JPS5877153A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS5877153A JPS5877153A JP17447981A JP17447981A JPS5877153A JP S5877153 A JPS5877153 A JP S5877153A JP 17447981 A JP17447981 A JP 17447981A JP 17447981 A JP17447981 A JP 17447981A JP S5877153 A JPS5877153 A JP S5877153A
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- fuel ratio
- output
- time
- integrator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機関の排気系の酸素濃度を検出する空燃比セ
ンサの出力に関係して吸気系への空気の供給量を制御弁
により制御し、これによす混合気の空燃比を制御する内
燃機関の空燃比制御装置に関する。
ンサの出力に関係して吸気系への空気の供給量を制御弁
により制御し、これによす混合気の空燃比を制御する内
燃機関の空燃比制御装置に関する。
このような空燃比制御装置では、空燃比センサの出力を
積分する積分器が設けられ、この積分器の出力に関係し
て制御弁の作動が制御されている。機関の減速中では、
燃料消費効率の改善および未燃成分の排出抑制を図るた
めに、開ループ制御による燃料カットが行なわれ、機関
が減速状態からアイドリンク状態になると、再び帰還制
御が再開されている。従来の空燃比制御装置では、アイ
ドリンク期間における帰還制御中はアイドリンク開始時
から積分器の時定数は同一の値に設定されており、機関
が減速状態からアイドリンク状態になって空燃比制御が
開ループ制御から帰還制御へ変化した時に、積分器の出
力が定常値に近い値まで移行するのが遅れ、空燃比が過
濃側へずれて、排気ガス中の未燃成分量が増大している
という問題が起きている。
積分する積分器が設けられ、この積分器の出力に関係し
て制御弁の作動が制御されている。機関の減速中では、
燃料消費効率の改善および未燃成分の排出抑制を図るた
めに、開ループ制御による燃料カットが行なわれ、機関
が減速状態からアイドリンク状態になると、再び帰還制
御が再開されている。従来の空燃比制御装置では、アイ
ドリンク期間における帰還制御中はアイドリンク開始時
から積分器の時定数は同一の値に設定されており、機関
が減速状態からアイドリンク状態になって空燃比制御が
開ループ制御から帰還制御へ変化した時に、積分器の出
力が定常値に近い値まで移行するのが遅れ、空燃比が過
濃側へずれて、排気ガス中の未燃成分量が増大している
という問題が起きている。
本発明の目的は、機関が減速状態からアイドリング状態
へ移行して空燃比制御が開ループ制御から帰還制御に変
化した時の空燃比の制御精度を改善することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することである。
へ移行して空燃比制御が開ループ制御から帰還制御に変
化した時の空燃比の制御精度を改善することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、機関が減速
状態からアイドリンク状態に変化した時から所定時間は
積分器の時定数を小さくし、積分器の出力が速やかに定
常値に近い値へ変化するようにする。
状態からアイドリンク状態に変化した時から所定時間は
積分器の時定数を小さくし、積分器の出力が速やかに定
常値に近い値へ変化するようにする。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において機関の吸気系は、上流から順番にエアク
リーナ１、気化器２、および吸気分岐管３から構成され
、機関本体４に接続されている。機関本体４の燃焼室で
燃焼された混合気は、排気ガスとなって排気分岐管５、
