
初期表示状態になる。しかし、製品ｉの少なくとも感温
部は工程Ｓ３５で温水シャワーを浴びているので、この
時点までの感温部の温度低下は、３０℃以下であ葛こと
と、略一定温度であることが保証される。工程Ｓ４２で
は図示せぬ押込部材により製品ｉを３７℃温槽内に押し
込む。工程３４３では製品ｉのためのタイマｉをスター
トする。工程Ｓ４４ではビデオカメラ１゜で本計測開始
表示の内容を読み取る。工程Ｓ４５では、同じく、ＣＰ
Ｕ３３が本計測開始表示の内容と所定表示の内容（例え
ば３０．０を及びマーク２４２の点灯）を比較すること
により、一致するか否かを判別する。あるいは、製品ｉ
の初期表示から本計測開始表示への変化の状態を比較す
るようなものでも良い。そして、もし一致しなければ工
程Ｓ４６でＢ分経過したか否かを調べ、経過していなけ
れば工程Ｓ４４に戻る。こうして、少なくともＢ分経過
までには比較一致が得られることを条件とし、一致が得
られないときは工程ｓ４７で製品ｉのエラーフラグＥＦ
ＬＧｉをセットし、シーケンサ３４に送る。また、Ｂ分
経過前に比較一致が得らたときは工程Ｓ４７をスキップ
する。

尚、上記のタイマｉは説明の便宜から用いるが、本実施
例の現実のＢ分経過は、実際のタイマｉを用いるのでは
なく、製品ｉを３７℃温槽内に押し込んだ後、ビデオカ
メラ１０の読取位置に搬送するまでの搬送時間として実
現する。従って、実際はＢ分経過時に１回だけ製品ｉの
表示を読み取るのであり、１回で検査を行う。即ち、少
なくともＢ分経過までには製品ｉは所定の状態を満足し
ていなくてはならないものとして、制御、判断する。こ
うすれば構成及び制御が簡単であり、大量製品検査に向
く方法である。以下の説明についても同様である。

第４図（Ｄ）において、工程Ｓ５１では再び製品ｉのた
めのタイマｉをスタートする。工程Ｓ５２ではビデオカ
メラ１１で予測平衡温度値Ｔ。

の内容を読み取る。工程Ｓ５３では、同じく、ＣＰＵ３
３が予測平衡温度値ＴＰの内容と所定温度値の内容（例
えば３７，０℃及びマーク２４２の点灯）を比較するこ
とにより、一致するか否かを判別する。そして、もし一
致しなければ工程Ｓ５４で０分経過したか否かを調べ、
経過していなければ工程Ｓ５２に戻る。こうして、少な
くとも０分経過までには比較一致が得られることを条件
とし、一致が得られないときは工程Ｓ５５で製品ｉのエ
ラーフラグＥＦＬＧｉをセットし、シーケンサ３４に送
る。また、０分経過前に比較一致がイ与らたときは工矛
呈Ｓ５５をスキップする。工程Ｓ５６では、シーケンサ
３４が製品ｉのエラーフラグＥＦＬＧｉを調べ、ＯＮＬ
／ているときは工程Ｓ５７のタイミングで製品ｉをエラ
ースタッカ１７に取り込む。それ以外の場合はインデッ
クステーブル１８に搬送し、次の検査を行う。

第５図はインデックステーブル１８における実施例の自
動検査処理の動作を説明するフローチャートである。引
き続き製品ｉの流れに沿って記載している。

図において、工程Ｓ６１ではインデックステーブル１８
の所定位置に製品ｉと次の製品ｊを取り込む、工程Ｓ６
２ではマグネット１４により製品ｉ、ｊの電源再投入を
する。工程Ｓ６３では図示せぬ押込部材により製品ｉ、
ｊを４８℃温槽内に押し込む。これは夫々製品ｉ、ｊの
オーバーレンジ検出機能の検査であり、ブザーの検査で
もある。工程Ｓ６４ではタイマ１ｔＪをスタートする。

