JPS63230939A - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比の学習制御装置Info
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- JPS63230939A JPS63230939A JP62061246A JP6124687A JPS63230939A JP S63230939 A JPS63230939 A JP S63230939A JP 62061246 A JP62061246 A JP 62061246A JP 6124687 A JP6124687 A JP 6124687A JP S63230939 A JPS63230939 A JP S63230939A
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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-
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- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
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- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比の学
習制御装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に
良好に対応することのできる空燃比の学習制御装置に関
する。
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比の学
習制御装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に
良好に対応することのできる空燃比の学習制御装置に関
する。
〈従来の技術〉
従来、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制御燃
料噴射装置を有する内燃機関においては、特開昭６０−
９０９４４号公報、特開昭６１−１９０１４２号公報な
どに示されているような空燃比の学習制御装置が採用さ
れている。
料噴射装置を有する内燃機関においては、特開昭６０−
９０９４４号公報、特開昭６１−１９０１４２号公報な
どに示されているような空燃比の学習制御装置が採用さ
れている。
これは、機関に吸入される空気量に関与する機関運転状
態のパラメータ（例えば機関吸入空気流量と機関回転数
）から算出される基本燃料噴射量を機関排気系に設けた
０２センサからの信号に基づいて比例・積分制御などに
より設定されるフィードバック補正係数により補正して
燃料噴射量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習して学習補正係数
を定め、燃料噴射量の演算にあたって、基本燃料噴射量
をエリア別学習補正係数により補正して、フィードバッ
ク補正係数による補正なしで演算される燃料噴射量によ
り得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させるよう
にし、空燃比フィードバック制御中はこれをさらにフィ
ードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算す
るものである。
態のパラメータ（例えば機関吸入空気流量と機関回転数
）から算出される基本燃料噴射量を機関排気系に設けた
０２センサからの信号に基づいて比例・積分制御などに
より設定されるフィードバック補正係数により補正して
燃料噴射量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習して学習補正係数
を定め、燃料噴射量の演算にあたって、基本燃料噴射量
をエリア別学習補正係数により補正して、フィードバッ
ク補正係数による補正なしで演算される燃料噴射量によ
り得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させるよう
にし、空燃比フィードバック制御中はこれをさらにフィ
ードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算す
るものである。
これによれば、空燃比フィードバック制御中は過渡運転
時におけるフィードバック制御の追従遅れをなくすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。
時におけるフィードバック制御の追従遅れをなくすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。
また、スロットル弁開度αと機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射量Ｔｐを定めるシステム（例えばαとＮとからマ
ツプを参照して吸入空気流量Ｑを求め、Ｔｐ−に−Ｑ／
Ｎ （Ｋは定数）なる式よりＴｐを演算するシステム）
、あるいは、エアフローメータを有して吸入空気流量Ｑ
を検出し、これと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量Ｔ
Ｐ−Ｋ・Ｑ／Ｎを演算するシステムで、エアフローメー
タとしてフラップ式（体積流量検出式）のものを用いる
ものなどでは、基本燃料噴射量の算出に空気密度の変化
が反映されないが、上記の学習制御によれば、学習が良
好に進行するという前提に立つ限りにおいては、高度あ
るいは吸気温による空気密度の変化にも対応できる。
料噴射量Ｔｐを定めるシステム（例えばαとＮとからマ
ツプを参照して吸入空気流量Ｑを求め、Ｔｐ−に−Ｑ／
Ｎ （Ｋは定数）なる式よりＴｐを演算するシステム）
、あるいは、エアフローメータを有して吸入空気流量Ｑ
を検出し、これと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射量Ｔ
Ｐ−Ｋ・Ｑ／Ｎを演算するシステムで、エアフローメー
タとしてフラップ式（体積流量検出式）のものを用いる
ものなどでは、基本燃料噴射量の算出に空気密度の変化
が反映されないが、上記の学習制御によれば、学習が良
好に進行するという前提に立つ限りにおいては、高度あ
るいは吸気温による空気密度の変化にも対応できる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかし、急に高地（山）へ登る場合について考えてみる
と、出登り走行時は過渡運転パターンのため、機関運転
状態のエリア別に学習する方式では、学習のためのエリ
アがなかなか定まらず、また学習できたとしてもそのエ
リアが限られ、大多数のエリアでは学習がほとんど進行
しない。これにより、山の頂上付近の平坦地などで普通
走行に入ると、空燃比フィードバック制御の制御遅れに
より、また空燃比フィードバック制御停止時はべ−ス空
燃比が目標空燃比から大きくずれて、運転性不良を生じ
てしまうという問題点があった。
と、出登り走行時は過渡運転パターンのため、機関運転
状態のエリア別に学習する方式では、学習のためのエリ
アがなかなか定まらず、また学習できたとしてもそのエ
リアが限られ、大多数のエリアでは学習がほとんど進行
しない。これにより、山の頂上付近の平坦地などで普通
走行に入ると、空燃比フィードバック制御の制御遅れに
より、また空燃比フィードバック制御停止時はべ−ス空
燃比が目標空燃比から大きくずれて、運転性不良を生じ
てしまうという問題点があった。
これは、空気密度の変化を空燃比フィードバック制御中
のフィードバック補正係数の基準値からの偏差から学習
して補正する必要があるが、学習した偏差の中には燃料
噴射弁やスロットルボディ等の部品バラツキ等による機
関運転状態に依存するベース空燃比のズレ分も含まれる
ため、空気密度変化分との分離が不可能であり、本来−
律に学習できるはずの空気密度変化分を機関運転状態の
エリア毎に学習しなければならず、急に高地へ登る等し
た場合は、各エリア毎の学習ができず、実質学習が進行
しないことによるものである。
のフィードバック補正係数の基準値からの偏差から学習
して補正する必要があるが、学習した偏差の中には燃料
噴射弁やスロットルボディ等の部品バラツキ等による機
関運転状態に依存するベース空燃比のズレ分も含まれる
ため、空気密度変化分との分離が不可能であり、本来−
律に学習できるはずの空気密度変化分を機関運転状態の
エリア毎に学習しなければならず、急に高地へ登る等し
た場合は、各エリア毎の学習ができず、実質学習が進行
しないことによるものである。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、空気密度変
化分を速やかに学習可能で、山登り走行時などにおいて
良好に空燃比の学習制御を行うことのできる内燃機関の
空燃比の学習制御装置を提供することを目的とする。
化分を速やかに学習可能で、山登り走行時などにおいて
良好に空燃比の学習制御を行うことのできる内燃機関の
空燃比の学習制御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するため、学習補正係数と
して、エリア別学習補正係数の他、主に高度補正用で空
気密度変化分を一律に学習するための一律学習補正係数
