CN219012225U - 一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，包括装载机构和下料机构；下料机构内存放大量内轮并逐个向下料机构推送，通过装载机构将内轮装载到雌排上，下料机构包括机台，其临近装载机构一端设有输送槽；存放装置，其包括相互连通的存储部和贯通槽；推移装置，其包括通过气缸驱动活动穿插在贯通槽的推料杆，在日常使用中，通过采用上述技术方案，大量内环置放在存储部中，逐个进入贯通槽，推料杆在气缸的驱动下将进入贯通槽的内环推送到输送槽中，装载机构将输送槽中的内环拾取，并装载到雌排上。

Description

一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构

技术领域

本实用新型涉及一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构。

背景技术

密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮的起点开始，顺时针转动外密码轮到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码，如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的密码锁包括雌排101、弹簧102、内密码轮103、塑料内轮104、外密码轮105、外平垫106、调节轮107、调节旋钮108、卡簧109和雄排110，现有技术中，内轮(包括内密码轮103和塑料内轮104)都是通过人工的方式装配到雌排101上的，工作效率低，无法实现自动化生产，由此有必要作出改进。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，包括：

装载机构和下料机构；

其中，装载机构内存放大量内轮并逐个向下料机构推送，通过装载机构将内轮装载到雌排上。

下料机构包括：

机台，其临近装载机构一端设有输送槽；

存放装置，其包括相互连通的存储部和贯通槽；

推移装置，其包括通过气缸驱动活动穿插在贯通槽的推料杆。

存放装置包括：

装载架，其通过横移装置可移动安装在机台上；

其中，存储部底端与贯通槽连通，存储部和贯通槽均设有若干，各贯通槽与输送槽和推料杆均处于同一水平面。

存储部包括：

通孔，其设置在装载架下部，与贯通槽连通；

棒体，其顶端与装载架顶端可拆卸连接，底端插设在通孔中。

通孔包括：

孔体；

若干竖槽，间隔设置在孔体内壁上；

引导环槽，其设置在孔体顶端。

存储部还包括：

挂钩，其顶端与装载架顶部固定连接；

挂槽，其设置在棒体顶端用于与挂钩配合固定棒体。

存储部还包括：

压块，其可活动套设在棒体上。

横移装置包括：

横移机架，其固定安装在机台上；

滑动台，其滑动设置在横移机架中，带有螺孔；

螺杆，其与螺孔传动连接，通过电机驱动旋转；

其中，装载架固定安装在滑动台顶部。

装载机构包括：

架体，其包括立柱和横梁；

横移架，其通过气缸可横移滑动安装在横梁上；

升降架，其通过气缸可升降滑动安装在横移架上；

夹料气缸，其安装在升降架底端，具有一对可开合的夹爪。

装载机构还包括：

一对滑轨，分别固定安装在横梁和横移架上且相互垂直；

一对滑块，分别滑动安装在各滑轨上，分别用于使横移架和升降架沿各滑轨滑动。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过装载机构、输送槽、存储部、贯通槽和推移装置的设置，实现内环的自动送料和自动装载；

2、通过棒体、通孔、挂钩、挂槽和压块的设置，使内环能够有序的逐个进入贯通槽，并且方便内环的上料。

附图说明

图1为现有技术的密码锁结构装配图；

图2为本申请实施例中密码锁全自动装配机的内轮装配结构轴测图；

图3为图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本申请实施例中下料机构轴测图。

附图标记

101-雌排、102-弹簧、103-内密码轮、104-塑料内轮、105-外密码轮、106-外平垫、107-调节轮、108-调节旋钮、109-卡簧、110-雄排、2-装载机构、201-立柱、202-横梁、203-横移架、204-升降架、205-夹料气缸、206-夹爪、207-滑轨、208-滑块、3-下料机构、301-机台、302-输送槽、4-贯通槽、5-推料杆、6-装载架、7-横移装置、701-横移机架、702-滑动台、703-螺杆、8-通孔、801-孔体、802-竖槽、803-引导环槽、9-棒体、10-挂钩、11-挂槽、12-压块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图2至图4所示，本申请实施例提供了一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，包括装载机构2和下料机构3，装载机构2内存放大量内轮并逐个向下料机构3推送，通过装载机构2将内轮装载到雌排101上。

进一步的，下料机构3包括机台301，其临近装载机构2一端设有输送槽302；存放装置，其包括相互连通的存储部和贯通槽4；推移装置，其包括通过气缸驱动活动穿插在贯通槽4的推料杆5。

进一步的，存放装置包括装载架6，其通过横移装置7可移动安装在机台301上，存储部底端与贯通槽4连通，存储部和贯通槽4均设有若干，各贯通槽4与输送槽302和推料杆5均处于同一水平面。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，内轮置放在各存储部中，位于最底部的内轮进入贯通槽4中，推移装置的气缸启动，推料杆5被气缸推动，伸入贯通槽4中，将位于贯通槽4中的内环推送到输送槽302中，然后推料杆5后退，直至其端部离开存储部下方，此时存储部中的内环再次下落到输送槽302中，同时，装载机构2运行，抓取位于输送槽302中的内环，并将其装载到雌排101上；

通过推料杆5的往复移动，将不断从存储部底部进入输送槽302的内环间歇推送到输送槽302中，使装载机构2能够快速抓取与向雌排101上装载内环；

其中一个存储部中的内环都被送出后，横移装置7运行，使装载架6沿横向移动，将下一个存储部移动至推料杆5与输送槽302之间。

实施例2：

如图2至图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，存储部包括通孔8，其设置在装载架6下部，与贯通槽4连通；棒体9，其顶端与装载架6顶端可拆卸连接，底端插设在通孔8中。