排気管６を介して大気へ放出される。気化器２は、運転
室の加速ペダルに連動する絞り弁７を有し、理論空燃比
より小さい、すなわち少し過濃の混合気を生成する。バ
イパス通路８はエアクリーナ１のエアフィルタ９の内側
に設けられているボート１０と、吸気分岐管３の集合部
分に設けられているポート１１とを接続し、電磁制御弁
１２により流通断面積を制御される。触媒コンバータ１
３は排気管６に設けられ、−酸化炭素および炭化水素の
酸化と窒素酸化物の還元とを同時に行なう三元触媒を収
容している。三元触媒の触媒効果を有効に達成するため
には、混合気は空燃比制御装置によりほぼ理論空燃比に
維持される必要がある。空燃比センサ１４は、排気分岐
管５の集合部分に設けられ、排気ガス中の酸素濃度、す
なわち空燃比を検出する。回転速度スイッチ２０は、機
関の回転速度を検出し、機関回転速度が１００Ｏｒ、
ｐ、 ｍ、以上である場合では１ 、１００Ｏｒ、ｐｍ
。
リーナ１、気化器２、および吸気分岐管３から構成され
、機関本体４に接続されている。機関本体４の燃焼室で
燃焼された混合気は、排気ガスとなって排気分岐管５、
排気管６を介して大気へ放出される。気化器２は、運転
室の加速ペダルに連動する絞り弁７を有し、理論空燃比
より小さい、すなわち少し過濃の混合気を生成する。バ
イパス通路８はエアクリーナ１のエアフィルタ９の内側
に設けられているボート１０と、吸気分岐管３の集合部
分に設けられているポート１１とを接続し、電磁制御弁
１２により流通断面積を制御される。触媒コンバータ１
３は排気管６に設けられ、−酸化炭素および炭化水素の
酸化と窒素酸化物の還元とを同時に行なう三元触媒を収
容している。三元触媒の触媒効果を有効に達成するため
には、混合気は空燃比制御装置によりほぼ理論空燃比に
維持される必要がある。空燃比センサ１４は、排気分岐
管５の集合部分に設けられ、排気ガス中の酸素濃度、す
なわち空燃比を検出する。回転速度スイッチ２０は、機
関の回転速度を検出し、機関回転速度が１００Ｏｒ、
ｐ、 ｍ、以上である場合では１ 、１００Ｏｒ、ｐｍ
。
未満である場合ではＯの出力を発生する。負圧スイッチ
２１は、吸気管負圧を検出し、吸気管負圧が３３０１１
１１Ｈｇ以上である場合では１．３３０酊Ｈｇ未満であ
る場合では０の出力を発生する。電子制御装置１９は、
空燃比センサ１４、回転速度スイッチ２０．および負圧
スイッチ２１から入力信号を受けて、電磁制御弁１２を
制御する。
２１は、吸気管負圧を検出し、吸気管負圧が３３０１１
１１Ｈｇ以上である場合では１．３３０酊Ｈｇ未満であ
る場合では０の出力を発生する。電子制御装置１９は、
空燃比センサ１４、回転速度スイッチ２０．および負圧
スイッチ２１から入力信号を受けて、電磁制御弁１２を
制御する。
第２図は第１図の電子制御装置１９に含まれている時定
数選択回路の論理回路図である。回転速度スイッチ２０
の出力は、インバータ３６を介してＡＮＤ回路３５へ、
インバータ３８を介してＡＮＤ回路３７へ、およびＡＮ
Ｄ回路４０へ送られる。負圧スイッチ２１の出力はＡＮ
Ｄ回路３５へ、インバータ３９を介してＡＮＤ回路３７
へ、インバータ４１を介してＡＮＤ回路４０へ送られる
。ＡＮＤ回路３５の出力は、タイマ４５へ、およびＡＮ
Ｄ回路４６へ送られる。タイマ４５の出力は、インバー
タ４７を介してＡＮＤ回路４６へ、およびＡＮＤ回路５
１ 、５２へ送られる。ＡＮＤ回路４６の出力はＡＮＤ
回路４８ 、４９へ送られる。空燃比センサ１４の出力
はインバータ５０を介してＡＮＤ回路４９へ、インバー
タ５３を介してＡＮＤ回路５２へ、ＡＮＤ回路５６へ、
およびインバータ５８を介してＡＮＤ回路５７へ送られ
ている。ＯＲ回路５５はＡＮＤ回路３７ 、４０から入
力を受け、ＡＮＤ回路５６ 、５７へ出力を送っている
。ＡＮＤ回路５２ 、５１ 、４８ 、４９ 、５６゜
５７の出力は時定数設定器６０ないし６５へそれぞれ送
られ、時定数設定器６０ないし６５は、入力ｌの場合に
それぞれ時定数に２ 、 Ｋｌ 、 Ｋｌ’、 Ｋ２’
、 Ｋ３ 、 Ｋ４を発生する。時定数Ｋｌ 、 Ｋ
２はアイドリング中の帰還制御用時定数として設定され
、時定数に３゜、 Ｋ４は加速および通常走行中のよ
