JP3014059B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP3014059B2 JP3014059B2 JP3046512A JP4651291A JP3014059B2 JP 3014059 B2 JP3014059 B2 JP 3014059B2 JP 3046512 A JP3046512 A JP 3046512A JP 4651291 A JP4651291 A JP 4651291A JP 3014059 B2 JP3014059 B2 JP 3014059B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラに関し、特に、他のプログラマブルコントロー
ラ等と交信可能なデータリンクユニットを備えたプログ
ラマブルコントローラに関する。
トローラに関し、特に、他のプログラマブルコントロー
ラ等と交信可能なデータリンクユニットを備えたプログ
ラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のプログラマブルコントロ
ーラの一例の概略構成図である。このプログラマブルコ
ントローラ（５１）において、電源ユニット（２）は、
ＣＰＵユニット（４）やデータリンクユニット（５３）
や入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に電力を供
給する。
ーラの一例の概略構成図である。このプログラマブルコ
ントローラ（５１）において、電源ユニット（２）は、
ＣＰＵユニット（４）やデータリンクユニット（５３）
や入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に電力を供
給する。
【０００３】ＣＰＵユニット（４）は、プログラマブル
コントローラ（５１）の全体を制御する。データリンク
ユニット（５３）は、通信ケーブル（Ｋ）を介して接続
される他のプログラマブルコントローラとデータ交信を
行う。入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）は、図
示せぬ周辺装置とデータの入出力を行う。
コントローラ（５１）の全体を制御する。データリンク
ユニット（５３）は、通信ケーブル（Ｋ）を介して接続
される他のプログラマブルコントローラとデータ交信を
行う。入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）は、図
示せぬ周辺装置とデータの入出力を行う。
【０００４】（６）は、電源ユニット（２）からＣＰＵ
ユニット（４）やデータリンクユニット（５３）や入出
力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるパワー
オンリセット信号であり、電源スイッチ（ＰＳＷ）をオ
ンした直後はオンであり、直ちにオフとなる。それによ
り、各ユニットをリセット／スタートする（リセット状
態からスタートする）。
ユニット（４）やデータリンクユニット（５３）や入出
力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるパワー
オンリセット信号であり、電源スイッチ（ＰＳＷ）をオ
ンした直後はオンであり、直ちにオフとなる。それによ
り、各ユニットをリセット／スタートする（リセット状
態からスタートする）。
【０００５】（７）は、ＣＰＵユニット（４）から自分
自身やデータリンクユニット（５３）や入出力ユニット
（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるＣＰＵリセット信
号であり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオンされた状
態ではオンであり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオフ
された状態ではオフである。ＣＰＵリセット信号（７）
がオンの状態では、各ユニットはリセット状態となる。
ＣＰＵリセット信号（７）がオフになると、各ユニット
はスタートする。
自身やデータリンクユニット（５３）や入出力ユニット
（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるＣＰＵリセット信
号であり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオンされた状
態ではオンであり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオフ
された状態ではオフである。ＣＰＵリセット信号（７）
がオンの状態では、各ユニットはリセット状態となる。
ＣＰＵリセット信号（７）がオフになると、各ユニット
はスタートする。
【０００６】プログラマブルコントローラ（５１）をリ
セット状態にしたいときは、作業者は、制御盤にて電源
スイッチ（ＰＳＷ）をオフにするか，リセットスイッチ
（ＲＳＷ）をオンにする。
セット状態にしたいときは、作業者は、制御盤にて電源
