JPS63247399A - バレル蓋の自動脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はメッキ処理、その他の表面処理用に使用される
バレルの蓋を自動的に簡易に脱着する装置に間するもの
である。

〔従来の技術とその問題点〕

メッキ処理、その他の表面処理においては処理液槽内を
順次浸漬移送されるバレルに被処理物を投入し、又処理
後、原物をバレルより取り出して順次連続的に所望の処
理を行なうようになしている。このメッキ等の処理にお
いてほとんとその工程を自動化して、省力化を図ってい
る。しかし、バレルに被処理物を投入する作業及び処理
後の取り出し作業を専従の作業者に頼っているのが現状
である。これは被処理物の形状、種別等が異なる場合、
自動化するのが困難だからである。

また二〇バレルへの被処理物の投入、又は取り出しには
労力を要するとともに液等が人体に付着するため労働が
厳しく、かつ健康上の問題もあってその専従作業者を確
保することが困難となっている。さらに他の工程を自動
化して生産性を高めても、被処理物の投入、取り出しを
人力に頼っている現状では生産性向上にも限度がある。

本発明では、バレル蓋の開閉機構を改良することにより
バレル蓋の開閉脱着作業の自動化を図ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

蓋止めレバーを可動自在にして備えたバレル蓋を挟持し
、かつバレル本体側に係止する蓋止めレバーを開閉操作
する機構を蓋に対して近接する昇降フレームに設ける。

〔実施例〕

以下本発明バレル蓋の自動脱着装置を図示の実施例にも
とづいて説明する。

第１図乃至第１２図は第１実施例を示す。

図においてＢは各種物品のメッキ処理、その他の表面処
理を行なう際に使用されるバレル本体で、二〇バレル本
体のシリンダ一部の外側に開口部Ｂｈを設け、これに蓋
Ｃを脱着自在に設ける。このバレル本体Ｂ１及び開口部
に蓋Ｃを配することは従来のバレルと同じである。

本発明では、この蓋のバレルへの装着及び脱着の機構を
新しく開発したものである。

バレル本体Ｂに設けられる蓋Ｃは第１０に詳示する如く
、間口部Ｂｈを確実に閉じる大きさ、形状を有するよう
合成樹脂板にて形成された蓋本体の外側面のほぼ中央に
握手１を着帽方向に配設し、接着又はビス止めにて固定
するとともに、この握手１０両外側面に握手用の満１１
・１２を形成する。

また蓋外側面の両端部側には握手１と平行にして蓋止め
機構３・３を配設する。　これは蓋外側面に互いに対向
して突設した２つのガイド３１・３２にそれぞれＬ字形
をした蓋止めレバー３３・３４を摺動可能にして嵌挿し
、該レバー３３・３４の先端をガイド３１・３２より突
出させるとともに他端のＬ形部をした突片３３ａ・３４
ａを互いに対向させ、この２つの突片３３ａ・３４ａ開
にばね３５を配設し、該ばね３５の弾発力にて蓋止めレ
バー３３・３４の先端がガイドより常時突出するように
なす。

このように２つの互いに対向する蓋止めレバー３３・３
４をそれぞれ摺動可能にしてガイドに支持させた蓋止め
機構３を蓋の外側面両側にそれぞれ一つづつ設け、この
蓋止めレバーの先端３３ｂ・３４ｂをバレル本体の間口
部Ｂｈに設けたリブＢｒの内側面に形成される蓋係止用
の溝Ｂｏに嵌入されるようになす。従って蓋に突設され
る蓋止めレバー３３・３４の位置と蓋係止用のｔｆｌ　
Ｂ　ｏの位置とはバレルに閉蓋したとき互いに一致する
ようにして設けられる。

上記蓋Ｃの挟持及び脱着を行なう装置は第１図乃至第９
図に詳示される。該装置はガイドレールＧ−Ｇに支持さ
れ、しかも昇降用シリンダ５の操作にて昇降する昇降フ
レーム４に握手ｌの挟持用シリンダ６と蓋止めレバー操
作用のシリンダ７・７とを設け、この各シリンダ６・７
に２本づつの挟持爪６１φ６２及び７１・７２を突設し
、シリンダ６・７の操作にて対向する２本の挟持爪６１
・６２及び７１・７２が互いに接離方向に揺動し、各作
業を行なうようにする。

