JPS63238654A - コンピユ−タ制御システムの同期方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータ制御システムの同期方式に係り、
特に、複数台のコンピュータからなるシステムに於いて
、各コンピュータの立上げ時に同期化を行なうに好適な
コンピュータ制御システムの同期方式に関する。

〔従来の技術〕

車両用自動試験方式としては、例えば特公昭５６−１２
８０４号公報に記載されているものが知られている。こ
の装置は１台のコンピュータによって試験装置を制御す
るように構成されており、１台のコンピュータによって
試験装置の制御とマンマシンコミュニケーションの全て
が処理されていた。

このため、制御の実行中、コンピュータの電源が遮断さ
れたときでも、制御状況を不揮発性のメモリに格納して
おくことにより、コンピュータの再立上げ時にも制御処
理の連続性が失なわれることはなく、再立上げ時にも引
続き制御を実行することができるようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術に於いては、１台のコンピュータによって
システムが構築されていたため、他のコンピュータとの
同期や制御の連続性を特に考處する必要はなかった。と
ころが、近年制御対象を制御する制御実行用のコンピュ
ータと、オペレータと制御実行用のコンピュータとのイ
ンタフェイスを司りオペレータの操作に基づいて制御実
行用コンピュータと情報の授受を行なって制御状態を表
示するマンマシンコンピュータとでシステムを構成する
ことが提案されており、このようなシステムにおいては
、各コンピュータ間で立上げ時の同期化及び電源遮断後
の制御の連続性を保持することが必要とされている。

本発明の目的は、複数台のコンピュータで構築されたシ
ステムにおいて、コンピュータ同志の立上げ時の同期化
を図ることができるコンピュータ制御システムの同期方
式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、制御対象を制御
する第１のコンピュータと、オペレータと第１のコンピ
ュータとのインタフェイスを司り、オペレータの操作に
基づいて第１のコンピュータと情報の授受を行なって制
御状態を表示する第２のコンピュータと、を含むコンピ
ュータ制御システムに於いて、両コンピュータの立上げ
時、第２のコンピュータから第１のコンピュータへ初期
化コマンドを送信し、該初期化コマンドの受信により第
１のコンピュータの制御条件を制御状態の初期化を実行
し、前記初期化コマンドの受信に伴なう第１のコンピュ
ータの応答により第２のコンピュータの制御条件と制御
状態の初期化を実行し、−４のコンピュータの実行中に
於ける他方のコンピュータの再立上げ時には、再立上げ
によるコンピュータから実行中のコンピュータにコマン
ドを送信し、該コマンドを基に再立上げによるコンピュ
ータの制御条件と制御状態の内容を実行中のコンピュー
タの制御条件を制御状態の内容に一致させる処理を行な
うようにしたコンピュータ制御システムの同期方式を採
用したものである。

〔作用〕

両コンピュータの立上げ時には、第２のコンピュータか
ら第１のコンピュータへ初期化コマンドを送信し、該初
期化コマンドを基に第１のコンピュータと第２のコンピ
ュータの制御条件と制御状態の初期化を実行する。電源
の立上げ後いずれかのコンピュータの電源が遮断された
後一方のコンピュータの実行中に於ける他方のコンピュ
ータの再立上げ時には、再立上げによるコンピュータか
ら実行中のコンピュータにコマンドを送信し、該コマン
ドを基に再立上げによるコンピュータの制御条件と制御
状態の内容を実行中のコンピュータの制御条件と制御状
態の内容に一致させる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。