スイッチ（ＰＳＷ）をオフにするか，リセットスイッチ
（ＲＳＷ）をオンにする。
【０００７】プログラマブルコントローラ（５１）をリ
セット状態からスタートしたいときは、作業者は、制御
盤にて電源スイッチ（ＰＳＷ）をオフからオンにする
か，リセットスイッチ（ＲＳＷ）を一旦オンにしてから
オフにする。
セット状態からスタートしたいときは、作業者は、制御
盤にて電源スイッチ（ＰＳＷ）をオフからオンにする
か，リセットスイッチ（ＲＳＷ）を一旦オンにしてから
オフにする。
【０００８】図５は、データリンクシステムの一例の構
成図である。このデータリンクシステムでは、各プログ
ラマブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）
のデータリンクユニット（５３ａ）（５３ｂ）（５３
ｃ）が通信ケーブル（Ｋ）で接続されている。各プログ
ラマブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）
は、管理データや制御データを相互に転送しながら作動
する。
成図である。このデータリンクシステムでは、各プログ
ラマブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）
のデータリンクユニット（５３ａ）（５３ｂ）（５３
ｃ）が通信ケーブル（Ｋ）で接続されている。各プログ
ラマブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）
は、管理データや制御データを相互に転送しながら作動
する。
【０００９】このリンクシステムにおいて、各プログラ
マブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）の
リセットとスタートは、作業者が、各プログラマブルコ
ントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）において電
源スイッチ（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を
操作して行っている。
マブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）の
リセットとスタートは、作業者が、各プログラマブルコ
ントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）において電
源スイッチ（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を
操作して行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプログラマ
ブルコントローラ（５１）では、リセットさせたい時に
作業者がプログラマブルコントローラ（５１）の電源ス
イッチ（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を操作
する必要があるため、作業が煩雑となる問題点がある。
また、データリンクユニット（５３）は、データ交信を
行うのみであり、そのデータリンクユニット（５３）を
介して受信した受信データのデータ解析はＣＰＵユニッ
ト（４）が行っており、そのため、仮にＣＰＵユニット
（４）が暴走してしまうと、上述したように、作業者が
プログラマブルコントローラ（５１）の電源スイッチ
（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を操作しなけ
れば、正常復帰させることができなかった。複数のプロ
グラマブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１
ｃ）から構成されるデータリンクシステムでは、特に煩
雑となる問題点がある。
ブルコントローラ（５１）では、リセットさせたい時に
作業者がプログラマブルコントローラ（５１）の電源ス
イッチ（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を操作
する必要があるため、作業が煩雑となる問題点がある。
また、データリンクユニット（５３）は、データ交信を
行うのみであり、そのデータリンクユニット（５３）を
介して受信した受信データのデータ解析はＣＰＵユニッ
ト（４）が行っており、そのため、仮にＣＰＵユニット
（４）が暴走してしまうと、上述したように、作業者が
プログラマブルコントローラ（５１）の電源スイッチ
（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を操作しなけ
れば、正常復帰させることができなかった。複数のプロ
グラマブルコントローラ（５１ａ）（５１ｂ）（５１
ｃ）から構成されるデータリンクシステムでは、特に煩
雑となる問題点がある。
【００１１】また、前記データリンクシステムにおい
て、全プログラマブルコントローラ（５１ａ）（５１
ｂ）（５１ｃ）を同時にスタートさせたいときは、他の
プログラマブルコントローラと同期してスタートする機
能をもつプログラムが必要となるため、プログラムが複
雑化する問題点がある。