を設定し、所定の期間毎にその間に更新されたエリア別
学習補正係数の分布状態から最適エリア別学習補正係数
を設定し、これを全エリア−律の空気密度変化分と見做
して一律学習補正係数に置き換えていく構成としたもの
である。
して、エリア別学習補正係数の他、主に高度補正用で空
気密度変化分を一律に学習するための一律学習補正係数
を設定し、所定の期間毎にその間に更新されたエリア別
学習補正係数の分布状態から最適エリア別学習補正係数
を設定し、これを全エリア−律の空気密度変化分と見做
して一律学習補正係数に置き換えていく構成としたもの
である。
従って、本発明に係る空燃比の学習制御装置は、第１図
に示すように、下記のＡ−Ｍの手段を含んで構成される
。
に示すように、下記のＡ−Ｍの手段を含んで構成される
。
（Ａ）機関に吸入される空気量に関与するパラメータを
少くとも含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出
手段 （Ｂ）機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気
の空燃比を検出する空燃比検出手段（Ｃ）前記機関運転
状態検出手段により検出された前記パラメータに基づい
て基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段 （Ｄ）機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴
射量を一律に補正するための一律学習補正係数を記憶し
た書換え可能な一律学習補正係数修正手段 （Ｅ）機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を
補正するためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え
可能なエリア別学習補正係数記憶手段（Ｆ）実際の機関
運転状態に基づいて前記エリア別学習補正係数記憶手段
から対応する機関運転状態のエリアのエリア別学習補正
係数を検索するエリア別学習補正係数検索手段 （Ｇ）前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけ
るように前記基本燃料噴射量を補正するためのフィード
バック補正係数を所定の量増減して設定するフィードバ
ック補正係数設定手段（）ｌ）前記基本燃料噴射量設定
手段で設定した基本燃料噴射量、前記一律学習補正係数
記憶手段に記憶されている一律学習補正係数、前記エリ
ア別学習補正係数検索手段で検索したエリア別学習補正
係数、及び前記フィードバック補正係数設定手段で設定
したフィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演
算する燃料噴射量演算手段（１）前記燃料噴射量演算手
段で演算した燃料噴射量に相当する駆動パルス信号に応
じオンオフ的に燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手段
（Ｊ）機関運転状態のエリア毎に前記フィードバック補
正係数の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる
方向に前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学
習補正係数を修正して書換えるエリア別学習補正係数修
正手段 （Ｋ）所定の期間毎にその間に更新されたエリア別学習
補正係数の分布状態を求めこの分布状態に基づいて最適
エリア別学習補正係数を設定する最適エリア別学習補正
係数設定手段 （Ｌ）前記一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係
数に前記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適
エリア別学習補正係数を加算して前記一律学習補正係数
記憶手段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学
習補正係数修正手段（Ｍ）前記最適エリア別学習補正係
数設定手段の設定の基礎としたエリア別学習補正係数か
ら前記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適エ
リア別学習補正係数を減算して前記エリア別学習補正係
数記憶手段のエリア別学習補正係数を修正して書換える
第２のエリア別学習補正係数修正手段く作用〉 基本燃料噴射量設定手段Ｃは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関に吸入される空気量に関与するパラ
メータに基づいて設定し、エリア別学習補正係数検索手
段Ｆは、エリア別学習補正係数記憶手段Ｅから、実際の
機関運転状態に対応するエリアのエリア別学習補正係数
を検索し、フィードバック補正係数設定手段Ｇは、実際
の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空
燃比に近づけるようにフィードバック補正係数を例えば
比例・積分制御に基づいて所定の量増減して設定する。
少くとも含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出
手段 （Ｂ）機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気
の空燃比を検出する空燃比検出手段（Ｃ）前記機関運転
状態検出手段により検出された前記パラメータに基づい
て基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段 （Ｄ）機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴
射量を一律に補正するための一律学習補正係数を記憶し
た書換え可能な一律学習補正係数修正手段 （Ｅ）機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を
補正するためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え
可能なエリア別学習補正係数記憶手段（Ｆ）実際の機関
運転状態に基づいて前記エリア別学習補正係数記憶手段
から対応する機関運転状態のエリアのエリア別学習補正
係数を検索するエリア別学習補正係数検索手段 （Ｇ）前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけ
るように前記基本燃料噴射量を補正するためのフィード
バック補正係数を所定の量増減して設定するフィードバ
ック補正係数設定手段（）ｌ）前記基本燃料噴射量設定
手段で設定した基本燃料噴射量、前記一律学習補正係数
記憶手段に記憶されている一律学習補正係数、前記エリ
ア別学習補正係数検索手段で検索したエリア別学習補正
係数、及び前記フィードバック補正係数設定手段で設定
したフィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演
算する燃料噴射量演算手段（１）前記燃料噴射量演算手
段で演算した燃料噴射量に相当する駆動パルス信号に応
じオンオフ的に燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手段
（Ｊ）機関運転状態のエリア毎に前記フィードバック補
正係数の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる
方向に前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学
習補正係数を修正して書換えるエリア別学習補正係数修
正手段 （Ｋ）所定の期間毎にその間に更新されたエリア別学習
補正係数の分布状態を求めこの分布状態に基づいて最適
エリア別学習補正係数を設定する最適エリア別学習補正
係数設定手段 （Ｌ）前記一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係
数に前記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適
エリア別学習補正係数を加算して前記一律学習補正係数
記憶手段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学
習補正係数修正手段（Ｍ）前記最適エリア別学習補正係
数設定手段の設定の基礎としたエリア別学習補正係数か
ら前記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適エ
リア別学習補正係数を減算して前記エリア別学習補正係
数記憶手段のエリア別学習補正係数を修正して書換える
第２のエリア別学習補正係数修正手段く作用〉 基本燃料噴射量設定手段Ｃは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関に吸入される空気量に関与するパラ
メータに基づいて設定し、エリア別学習補正係数検索手
段Ｆは、エリア別学習補正係数記憶手段Ｅから、実際の
機関運転状態に対応するエリアのエリア別学習補正係数
を検索し、フィードバック補正係数設定手段Ｇは、実際
の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空