第２図において、オペレータとのマンマシンコミュニケ
ーション中コンピュータ１は各種の操作ボタン及び画像
表示装置を有し、オペレータの操作に基づいた制御状態
を画像表示装置の画面上に表示できるようになっても）
る。又、オペレータの操作に基づいた信号を通信ケーブ
ル３を介して制御実行用コンピュータ２へ出力するよう
になっている。コンピュータ２は制御対象としての車両
８を制御するための信号をプロセス入出力装置４、ケー
ブル５を介して地上制御器６へ出力するようになってい
る。一対の地上制御器６のうち一方の地上制御器６はプ
ロセス入出力装置４からの（８号により各種の駆動信号
を接続栓７を介して車両８の駆動部へ出力するようにな
っており、駆動部の駆動による車両各部の状態が他方の
接続栓７、地上制御器６を介してプロセス入出力装置ｉ
！４へ入力されるようになっている。即ち、コンピュー
タ２から車両８に対する試験が指令されると、車両８の
各部を試験するための信号が一方の地上制御器６から車
両８の駆動部へ出力され、各駆動部の試験結果等が他方
の地上制御器６、プロセス入出力装置を介してコンピュ
ータ２へ入力されるようになっている。

コンピュータ１は、第１図に示されるように、電源セン
サ１０．コマンド処理手段１１．送信手段１２．受信手
段１３．アテンション解析手段１４、状態テーブル１５
１条件テーブル１６９条件入力手段１７を含み、コンピ
ュータ２は受信手段２２．コマンド解析手段２３．電源
センサ２０゜状態テーブル２１９条件ファイル２６．ア
テンション処理手段２４．送信手段２５を含み、送信手
段１２と受信手段１３が通信ケーブル３を介して接続さ
れ、送信手段２５と受信手段１３が通信ケーブル３を介
して接続されている。条件入力手段１７には、オペレー
タの操作による試験条件が入力されるようになっている
。条件ファイル２６は不揮発性の記憶素子で構成されて
おり１条件入力手段１７によって入力された各種条件が
格納されるようになっている。又電源センサ１０，２０
はそれぞれ電源立上げ時に検出□出力を発生するように
なっている。

以上の構成において、コンピュータ１，２の電源立上げ
時には、第４図に示されるように、電源センサ１０の検
出出力によりコマンド処理手段１１から初期化コマンド
が送信手段１２を介してコンピュータ２へ送信される。

この初期化コマンドの送信はコンピュータ２の電源立上
げ後コンピュータ２からの初期化アテンションが受信手
段１３によって受信されるまで継続される。Ｉａ源セン
サ２０の検出出力により初期化コマンドが受信手段２２
によって受信されると、初期化コマンドの内容がコマン
ド解析手段２３によって解析され、状態テーブル２１が
初期化する。さらに状態テーブル２１の内容をアテンシ
ョン処理手段２４．送信手段２５を介してコンピュータ
１へ送信する。

受信手段１３がこの初期化アテンションを受信すると、
アテンション解析手段１４によって初期化アテンション
が解析され、状態テーブル１５に初期化情報がセットさ
れる。この後オペレータによって試験条件が設定される
と、試験項目、試験Ｎｏ、などの試験条件が条件テーブ
ル１６にセットされると共に、これらの試験条件の内容
がコマンド処理手段１１．受信手段１２．送信手段２２
゜コマンド解析手段２３を介して条件ファイル２６にセ
ットされる。これにより、コンピュータ１゜２の立上げ
時に於ける状態テーブル１５．２１の内容が同じになる
と共に条件テーブル１６と条件ファイル２６の内容が同
一となり両コンピュータの同期化が図れる。

この後、オペレータの操作によって試験の開始が指令さ
れると、第３図に示されるように、指定された試験Ｎｏ
の試験が開始される。さらに試験結果の表示あるいは前
回の試験結果の表示を指令すると、試験の終了を待って
試験結果がコンピュータ１の画面上に表示される。

次に、コンピュータ１が実行途中に停止し、電源を再立
上げするときには、電源センサ１０の検出出力によりコ
ンピュータ１から初期コマンドをコンピュータ２へ送信
する。この初期化コマンドがコマンド解析手段２３によ
って解析されると、状態テーブル２１の情報と条件ファ
イル２６の情報を合せたアテンションがアテンション処
理手段２４、送信手段２５を介してコンピュータ１へ送
信される。そして状態テーブル１５には状態テーブル２
１の内容がセットされ、条件テーブル１６には条件ファ
イル２６の内容がセットされる。これにより両コンピュ
ータ間の状態情報と条件情報を一致させることができ、
コンピュータ１が中途で停止しても制御の連続性を維持
することができる。

