JPH04296904A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

プログラマブルコントローラ

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JPH04296904A
JPH04296904A JP4651291A JP4651291A JPH04296904A JP H04296904 A JPH04296904 A JP H04296904A JP 4651291 A JP4651291 A JP 4651291A JP 4651291 A JP4651291 A JP 4651291A JP H04296904 A JPH04296904 A JP H04296904A
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JP
Japan
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reset
unit
programmable controller
data link
input
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JP4651291A
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Akira Nagasawa
長沢 明
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラに関し、特に、他のプログラマブルコントロー
ラ等と交信可能なデータリンクユニットを備えたプログ
ラマブルコントローラに関する。
【0002】
【従来の技術】図4は、従来のプログラマブルコントロ
ーラの一例の概略構成図である。このプログラマブルコ
ントローラ(51)において、電源ユニット(2)は、
CPUユニット(4)やデータリンクユニット(53)
や入出力ユニット(5a)(5b)(5c)に電力を供
給する。
【0003】CPUユニット(4)は、プログラマブル
コントローラ(51)の全体を制御する。データリンク
ユニット(53)は、通信ケーブル(K)を介して接続
される他のプログラマブルコントローラとデータ交信を
行う。入出力ユニット(5a)(5b)(5c)は、図
示せぬ周辺装置とデータの入出力を行う。
【0004】(6)は、電源ユニット(2)からCPU
ユニット(4)やデータリンクユニット(53)や入出
力ユニット(5a)(5b)(5c)に送られるパワー
オンリセット信号であり、電源スイッチ(PSW)をオ
ンした直後はオンであり、直ちにオフとなる。それによ
り、各ユニットをリセット/スタートする(リセット状
態からスタートする)。
【0005】(7)は、CPUユニット(4)から自分
自身やデータリンクユニット(53)や入出力ユニット
(5a)(5b)(5c)に送られるCPUリセット信
号であり、リセットスイッチ(RSW)がオンされた状
態ではオンであり、リセットスイッチ(RSW)がオフ
された状態ではオフである。CPUリセット信号(7)
がオンの状態では、各ユニットはリセット状態となる。 CPUリセット信号(7)がオフになると、各ユニット
はスタートする。
【0006】プログラマブルコントローラ(51)をリ
セット状態にしたいときは、作業者は、制御盤にて電源
スイッチ(PSW)をオフにするか,リセットスイッチ
(RSW)をオンにする。
【0007】プログラマブルコントローラ(51)をリ
セット状態からスタートしたいときは、作業者は、制御
盤にて電源スイッチ(PSW)をオフからオンにするか
,リセットスイッチ(RSW)を一旦オンにしてからオ
フにする。
【0008】図5は、データリンクシステムの一例の構
成図である。このデータリンクシステムでは、各プログ
ラマブルコントローラ(51a)(51b)(51c)
のデータリンクユニット(53a)(53b)(53c
)が通信ケーブル(K)で接続されている。各プログラ
マブルコントローラ(51a)(51b)(51c)は
、管理データや制御データを相互に転送しながら作動す
る。
【0009】このリンクシステムにおいて、各プログラ
マブルコントローラ(51a)(51b)(51c)の
リセットとスタートは、作業者が、各プログラマブルコ
ントローラ(51a)(51b)(51c)において電
源スイッチ(PSW)やリセットスイッチ(RSW)を
操作して行っている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプログラマ
ブルコントローラ(51)では、リセットさせたい時に
作業者がプログラマブルコントローラ(51)の電源ス
イッチ(PSW)やリセットスイッチ(RSW)を操作
する必要があるため、作業が煩雑となる問題点がある。 複数のプログラマブルコントローラ(51a)(51b
)(51c)から構成されるデータリンクシステムでは
、特に煩雑となる問題点がある。
【0011】また、前記データリンクシステムにおいて
、全プログラマブルコントローラ(51a)(51b)
(51c)を同時にスタートさせたいときは、他のプロ
グラマブルコントローラと同期してスタートする機能を
もつプログラムが必要となるため、プログラムが複雑化
する問題点がある。
【0012】そこで、この発明の第1の目的は、作業者
がスイッチ操作をしなくても、リセットできるようにし
たプログラマブルコントローラを提供することにある。 また、この発明の第2の目的は、他のプログラマブルコ
ントローラと同期してスタートする機能をもつプログラ
ムがなくても、他のプログラマブルコントローラと同時
にスタートできるようにしたプログラマブルコントロー
ラを提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、この発明のプログラマブルコントローラは、
外部装置と交信可能なデータリンクユニットを備えたプ
ログラマブルコントローラにおいて、データリンクユニ
ットは、外部装置からのリセット要求を受信するリセッ
ト要求受信手段と、受信したリセット要求に応じて少な
くともCPUユニットと入出力ユニットとに対してリセ
ット信号を送出するリセット信号送出手段とを具備して
構成される。
【0014】上記第2の目的を達成するために、この発
明のプログラマブルコントローラは、外部装置と交信可
能なデータリンクユニットを備えたプログラマブルコン
トローラにおいて、データリンクユニットは、外部装置
からのスタート要求を受信するスタート要求受信手段と
、受信したスタート要求に応じて少なくともCPUユニ
ットと入出力ユニットとに対してリセット/スタート信
号を送出するリセット/スタート信号送出手段とを具備
して構成される。
【0015】
【作用】この発明のプログラマブルコントローラでは、
データリンクユニットのリセット要求受信手段が外部装
置からのリセット要求を受信すると、リセット信号送出
手段が少なくともCPUユニットと入出力ユニットとに
対してリセット信号を送出するので、作業者は、プログ
ラマブルコントローラにリセット要求信号を送るだけで
よく、プログラマブルコントローラの電源スイッチやリ
セットスイッチを操作する必要がなくなる。
【0016】また、この発明のプログラマブルコントロ
ーラでは、データリンクユニットのスタート要求受信手