燃比に近づけるようにフィードバック補正係数を例えば
比例・積分制御に基づいて所定の量増減して設定する。
そして、燃料噴射量演算手段Ｈは、基本燃料噴射量を一
律学習補正係数記憶手段りに記憶されている一律学習補
正係数で補正し、またエリア別学習補正係数で補正し、
更にフィードバック補正係数で補正することにより、燃
料噴射量を演算する。そして、この燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号により、燃料噴射手段■が作動する。
律学習補正係数記憶手段りに記憶されている一律学習補
正係数で補正し、またエリア別学習補正係数で補正し、
更にフィードバック補正係数で補正することにより、燃
料噴射量を演算する。そして、この燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号により、燃料噴射手段■が作動する。
一方、エリア別学習補正係数修正手段Ｊにより、機関運
転状態のエリア毎にフィードバック補正係数の基準値か
らの偏差を学習し、これを減少させる方向に機関運転状
態のエリアに対応するエリア別学習補正係数を修正して
エリア別学習補正係数記憶手段Ｅのデータを書換える。
転状態のエリア毎にフィードバック補正係数の基準値か
らの偏差を学習し、これを減少させる方向に機関運転状
態のエリアに対応するエリア別学習補正係数を修正して
エリア別学習補正係数記憶手段Ｅのデータを書換える。
こうして、部品バラツキなどを空気密度変化分を含めエ
リア別に学習する。
リア別に学習する。
また、所定の期間毎に、最適エリア別学習補正係数設定
手段には、その間に更新されたエリア別学習補正係数の
分布状態から最適エリア別学習補正係数を設定する。こ
の設定がなされると、一律学習補正係数修正手段りは、
一律学習補正係数記憶手段りの一律学習補正係数に最適
エリア別学習補正係数設定手段Ｋによる最適エリア別学
習補正係数を加算して一律学習補正係数記憶手段りのデ
ータを書換える。このように前記最適エリア別学習補正
係数を全エリア−律の空気密度変化分と見做して、これ
を一律学習補正係数に置き換える。
手段には、その間に更新されたエリア別学習補正係数の
分布状態から最適エリア別学習補正係数を設定する。こ
の設定がなされると、一律学習補正係数修正手段りは、
一律学習補正係数記憶手段りの一律学習補正係数に最適
エリア別学習補正係数設定手段Ｋによる最適エリア別学
習補正係数を加算して一律学習補正係数記憶手段りのデ
ータを書換える。このように前記最適エリア別学習補正
係数を全エリア−律の空気密度変化分と見做して、これ
を一律学習補正係数に置き換える。
逆に、第′２のエリア別学習補正係数修正手段Ｍは、最
適エリア別学習補正係数設定手段にの設定の基礎とした
エリア別学習補正係数から前記最適エリア別学習補正係
数設定手段Ｋによる最適エリア別学習補正係数をそれぞ
れ減算してエリア別学習補正係数記憶手段Ｅのデータを
書換える。このようにしてエリア別学習補正係数には空
気密度変化分以外の部品バラツキ分などを残すようにす
る。
適エリア別学習補正係数設定手段にの設定の基礎とした
エリア別学習補正係数から前記最適エリア別学習補正係
数設定手段Ｋによる最適エリア別学習補正係数をそれぞ
れ減算してエリア別学習補正係数記憶手段Ｅのデータを
書換える。このようにしてエリア別学習補正係数には空
気密度変化分以外の部品バラツキ分などを残すようにす
る。
〈実施例〉
以下に本発明の詳細な説明する。
第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜スロッ
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。
スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁
じ通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、
後述するコントロールユニット１４からの駆動パルス信
号により通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから
圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を噴射供給する。尚、この例はシングル
ポイントインジェクションシステムであるが、吸気マニ
ホールドのブランチ部又は機関の吸気ボートに各気筒毎
に燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジェクション
システムであってもよい。
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁
じ通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、
後述するコントロールユニット１４からの駆動パルス信
号により通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから
圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を噴射供給する。尚、この例はシングル
ポイントインジェクションシステムであるが、吸気マニ
ホールドのブランチ部又は機関の吸気ボートに各気筒毎
に燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジェクション
システムであってもよい。
機関１の燃焼室には点火栓７が設けられている。
この点火栓７はコントロールユニット１４からの点火信
号に基づいて点火コイル８にて発生する高電圧がディス
トリビュータ９を介して印加され、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。
号に基づいて点火コイル８にて発生する高電圧がディス
トリビュータ９を介して印加され、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。
機関ｌからは、排気マニホールド１０．排気ダクト１１
．三元触媒１２及びマフラー１３を介して排気が排出さ
れる。
．三元触媒１２及びマフラー１３を介して排気が排出さ
れる。
コントロールユニット１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。
ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インクフェイスを含ん
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６及び点火コイル８の作動を制御する。
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６及び点火コイル８の作動を制御する。
前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にポテンシ
ョメータ式のスロットルセンサ１５が設けられていて、
スロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。
ョメータ式のスロットルセンサ１５が設けられていて、
スロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。
スロットルセンサ１５内にはまたスロットル弁５の全閉
位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１６が設けられてい
る。
位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１６が設けられてい
る。
また、ディストリビュータ９に内蔵されてクランク角セ
ンサ１７が設けられていて、クランク角２゜毎のポジシ
ョン信号と、クランク角１８０°毎（４気筒の場合）の
リファレンス信号とを出力する。
ンサ１７が設けられていて、クランク角２゜毎のポジシ
ョン信号と、クランク角１８０°毎（４気筒の場合）の
リファレンス信号とを出力する。
ここで、単位時間当りのポジション信号のパルス数ある
いはリファレンス信号の周期を測定することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。
いはリファレンス信号の周期を測定することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。
また、機関冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１８、車
速ｖｓｐを検出する車速センサ１９等が設けられている
。
速ｖｓｐを検出する車速センサ１９等が設けられている
。
これらスロットルセンサ１５．クランク角センサＩ７な
どが機関運転状態検出手段である。
どが機関運転状態検出手段である。
また、排気マニホールド１０に０□センサ２ｏが設けら
れている。この０□センサ２０は混合気を目標空燃比で
ある理論空燃比付近で燃焼させたときを境として起電力
が急変する公知のセンサである。
れている。この０□センサ２０は混合気を目標空燃比で
ある理論空燃比付近で燃焼させたときを境として起電力
が急変する公知のセンサである。
従ってＯｘセンサ２０は空燃比（リッチ・リーン）検出
手段である。
手段である。
更に、コントロールユニット１４にはその動作電源とし