工程Ｓ６５では音響検出部２０がマイクロフォン２１及
び２２により夫々製品ｉ、ｊのブザー音を検出する。工
程Ｓ６６では音響検出部２０がブザー音検出の有無を判
断する。そしで、もしブザー音の検出が無ければ工程Ｓ
６７で０分経過したか否かを調べ、経過していなければ
工程Ｓ６５に戻る。こうして、少なくとも０分経過まで
には□オーバーレンジの検出が得られることを条件とし
、検出が得られないときは工程Ｓ６８で製品ｉ又は製品
ｊのエラーフラグＥＦＬＧ、ｉ又はｊをセットし、シー
ケンサ３４に送る。また、Ｄ経過前に検出が得らたとき
は工程Ｓ６８をスキップする。工程Ｓ６９では゛、シー
ケンサ３４が製品ｉ又はｊのエラーフラグＥＦＬＧｉ、
ｊを調べ、ＯＮしているときは工程Ｓ７０のタイミング
で製品ｉ又はｊをエラースタッカ２３に取り込む。それ
以外の場合は搬送コンベア２４に搬送し、最終検査合格
品のみが得られる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、温度測定機器の複数機
能の検査を、人間が関与することなく、複数機能の内容
に応じて効率よく自動化するので、全検査工程のインラ
イン化、労力の省略、検査時間の軽減、検査精度の向上
、安定化、及び検査効率の一層の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例の自動検査システムのブロ
ック構成図、 第２図は第１図の自動検査システムの各構成を制御する
制御部のブロック構成図、 第３図（Ａ）は実施例の検査工程を説明するためのタイ
ミングチャート、 第３図（Ｂ）は１インデックス間隔内における各カメラ
情報の時分割処理状態を示すタイミングチャート、 第４図（Ａ）〜（Ｄ）はインデックステーブル７におけ
る実施例の自動検査ＩＡ理の動作を説明するフローチャ
ート、 第５図はインデックステーブル１８における実施例の自
動検査処理の動作を説明するフローチャート、 第６図（Ａ）は電子体温計２の基本構成を示すブロック
構成図、 第６図（Ｂ）は電子体温計２の表示部の外観図、 第７図（Ａ）は電子体温計２内の温度計測処理を示すフ
ローチャート、 第７図（Ｂ）は第７図（Ａ）の温度計測処理に伴なう表
示内容の推移を示す図である。 図中、１・・・搬送コンベア、２・・・検査製品、３・
・・製品パレット、４・・・ロボット、５・・・第１の
恒温水槽、６・・・ジグ、７・・・第１のインデックス
テーブル、８〜１１・・・第１〜第４のビデオカメラ、
１２〜１４・・・第１〜第３のマグネット、１５・・・
温水シャワー、１６・・・第２の恒温水槽、１７・・・
第１のスタッカ、１８・・・第２のインデックステーブ
ル、１９・・・第３の恒温水槽、２０・・・音習検出部
、２１及び２２・・・マイクロフォン、２３・・・第２
のスタッカ、２４・・・搬送コンベアである。 （Ａ） （Ｂ） 第４図 に） 逼− （Ｄ）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）温度測定機器が備える複数機能を検査する温度測
   定機器の自動検査方法において、 少なくとも測温部に所定温度を負荷し、該測温部が熱平
   衡に至るまで加熱する工程と、 前記加熱後の温度測定機器の熱平衡温度出力情報に基づ
   いて熱平衡温度測定機能を検査する工程と、 前記検査後の温度測定機器の電源を切断した後再投入す
   る工程と、 前記電源再投入後の温度測定機器の表示部全点灯機能を
   検査する工程を備えることを特徴とする温度測定機器の
   自動検査方法。
2. （２）温度測定機器が備える複数機能を検査する温度測
   定機器の自動検査方法において、 少なくとも測温部を所定温度で加熱する工程と、 前記加熱中の温度測定機器の温度出力情報に基づいて自
   動計測開始機能を検査する工程と、前記検査後の温度測
   定機器の予測平衡温度出力情報に基づいて予測平衡温度
   測定機能を検査する工程を備えることを特徴とする温度
   測定機器の自動検査方法。
3. （３）温度測定機器が備える複数機能を検査する温度測
   定機器の自動検査方法において、 少なくとも測温部に第１の所定温度を負荷し、該測温部
   が熱平衡に至るまで加熱する工程と、前記加熱後の温度
   測定機器の熱平衡温度出力情報に基づいて熱平衡温度測
   定機能を検査する工程と、 前記熱平衡温度測定機能検査後の少なくとも測温部を第
   ２の所定温度に保持する工程と、前記保持後の少なくと
   も測温部を第３の所定温度で加熱する工程と、 前記加熱中の温度測定機器の温度出力情報に基づいて自
   動計測開始機能を検査する工程と、前記自動計測開始機
   能検査後の温度測定機器の予測平衡温度出力情報に基づ
   いて予測平衡温度測定機能を検査する工程を備えること
   を特徴とする温度測定機器の自動検査方法。
4. （４）温度測定機器の複数機能を検査する温度測定機器
   の自動検査装置において、 温度測定機器の少なくとも測温部分に所定温度を負荷す
   る温槽手段と、 前記温度測定機器の出力情報を光学的に読み取る光学読
   取手段と、 前記光学読取手段で読み取つた読取情報と所定情報とを
   比較することにより温度測定機能の良否を判断する判断
   手段と、 前記温度測定機器の検査すべき複数機能に応じて１つ又
   は２つ以上の前記温槽手段、読取手段及び判断手段をシ
   ーケンス制御するシーケンサ手段を備えることを特徴と
   する温度測定機器の自動検査装置。
5. （５）シーケンス制御の途中で温度測定機器の電源を投
   入し又は再投入する手段を備えることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の温度測定機器の自動検査装置。
6. （６）温度測定機器の出力情報を音響的に読み取る音響
   読取手段を備え、 判断手段は前記音響読取手段で読み取つた読取情報と所
   定のシーケンス制御情報を比較することにより温度測定
   機器の報知機能の良否を判断することを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の温度測定機器の自動検査装置。
7. （７）シーケンサ手段は温度測定機器の表示部全点灯機
   能、自動計測開始機能、予測平衡温度測定機能、熱平衡
   温度測定機能、又は音響報知機能のうち何れか２つ以上
   の機能に応じて１つ又は２つ以上の温槽手段、読取手段
   及び判断手段を制御することを特徴とする特許請求の範
   囲第４項記載の温度測定機器の自動検査装置。