て、全プログラマブルコントローラ（５１ａ）（５１
ｂ）（５１ｃ）を同時にスタートさせたいときは、他の
プログラマブルコントローラと同期してスタートする機
能をもつプログラムが必要となるため、プログラムが複
雑化する問題点がある。
【００１２】そこで、この発明の第１の目的は、作業者
がスイッチ操作をしなくても、リセットできるようにし
たプログラマブルコントローラを提供することにある。
また、この発明の第２の目的は、他のプログラマブルコ
ントローラと同期してスタートする機能をもつプログラ
ムがなくても、他のプログラマブルコントローラと同時
にスタートできるようにしたプログラマブルコントロー
ラを提供することにある。
がスイッチ操作をしなくても、リセットできるようにし
たプログラマブルコントローラを提供することにある。
また、この発明の第２の目的は、他のプログラマブルコ
ントローラと同期してスタートする機能をもつプログラ
ムがなくても、他のプログラマブルコントローラと同時
にスタートできるようにしたプログラマブルコントロー
ラを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、この発明のプログラマブルコントローラは、
外部装置と交信可能なデータリンクユニットを備えたプ
ログラマブルコントローラにおいて、データリンクユニ
ットは、外部装置からデータを受信する受信手段と、こ
の受信手段により受信した受信データを解析する解析手
段と、この解析手段により上記受信データがリセット要
求であると判断されると、少なくともＣＰＵユニットに
対してリセット信号を送出するリセット信号送出手段
と、を具備して構成される。
るために、この発明のプログラマブルコントローラは、
外部装置と交信可能なデータリンクユニットを備えたプ
ログラマブルコントローラにおいて、データリンクユニ
ットは、外部装置からデータを受信する受信手段と、こ
の受信手段により受信した受信データを解析する解析手
段と、この解析手段により上記受信データがリセット要
求であると判断されると、少なくともＣＰＵユニットに
対してリセット信号を送出するリセット信号送出手段
と、を具備して構成される。
【００１４】上記第２の目的を達成するために、この発
明のプログラマブルコントローラは、外部装置と交信可
能なデータリンクユニットを備えたプログラマブルコン
トローラにおいて、データリンクユニットは、外部装置
からデータを受信する受信手段と、この受信手段により
受信した受信データを解析する解析手段と、この解析手
段により上記受信データがリセット／スタート要求であ
ると判断されると、少なくともＣＰＵユニットに対して
リセット信号を送出した後、スタート信号を送出するリ
セット／スタート信号送出手段と、を具備して構成され
る。
明のプログラマブルコントローラは、外部装置と交信可
能なデータリンクユニットを備えたプログラマブルコン
トローラにおいて、データリンクユニットは、外部装置
からデータを受信する受信手段と、この受信手段により
受信した受信データを解析する解析手段と、この解析手
段により上記受信データがリセット／スタート要求であ
ると判断されると、少なくともＣＰＵユニットに対して
リセット信号を送出した後、スタート信号を送出するリ
セット／スタート信号送出手段と、を具備して構成され
る。
【００１５】
【作用】この発明のプログラマブルコントローラでは、
データリンクユニットのリセット要求受信手段が外部装
置からのリセット要求を受信すると、リセット信号送出
手段が少なくともＣＰＵユニットに対してリセット信号
を送出するので、作業者は、プログラマブルコントロー
ラにリセット要求信号を送るだけでよく、プログラマブ
ルコントローラの電源スイッチやリセットスイッチを操
作する必要がなくなる。
データリンクユニットのリセット要求受信手段が外部装
置からのリセット要求を受信すると、リセット信号送出
手段が少なくともＣＰＵユニットに対してリセット信号
を送出するので、作業者は、プログラマブルコントロー
ラにリセット要求信号を送るだけでよく、プログラマブ
ルコントローラの電源スイッチやリセットスイッチを操
作する必要がなくなる。
【００１６】また、この発明のプログラマブルコントロ
ーラでは、データリンクユニットのスタート要求受信手
段が外部装置からのスタート要求を受信すると、リセッ
ト／スタート信号送出手段が少なくともＣＰＵユニット
に対してリセット信号を送出した後、スタート信号を送
出するので、作業者は、データリンクシステムの全ての
プログラマブルコントローラにスタート要求信号を送る
だけでよく、他のプログラマブルコントローラと同期し
てスタートする機能をもつプログラムを各プログラマブ
ルコントローラにセットする必要がなくなる。
ーラでは、データリンクユニットのスタート要求受信手
段が外部装置からのスタート要求を受信すると、リセッ
ト／スタート信号送出手段が少なくともＣＰＵユニット
に対してリセット信号を送出した後、スタート信号を送
出するので、作業者は、データリンクシステムの全ての
プログラマブルコントローラにスタート要求信号を送る
だけでよく、他のプログラマブルコントローラと同期し
てスタートする機能をもつプログラムを各プログラマブ