てまた電源電圧の検出のためバッテリ２１がエンジンキ
ースイッチ２２を介して接続されている。
てまた電源電圧の検出のためバッテリ２１がエンジンキ
ースイッチ２２を介して接続されている。
また、コントロールユニット１４内のＲＡＭの動作電源
としては、エンジンキースイッチ２２ＯＦＦ後も記憶内
容を保持させるため、バッテリ２１をエンジンキースイ
ッチ２２を介することなく適当な安定化電源を介して接
続しである。
としては、エンジンキースイッチ２２ＯＦＦ後も記憶内
容を保持させるため、バッテリ２１をエンジンキースイ
ッチ２２を介することなく適当な安定化電源を介して接
続しである。
ここにおいて、コントロールユニット１４に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３図〜第７図にフ
ローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（燃料噴
射量演算ルーチン、フィードバック制御ゾーン判定ルー
チン、比例・積分制御ルーチン、第１の学習ルーチン、
第２の学習ルーチン）に従って演算処理を行い、燃料噴
射を制御する。
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３図〜第７図にフ
ローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（燃料噴
射量演算ルーチン、フィードバック制御ゾーン判定ルー
チン、比例・積分制御ルーチン、第１の学習ルーチン、
第２の学習ルーチン）に従って演算処理を行い、燃料噴
射を制御する。
尚、基本燃料噴射量設定手段、エリア別学習補正係数検
索手段、フィードバック補正係数設定手段、燃料噴射量
演算手段、エリア別学習補正係数修正手段、最適エリア
別学習補正係数設定手段。
索手段、フィードバック補正係数設定手段、燃料噴射量
演算手段、エリア別学習補正係数修正手段、最適エリア
別学習補正係数設定手段。
一律学習補正係数修正手段及び第２のエリア別学習補正
係数修正手段としての機能は、前記プログラムにより達
成される。また、一律学習補正係数記憶手段、エリア別
学習補正係数記憶手段としては、ＲＡＭを用いる。
係数修正手段としての機能は、前記プログラムにより達
成される。また、一律学習補正係数記憶手段、エリア別
学習補正係数記憶手段としては、ＲＡＭを用いる。
次に第３図〜第７図のフローチャートを参照しつつコン
トロールユニット１４内のマイクロコンピュータの演算
処理の様子を説明する。
トロールユニット１４内のマイクロコンピュータの演算
処理の様子を説明する。
第３図の燃料噴射量演算ルーチンにおいて、ステップ１
（図にはＳｌと記しである。以下同様）ではスロットル
センサ１５からの信号に基づいて検出サレるスロットル
弁開度αとクランク角センサ１７からの信号に基づいて
算出される機関回転数Ｎとを読込む。
（図にはＳｌと記しである。以下同様）ではスロットル
センサ１５からの信号に基づいて検出サレるスロットル
弁開度αとクランク角センサ１７からの信号に基づいて
算出される機関回転数Ｎとを読込む。
ステップ２ではスロットル弁開度αと機関回転数Ｎとに
応じた吸入空気流ＮＱを予め実験等により求めて記憶し
であるＲＯＭ上のマツプを参照し実際のα、Ｎに対応す
るＱを検索して読込む。
応じた吸入空気流ＮＱを予め実験等により求めて記憶し
であるＲＯＭ上のマツプを参照し実際のα、Ｎに対応す
るＱを検索して読込む。
ステップ３では吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから単
位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射ｉ１’
ｌ’ ｐ ＝に−Ｑ／Ｎ （Ｋは定数）を演算する。こ
こで、ステップ１〜３の部分が基本燃料噴射量設定手段
に相当する。
位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射ｉ１’
ｌ’ ｐ ＝に−Ｑ／Ｎ （Ｋは定数）を演算する。こ
こで、ステップ１〜３の部分が基本燃料噴射量設定手段
に相当する。
ステップ４ではスロットルセンサ１５からの信号に基づ
いて検出されるスロットル弁開度αの変化率あるいはア
イドルスイッチ１６のＯＮからＯＦＦへの切換わりによ
る加速補正骨、水温センサ１８からの信号に基づいて検
出される機関冷却水温Ｔｗに応じた水温補正分などを含
む各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
いて検出されるスロットル弁開度αの変化率あるいはア
イドルスイッチ１６のＯＮからＯＦＦへの切換わりによ
る加速補正骨、水温センサ１８からの信号に基づいて検
出される機関冷却水温Ｔｗに応じた水温補正分などを含
む各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
ステップ５では一律学習補正係数記憶手段としてのＲＡ
Ｍの所定アドレスに記憶されている一律学習補正係数Ｋ
ＡＬＴを読込む。尚、一律学習補正係数ＫＡＬ、は学
習が開始されていない時点では初期値Ｏとして記憶され
ており、これが読込まれる。
Ｍの所定アドレスに記憶されている一律学習補正係数Ｋ
ＡＬＴを読込む。尚、一律学習補正係数ＫＡＬ、は学
習が開始されていない時点では初期値Ｏとして記憶され
ており、これが読込まれる。
ステップ６では機関運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとに対応してエリア別学習補
正係数ＫＭＡＰを記憶しであるエリア別学習補正係数記
憶手段としてのＲＡＭ上のマツプを参照し、実際のＮ、
Ｔｐに対応するに、Ａ。
本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとに対応してエリア別学習補
正係数ＫＭＡＰを記憶しであるエリア別学習補正係数記
憶手段としてのＲＡＭ上のマツプを参照し、実際のＮ、
Ｔｐに対応するに、Ａ。
を検索して読込む。この部分がエリア別学習補正係数検
索手段に相当する。尚、エリア別学習補正係数ＫＭＡＰ
のマツプは、機関回転数Ｎを横軸、基本燃料噴射量Ｔｐ
を縦軸として、８×８程度の格子により機関運転状態の
エリアを分け、各エリア毎にエリア別学習補正係数Ｋ１
４ａｒを記憶させてあり、学習が開始されていない時点
では、全て初期値Ｏを記憶させである。
索手段に相当する。尚、エリア別学習補正係数ＫＭＡＰ
のマツプは、機関回転数Ｎを横軸、基本燃料噴射量Ｔｐ
を縦軸として、８×８程度の格子により機関運転状態の
エリアを分け、各エリア毎にエリア別学習補正係数Ｋ１
４ａｒを記憶させてあり、学習が開始されていない時点
では、全て初期値Ｏを記憶させである。
ステップ７では後述する第５図の比例・積分制御ルーチ
ンによって設定されているフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡを読込む。尚、このフィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの基準値は１である。
ンによって設定されているフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡを読込む。尚、このフィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの基準値は１である。
ステップ８ではバッテリ２１の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。これはバッテリ電圧の変動による
燃料噴射弁６の噴射流量変化を補正するためのものであ
る。
正分子ｓを設定する。これはバッテリ電圧の変動による
燃料噴射弁６の噴射流量変化を補正するためのものであ
る。
ステップ９では燃料噴射量Ｔｉを次式に従って演算する
。この部分が燃料噴射量演算手段に相当する。
。この部分が燃料噴射量演算手段に相当する。
Ｔｉ＝ Ｔｐ−ＣＯＥＦ ・（ＬＡＭＢＤＡ＋ ＫＡ１
４＋ ＫＮＡＰ） ＋ Ｔｓステップ１０では演算され
たＴｉを出力用レジスタにセットする。これにより、予
め定められた機関回転同期（例えば％回転毎）の燃料噴
射タイ′ミングになると、Ｔｉのパルス巾をもつ駆動パ
ルス信号が燃料噴射弁６に与えられて、燃料噴射が行わ
れる。
４＋ ＫＮＡＰ） ＋ Ｔｓステップ１０では演算され
たＴｉを出力用レジスタにセットする。これにより、予
め定められた機関回転同期（例えば％回転毎）の燃料噴
射タイ′ミングになると、Ｔｉのパルス巾をもつ駆動パ
ルス信号が燃料噴射弁６に与えられて、燃料噴射が行わ
れる。
第４図はフィードバック制御ゾーン判定ルーチンで、原
則として低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバッ
ク制御を行い、高回転又は高負荷の場合に空燃比フィー
ドバック制御を停止するためのものである。
則として低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバッ
ク制御を行い、高回転又は高負荷の場合に空燃比フィー
ドバック制御を停止するためのものである。
ステップ２１では機関回転数Ｎから比較Ｔｐを検索し、
ステップ２２では実際の基本燃料噴射量Ｔｐ（実Ｔｐ）
と比較Ｔｐとを比較する。
ステップ２２では実際の基本燃料噴射量Ｔｐ（実Ｔｐ）
と比較Ｔｐとを比較する。
実Ｔｐ≦比較Ｔｐの場合、すなわち低回転かつ低負荷の