うな非アイドリング期間の帰還制御用時定数として設定
され、時定数Ｋｌ 、 Ｋ２はそれぞれに３ 、 Ｋ４
より大きく、また、時定数Ｋｌ’ 、 Ｋ２’は機関が
減速状態からアイドリンク状態へ変化した時から所定時
間Ｔが経過するまでの帰還制御用時定数として設定され
、それぞれに１とに３、およびに２とに４の中間の値に
設定される（ Ｋｌ ＞ Ｋｌ’ ＞ Ｋ３、Ｋ２ ＞
Ｋ２’ ＞ Ｋ４ ）。時定数設定器６０ないし６５
の出力はＯＲ回路６６を介して積分器へ送られ、積分器
の時定数はこれらの入力信号に関係して変化する。
数選択回路の論理回路図である。回転速度スイッチ２０
の出力は、インバータ３６を介してＡＮＤ回路３５へ、
インバータ３８を介してＡＮＤ回路３７へ、およびＡＮ
Ｄ回路４０へ送られる。負圧スイッチ２１の出力はＡＮ
Ｄ回路３５へ、インバータ３９を介してＡＮＤ回路３７
へ、インバータ４１を介してＡＮＤ回路４０へ送られる
。ＡＮＤ回路３５の出力は、タイマ４５へ、およびＡＮ
Ｄ回路４６へ送られる。タイマ４５の出力は、インバー
タ４７を介してＡＮＤ回路４６へ、およびＡＮＤ回路５
１ 、５２へ送られる。ＡＮＤ回路４６の出力はＡＮＤ
回路４８ 、４９へ送られる。空燃比センサ１４の出力
はインバータ５０を介してＡＮＤ回路４９へ、インバー
タ５３を介してＡＮＤ回路５２へ、ＡＮＤ回路５６へ、
およびインバータ５８を介してＡＮＤ回路５７へ送られ
ている。ＯＲ回路５５はＡＮＤ回路３７ 、４０から入
力を受け、ＡＮＤ回路５６ 、５７へ出力を送っている
。ＡＮＤ回路５２ 、５１ 、４８ 、４９ 、５６゜
５７の出力は時定数設定器６０ないし６５へそれぞれ送
られ、時定数設定器６０ないし６５は、入力ｌの場合に
それぞれ時定数に２ 、 Ｋｌ 、 Ｋｌ’、 Ｋ２’
、 Ｋ３ 、 Ｋ４を発生する。時定数Ｋｌ 、 Ｋ
２はアイドリング中の帰還制御用時定数として設定され
、時定数に３゜、 Ｋ４は加速および通常走行中のよ
うな非アイドリング期間の帰還制御用時定数として設定
され、時定数Ｋｌ 、 Ｋ２はそれぞれに３ 、 Ｋ４
より大きく、また、時定数Ｋｌ’ 、 Ｋ２’は機関が
減速状態からアイドリンク状態へ変化した時から所定時
間Ｔが経過するまでの帰還制御用時定数として設定され
、それぞれに１とに３、およびに２とに４の中間の値に
設定される（ Ｋｌ ＞ Ｋｌ’ ＞ Ｋ３、Ｋ２ ＞
Ｋ２’ ＞ Ｋ４ ）。時定数設定器６０ないし６５
の出力はＯＲ回路６６を介して積分器へ送られ、積分器
の時定数はこれらの入力信号に関係して変化する。
第３図は第２図の論理回路図のタイミングチャートであ
る。また第４図は、機関が減速状態からアイドリンク状
態へ変化する場合の空燃比センサ１４の出力、積分器の
出力電圧、空燃比、および車速の時間変化を示している
。第３図において各Ｓは、その添字に対応する第２図の
論珪素子の出力を示し、第４図において破線は従来装置
の特性を、実線は本発明の実施例の特性を示している。
る。また第４図は、機関が減速状態からアイドリンク状
態へ変化する場合の空燃比センサ１４の出力、積分器の
出力電圧、空燃比、および車速の時間変化を示している
。第３図において各Ｓは、その添字に対応する第２図の
論珪素子の出力を示し、第４図において破線は従来装置
の特性を、実線は本発明の実施例の特性を示している。
なお高レベル電圧を１、低レベル電圧なＯとそれぞれ定
義する。８４８ 、８４９ 。
義する。８４８ 、８４９ 。
Ｓ５１ 、 Ｓ５２ 、 Ｓ５６ 、８５７が１である
ことは積分器の時定数がそれぞれＫｌ’ 、 Ｋ２’
、 Ｋｌ 、 Ｋ２ 、 Ｋ３ 、 Ｋ４に設定されて
いることを意味する。回転速度スイッチ２０および負圧
スイッチ２１の出力と機関の運転状態との関係は次表に
示す通りである。
ことは積分器の時定数がそれぞれＫｌ’ 、 Ｋ２’
、 Ｋｌ 、 Ｋ２ 、 Ｋ３ 、 Ｋ４に設定されて
いることを意味する。回転速度スイッチ２０および負圧
スイッチ２１の出力と機関の運転状態との関係は次表に
示す通りである。
すなわち機関の減速状態では機関回転速度Ｎが１００Ｏ
ｒ、 Ｐ−ｍ、以上でかつ吸気管負圧Ｐが３３０１１１