昇降フレーム４の昇降を円滑かつ正確に行なうため、昇
降フレーム４の両性側部にガイドローラ４１・４１を突
設し、　このガイドローラ４１・４１をガイドレールＧ
に転勤自在にして嵌合支持せしめるとともに、このガイ
ドレールＧ−Ｇ及び昇降用のシリンダ５は本体フレーム
下に固定される。

シリンダ６の対向する２本の挟持爪６１・６２は開いた
状態で昇降フレームが降下したとき、第４図に示す如く
蓋の握手ｌの両側面に対向するようにし、またシリンダ
７の挟持爪７１・７２も第５図に示すように蓋止めレバ
ーの突片３３ａφ３４ａの外側面と対向するようになす
。そしてシリンダ６の操作にて挟持爪６１Φ６２間が閉
じられ、握手ｌの両側面に形成された満１１−１２に該
爪の先端が嵌入して握手を挟持するようになす。同様に
シリンダ７の操作にて挟持爪７１・７２間が閉じられ、
蓋止めレバー３３・３４の突片３３ａ・３４ａをばねの
弾性に抗して互いに接近させるよう移動させ、これにて
各レバーの先端３３ｂ−３４ｂがリブのｔｌ　Ｂ　ｏよ
り離れるようになす。　この挟持爪６１−６２にて握手
１の挟持及び解放時の説明を第３図・第４図及び第７図
・第８図に示し、挟持爪７１−７２により蓋止めレバー
の操作説明を第６図・第９図に示す。

なお、この蓋の脱着装置は第１１図・第１２図に示す如
くバレルを処理液槽から引き上げ、被処理物の投入ある
いは取り出しを行なう位置に設けた架台にあるいは架台
に近接して、しかも開蓋して停止したバレルの開口部Ｂ
ｈの位置と対向して設けられる。８は被処理物の投入シ
ュートで、蓋脱着装置と対向した任意の位置に設けられ
る。

次に本実施例の動作を説明する。

架台上にしかもバレル開口部が定イ立置で停止すると、
シリンダ５にて昇降フレーム４が降下し定位置で停止す
る。　このとき各挟持爪６１・６２・７１・７２は開い
た状態で握手ｌ及び蓋止めレバーの突片３３ａ・３４ｂ
と対向している。　次にシリンダ６・７を操作すると挟
持爪６１・６２は閉じられ握手の溝に爪先端が嵌入して
挟持されるとともに挟持爪７１・７２にて蓋止めレバー
の突片を互いに接近方向へ移動させるので、レバー先端
はバレル側の溝Ｂａより抜は蓋止めが解除される。この
状態で前記シリンダ５を操作して昇降フレームを上昇さ
せると蓋Ｃはその握手が爪にて挟持されたままのため該
フレーム上昇とともに蓋も上昇して取り除かれバレルは
開口する。この開蓋状態でバレル内に定量の被処理物を
作業者にて投入するか、又は架台上で該バレルを回動さ
せ間口部を投入シュート８の位置で停止させ、ここでシ
ュート８より被処理物を定量だけ投入した後、再びバレ
ルを回動させ、その開口部を元の位置に戻して停止させ
る。次いでシリンダ５の再操作にて昇降フレームを降下
させると、バレル間口部に蓋が挿入される。そしてシリ
ンダ６・７の操作を解放すると挟持爪６１・６２による
握手の挟持は解放されるとともに挟持爪７１・７２によ
る蓋止めレバーの挟持が解放され、これにより該レバー
はばね圧にてその先端が突出しバレル側の溝に嵌入され
蓋は確実に閉じられるものである。

この状態てバレルを架台側より処理液槽側へ丁多送する
ものである。

また処理完了後、バレルは架台上に載架されると、投入
時と同様に昇降フレームが降下し、挟持爪にて握手の挟
持、蓋止めレバーによる係止解除を行なった後、該フレ
ームの上昇にて蓋を取り外し、次にバレルを回動させ、
その開口部を下向きとするとバレル内の被処理物は排出
シュート上に排出されるもので、その後再びバレル内に
次の被処理物を投入、閉蓋するものである。