場合は、ステップ２３へ進んでディレータイマ（クロッ
ク信号によりカウントアツプされるもの）をリセットし
た後、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ ｔフラグを１に
セットする。これは低回転かつ低負荷の場合に空燃比フ
ィードバック制御を行わせるためである。
場合は、ステップ２３へ進んでディレータイマ（クロッ
ク信号によりカウントアツプされるもの）をリセットし
た後、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ ｔフラグを１に
セットする。これは低回転かつ低負荷の場合に空燃比フ
ィードバック制御を行わせるためである。
実Ｔｐ〉比較Ｔｐの場合、すなわち高回転又は高負荷の
場合は、原則として、ステップ２７へ進んでλｃｏｎｔ
フラグをＯにする。これは空燃比フィードバック制御を
停止し、別途リッチな出力空燃比を得て、排気温度の上
昇を抑制し、機部１の焼付きや触媒１２の焼損などを防
止するためである。
場合は、原則として、ステップ２７へ進んでλｃｏｎｔ
フラグをＯにする。これは空燃比フィードバック制御を
停止し、別途リッチな出力空燃比を得て、排気温度の上
昇を抑制し、機部１の焼付きや触媒１２の焼損などを防
止するためである。
ここで、高回転又は高負荷の場合であっても、ステップ
２４でディレータイマの値を所定値と比較することによ
り、高回転又は高負荷に移行した後、所定時間経過する
までは、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ ｔフラグを１
にセットし続け、空燃比のフィードバック制御を続ける
ようにする。これは、山登り走行は高回転・高負荷領域
で行われるため、空気密度変化分についての学習の機会
を増すためである。但し、ステップ２５での判定で機関
回転数Ｎが所定値（例えば３８００ｒｐｍ ）を越えた
場合は、安全のため空燃比フィードバック制御を停止す
る。
２４でディレータイマの値を所定値と比較することによ
り、高回転又は高負荷に移行した後、所定時間経過する
までは、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ ｔフラグを１
にセットし続け、空燃比のフィードバック制御を続ける
ようにする。これは、山登り走行は高回転・高負荷領域
で行われるため、空気密度変化分についての学習の機会
を増すためである。但し、ステップ２５での判定で機関
回転数Ｎが所定値（例えば３８００ｒｐｍ ）を越えた
場合は、安全のため空燃比フィードバック制御を停止す
る。
第５図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間（例えば
１０ｍ５ ）毎に実行され、これによりフィードバック
補正係数ＬＡＭＢＤＡが設定される。従ってこのルーチ
ンがフィードバック補正係数設定手段に相当する。
１０ｍ５ ）毎に実行され、これによりフィードバック
補正係数ＬＡＭＢＤＡが設定される。従ってこのルーチ
ンがフィードバック補正係数設定手段に相当する。
ステップ３１ではλｃｏｎｔフラグの値を判定し、０の
場合はこのルーチンを終了する。この場合は、フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡは前回値（又は基準値１）
にクランプされ、空燃比フィードバック制御が停止され
る。
場合はこのルーチンを終了する。この場合は、フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡは前回値（又は基準値１）
にクランプされ、空燃比フィードバック制御が停止され
る。
λｃｏｎ ｔフラグが１の場合は、ステップ３２へ進ん
でＯｔセンサ２０の出力電圧■。２を読込み、次のステ
ップ３３で理論空燃比相当のスライスレベル電圧■、、
、ｆと比較することにより空燃比のリッチ・リーンを判
定する。
でＯｔセンサ２０の出力電圧■。２を読込み、次のステ
ップ３３で理論空燃比相当のスライスレベル電圧■、、
、ｆと比較することにより空燃比のリッチ・リーンを判
定する。
空燃比がリーン（Ｖｏｗ＜Ｖｒ−ｒ ）のときは、ステ
ップ３３からステップ３４へ進んでリッチからり一ンへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時に
はステップ３５へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを前回値に対し所定の比例定数Ｐ分増大させる。
ップ３３からステップ３４へ進んでリッチからり一ンへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時に
はステップ３５へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを前回値に対し所定の比例定数Ｐ分増大させる。
反転時以外はステップ３６へ進んでフィードバック補正
係数ＬＡＮ０ＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分増
大させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
を一定の傾きで増大させる。尚、Ｐ＞＞１である。
係数ＬＡＮ０ＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分増
大させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
を一定の傾きで増大させる。尚、Ｐ＞＞１である。
空燃比がリッチＣＶｏｔ＞Ｖ−ｔ ）のときは、ステッ
プ３３からステップ３７へ進んでリーンからリッチへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ３８へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分減少させる。反
転時以外はステップ３９へ進んでフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分減少
させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤ＾を
一定の傾きで減少させる。
プ３３からステップ３７へ進んでリーンからリッチへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ３８へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分減少させる。反
転時以外はステップ３９へ進んでフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分減少
させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤ＾を
一定の傾きで減少させる。
第６図は第１の学習ルーチンである。この第１の学習ル
ーチンがエリア別学習補正係数修正手段に相当する。
ーチンがエリア別学習補正係数修正手段に相当する。
ステップ８０ではλｃｏｎ ｔフラグの値を判定し、０
の場合は、ステップ８２へ進んでカウント値ＣＭＡＰを
クリアした後、このルーチンを終了する。これは空燃比
フィードバック制御が停止されているときは学習を行う
ことができないからである。
の場合は、ステップ８２へ進んでカウント値ＣＭＡＰを
クリアした後、このルーチンを終了する。これは空燃比
フィードバック制御が停止されているときは学習を行う
ことができないからである。
λｃｏｎ ｔフラグが１の場合、すなわち空燃比フィー
ドバック制御中は、ステップ８１へ進む。
ドバック制御中は、ステップ８１へ進む。
ステップ８１では機運運転状態を表わす機関回転数Ｎと
基本燃料噴射量Ｔｐとが前回と同一エリアにあるか否か
を判定し、エリアが変わった場合は、ステップ８２に進
んでカウント値Ｃ，ＡＰをクリアした後、このルーチン
を終了する。
基本燃料噴射量Ｔｐとが前回と同一エリアにあるか否か
を判定し、エリアが変わった場合は、ステップ８２に進
んでカウント値Ｃ，ＡＰをクリアした後、このルーチン
を終了する。
前回と同一エリアの場合は、ステップ８３で０□センサ
２０の出力が反転すなわちフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡの増減方向が反転したか否かを判定し、このル
ーチンを繰返して反転する毎に、ステップ８４で反転回
数を表わすカウント値Ｃ１ＩＡＰを１アツプし、例えば
ＣＭＡＰ＝３となった段階で、ステップ８５からステッ
プ８６へ進んで現在のフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
Ｄ＾の基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤ＾−１）をΔＬ
ＡＭＢＤＡ、として一時記憶し、学習を開始する。
２０の出力が反転すなわちフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡの増減方向が反転したか否かを判定し、このル
ーチンを繰返して反転する毎に、ステップ８４で反転回
数を表わすカウント値Ｃ１ＩＡＰを１アツプし、例えば
ＣＭＡＰ＝３となった段階で、ステップ８５からステッ