Ｈｇ未満であり（場合Ａ）、車両の通常走行時では機関
回転速度Ｎは１０００ ｒ、ｐ、ｍ、以上であり、また
、絞り弁７はアイドリング開度より大きく開いているの
で吸気管負圧Ｐは３３０ｍｌｌＨｇ未満であり（場合Ｂ
）、機関のアイドリング状態では機関回転速度Ｎが１０
０Ｏｒ、ｐ、ｍ、未満でありかつ吸気管負圧Ｐは３３０
ｇｌＨｇ以上であり（場合Ｃ）、機関がアイドリンクか
ら加速される場合では機関回転速度Ｎはなお１０００
ｒ、 ｐ、ｍ、未満でありかつ吸気管負圧Ｐは３００朋
Ｈｇ未満であるＣ ）４ ＋ Ｄれ時刻ｔ１からｔ２ま
でおよび時刻ｔ４からｔ５まではそれぞれＢ、Ｄであり
、これらの場合、回転速度スイッチ２０の出力Ｓ２０が
１であるがあるいは負圧スイッチ２１の出力８２１が０
であるので、ＡＮＤ回路３５の出力Ｓ３５はＯであり、
時定数Ｋｌ 、 Ｋ２ 。
ｒ、 Ｐ−ｍ、以上でかつ吸気管負圧Ｐが３３０１１１
Ｈｇ未満であり（場合Ａ）、車両の通常走行時では機関
回転速度Ｎは１０００ ｒ、ｐ、ｍ、以上であり、また
、絞り弁７はアイドリング開度より大きく開いているの
で吸気管負圧Ｐは３３０ｍｌｌＨｇ未満であり（場合Ｂ
）、機関のアイドリング状態では機関回転速度Ｎが１０
０Ｏｒ、ｐ、ｍ、未満でありかつ吸気管負圧Ｐは３３０
ｇｌＨｇ以上であり（場合Ｃ）、機関がアイドリンクか
ら加速される場合では機関回転速度Ｎはなお１０００
ｒ、 ｐ、ｍ、未満でありかつ吸気管負圧Ｐは３００朋
Ｈｇ未満であるＣ ）４ ＋ Ｄれ時刻ｔ１からｔ２ま
でおよび時刻ｔ４からｔ５まではそれぞれＢ、Ｄであり
、これらの場合、回転速度スイッチ２０の出力Ｓ２０が
１であるがあるいは負圧スイッチ２１の出力８２１が０
であるので、ＡＮＤ回路３５の出力Ｓ３５はＯであり、
時定数Ｋｌ 、 Ｋ２ 。
Ｋｌ’ 、 Ｋ２：が選択されることはない。場合Ｂで
はＡＮＤ回路４０の出力Ｓ４０が１であり、場合りでは
ＡＮＤ回路３７の出力８３７が１であるので、ＯＲ回路
５５の出力８５５が１となり、したがって空燃比センサ
１４の出力Ｓ１４か１である場合はＡＮＤ回路５６の出
力Ｓ５６が１となって時定数かに３に設定され、また、
空燃比センサｆ４の出力が０である場合はＡＮＤ回路５
７の出力８５７が１となって時定数はに４に設定される
。第４図に示されるように、コンデンサを含む積分器の
出力は、空燃比センサの出力が１である期間では時定数
に３で上昇し、空燃比センサの出力がＯである期間では
時定数に４で下降する。また、空燃比センサ１４の出力
が反転した時には、応答性を改善するために、積分器の
出力には所定のスキップ処理が施されている。積分器の
出力電圧は比較器において所定の三角波電圧と比較され
、積分器の出力電圧が三角波電圧より高い期間は電磁制
御弁１２ヘパルスが送られて電磁制御弁１２が開かれる
ので、積分器の出力電圧が高いとき程、制御弁１２によ
りバイパス通路８の流通断面積が増大されて吸気管３へ
の空気供給量が増大し、空燃比はほぼ理論空燃比に維持
される。Ｋ３ 、 Ｋ４はＫｌ 、 Ｋ２より小さく、
所定の応答性が確保される。
はＡＮＤ回路４０の出力Ｓ４０が１であり、場合りでは
ＡＮＤ回路３７の出力８３７が１であるので、ＯＲ回路
５５の出力８５５が１となり、したがって空燃比センサ
１４の出力Ｓ１４か１である場合はＡＮＤ回路５６の出
力Ｓ５６が１となって時定数かに３に設定され、また、
空燃比センサｆ４の出力が０である場合はＡＮＤ回路５
７の出力８５７が１となって時定数はに４に設定される
。第４図に示されるように、コンデンサを含む積分器の
出力は、空燃比センサの出力が１である期間では時定数
に３で上昇し、空燃比センサの出力がＯである期間では
時定数に４で下降する。また、空燃比センサ１４の出力
が反転した時には、応答性を改善するために、積分器の
出力には所定のスキップ処理が施されている。積分器の
出力電圧は比較器において所定の三角波電圧と比較され
、積分器の出力電圧が三角波電圧より高い期間は電磁制
御弁１２ヘパルスが送られて電磁制御弁１２が開かれる
ので、積分器の出力電圧が高いとき程、制御弁１２によ
りバイパス通路８の流通断面積が増大されて吸気管３へ