また第１３図乃至第２１図に示すものは第２実施例を示
す。この実施例について次に説明する。

昇降フレーム４に蓋脱着用のシリンダｌＯを配設し、こ
のシリンダ１０のロッドＩＯＬにリンク１３を枢着する
とともに、このリンク１３は蓋Ｃに回動自在に支持され
、リンク１３の両端部に２本のロッド１４・１５を相反
方向に突出するように係着し、この各ロッド１４・１５
の先端を蓋Ｃに回動自在に設けた蓋止め板１６・１７に
係止する。この蓋止め板１Ｇ・１７は同一形状をしてお
り、蓋Ｃの両端に対称的に配設される。この蓋止め板１
６は第１６図乃至第１８図に詳示する如く２枚の円板を
上下に配設し、かつそれぞれ回動自在に設け、この一方
の板１６にフック２１を、他方の板にビン２２をそれぞ
れ設け、このフック２１とビン２２とを一対として対向
し、これを蓋の両端にそれぞれ設け、このフック２１を
蓋Ｃに突設した蓋止めレバー３０の側面に穿設した係止
溝３０Ｖに嵌入係止するようにし、これによりレバーを
引掛ける働きをし、またビン２２にてレバー３０の側面
を押して該レバーを開蓋方向にあるいは閉蓋方向に回動
させる働きをする。

また蓋止めレバー３０は蓋Ｃに回動自在に枢着され、該
レバー３０の先端がその回動にて前記バレル側の溝Ｂｏ
を嵌入されるようになす。

従ってこの第２実施例では蓋Ｃには２本の蓋止めレバー
３０・３０を回動自在に設けられ、このレバーに蓋止め
板を重なるよう昇降フレームを蓋上に降下させ、シリン
ダ】Ｏの操作にてリンク、ロッドを介して前記板を回動
させると、ピン２２にてレバー３０を開蓋方向に回動さ
せるとともに、フック２１がレバー側面（７）　Ｖｉｒ
　止ｔＲ３０Ｖに挿入される。　そしてレバー３０が溝
Ｂｏより完全に外れた位置にあってフック２１は係止溝
に挿入されているので、この状態で昇降フレームを上昇
させると蓋はフックに引掛けられ支持されているので共
に上昇し開蓋される。

モして閉蓋時、昇降フレームをバレル開口部に向かって
降下させると該開口部に蓋が自動的に挿入される。次に
シリンダ１０を開蓋時と反対方向に操作するとビン２２
にてレバーは閉蓋方向に回動されレバー先端は溝Ｂｏに
係止されるとともにフックは係止溝より抜は離れる。こ
のようにして閉蓋するものである。

〔発明の効果〕

本発明による時は、蓋止めレバーを可動自在にして備え
たバレル蓋を挟持し、かつバレル本体側に係止する蓋止
めレバーを開閉操作する機構を蓋に対して近接する昇降
フレームに設けているため、バレル蓋を人手を要するこ
となく自動的に脱着でき、被処理物の投入から取り出し
まで自動化でき、これに生産性を向上できる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は第１実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は要部を拡大した平面図、
第４図はその正面図、第５図は蓋止めレバ一部の側面図
、第６図は握手部の側面図、第７図は挟持状態の正面図
、第８図は同平面図、第９図は同側面図、第１０図は蓋
とバレルとの外観図、第１１図は蓋取性時の説明図、第
１２図は蓋装着時の説明図、第１３図乃至第２１図は第
２実施例を示し、第１３図は正面図、第１４図は平面図
、第１５図は作動説明図、第１６図は要部の拡大平面図
、第１７図は同側面図、第１８図は開蓋時の説明図、第
１９図はバレル全形の正面図、第２０図は開蓋時の説明
図、第２１図は閉蓋時の説明図である。 Ｂはバレル、ＢＯは溝、Ｃはバレル蓋、ｌは握手、３は
蓋止めレバー、４は昇降フレーム、６・６・７・１０は
シリンダ、 ６１・６２・７１・７２は挟持爪。 １８図 第７図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 蓋止めレバーを可動自在にして備えたバレル蓋を挟持し
   、かつバレル本体側に係止する蓋止めレバーを開閉操作
   する機構を蓋に対して近接する昇降フレームに設けたこ
   とを特徴とするバレル蓋の自動脱着装置。