进一步的，通孔8包括孔体801；若干竖槽802，间隔设置在孔体801内壁上；引导环槽803，其设置在孔体801顶端。

进一步的，存储部还包括挂钩10，其顶端与装载架6顶部固定连接；挂槽11，其设置在棒体9顶端用于与挂钩10配合固定棒体9。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，将大量的内环套设在各棒体9上，然后使各棒体9底端插设到相应的通孔8中，顶端通过挂槽11挂置在对应的挂钩10上，位于棒体9最低端的内环穿过通孔8后进入贯通槽4中，贯通槽4的高度与内环和推料杆5的厚度相同，保证贯通槽4内同时一时间只能具有一个内环，保证送料的有序；

内环进入通孔8时，其外周壁上的凸起结构请看图1在内环下落的过程中，在引导环槽803的引导下进入各竖槽802中，使各内环均旋转至指定的角度，装载到雌排101上之后无需再次调整位置。

实施例3：

如图2和图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，存储部还包括压块12，其可活动套设在棒体9上。

进一步的，横移装置7包括横移机架701，其固定安装在机台301上；滑动台702，其滑动设置在横移机架701中，带有螺孔；螺杆703，其与螺孔传动连接，通过电机驱动旋转，装载架6固定安装在滑动台702顶部。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，压块12对套设在棒体9上的内环施压，使内环能够顺利经过通孔8进入贯通槽4，防止内环堵塞在通孔8中；

需要使装载架6横移时，螺杆703在电机的驱动下转动，通过螺杆703与螺孔的传动配合，使滑动台702承载装载架6沿横移机架701的延伸方向移动，调整各存储部与推料杆5和输送槽302的相对位置。

实施例4：

如图2和图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，装载机构2包括架体，其包括立柱201和横梁202；横移架203，其通过气缸可横移滑动安装在横梁202上；升降架204，其通过气缸可升降滑动安装在横移架203上；夹料气缸205，其安装在升降架204底端，具有一对可开合的夹爪206。

进一步的，装载机构2还包括一对滑轨207，分别固定安装在横梁202和横移架203上且相互垂直；一对滑块208，分别滑动安装在各滑轨207上，分别用于使横移架203和升降架204沿各滑轨207滑动。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，抓取内环时，横移架203在气缸的驱动下移动，使夹料气缸205对准输送槽302，随后升降架204在气缸的驱动下靠近输送槽302，直至一对夹爪206移动至内环两侧，夹料气缸205运行，一对夹爪206合拢，夹持内环，随后升降架204上升，横移架203向远离输送槽302方向移动至夹料气缸205对准雌排101，升降架204下降，使内环装载到雌排101上，夹料气缸205动作，一对夹爪206打开，升降架204上升，夹料气缸205远离雌排101，完成内环的装载；

本实施例中，横移架203和升降架204分别进行横移或升降运动时，相应的滑块208均在相应的滑轨207上滑动，使横移架203和升降架204的运行轨迹固定，稳定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，包括：

装载机构(2)和下料机构(3)；

其中，所述装载机构(2)内存放大量内轮并逐个向下料机构(3)推送，通过装载机构(2)将内轮装载到雌排(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述下料机构(3)包括：

机台(301)，其临近所述装载机构(2)一端设有输送槽(302)；

存放装置，其包括相互连通的存储部和贯通槽(4)；

推移装置，其包括通过气缸驱动活动穿插在所述贯通槽(4)的推料杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述存放装置包括：

装载架(6)，其通过横移装置(7)可移动安装在所述机台(301)上；

其中，所述存储部底端与贯通槽(4)连通，所述存储部和贯通槽(4)均设有若干，各所述贯通槽(4)与输送槽(302)和推料杆(5)均处于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述存储部包括：

通孔(8)，其设置在所述装载架(6)下部，与贯通槽(4)连通；

棒体(9)，其顶端与所述装载架(6)顶端可拆卸连接，底端插设在所述通孔(8)中。

5.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述通孔(8)包括：

孔体(801)；

若干竖槽(802)，间隔设置在所述孔体(801)内壁上；

引导环槽(803)，其设置在所述孔体(801)顶端。

6.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述存储部还包括：

挂钩(10)，其顶端与所述装载架(6)顶部固定连接；

挂槽(11)，其设置在所述棒体(9)顶端用于与挂钩(10)配合固定棒体(9)。

7.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述存储部还包括：

压块(12)，其可活动套设在所述棒体(9)上。

8.根据权利要求3所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述横移装置(7)包括：

横移机架(701)，其固定安装在所述机台(301)上；

滑动台(702)，其滑动设置在所述横移机架(701)中，带有螺孔；

螺杆(703)，其与所述螺孔传动连接，通过电机驱动旋转；

其中，所述装载架(6)固定安装在所述滑动台(702)顶部。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述装载机构(2)包括：

架体，其包括立柱(201)和横梁(202)；

横移架(203)，其通过气缸可横移滑动安装在所述横梁(202)上；

升降架(204)，其通过气缸可升降滑动安装在所述横移架(203)上；

夹料气缸(205)，其安装在所述升降架(204)底端，具有一对可开合的夹爪(206)。

10.根据权利要求9所述的一种密码锁全自动装配机的内轮装配结构，其特征在于，所述装载机构(2)还包括：

一对滑轨(207)，分别固定安装在所述横梁(202)和横移架(203)上且相互垂直；

一对滑块(208)，分别滑动安装在各所述滑轨(207)上，分别用于使所述横移架(203)和升降架(204)沿各滑轨(207)滑动。

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