ルコントローラにセットする必要がなくなる。
【００１７】
【実施例】以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を
さらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。
さらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。
【００１８】図１は、この発明のプログラマブルコント
ローラの一実施例の概略構成図である。このプログラマ
ブルコントローラ（１）において、電源ユニット（２）
は、ＣＰＵユニット（４）やデータリンクユニット
（３）や入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に電
力を供給する。
ローラの一実施例の概略構成図である。このプログラマ
ブルコントローラ（１）において、電源ユニット（２）
は、ＣＰＵユニット（４）やデータリンクユニット
（３）や入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に電
力を供給する。
【００１９】ＣＰＵユニット（４）は、プログラマブル
コントローラ（１）の全体を制御する。
コントローラ（１）の全体を制御する。
【００２０】データリンクユニット（３）は、通信ケー
ブル（Ｋ）を介して接続される他のプログラマブルコン
トローラとデータ交信を行う。
ブル（Ｋ）を介して接続される他のプログラマブルコン
トローラとデータ交信を行う。
【００２１】入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）
は、図示せぬ周辺装置とデータの入出力を行う。
は、図示せぬ周辺装置とデータの入出力を行う。
【００２２】（６）は、電源ユニット（２）からＣＰＵ
ユニット（４）やデータリンクユニット（３）や入出力
ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるパワーオ
ンリセット信号であり、電源スイッチ（ＰＳＷ）をオン
した直後はオンであり、直ちにオフとなる。それによ
り、各ユニットをリセット／スタートする（リセット状
態からスタートする）。
ユニット（４）やデータリンクユニット（３）や入出力
ユニット（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるパワーオ
ンリセット信号であり、電源スイッチ（ＰＳＷ）をオン
した直後はオンであり、直ちにオフとなる。それによ
り、各ユニットをリセット／スタートする（リセット状
態からスタートする）。
【００２３】（７）は、ＣＰＵユニット（４）から自分
自身やデータリンクユニット（３）や入出力ユニット
（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるＣＰＵリセット信
号であり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオンされた状
態ではオンであり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオフ
された状態ではオフである。ＣＰＵリセット信号（７）
がオンの状態では、各ユニットはリセット状態となる。
ＣＰＵリセット信号（７）がオフになると、各ユニット
はスタートする。
自身やデータリンクユニット（３）や入出力ユニット
（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）に送られるＣＰＵリセット信
号であり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオンされた状
態ではオンであり、リセットスイッチ（ＲＳＷ）がオフ
された状態ではオフである。ＣＰＵリセット信号（７）
がオンの状態では、各ユニットはリセット状態となる。
ＣＰＵリセット信号（７）がオフになると、各ユニット
はスタートする。
【００２４】（８）は、データリンクユニット（３）か
らＣＰＵユニット（４）や入出力ユニット（５ａ）（５
ｂ）（５ｃ）に送られるソフトウエアリセット信号であ
り、データリンクユニット（３）が通信ケーブル（Ｋ）
を通じて他のプログラマブルコントローラ等からリセッ
ト要求を受信するとオンとなる。また、データリンクユ
ニット（３）が通信ケーブル（Ｋ）を通じて他のプログ
ラマブルコントローラ等からスタート要求を受信すると
オフとなる。ソフトウエアリセット信号（８）がオンの
状態では、ＣＰＵユニット（４）や入出力ユニット（５
ａ）（５ｂ）（５ｃ）はリセット状態となる。ソフトウ
エアリセット信号（８）がオンからオフになると、ＣＰ
Ｕユニット（４）や入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）
（５ｃ）がリセット状態からスタートする。
らＣＰＵユニット（４）や入出力ユニット（５ａ）（５
ｂ）（５ｃ）に送られるソフトウエアリセット信号であ
り、データリンクユニット（３）が通信ケーブル（Ｋ）
を通じて他のプログラマブルコントローラ等からリセッ