段が外部装置からのスタート要求を受信すると、リセッ
ト/スタート信号送出手段が少なくともCPUユニット
と入出力ユニットとに対してリセット/スタート信号を
送出するので、作業者は、データリンクシステムの全て
のプログラマブルコントローラにスタート要求信号を送
るだけでよく、他のプログラマブルコントローラと同期
してスタートする機能をもつプログラムを各プログラマ
ブルコントローラにセットする必要がなくなる。
【0017】
【実施例】以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を
さらに詳細に説明する。なお、これによりこの発明が限
定されるものではない。
【0018】図1は、この発明のプログラマブルコント
ローラの一実施例の概略構成図である。このプログラマ
ブルコントローラ(1)において、電源ユニット(2)
は、CPUユニット(4)やデータリンクユニット(3
)や入出力ユニット(5a)(5b)(5c)に電力を
供給する。
【0019】CPUユニット(4)は、プログラマブル
コントローラ(51)の全体を制御する。
【0020】データリンクユニット(3)は、通信ケー
ブル(K)を介して接続される他のプログラマブルコン
トローラとデータ交信を行う。
【0021】入出力ユニット(5a)(5b)(5c)
は、図示せぬ周辺装置とデータの入出力を行う。
【0022】(6)は、電源ユニット(2)からCPU
ユニット(4)やデータリンクユニット(3)や入出力
ユニット(5a)(5b)(5c)に送られるパワーオ
ンリセット信号であり、電源スイッチ(PSW)をオン
した直後はオンであり、直ちにオフとなる。それにより
、各ユニットをリセット/スタートする(リセット状態
からスタートする)。
【0023】(7)は、CPUユニット(4)から自分
自身やデータリンクユニット(3)や入出力ユニット(
5a)(5b)(5c)に送られるCPUリセット信号
であり、リセットスイッチ(RSW)がオンされた状態
ではオンであり、リセットスイッチ(RSW)がオフさ
れた状態ではオフである。CPUリセット信号(7)が
オンの状態では、各ユニットはリセット状態となる。 CPUリセット信号(7)がオフになると、各ユニット
はスタートする。
【0024】(8)は、データリンクユニット(3)か
らCPUユニット(4)や入出力ユニット(5a)(5
b)(5c)に送られるソフトウエアリセット信号であ
り、データリンクユニット(3)が通信ケーブル(K)
を通じて他のプログラマブルコントローラ等からリセッ
ト要求を受信するとオンとなる。また、データリンクユ
ニット(3)が通信ケーブル(K)を通じて他のプログ
ラマブルコントローラ等からスタート要求を受信すると
オフとなる。ソフトウエアリセット信号(8)がオンの
状態では、CPUユニット(4)や入出力ユニット(5
a)(5b)(5c)はリセット状態となる。ソフトウ
エアリセット信号(8)がオンからオフになると、CP
Uユニット(4)や入出力ユニット(5a)(5b)(
5c)がリセット状態からスタートする。
【0025】プログラマブルコントローラ(1)をリセ
ット状態にしたいときは、作業者が制御盤にて電源スイ
ッチ(PSW)をオフにするか,リセットスイッチ(R
SW)をオンにする。または、外部装置から通信ケーブ
ル(K)を通じてリセット要求信号をプログラマブルコ
ントローラ(1)に送ればよい。
【0026】プログラマブルコントローラ(51)をリ
セット状態からスタートしたいときは、作業者は、制御
盤にて電源スイッチ(PSW)をオフからオンにするか
,リセットスイッチ(RSW)を一旦オンにしてからオ
フにする。または、外部装置から通信ケーブル(K)を
通じてリセット要求信号をプログラマブルコントローラ
(1)に送った後,スタート要求信号を送ればよい。
【0027】図2は、データリンクユニット(3)にお
ける処理のフロー図である。データリンクユニット(3
)は、通信ケーブル(K)を通じて他のプログラマブル
コントローラ等から送られてくる処理要求データを受信
する。
【0028】受信した処理要求データを解析し、リセッ
ト要求か,スタート要求か,通常要求かを判別する。
【0029】リセット要求の場合は、ソフトウェアリセ
ット信号(8)をオンとする。そして、送信元へレスポ
ンスデータを返す。
【0030】スタート要求の場合は、ソフトウェアリセ
ット信号(8)をオフとする。そして、送信元ヘレスポ
ンスデータを返す。
【0031】通常要求である場合は、例えばCPUユニ
ット(4)のデータ読み出しなどのための処理を行う。 そして、送信元へレスポンスデータを返す。
【0032】図3は、この発明のプログラマブルコント
ローラにより構成されるデータリンクシステムの一例の
構成図である。このデータリンクシステムでは、各プロ
グラマブルコントローラ(1a)(1b)(1c)のデ
ータリンクユニット(3a)(3b)(3c)が通信ケ
ーブル(K)で接続されている。各プログラマブルコン
トローラ(1a)(1b)(1c)は、管理データや制
御データを相互に転送しながら作動する。
【0033】このリンクシステムにおいて、各プログラ
マブルコントローラ(1a)(1b)(1c)のリセッ
トとスタートは、作業者が、各プログラマブルコントロ
ーラ(1a)(1b)(1c)において電源スイッチ(
PSW)やリセットスイッチ(RSW)を操作して行う
ことが出来る。また、いずれかのプログラマブルコント
ローラから、全てのプログラマブルコントローラに対し
て、まずリセット要求信号を送り、次にスタート要求信
号を送ることにより、データリンクシステム全体を同時
にリセット/スタートさせることが出来る。
【0034】この発明の他の実施例としては、前記デー
タリンクユニット(3)に代えて、ソフトウェアリセッ
ト信号を出力しうる計算機リンクユニットを備え、その
計算機リンクユニットによりCPUユニット(4)や入
出力ユニット(5)をリセット/スタートできるように
したものが挙げられる。
【0035】
【発明の効果】この発明のプログラマブルコントローラ
によれば、データリンクユニットのリセット信号により
少なくともCPUユニットと入出力ユニットをリセット
することが出来る。このため、作業者がプログラマブル
コントローラのところまで出向いてリセット操作する必
要がなくなる。
【0036】また、この発明のプログラマブルコントロ
ーラによれば、データリンクシステムを構成したときに
、全てのプログラマブルコントローラを同時にリセット
/スタートできる。このため、プログラムが簡単になる
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のプログラマブルコントローラの一実
施例の構成図である。
【図2】図1のデータリンクユニットの内部処理につい
てのフロー図である。
【図3】図1のプログラマブルコントローラを用いたデ
ータリンクシステムの例示図である。
【図4】従来のプログラマブルコントローラの一例の構
成図である。
【図5】従来のプログラマブルコントローラを用いたデ
ータリンクシステムの例示図である。
【符号の説明】
1  プログラマブルコントローラ 2  電源ユニット 3  データリンクユニット 4  CPUユニット 5a  入出力ユニット 5b  入出力ユニット 5c  入出力ユニット 6  パワーオンリセット信号 7  CPUリセット信号 8  ソフトウェアリセット信号

