JPS63247217A

JPS63247217A - コンベヤにおける搬送材停止装置

Info

Publication number: JPS63247217A
Application number: JP8083187A
Authority: JP
Inventors: Minoru Sumiya; 角谷　稔; Takehiko Nanbu; 武彦南部; Kuniro Horibe; 堀部　国郎; Hiroshi Tsuchiyama; 土山　博志
Original assignee: Nippon Steel Corp; Daido Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Daido Kogyo Co Ltd
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1988-10-13
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JP2548184B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、コンベヤにおける搬送材停止装置に係り、詳
しくは搬送されるパイプ等の長尺円筒材を、スラット等
の移送部材の移動方向端で停止・滞留するストッパを備
えた搬送材停止装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、円筒状長尺材例えばパイプを搬送するコンベヤ
例えばスラットコンベヤ１′は、第４図に示すように、
駆動側及び被動側スプロケツ１〜２゜３の間にチェーン
を巻掛けていると共に、該チェーンに多数のスラット５
　　が設けられ、かつ駆動側スプロケット２の駆動によ
り多数のスラット５・・が一方向（以下前進方向という
）に移動するように構成されている。更に、スラット５
・・の移動方向端には板状のストッパ６が設置されてお
り、またスプロケット２の近傍には、該スｌ−ツノｆ　
６に当接して滞留しているパイプ７　を取上げるキツカ
ー８が、回動軸９を中心に一方向に回転移動するように
設置されている。なお、図中８８はパイプ７を取上げる
積載部である。

従って、多数のスラット５・・・の前進時、該スラット
５・・上にパイプ７が載置されると、該パイプ７はスラ
ット５・・の前進に伴って同方向に搬送され、ストッパ
６に当接することにより、その位置にて停止・滞留され
、更に後続する他のパイプ７・・・は先頭のパイプ７に
次々に当接して滞留される。

この際、これら滞留しているパイプ７・・ば、ストッパ
６又は前方のパイプ７にてそれぞれ移動を阻止されてい
るが、スラッ１−５・・が常時これらパイプ７・・・の
下方を摺動していることにより、パイプ７・・・はそれ
ぞれ前進しようとして前方に位置するパイプ７をそれぞ
れが押圧しながら回転しようとする。このため、これら
パイプ７同士は該押圧力にて強く接しており、パイプ７
・・の全てがスラット５・・・の前進に従って同一方向
に回転することができず、またスラット５・・・とパイ
プ７・・との摩擦力が、該パイプ７・・それぞれの表面
性状により回転途中で刻々と変化するため、パイプ７・
・・のそれぞれはスラット５・・と同一方向への回転、
反対方向への回転を不定期に繰り返している。

（ハ）発明が解決しようとする問題点このため、パイプ７・・の押圧力により先行しているも
の程後続からの押圧力が積算され、特にストッパ６に直
接当接している先頭のパイプ７には、後続のパイプ本数
によっても異なるが大きな押圧力が掛かっている。従っ
て、前進方向の回転力が加わると、第５図に示すように
、前記先頭のパイプ７がストッパ６をよじ登る現象が発
生し、またパイプ７同士でもその一方が何らかの原因で
回転しない場合には、他方が該一方をよじ登るせり上が
り現象が発生してしまう。これにより、下行程のキツカ
ー８でパイプ７を取出す際、該キツカー８の積載部８ａ
が該パイプ７にうまく掛からずに、該パイプ７を取り落
したり１度に２本取上げてしまう等、パイプ７・・・の
搬送作業がスムーズに行えない不具合を生じる虞れがあ
る。

（ロ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図及び第２図に示すように、スプ
ロケット２の駆動により多数のスラット等の移送部材５
・・・を一方向に移動して、長尺円筒状の搬送材７　・
を搬送してなるコンベヤ１において、前記移送部材５・
・の移動方向端に、前記搬送材７・・に当接する回転体
を回転自在に設けて、該搬送材７・・・を滞留させるス
トッパ１０となしたことを特徴とするものである。

