CN218964592U - 一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，包括转移装置，其用于装配雌排；送料装置，其用于向转移装置输送雌排，转移装置包括：架体，顶端设有横移支板；横移滑架，其通过气缸驱动可横移滑动安装在横移支板中；升降滑架，其通过气缸驱动可升降滑动安装在横移滑架上；气动夹爪，其通过支板安装在升降滑架底端用于夹持雌排，送料装置将待装配的雌排移动至气动夹爪的夹取位置，气动夹爪夹取雌排，升降滑架和横移滑架分别沿竖直和水平方向移动，使气动夹爪将雌排装载到固定夹具上。

Description

一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构

技术领域

本实用新型涉及一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构。

背景技术

密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮的起点开始，顺时针转动外密码轮到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码，如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的密码锁包括雌排、弹簧、内密码轮、塑料内轮、外密码轮、平垫、调节轮、调节旋钮、卡簧和雄排，作为装配的第一步，首先需要对雌排进行装载，但现在仍是通过手工的方式装载雌排到固定夹具上，工作效率慢，由此有必要作出改进。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提供了一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，包括：

转移装置，其用于装配雌排；

送料装置，其用于向转移装置输送雌排。

转移装置包括：

架体，顶端设有横移支板；

横移滑架，其通过气缸驱动可横移滑动安装在横移支板中；

升降滑架，其通过气缸驱动可升降滑动安装在横移滑架上；

气动夹爪，其通过支板安装在升降滑架底端用于夹持雌排。

气动夹爪包括：

夹爪气缸，其安装在支板上且底端具有一对可开合的夹爪；

槽口，其左右贯穿夹爪上部；

一对容纳槽，设置在一对夹爪的底端对侧；

限制架，其一端固定安装在支板上，另一端伸入槽口。

转移装置还包括：

一对滑轨，分别安装在横移支板和横移滑架上且相互垂直；

一对防脱滑槽，分别设置在横移滑架和升降滑架上，与各滑轨滑动配合。

转移装置还包括：

一对立板，分别一体成形设置在横移滑架两端；

一对阻尼器，分别安装在各立板上。

送料装置包括：

支座，其顶部安装有输送槽；

震动盘，其输出端与输送槽一端连通。

送料装置还包括：

机台，其设置在输送槽远离支座端；

横移滑块，其可滑动安装在机台顶端；

5转运槽，其设置在横移滑块顶面用于置放雌排；

其中，横移滑块与输送槽相互垂直且通过横移装置驱动。

横移装置包括：

横移气缸，其具有可伸缩的活塞杆；

滑动架，可滑动安装在横移气缸顶面，且一端与活塞杆末端固定连接；0一对限位滑槽，分别设置在横移气缸顶面两侧；

一对限位滑块，分别固定安装在滑动架端部；

其中，一对限位滑块分别与各限位滑槽滑动配合。

横移装置还包括：

一对限制板，分别固定安装在横移气缸的前后两端；

限制块，其固定安装在滑动架一侧且位于一对限制板之间。

横移装置还包括：

卡板，其通过紧固件安装在横移滑块顶部；

弧槽，其设置在卡板上与雌排适配；

接触开关，其设置在弧槽中用于控制震动盘启闭。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过架体、横移支板、横移滑架、升降滑架和气动夹爪的设置，能够将送料装置上的雌排夹取并装载到外部的固定夹具中，实现雌排的自动装配；

2、通过震动盘、机台、横移滑块、转运槽、横移气缸和滑动架的设置，实现雌排的自动送料。

附图说明

图1为现有技术中雌排结构轴测图；

图2为本申请实施例中密码锁全自动装配机的雌排装配结构轴侧图；

图3为本申请实施例中转移装置的轴测图；

图4为本申请实施例中送料装置的轴测图。

附图标记

1-转移装置、101-架体、102-横移支板、103-横移滑架、104-升降滑架、105-滑轨、106-防脱滑槽、107-立板、108-阻尼器、2-送料装置、201-支座、202-输送槽、203-震动盘、204-机台、205-横移滑块、206-转运槽、3-气动夹爪、301-夹爪气缸、302-夹爪、303-槽口、304-容纳槽、305-限制架、4-横移装置、401-横移气缸、402-滑动架、403-限位滑槽、404-限位滑块、405-限制板、406-限制块、407-卡板、408-弧槽、409-接触开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，包括转移装置1，其用于装配雌排；送料装置2，其用于向转移装置1输送雌排。

进一步的，转移装置1包括架体101，顶端设有横移支板102；横移滑架103，其通过气缸驱动可横移滑动安装在横移支板102中；升降滑架104，其通过气缸驱动可升降滑动安装在横移滑架103上；气动夹爪3，其通过支板安装在升降滑架104底端用于夹持雌排。

进一步的，气动夹爪3包括夹爪气缸301，其安装在支板上且底端具有一对可开合的夹爪302；槽口303，其左右贯穿夹爪302上部；一对容纳槽304，设置在一对夹爪302的底端对侧；限制架305，其一端固定安装在支板上，另一端伸入槽口303。

进一步的，转移装置1还包括一对滑轨105，分别安装在横移支板102和横移滑架103上且相互垂直；一对防脱滑槽106，分别设置在横移滑架103和升降滑架104上，与各滑轨105滑动配合。

进一步的，转移装置1还包括一对立板107，分别一体成形设置在横移滑架103两端；一对阻尼器108，分别安装在各立板107上。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，抓取雌排时，横移滑架103在气缸的驱动下移动至送料装置2上方并固定，升降滑架104在气缸的驱动下向雌排接近，直至雌排的顶端插设到一对容纳槽304之间，顶端与限制架305底面抵接，此时升降滑架104停止移动，夹爪气缸301运行，一对夹爪302合拢，夹持雌排，升降滑架104上升，雌排脱离送料装置2，横移滑架103移动，使夹爪气缸301移动至固定夹具上，横移滑架103停止移动，升降滑架104下降，使雌排被装配到固定夹具上的工序中，夹爪气缸301运行，一对夹爪302合拢，解除对雌排的固定，完成雌排的移动和装配；