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  外部装置と交信可能なデータリンクユ
    ニットを備えたプログラマブルコントローラにおいて、
    データリンクユニットは、外部装置からのリセット要求
    を受信するリセット要求受信手段と、受信したリセット
    要求に応じて少なくともCPUユニットと入出力ユニッ
    トとに対してリセット信号を送出するリセット信号送出
    手段とを具備したことを特徴とするプログラマブルコン
    トローラ。
  2. 【請求項2】  外部装置と交信可能なデータリンクユ
    ニットを備えたプログラマブルコントローラにおいて、
    データリンクユニットは、外部装置からのスタート要求
    を受信するスタート要求受信手段と、受信したスタート
    要求に応じて少なくともCPUユニットと入出力ユニッ
    トとに対してリセット/スタート信号を送出するリセッ
    ト/スタート信号送出手段とを具備したことを特徴とす
    るプログラマブルコントローラ。
JP3046512A 1991-03-12 1991-03-12 プログラマブルコントローラ Expired - Lifetime JP3014059B2 (ja)

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JPH04296904A true JPH04296904A (ja) 1992-10-21
JP3014059B2 JP3014059B2 (ja) 2000-02-28

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10222220A (ja) * 1997-02-12 1998-08-21 Mitsubishi Electric Corp リモート診断システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01146778A (ja) * 1987-12-02 1989-06-08 Canon Inc 自動制御システム
JPH01151301U (ja) * 1988-04-05 1989-10-19

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