一方、コンピュータ１の実行中コンピュータ２が停止し
、コンピュータ２の電源を再立上げするときには、第６
図に示されるように、電源センサ２０の検出出力により
状態テーブル２１の初期化がなされる。この後オペレー
タの操作に伴なうコンピュータからの一般コマントをコ
ンピュータ２が受信すると、コマンド解析手段２３によ
って試験状態の解析、即ち、第３図に示される状態遷移
図の位置の解析が行なわれ、状態テーブル２１の内容を
状態テーブル１５の内容と同じにする処理が行なわれる
。なお、条件ファイル２６は不揮発性の記憶素子で構成
されているので、再立上げによっても条件ファイル２６
の内容が変化することはなく、条件ファイル２６の内容
は条件テーブル１６の内容と同じ状態に維持されている
。このため、コンピュータ１の実行中、コンピュータ２
が途中で動作を停止した後電源を再立上げしても、コン
ピュータ２の制御の連続性を維持することができる。

゛〔発明の効果〕 本発明によれば、２台のコンピュータの立上げ時、一方
のコンピュータから他方のコンピュータへ初期化コマン
ドを送信して各コンピュータの制御条件と制御状態の初
期化を実行し、一方のコンピュータの実行中における他
方のコンピュータの再立上げ時には、再立上げによるコ
ンピュータから実行中のコンピュータへのコマンドの送
信を基に、再立上げによるコンピュータの制御条件と制
御状態の内容を実行中のコンピュータの制御条件と制御
状態の内容に一致させるようにしたため、両コンピュー
タの立上げ時の同期化を図ることができると共に、一方
のコンピュータの再立上げ時にも制御の連続性を維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたコンピュータ制御システム
の具体的構成図、第２図は本発明が適用されたコンピュ
ータ制御システムの全体構成図、第３図は車両８の試験
状態を説明するための状態遷移図、第４図はコンピュー
タ１，２の立上げ時の作用、を説明するための図、第５
図はコンピュータ１の再立上げ時の作用を説明するため
の図、第６図はコンピュータ２の再立上げ時の作用を説
明するための図である。 １．２・・・コンピュータ、４・・・プロセス入出力装
置、６・・・地上制御器、８・・・車両、１０．２０・
・・電源センサ、１１・・・コマンド処理手段、１４・
・・アテンション解析手段、１５．２１・・・状態テー
ブル、１６・・・条件テーブル、２３・・・コマンド解
析手段、２４・・・アテンション処理手段、２６・・・
条件ファイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、制御対象を制御する第１のコンピュータと、オペレ
   ータと第１のコンピュータとのインタフェイスを司り、
   オペレータの操作に基づいて第１のコンピュータと情報
   の授受を行なつて制御状態を表示する第２のコンピュー
   タと、を含むコンピュータ制御システムに於いて、両コ
   ンピュータの立上げ時、第２のコンピュータから第１の
   コンピュータへ初期化コマンドを送信し、該初期化コマ
   ンドの受信により第１のコンピュータの制御条件を制御
   状態の初期化を実行し、前記初期化コマンドの受信に伴
   なう第１のコンピュータからの応答により第２のコンピ
   ュータの制御条件と制御状態の初期化を実行し、一方の
   コンピュータの実行中における他方のコンピュータの再
   立上げ時には、再立上げによるコンピュータから実行中
   のコンピュータにコマンドを送信し、該コマンドを基に
   再立上げによるコンピュータの制御条件と制御状態の内
   容を実行中のコンピュータの制御条件と制御状態の内容
   に一致させる処理を行なうことを特徴とするコンピュー
   タ制御システムの同期方式。