通过一对滑轨105和一对限位滑槽403的配合，使横移滑架103和升降滑架104移动时的稳定性提高；

阻尼器108为弹簧阻尼器108或液压阻尼器108中一种。

实施例2：

如图2和图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，送料装置2包括支座201，其顶部安装有输送槽202；震动盘203，其输出端与输送槽202一端连通。

进一步的，送料装置2还包括机台204，其设置在输送槽202远离支座201端；横移滑块205，其可滑动安装在机台204顶端；转运槽206，其设置在横移滑块205顶面用于置放雌排，横移滑块205与输送槽202相互垂直且通过横移装置4驱动。

进一步的，横移装置4包括横移气缸401，其具有可伸缩的活塞杆；滑动架402，可滑动安装在横移气缸401顶面，且一端与活塞杆末端固定连接；一对限位滑槽403，分别设置在横移气缸401顶面两侧；一对限位滑块404，分别固定安装在滑动架402端部，一对限位滑块404分别与各限位滑槽403滑动配合。

进一步的，横移装置4还包括一对限制板405，分别固定安装在横移气缸401的前后两端；限制块406，其固定安装在滑动架402一侧且位于一对限制板405之间。

进一步的，横移装置4还包括卡板407，其通过紧固件安装在横移滑块205顶部；弧槽408，其设置在卡板407上与雌排适配；接触开关409，其设置在弧槽408中用于控制震动盘203启闭。

在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，雌排从震动盘203的输出端排出，整齐推移排列到输送槽202中，并向输送槽202末端远离震动盘203的一端移动，直至首个雌排进入转运槽206与弧槽408中，接触开关409感应到铜排进入转运槽206，震动盘203便停止运行，横移气缸401运行，活塞杆伸出，滑动架402承载横移滑块205向转移装置1移动，使雌排靠近转移装置1，便于转移装置1够快速取走雌排，待转运槽206中的雌排被取走，横移气缸401复位，使横移滑块205上的转运槽206再次对准输送槽202的末端；

滑动架402随活塞杆的伸缩在横移气缸401顶部滑动时，一对限位滑块404也分别在各限位滑槽403中滑动，限制块406在一对限制板405之间移动，使滑动架402在横移气缸401顶部滑动时的稳定性提高；

滑动架402随活塞杆的伸缩在横移气缸401顶部滑动时，限制块406在一对限制板405之间移动，使滑动架402只能在固定的行程内移动；

震动盘203为现有技术，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，包括：

转移装置(1)，其用于装配雌排；

送料装置(2)，其用于向所述转移装置(1)输送雌排。

2.根据权利要求1所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述转移装置(1)包括：

架体(101)，顶端设有横移支板(102)；

横移滑架(103)，其可横移滑动安装在所述横移支板(102)中；

升降滑架(104)，其可升降滑动安装在所述横移滑架(103)上；

气动夹爪(3)，其安装在所述升降滑架(104)底端用于夹持雌排。

3.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述气动夹爪(3)包括：

夹爪气缸(301)，其安装在支板上且底端具有一对可开合的夹爪(302)；

槽口(303)，其左右贯穿所述夹爪(302)上部；

一对容纳槽(304)，设置在一对所述夹爪(302)的底端对侧；

限制架(305)，其一端固定安装在所述支板上，另一端伸入所述槽口(303)。

4.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述转移装置(1)还包括：

一对滑轨(105)，分别安装在所述横移支板(102)和横移滑架(103)上且相互垂直；

一对防脱滑槽(106)，分别设置在所述横移滑架(103)和升降滑架(104)上，与各滑轨(105)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述转移装置(1)还包括：

一对立板(107)，分别一体成形设置在所述横移滑架(103)两端；

一对阻尼器(108)，分别安装在各所述立板(107)上。

6.根据权利要求1所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述送料装置(2)包括：

支座(201)，其顶部安装有输送槽(202)；

震动盘(203)，其输出端与所述输送槽(202)一端连通。

7.根据权利要求6所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述送料装置(2)还包括：

机台(204)，其设置在所述输送槽(202)远离支座(201)端；

横移滑块(205)，其可滑动安装在所述机台(204)顶端；

转运槽(206)，其设置在所述横移滑块(205)顶面用于置放雌排；

其中，所述横移滑块(205)与输送槽(202)相互垂直且通过横移装置(4)驱动。

8.根据权利要求7所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述横移装置(4)包括：

横移气缸(401)，其具有可伸缩的活塞杆；

滑动架(402)，可滑动安装在所述横移气缸(401)顶面，且一端与活塞杆末端固定连接；

一对限位滑槽(403)，分别设置在所述横移气缸(401)顶面两侧；

一对限位滑块(404)，分别固定安装在所述滑动架(402)端部；

其中，一对所述限位滑块(404)分别与各限位滑槽(403)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述横移装置(4)还包括：

一对限制板(405)，分别固定安装在所述横移气缸(401)的前后两端；

限制块(406)，其固定安装在所述滑动架(402)一侧且位于一对限制板(405)之间。

10.根据权利要求9所述的一种密码锁全自动装配机的雌排装配结构，其特征在于，所述横移装置(4)还包括：

卡板(407)，其通过紧固件安装在所述横移滑块(205)顶部；

弧槽(408)，其设置在所述卡板(407)上与雌排适配；

接触开关(409)，其设置在所述弧槽(408)中用于控制震动盘(203)启闭。

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