の空気供給量が増大し、空燃比はほぼ理論空燃比に維持
される。Ｋ３ 、 Ｋ４はＫｌ 、 Ｋ２より小さく、
所定の応答性が確保される。
時刻ｔ２からｔ３までは場合Ａであり、この場合、ＡＮ
Ｄ回路３５ 、３７ 、４０の出力８３５ 、８３７
、 Ｓ４０はいずれもＯとなって、いずれの時定数も選
択されない。積分器のコンデンサの両端は短絡され、第
４図に示されるように積分器の出力は零に維持され、燃
料カットが行なわれる。
Ｄ回路３５ 、３７ 、４０の出力８３５ 、８３７
、 Ｓ４０はいずれもＯとなって、いずれの時定数も選
択されない。積分器のコンデンサの両端は短絡され、第
４図に示されるように積分器の出力は零に維持され、燃
料カットが行なわれる。
時刻ｔ３からｔ４までは場合Ｃであり、時刻ｔ３におい
て機関は減速状態からアイドリンク状態へ変化し、時刻
ｔ３からｔ４まで機関はアイドリンク状態に維持されて
いる。時刻ｔ３において回転速度スイッチ２０の出力５
２ｏｆＪ″−０になり、負圧スイッチ２１の出力Ｓ２１
が１になり、これによりＡＮＤ回路３７ 、４０の出力
が０となるとともに、ＡＮＤ回路３５の出力Ｓ３５が１
になる。タイマ４５の出力は、ＡＮＤ回路３５がＯから
１に変化した時刻ｔ３において１からＯへ変化し、時刻
ｔ３から所定時間Ｔが経過した時刻ｔ３ａまで０に維持
される。したがってＡＮＤ回路５１ 、５２は時刻ｔ３
がら時刻ｔ４までなお出力をＯに維持され、時定数はＫ
ｌ、に２には設定されず、ＡＮＤ回路４６の出力が１に
維持され、空燃比センサ１４の出力Ｓ１４が１である場
合にはＡＮＤ回路４８の出力Ｓ４８が１になって時定数
はＫｌ’に設定され、また空燃比センサ１４の出力Ｓ１
４が０である場合にはＡＮＤ回路４９の出力８４９が１
になって時定数はに２’に設定される。第４図に示され
るように、時刻ｔ３において積分器のコンデンサの両端
は正の所定値Ｖにされ、積分器の出力電圧は小さな時定
数Ｋｌ’ 、 Ｋ２’ （Ｋｌ’（Ｋｌ 、 Ｋ２’
（Ｋ２ ）で増減し、定常値近傍へ速やかに移行する。
て機関は減速状態からアイドリンク状態へ変化し、時刻
ｔ３からｔ４まで機関はアイドリンク状態に維持されて
いる。時刻ｔ３において回転速度スイッチ２０の出力５
２ｏｆＪ″−０になり、負圧スイッチ２１の出力Ｓ２１
が１になり、これによりＡＮＤ回路３７ 、４０の出力
が０となるとともに、ＡＮＤ回路３５の出力Ｓ３５が１
になる。タイマ４５の出力は、ＡＮＤ回路３５がＯから
１に変化した時刻ｔ３において１からＯへ変化し、時刻
ｔ３から所定時間Ｔが経過した時刻ｔ３ａまで０に維持
される。したがってＡＮＤ回路５１ 、５２は時刻ｔ３
がら時刻ｔ４までなお出力をＯに維持され、時定数はＫ
ｌ、に２には設定されず、ＡＮＤ回路４６の出力が１に
維持され、空燃比センサ１４の出力Ｓ１４が１である場
合にはＡＮＤ回路４８の出力Ｓ４８が１になって時定数
はＫｌ’に設定され、また空燃比センサ１４の出力Ｓ１
４が０である場合にはＡＮＤ回路４９の出力８４９が１
になって時定数はに２’に設定される。第４図に示され
るように、時刻ｔ３において積分器のコンデンサの両端
は正の所定値Ｖにされ、積分器の出力電圧は小さな時定
数Ｋｌ’ 、 Ｋ２’ （Ｋｌ’（Ｋｌ 、 Ｋ２’
（Ｋ２ ）で増減し、定常値近傍へ速やかに移行する。
従来装置では、アイドリンク中の時定数は常にＫｌ。
Ｋ２に設定されており、積分器の出力電圧の上昇が遅れ
て、空燃比が過濃側にずれて（第４図Ｗ）、排気ガス中
の未燃成分量が増大していた。なお時刻ｔ３において空
燃比センサ１４からの入力信号は強制的に１にされ、積
分器の出力電圧の上昇を図ルが、このことは従来装置と
同様である。
て、空燃比が過濃側にずれて（第４図Ｗ）、排気ガス中
の未燃成分量が増大していた。なお時刻ｔ３において空
燃比センサ１４からの入力信号は強制的に１にされ、積
分器の出力電圧の上昇を図ルが、このことは従来装置と
同様である。
時刻ｔ３ａになるとタイマ４５の出力８４５は再び１に
なるので、ＡＮＤ回路４６の出力８４６はＯとなって時
定数はＫｌ’ 、 Ｋ２’には設定されず、空燃比セン
サ１４の出力Ｓ１４が１である場合にはＡＮＤ回路５１