ト要求を受信するとオンとなる。また、データリンクユ
ニット（３）が通信ケーブル（Ｋ）を通じて他のプログ
ラマブルコントローラ等からスタート要求を受信すると
オフとなる。ソフトウエアリセット信号（８）がオンの
状態では、ＣＰＵユニット（４）や入出力ユニット（５
ａ）（５ｂ）（５ｃ）はリセット状態となる。ソフトウ
エアリセット信号（８）がオンからオフになると、ＣＰ
Ｕユニット（４）や入出力ユニット（５ａ）（５ｂ）
（５ｃ）がリセット状態からスタートする。
【００２５】プログラマブルコントローラ（１）をリセ
ット状態にしたいときは、作業者が制御盤にて電源スイ
ッチ（ＰＳＷ）をオフにするか，リセットスイッチ（Ｒ
ＳＷ）をオンにする。または、外部装置から通信ケーブ
ル（Ｋ）を通じてリセット要求信号をプログラマブルコ
ントローラ（１）に送ればよい。
ット状態にしたいときは、作業者が制御盤にて電源スイ
ッチ（ＰＳＷ）をオフにするか，リセットスイッチ（Ｒ
ＳＷ）をオンにする。または、外部装置から通信ケーブ
ル（Ｋ）を通じてリセット要求信号をプログラマブルコ
ントローラ（１）に送ればよい。
【００２６】プログラマブルコントローラ（１）をリセ
ット状態からスタートしたいときは、作業者は、制御盤
にて電源スイッチ（ＰＳＷ）をオフからオンにするか，
リセットスイッチ（ＲＳＷ）を一旦オンにしてからオフ
にする。または、外部装置から通信ケーブル（Ｋ）を通
じてリセット要求信号をプログラマブルコントローラ
（１）に送った後，スタート要求信号を送ればよい。
ット状態からスタートしたいときは、作業者は、制御盤
にて電源スイッチ（ＰＳＷ）をオフからオンにするか，
リセットスイッチ（ＲＳＷ）を一旦オンにしてからオフ
にする。または、外部装置から通信ケーブル（Ｋ）を通
じてリセット要求信号をプログラマブルコントローラ
（１）に送った後，スタート要求信号を送ればよい。
【００２７】図２は、データリンクユニット（３）にお
ける処理のフロー図である。データリンクユニット
（３）は、通信ケーブル（Ｋ）を通じて他のプログラマ
ブルコントローラ等から送られてくる処理要求データを
受信する。前記処理要求データには、リセット要求と，
スタート要求と，通常要求とがある。したがって、デー
タリンクユニット（３）は、「リセット要求受信手段」
と「スタート要求受信手段」としての機能を有する。
ける処理のフロー図である。データリンクユニット
（３）は、通信ケーブル（Ｋ）を通じて他のプログラマ
ブルコントローラ等から送られてくる処理要求データを
受信する。前記処理要求データには、リセット要求と，
スタート要求と，通常要求とがある。したがって、デー
タリンクユニット（３）は、「リセット要求受信手段」
と「スタート要求受信手段」としての機能を有する。
【００２８】受信した処理要求データを解析し、リセッ
ト要求か，スタート要求か，通常要求かを判別する。
ト要求か，スタート要求か，通常要求かを判別する。
【００２９】リセット要求の場合は、ソフトウェアリセ
ット信号（８）をオンとする。すなわち、データリンク
ユニット（３）は、「リセット信号送出手段」としての
機能を有する。そして、送信元へレスポンスデータを返
す。
ット信号（８）をオンとする。すなわち、データリンク
ユニット（３）は、「リセット信号送出手段」としての
機能を有する。そして、送信元へレスポンスデータを返
す。
【００３０】スタート要求の場合は、ソフトウェアリセ
ット信号（８）をオフとする。そして、送信元ヘレスポ
ンスデータを返す。なお、上記リセット要求に応じた処
理を行った後に、スタート要求に応じた処理を行うこと
で、ＣＰＵユニット（４）や入出力ユニット（５ａ）
（５ｂ）（５ｃ）をリセット／スタートさせることがで
きるから、データリンクユニット（３）は「リセット／
スタート信号送出手段」としての機能を有する。
ット信号（８）をオフとする。そして、送信元ヘレスポ
ンスデータを返す。なお、上記リセット要求に応じた処
理を行った後に、スタート要求に応じた処理を行うこと
で、ＣＰＵユニット（４）や入出力ユニット（５ａ）
（５ｂ）（５ｃ）をリセット／スタートさせることがで
きるから、データリンクユニット（３）は「リセット／
スタート信号送出手段」としての機能を有する。
【００３１】通常要求である場合は、例えばＣＰＵユニ
ット（４）のデータ読み出しなどのための処理を行う。
そして、送信元へレスポンスデータを返す。
ット（４）のデータ読み出しなどのための処理を行う。
そして、送信元へレスポンスデータを返す。
【００３２】図３は、この発明のプログラマブルコント
ローラにより構成されるデータリンクシステムの一例の
構成図である。このデータリンクシステムでは、各プロ
グラマブルコントローラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）のデ
ータリンクユニット（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）が通信ケ
ーブル（Ｋ）で接続されている。各プログラマブルコン
トローラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）は、管理データや制