プ８６へ進んで現在のフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
Ｄ＾の基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤ＾−１）をΔＬ
ＡＭＢＤＡ、として一時記憶し、学習を開始する。
そして、ＣＭＡＰ−４以上となると、ステップ８５から
ステップ８７へ進んで、そのときのフィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡの基準値１からの偏ｉ （ＬＡＭＢＩ
）Ａ−１）をΔＬＡＭＢＤＡｔとして一時記憶する。こ
のとき記憶されているΔＬＡＭＢＤＡ 、とΔＬＡＦＩ
ＢＤＡ ２とは第８図に示すように前回（例えば３回目
）の反転から今回（例えば４回目）の反転までのフィー
ドバック補正係数ＬＡＮＢＤＡの基準値１からの偏差の
上下のピーク値である。
ステップ８７へ進んで、そのときのフィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡの基準値１からの偏ｉ （ＬＡＭＢＩ
）Ａ−１）をΔＬＡＭＢＤＡｔとして一時記憶する。こ
のとき記憶されているΔＬＡＭＢＤＡ 、とΔＬＡＦＩ
ＢＤＡ ２とは第８図に示すように前回（例えば３回目
）の反転から今回（例えば４回目）の反転までのフィー
ドバック補正係数ＬＡＮＢＤＡの基準値１からの偏差の
上下のピーク値である。
このようにしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
基準値１からの偏差の上下のピーク値ΔＬＡＭＢＤＡ
、 。
基準値１からの偏差の上下のピーク値ΔＬＡＭＢＤＡ
、 。
ΔＬＡ？１ＢＤＡ！が求まると、ステップ８８に進んで
それらの平均値でΔＬＡＭＢＤＡを求める。
それらの平均値でΔＬＡＭＢＤＡを求める。
次にステップ８９に進んでＲＡＭ上のマツプに現在のエ
リアに対応して記憶しであるエリア別学習補正係数ＫＭ
ＡＰ （初期値０）を検索して読出す。
リアに対応して記憶しであるエリア別学習補正係数ＫＭ
ＡＰ （初期値０）を検索して読出す。
次にステップ９０に進んで次式に従って現在のエリア別
学習補正係数に、ＡＰにフィードバック補正係数の基準
値からの偏差の平均値ΔＬＡＭＢＤＡを所定割合加算す
ることによって新たなエリア別学習補正係数ＫＨＡＰを
演算し、ＲＡＭ上のマツプの同一エリアのエリア別学習
補正係数のデータを修正して、書換える。
学習補正係数に、ＡＰにフィードバック補正係数の基準
値からの偏差の平均値ΔＬＡＭＢＤＡを所定割合加算す
ることによって新たなエリア別学習補正係数ＫＨＡＰを
演算し、ＲＡＭ上のマツプの同一エリアのエリア別学習
補正係数のデータを修正して、書換える。
ＫＭＡＰ ← ＫＭＡＰ ＋ ＭＭＡＰ ・
ΔＬＡＭＢＤＡ（ＭＭＡＰは加算割合定数で、Ｏ＜
ＭＭＡＰ ＜ １ ）この後は、ステップ９１で次の学
習のためΔＬＡＭＢ口ＡアをΔＬＡＭＢＤＡ＋に代入す
る。
ΔＬＡＭＢＤＡ（ＭＭＡＰは加算割合定数で、Ｏ＜
ＭＭＡＰ ＜ １ ）この後は、ステップ９１で次の学
習のためΔＬＡＭＢ口ＡアをΔＬＡＭＢＤＡ＋に代入す
る。
第７図は第２の学習ルーチンである。この第２の学習ル
ーチンは、最適エリア別学習補正係数設定手段、一律学
習補正係数修正手段及び第２のエリア別学習補正係数修
正手段として機能する。
ーチンは、最適エリア別学習補正係数設定手段、一律学
習補正係数修正手段及び第２のエリア別学習補正係数修
正手段として機能する。
ステップ１０１ではエリア別学習補正係数に、ＡＰにつ
いての学習（以下に□、学習という）のなされたエリア
数ｎが所定値となったか否かを判定し、所定値未満の場
合はステップ１０２へ進む。ステップ１０２ではに、４
ＡＰ学習（すなわち第６図のステップ９０）が実行され
たか否かを判定し、実行された場合のみ、ステップ１０
３へ進んですでに記憶しであるエリアについてか否かを
判定し、新たなエリアのときは、ステップ１０４でＫ
ＮＡＰ学習エリア数ｎを１アツプし、ステップ１０５で
そのエリアとに□、値とを記憶する。すでに記憶しであ
るエリアのときは、ステップ１０６で記憶しであるＫ
ＭＡＰ値を更新する。
いての学習（以下に□、学習という）のなされたエリア
数ｎが所定値となったか否かを判定し、所定値未満の場
合はステップ１０２へ進む。ステップ１０２ではに、４
ＡＰ学習（すなわち第６図のステップ９０）が実行され
たか否かを判定し、実行された場合のみ、ステップ１０
３へ進んですでに記憶しであるエリアについてか否かを
判定し、新たなエリアのときは、ステップ１０４でＫ
ＮＡＰ学習エリア数ｎを１アツプし、ステップ１０５で
そのエリアとに□、値とを記憶する。すでに記憶しであ
るエリアのときは、ステップ１０６で記憶しであるＫ
ＭＡＰ値を更新する。
Ｋ□、学習エリア数ｎが所定値に達した場合は、ステッ
プ１０１からステップ１０７へ進み、後述する分布マツ
プの作成が終了したか否かを判別するためのエリア数カ
ウンタ値ＣｍｒａａとＫ ＭＡＰ学習エリア数ｎとを比
較する。
プ１０１からステップ１０７へ進み、後述する分布マツ
プの作成が終了したか否かを判別するためのエリア数カ
ウンタ値ＣｍｒａａとＫ ＭＡＰ学習エリア数ｎとを比
較する。
ここで、Ｃ，ｒ、、≦ｎであるときには、ステップ１０
８へ進んで学習されたエリア別学習補正係数に□、の分
布状態を知るためのマツプを作成する。
８へ進んで学習されたエリア別学習補正係数に□、の分
布状態を知るためのマツプを作成する。
具体的には、フローチャート中の図に示すように、横軸
をエリア別学習補正係数ＫＭＡＰ、縦軸をエリア数とし
て、同じエリア別学習補正係数Ｋ ＭＡＰが記憶されて
いるエリア数を示すようにしてあり、学習されたエリア
のアドレス順にプロットする。
をエリア別学習補正係数ＫＭＡＰ、縦軸をエリア数とし
て、同じエリア別学習補正係数Ｋ ＭＡＰが記憶されて
いるエリア数を示すようにしてあり、学習されたエリア
のアドレス順にプロットする。
ステップ１０９では、エリア数カウンタ値Ｃｍｒａａを
１アツプして、学習されたエリア別学習補正係数Ｋ Ｍ
ＡＰの分布マツプに対するプロットがひとつ終了したこ
と表すようにして、再びステップ１０７でＣｇｒａｍと
ｎとを比較し、学習されたエリア別学習補正係数Ｋ１４
Ａ、の全てを分布マツプ上にプロットする。
１アツプして、学習されたエリア別学習補正係数Ｋ Ｍ
ＡＰの分布マツプに対するプロットがひとつ終了したこ
と表すようにして、再びステップ１０７でＣｇｒａｍと
ｎとを比較し、学習されたエリア別学習補正係数Ｋ１４
Ａ、の全てを分布マツプ上にプロットする。
ステップ１０７でＣａｒ＠ｓ＞ｎであると判定されて分
布マツプの作成が終了したときには、ステップ１１０へ
進む。ステップ１１０では、分布マツプ上にプロットさ
れたエリア別学習補正係数Ｋ ＭＡＰの巾をＸとし、ま
た、最大エリア数をｙとして、ｙ／Ｘを演算する。
布マツプの作成が終了したときには、ステップ１１０へ
進む。ステップ１１０では、分布マツプ上にプロットさ
れたエリア別学習補正係数Ｋ ＭＡＰの巾をＸとし、ま
た、最大エリア数をｙとして、ｙ／Ｘを演算する。
ステップ１１１では、ｙ／ｘと所定値とを比較し、ｙ／
ｘが所定値以上であると判定されたときにはステップ１
１２へ進んで分布マツプ上で最大エリア数となったエリ
ア別学習補正係数ＫＭＡＰ Ｖを最適エリア別学習補正
係数Ｓ ＫＮＡＦとして設定する。
ｘが所定値以上であると判定されたときにはステップ１
１２へ進んで分布マツプ上で最大エリア数となったエリ
ア別学習補正係数ＫＭＡＰ Ｖを最適エリア別学習補正
係数Ｓ ＫＮＡＦとして設定する。
すなわち、ｙ／ｘの値が大きいときには、それだけ学習
結果のエリア別学習補正係数に、Ａ、がひとつの値に集
中していることを示すため、ｙ／ｘが所定値以上である
ときには最大エリア数となったエリア別学習補正係数Ｋ
ＭＡＰが最も信顛度のおける値（空気密度変化分を的確
に表した値）であるとするものである。このステップ１
０７〜１１２が最適エリア別学習補正係数設定手段に相
当し、ここで求められた最適エリア別学習補正係数ＳＫ
ＭＡＰを全エリア−律の空気密度変化分と見做す。
結果のエリア別学習補正係数に、Ａ、がひとつの値に集
中していることを示すため、ｙ／ｘが所定値以上である
ときには最大エリア数となったエリア別学習補正係数Ｋ
ＭＡＰが最も信顛度のおける値（空気密度変化分を的確
に表した値）であるとするものである。このステップ１
０７〜１１２が最適エリア別学習補正係数設定手段に相
当し、ここで求められた最適エリア別学習補正係数ＳＫ
ＭＡＰを全エリア−律の空気密度変化分と見做す。
尚、采実施例においては、学習されたエリア別学習補正
係数Ｋ 、ＡＰの中で最も集中している値を最適エリア
別学習補正係数ＳＫＭＡＦとしたが、学習されたＫ 、
Ａ、の分布状態から経験則に基づき５ＫｏＦが設定され
るようにすれば良く、例えば同等の集中度合いのに、Ａ
、が複数存在するときなどにおいてはその他の集中度合
いの小さなＫ ＭＡＰの分布状態から判断して最適エリ
ア別学習補正係数ＳＫ□２を設定できるようにする。
係数Ｋ 、ＡＰの中で最も集中している値を最適エリア
別学習補正係数ＳＫＭＡＦとしたが、学習されたＫ 、
Ａ、の分布状態から経験則に基づき５ＫｏＦが設定され
るようにすれば良く、例えば同等の集中度合いのに、Ａ
、が複数存在するときなどにおいてはその他の集中度合
いの小さなＫ ＭＡＰの分布状態から判断して最適エリ
ア別学習補正係数ＳＫ□２を設定できるようにする。
次にステップ１１３に進んでＲＡＭの所定アドレスに記