の出力８５１は１になって時定数はＫｌに設定され、空
燃比センサ１４の出力８１４がＯである場合にはＡＮＤ
回路５２の出力Ｓ５２が１となって時定数はに２に設定
される。アイドリンク中の時定数Ｋｌ、に２は所定の安
定性を確保するために、Ｋ３ 、 Ｋ４より大きい値に
設定されている。
なるので、ＡＮＤ回路４６の出力８４６はＯとなって時
定数はＫｌ’ 、 Ｋ２’には設定されず、空燃比セン
サ１４の出力Ｓ１４が１である場合にはＡＮＤ回路５１
の出力８５１は１になって時定数はＫｌに設定され、空
燃比センサ１４の出力８１４がＯである場合にはＡＮＤ
回路５２の出力Ｓ５２が１となって時定数はに２に設定
される。アイドリンク中の時定数Ｋｌ、に２は所定の安
定性を確保するために、Ｋ３ 、 Ｋ４より大きい値に
設定されている。
このように本発明によれば、機関が減速状態からアイド
リンク状態へ変化して空燃比制御が開ループ制御から帰
還制御に変化した時、その変化時から所定時間は積分器
の時定数が小さい値に維持される。この結果、積分器の
出力は帰還制御中の定常値へ速やかに変化して、変化直
後における空燃比の制御精度を大幅に改善することがで
きる。
リンク状態へ変化して空燃比制御が開ループ制御から帰
還制御に変化した時、その変化時から所定時間は積分器
の時定数が小さい値に維持される。この結果、積分器の
出力は帰還制御中の定常値へ速やかに変化して、変化直
後における空燃比の制御精度を大幅に改善することがで
きる。
第１図は本発明の実施例の構成図、第２図は積分器の時
定数を選択する装置の論理回路図、第３図は第２図の論
理回路のタイミングチャート、第４図は積分器の出力電
圧等の変化を示すグラフである。 ５・・・排気分岐管１．７・・・絞り弁、１２・・・電
磁制御弁、１４・・・空燃比センサ、１９・・・電子制
御装置、２０・・・回転速度スイッチ、２１・・・負圧
スイッチ、４５・タイマ、４６ 、４８ 、４９ 、５
１ 、５２・・ＡＮＤ回路。 第３図 第４図
定数を選択する装置の論理回路図、第３図は第２図の論
理回路のタイミングチャート、第４図は積分器の出力電
圧等の変化を示すグラフである。 ５・・・排気分岐管１．７・・・絞り弁、１２・・・電
磁制御弁、１４・・・空燃比センサ、１９・・・電子制
御装置、２０・・・回転速度スイッチ、２１・・・負圧
スイッチ、４５・タイマ、４６ 、４８ 、４９ 、５
１ 、５２・・ＡＮＤ回路。 第３図 第４図
Claims (1)
- 排気系の酸素濃度を検出する空燃比センサの出力を積分
する積分器、絞り弁より下流の吸気系への空気の供給量
を制御する制御弁、および積分器の出力に関係して制御
弁を駆動する駆動手段を備えている内燃機関の空燃比側
゛御装置において、機関が減速状態からアイドリンク状
態へ変化した時から所定時間の経過を計測するタイマ、
およびこのタイマの出力に応動して該所定時間中のアイ
ドリンク期間では該所定時間経過のアイドリンク期間よ
り積分器の時定数を小さい値へ切換える切換手段を備え
ていることを特徴とする、内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17447981A JPS5877153A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17447981A JPS5877153A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877153A true JPS5877153A (ja) | 1983-05-10 |
| JPH0220820B2 JPH0220820B2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=15979194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17447981A Granted JPS5877153A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877153A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0283018A2 (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-21 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with engine operation range dependent optimum correction coefficient learning feature |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0887762A (ja) * | 1994-09-20 | 1996-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956023A (ja) * | 1972-10-02 | 1974-05-30 | ||
| JPS52129831A (en) * | 1976-04-22 | 1977-10-31 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controller of internal combustion engine |
| JPS52135923A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio control equipment |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP17447981A patent/JPS5877153A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956023A (ja) * | 1972-10-02 | 1974-05-30 | ||
| JPS52129831A (en) * | 1976-04-22 | 1977-10-31 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controller of internal combustion engine |
| JPS52135923A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-14 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio control equipment |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0283018A2 (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-21 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with engine operation range dependent optimum correction coefficient learning feature |
| US4911129A (en) * | 1987-03-18 | 1990-03-27 | Japan Electronics Control Systems Company, Ltd. | Air/fuel mixture ratio control system in internal combustion engine with _engine operation range dependent _optimum correction coefficient learning feature |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0220820B2 (ja) | 1990-05-10 |
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