御データを相互に転送しながら作動する。
ローラにより構成されるデータリンクシステムの一例の
構成図である。このデータリンクシステムでは、各プロ
グラマブルコントローラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）のデ
ータリンクユニット（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）が通信ケ
ーブル（Ｋ）で接続されている。各プログラマブルコン
トローラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）は、管理データや制
御データを相互に転送しながら作動する。
【００３３】このリンクシステムにおいて、各プログラ
マブルコントローラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）のリセッ
トとスタートは、作業者が、各プログラマブルコントロ
ーラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）において電源スイッチ
（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を操作して行
うことが出来る。また、いずれかのプログラマブルコン
トローラから、全てのプログラマブルコントローラに対
して、まずリセット要求信号を送り、次にスタート要求
信号を送ることにより、データリンクシステム全体を同
時にリセット／スタートさせることが出来る。
マブルコントローラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）のリセッ
トとスタートは、作業者が、各プログラマブルコントロ
ーラ（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）において電源スイッチ
（ＰＳＷ）やリセットスイッチ（ＲＳＷ）を操作して行
うことが出来る。また、いずれかのプログラマブルコン
トローラから、全てのプログラマブルコントローラに対
して、まずリセット要求信号を送り、次にスタート要求
信号を送ることにより、データリンクシステム全体を同
時にリセット／スタートさせることが出来る。
【００３４】この発明の他の実施例としては、前記デー
タリンクユニット（３）に代えて、ソフトウェアリセッ
ト信号を出力しうる計算機リンクユニットを備え、その
計算機リンクユニットによりＣＰＵユニット（４）や入
出力ユニット（５）をリセット／スタートできるように
したものが挙げられる。
タリンクユニット（３）に代えて、ソフトウェアリセッ
ト信号を出力しうる計算機リンクユニットを備え、その
計算機リンクユニットによりＣＰＵユニット（４）や入
出力ユニット（５）をリセット／スタートできるように
したものが挙げられる。
【００３５】
【発明の効果】この発明のプログラマブルコントローラ
によれば、通信手段を介して遠隔の外部装置からプログ
ラマブルコントローラの少なくともＣＰＵユニットをリ
セットさせることができ、作業者がプログラマブルコン
トローラのところまで出向いてリセット操作する必要が
なくなる。また、プログラマブルコントローラを制御し
ているＣＰＵユニットが仮に暴走し送信されてくるデー
タを解析することができなくなったとしても、データリ
ンクユニット自体に、通信手段を介して送信されてくる
データを解析する解析手段を有していることから、デー
タリンクユニットからＣＰＵユニットに対してリセット
信号を送出し、ＣＰＵユニットを強制的に遠隔リセット
させることができる。
によれば、通信手段を介して遠隔の外部装置からプログ
ラマブルコントローラの少なくともＣＰＵユニットをリ
セットさせることができ、作業者がプログラマブルコン
トローラのところまで出向いてリセット操作する必要が
なくなる。また、プログラマブルコントローラを制御し
ているＣＰＵユニットが仮に暴走し送信されてくるデー
タを解析することができなくなったとしても、データリ
ンクユニット自体に、通信手段を介して送信されてくる
データを解析する解析手段を有していることから、デー
タリンクユニットからＣＰＵユニットに対してリセット
信号を送出し、ＣＰＵユニットを強制的に遠隔リセット
させることができる。
【００３６】また、この発明のプログラマブルコントロ
ーラによれば、通信手段を介して遠隔の外部装置からプ
ログラマブルコントローラの少なくともＣＰＵユニット
をリセット後、スタートさせることができ、従来複数台
のプログラマブルコントローラを同期してリセット／ス
タートを行うために記述していたシーケンスプログラム
が必要なくなり、プログラムの簡略化、作業性の向上が
図られる。 また、プログラマブルコントローラを制御し
ているＣＰＵユニットが仮に暴走し送信されてくるデー
タを解析することができなくなったとしても、データリ
ンクユニット自体に、通信手段を介して送信されてくる
データを解析する解析手段を有していることから、同様
に、ＣＰＵユニットを強制的にリセットした後、直ちに
スタートさせることができ、複数台のプログラマブルコ
ントローラで組まれるシステムの信頼性が向上する。