憶されている現在の一律学習補正係数Ｋ ＡＬＴ（初期
値０）を読出す。
憶されている現在の一律学習補正係数Ｋ ＡＬＴ（初期
値０）を読出す。
次にステップ１１４に進んで次式に従って現在の一律学
習補正係数Ｋ ＡＬＴに最適エリア別学習補正係数ＳＫ
ＭＡＦを加算することによって新たな一律学習補正係数
Ｋ ＡＬＴを演算し、ＲＡＭの所定アドレスの一律学習
補正係数Ｋ ａｔｔのデータを修正して書換える。この
ステップ１１４の部分が一律学習補正係数修正手段に相
当する。
習補正係数Ｋ ＡＬＴに最適エリア別学習補正係数ＳＫ
ＭＡＦを加算することによって新たな一律学習補正係数
Ｋ ＡＬＴを演算し、ＲＡＭの所定アドレスの一律学習
補正係数Ｋ ａｔｔのデータを修正して書換える。この
ステップ１１４の部分が一律学習補正係数修正手段に相
当する。
Ｋ ＡＬ？←ＫＡＬ？ ＋ Ｓ ＫＮＡＦ次にステップ
１１５に進んで次式に従って最適エリア別学習補正係数
ＳＫＭＡＦの設定の基礎となったエリアのエリア別学習
補正係数ＫＭＡＰからそれぞれ最適エリア別学習補正係
数ＳＫＭＡＰを減算することによって新たなエリア別学
習補正係数ＫＭＡＰを演算し、ＲＡＭ上のマツプの同一
エリアのエリア別学習補正係数ＫＭＡＦのデータを修正
して書換える。このステップ１１５の部分が第２のエリ
ア別学習補正係数修正手段に相当する。
１１５に進んで次式に従って最適エリア別学習補正係数
ＳＫＭＡＦの設定の基礎となったエリアのエリア別学習
補正係数ＫＭＡＰからそれぞれ最適エリア別学習補正係
数ＳＫＭＡＰを減算することによって新たなエリア別学
習補正係数ＫＭＡＰを演算し、ＲＡＭ上のマツプの同一
エリアのエリア別学習補正係数ＫＭＡＦのデータを修正
して書換える。このステップ１１５の部分が第２のエリ
ア別学習補正係数修正手段に相当する。
に□、←ＫＭＡＰ ＳＫＭ、
次にステップ１１２に進んでＫ ＮＡＰ学習エリア数ｎ
及びエリア数カウンタ値Ｃａｒｅａをクリアし、またそ
の他の記憶値をクリアする。
及びエリア数カウンタ値Ｃａｒｅａをクリアし、またそ
の他の記憶値をクリアする。
このように、エリア別学習補正係数にやＡＰの学習（Ｋ
ＭＡＰ値の更新）がなされたエリアが所定数となる毎に
、その間に更新されたエリア別学習補正係数に□、の分
布状態を求め、この分布状態に基づいて最適エリア別学
習補正係数ＳＫＭＡＰを設定し、これを全エリア−律に
変化する空気密度変化分と見做して一律学習補正係数Ｋ
ＡＬ４に置き換えていくのである。
ＭＡＰ値の更新）がなされたエリアが所定数となる毎に
、その間に更新されたエリア別学習補正係数に□、の分
布状態を求め、この分布状態に基づいて最適エリア別学
習補正係数ＳＫＭＡＰを設定し、これを全エリア−律に
変化する空気密度変化分と見做して一律学習補正係数Ｋ
ＡＬ４に置き換えていくのである。
尚、この実施例のようにＫ ＭＡＰ学習エリア数が所定
値になる毎に実行する他、所定時間毎に実行しても良い
。また、最適エリア別学習補正係数ＳＫＭＡＦの加算及
び減算に際し、ＫＭＡＰ及びＫＡＬ丁の基準値が０以外
の場合には、基準値からの偏差分を加算及び減算するこ
とは言うまでもない。
値になる毎に実行する他、所定時間毎に実行しても良い
。また、最適エリア別学習補正係数ＳＫＭＡＦの加算及
び減算に際し、ＫＭＡＰ及びＫＡＬ丁の基準値が０以外
の場合には、基準値からの偏差分を加算及び減算するこ
とは言うまでもない。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、空気密度変化分を
速やかに学習可能となり、急な山登りなどでも良好な空
燃比の学習制御が可能となるという効果が得られる。
速やかに学習可能となり、急な山登りなどでも良好な空
燃比の学習制御が可能となるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第７図は
同上実施例における演算処理内容を示すフローチャート
、第８図はフィードバック補正係数の変化の様子を示す
タイムチャートである。 １・・・機関 ５・・・スロットル弁 ６・・・燃
料噴射弁１４・・・コントロールユニット １５・・
・スロットルセンサ １７・・・クランク角センサ２
０・・・０□センサ
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第７図は
同上実施例における演算処理内容を示すフローチャート
、第８図はフィードバック補正係数の変化の様子を示す
タイムチャートである。 １・・・機関 ５・・・スロットル弁 ６・・・燃
料噴射弁１４・・・コントロールユニット １５・・
・スロットルセンサ １７・・・クランク角センサ２
０・・・０□センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機関に吸入される空気量に関与するパラメータを少くと
も含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と
、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃
比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された前記パラメ
ータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射
量設定手段と、 機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴射量を
一律に補正するための一律学習補正係数を記憶した書換
え可能な一律学習補正係数記憶手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を補正す
るためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え可能な
エリア別学習補正係数記憶手段と、実際の機関運転状態
に基づいて前記エリア別学習補正係数記憶手段から対応
する機関運転状態のエリアのエリア別学習補正係数を検
索するエリア別学習補正係数検索手段と、 前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃
比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック
補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック補
正係数設定手段と、前記基本燃料噴射量設定手段で設定
した基本燃料噴射量、前記一律学習補正係数記憶手段に
記憶されている一律学習補正係数、前記エリア別学習補
正係数検索手段で検索したエリア別学習補正係数、及び
前記フィードバック補正係数設定手段で設定したフィー
ドバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演算する燃料
噴射量演算手段と、 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関に噴射
供給する燃料噴射手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記フィードバック補正係数
の基準値からの偏差を学習し、これを減少させる方向に
前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリア別学習補正
係数を修正して書換えるエリア別学習補正係数修正手段
と、 所定の期間毎にその間に更新されたエリア別学習補正係
数の分布状態を求めこの分布状態に基づいて最適エリア
別学習補正係数を設定する最適エリア別学習補正係数設
定手段と、 前記一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係数に前
記最適エリア別学習補正係数設定手段による最適エリア
別学習補正係数を加算して前記一律学習補正係数記憶手
段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学習補正
係数修正手段と、前記最適エリア別学習補正係数設定手
段の設定の基礎としたエリア別学習補正係数から前記最
適エリア別学習補正係数による最適エリア別学習補正係
数を減算して前記エリア別学習補正係数記憶手段のエリ
ア別学習補正係数を修正して書換える第２のエリア別学
習補正係数修正手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の空燃比
の学習制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62061246A JPH0689690B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
| EP88104273A EP0283018B1 (en) | 1987-03-18 | 1988-03-17 | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with engine operation range dependent optimum correction coefficient learning feature |