（ホ）　作用上述構成に基づき、スプロケット２を駆動して多数の移
送部材５・・・を前進し、長尺円筒状の搬送材７・・・
を搬送する作業を行う際、コンベヤ１に載置された搬送
材７・・・は順次回転体からなるストッパ１０に向けて
搬送される。そして、先行する搬送材７・・・から順に
該ストッパ１０に当接して停止・停留されるが、この際
、後続の搬送材７・・・に押圧されかつ移送部材５・・
・により回転されている先頭の搬送材７・は、ストッパ
１０に乗上げようとする力を該ストッパ１０の自由回転
によって打消される。これにより、先頭の搬送材７はス
トッパ１０に乗上げることなく該ストッパ１０に当接し
た状態のまま滞留される。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。なお、前述したスラットコンベヤ１′と同一部分
は、同一符号を付してその説明を省略する。

スラットコンベヤ１は、第１及び第２図に示すように、
スラット５・・・の移動方向端に四−ラストッパ１０が
位置するようにストッパ装置１）が設置されている。そ
して、該ストッパ装置１）は、ローラストッパ１０を回
転自在に支持しているリンク１２を有しており、該リン
ク１２はブラケット１３に枢支した２本の平行リンク１
５，１６に支持されている。また、該平行リンクの一方
リンク１６の中央部分には連動リンク１７の一端が枢支
されていると共に、該連動リンク１７の他端が回転アー
ムエ９の先端に枢支されている。従って、該アーム１９
の所定角度の回動により連動リンク１７を介して平行リ
ンク１５．１６を牽引し、これによりリンク１２を所定
量上昇又は下降しながら水平移動するようになっており
、ローラストッパ１０が搬送されてくるパイプ７の径に
合わせてその上下位置を変更し得るように構成されてい
ると共に、ローラストッパ１０の水平移動にて該ストッ
パ１０に当接するパイプ７の位置を変えて、駆動軸９の
回転にて移動するキツカー８の積載部８ａが、該パイプ
７を常に取上げ易いように調節し得る。また、ローラス
トッパ１０の径は、搬送されるパイプ７の径と等倍から
５倍程度が好ましいが、スペースの許す限り大径の方が
好ましい。

更に、第２図に示すローラストッパ１０の中心点０、と
、搬送されるパイプ７の中心点０２を結ぶ直線Ａが水平
線ｐとでなす角度θは、＋１５°から一１０°の間が好
ましく、この角度θを超えると、パイプ７がローラス）
−ツバ１０に乗上げてしまったり、該ストッパ１０にも
ぐり込む形となってキツカー８にて容易に取り上げられ
ない乙とになる虞れがある。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、スラット
コンベヤ１の作動に先立って、アーム１９を適宜回転す
ることによりローラストッパ１０を適宜移動し、スラッ
ト５・・上を搬送する長尺のパイプ７・・の径に合わせ
てセットする。この状態において、駆動側スプロケッ１
−２を駆動してスラブ１−５・・・を前進し始めると、
スラットコンベヤ１の入側から載置されるパイプ７が順
次搬送され、先頭のものがローラストッパ１０に当接し
て滞留され、更に該パイプ７に後続のパイプ７が次々に
当接して滞留される。この際、滞留する多数のパイプ７
・・はスラット５・の前進により不定期的に回転される
と共に、それぞれが前進方向に移動しようとするため、
ローラストッパ１０に当接する先頭のパイプ７は、該ス
トッパ１０に強い力で押しつけられながら不定期的に回
転するが、該回転に伴いローラストッパ１０も該パイプ
７の回転を打消すように逆に回転するため、該ストッパ
１０に当接しているパイプ７が該ストッパ１０に乗上げ
ることはない。

この状態において、駆動軸９の回転によりキッカー８が
駆動すると、その積載部８ａがパイプ７の中心部分に当
接し、該積載部８ａがローラストッパ１０に当接・停留
しているパイプ７から順に取上げられて下工程に送られ
る。