ーラによれば、通信手段を介して遠隔の外部装置からプ
ログラマブルコントローラの少なくともＣＰＵユニット
をリセット後、スタートさせることができ、従来複数台
のプログラマブルコントローラを同期してリセット／ス
タートを行うために記述していたシーケンスプログラム
が必要なくなり、プログラムの簡略化、作業性の向上が
図られる。 また、プログラマブルコントローラを制御し
ているＣＰＵユニットが仮に暴走し送信されてくるデー
タを解析することができなくなったとしても、データリ
ンクユニット自体に、通信手段を介して送信されてくる
データを解析する解析手段を有していることから、同様
に、ＣＰＵユニットを強制的にリセットした後、直ちに
スタートさせることができ、複数台のプログラマブルコ
ントローラで組まれるシステムの信頼性が向上する。
【図１】この発明のプログラマブルコントローラの一実
施例の構成図である。
施例の構成図である。
【図２】図１のデータリンクユニットの内部処理につい
てのフロー図である。
てのフロー図である。
【図３】図１のプログラマブルコントローラを用いたデ
ータリンクシステムの例示図である。
ータリンクシステムの例示図である。
【図４】従来のプログラマブルコントローラの一例の構
成図である。
成図である。
【図５】従来のプログラマブルコントローラを用いたデ
ータリンクシステムの例示図である。
ータリンクシステムの例示図である。
１ プログラマブルコントローラ ２ 電源ユニット ３ データリンクユニット ４ ＣＰＵユニット ５ａ 入出力ユニット ５ｂ 入出力ユニット ５ｃ 入出力ユニット ６ パワーオンリセット信号 ７ ＣＰＵリセット信号 ８ ソフトウェアリセット信号
Claims (2)
- 【請求項１】 外部装置と交信可能なデータリンクユニ
ットを備えたプログラマブルコントローラにおいて、 データリンクユニットは、外部装置からデータを受信す
る受信手段と、 この受信手段により受信した受信データを解析する解析
手段と、 この解析手段により上記受信データがリセット要求であ
ると判断されると、少なくともＣＰＵユニットに対して
リセット信号を送出するリセット信号送出手段と、 を具備したことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項２】 外部装置と交信可能なデータリンクユニ
ットを備えたプログラマブルコントローラにおいて、 データリンクユニットは、外部装置からデータを受信す
る受信手段と、 この受信手段により受信した受信データを解析する解析
手段と、 この解析手段により上記受信データがリセット／スター
ト要求であると判断されると、少なくともＣＰＵユニッ
トに対してリセット信号を送出した後、スタート信号を
送出するリセット／スタート信号送出手段と、 を具備したことを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046512A JP3014059B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3046512A JP3014059B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296904A JPH04296904A (ja) | 1992-10-21 |
| JP3014059B2 true JP3014059B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=12749316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3046512A Expired - Lifetime JP3014059B2 (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014059B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10222220A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | リモート診断システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146778A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-08 | Canon Inc | 自動制御システム |
| JPH01151301U (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-19 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP3046512A patent/JP3014059B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04296904A (ja) | 1992-10-21 |
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