| DE8888104273T DE3871569T2 (de) | 1987-03-18 | 1988-03-17 | Steueranordnung des luft/kraftstoff-verhaeltnisses bei verbrennungsmotoren mit optimaler, vom betriebsbereich abhaengiger korrekturkoeffizienten-lerncharakteristik. |
| US07/171,022 US4911129A (en) | 1987-03-18 | 1988-03-18 | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with _engine operation range dependent _optimum correction coefficient learning feature |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62061246A JPH0689690B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63230939A true JPS63230939A (ja) | 1988-09-27 |
| JPH0689690B2 JPH0689690B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=13165682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62061246A Expired - Fee Related JPH0689690B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4911129A (ja) |
| EP (1) | EP0283018B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0689690B2 (ja) |
| DE (1) | DE3871569T2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3816520A1 (de) * | 1988-05-14 | 1989-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Regelverfahren und -vorrichtung, insbesondere lambdaregelung |
| JPH0326844A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-05 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置における空燃比フィードバック補正装置 |
| JPH04128528A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-04-30 | Mazda Motor Corp | アルコールエンジンの空燃比制御装置 |
| US5080064A (en) * | 1991-04-29 | 1992-01-14 | General Motors Corporation | Adaptive learning control for engine intake air flow |
| JPH10288074A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| DE10050819A1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-05-02 | Micronas Gmbh | Sensorsystem mit veränderbarer Sensorsignalverarbeitung |
| JP4267667B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2009-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 監視装置 |
| CN107023413B (zh) * | 2017-04-13 | 2023-02-28 | 东风商用车有限公司 | 一种天然气发动机气质自学习装置及其使用方法 |
| FR3074528B1 (fr) * | 2017-12-04 | 2021-09-24 | Psa Automobiles Sa | Methode de mesure de parametres moteur |
| US11291876B2 (en) | 2019-04-19 | 2022-04-05 | Kidde Technologies, Inc. | Fire suppression agent composition |
| US11326998B2 (en) * | 2019-04-19 | 2022-05-10 | Kidde Technologies, Inc. | System and method for monitoring a fire suppression blend |
| CN113464289B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-05-24 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 一种电喷发动机空燃比控制方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55134731A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-20 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of air-fuel ratio |
| JPS569633A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Control of air-fuel ratio for engine |
| JPS5654936A (en) * | 1979-10-10 | 1981-05-15 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for air-fuel ratio |
| US4306529A (en) * | 1980-04-21 | 1981-12-22 | General Motors Corporation | Adaptive air/fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS5877153A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS58192945A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御装置 |
| JPS5925055A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS5963328A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-11 | Toyota Motor Corp | 電子制御式燃料噴射装置を備えたエンジンの空燃比制御方法 |
| JPS59136535A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS6069242A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | Nippon Carbureter Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御方法 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP62061246A patent/JPH0689690B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-03-17 DE DE8888104273T patent/DE3871569T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-17 EP EP88104273A patent/EP0283018B1/en not_active Expired
- 1988-03-18 US US07/171,022 patent/US4911129A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0283018A3 (en) | 1989-10-11 |
| EP0283018A2 (en) | 1988-09-21 |
| EP0283018B1 (en) | 1992-06-03 |
| DE3871569T2 (de) | 1993-01-28 |
| JPH0689690B2 (ja) | 1994-11-09 |
| US4911129A (en) | 1990-03-27 |
| DE3871569D1 (de) | 1992-07-09 |
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