なお、本実施例では、スラット５　にて搬送されるパイ
プ７　・をその移動方向端で停止・滞留するストッパ１
０にローラを用いていたが、第３図に示すように、ロー
ラ等の回転体２０，２１間にベルト等からなる移動体２
２を巻掛けてストッパ２３となし、搬送されてくるパイ
プ７・・・を停止・滞留するように構成しても良い。

（ト）　発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、移送部材５・
の移動方向端に、回転体からなるストッパ１０を設けた
のて、後続する搬送材７　・に抑圧されながら回転しよ
うとする先頭の搬送材７の回転を、ス１−ツバ１０の自
由回転にて容易に打消すことができ、これにより搬送材
７がストッパ１０に乗上げろ不具合を確実に防止して、
下行程でのキツカー８による搬送材７の取上げ作業の失
敗を無くすことができる。更に、板状のストッパでは、
下行程のキツカー８にて搬送材７を取上げる際、該キツ
カー８の軌跡と板状ストッパとを干渉させないようにす
るため、該板状ストッパを傾動・退避する機構が必要で
あるが、ストッパ１０が円形であるためキツカー８を該
ストッパ１０の外形に沿って移動する乙とがてき、従っ
て前記傾動・退避機構を省略して搬送装置を簡略化する
ことができかつ、コストダウンも図ることができる。ま
た、ストッパ１０が搬送材７　・と−緒に回転すること
により、多数の搬送材７・・に余分な摩擦力を加えるこ
となく自由に回転させることができ、従ってコンベヤ１
駆動用の動力を比較的小さなものにすることができ、ラ
ンニングコストの低下も図ることができる。

更に、ストッパ１０を、搬送材７の径に応してその当接
位置を変更し得るように構成すると、搬送される搬送材
７の径に最も適した当接位置にストッパ１０を簡単にセ
ットシて、搬送材７のス）−ツバ乗上げ等の不具合を一
層確実に防止できると共に、キツカー８の積載部８ａを
搬送材７に自動的に位置合せができ、コンベヤ１の信頼
性を更に向上することができる。

また、ストッパ１０と搬送材７の当接時、これらの中心
点ｏ１．　ｏ２同士を結ぶ直線Ａと水平線ｌとでなす角
度が＋１５°から一１０６以内とすると、キツカー８に
よる搬送材７の取上げ作業をスムーズにすることができ
る共に、該搬送材７のストッパ１０への乗上げを更に確
実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスラットコンベヤ全体を示す側面
図、第２図はその要部拡大図、第３図は他の実施例を示
す側面図である。そして、第４図は従来の板状ストッパ
を用いたスラットコンベヤ全体を示す側面図、また第５
図は滞留するパイプにせり上がりが生じた状態を示す側
面図である。１・・・コンベヤ（スラットコンベヤ）　、　　２・・
・スプロケット（駆動側スプロケット）、５・・・移送
部材（スラット）　、　７　・搬送材（パイプ）　　、
　　１０・・・ストッパ（ローラストッパ）、１）・・
・搬送材停止装置（ストッパ装置）　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スプロケットの駆動により多数のスラット等の移
送部材を一方向に移動して、長尺円筒状の搬送材を搬送
してなるコンベヤにおいて、前記移送部材の移動方向端
に、前記搬送材に当接する回転体を回転自在に設けて、
該搬送材を滞留させるストッパとなしたことを特徴とす
るコンベヤにおける搬送材停止装置。
（２）前記ストッパが搬送材の径に応じてその当接位置
を変更し得るように構成されてなる特許請求の範囲第１
項記載のコンベヤにおける搬送材停止装置。
（３）前記ストッパと搬送材の当接時、これらの中心点
同士を結ぶ直線と水平線とでなす角度が＋１５°から−
１０°範囲以内にある特許請求の範囲第２項記載のコン
ベヤにおける搬送材停止装置。