JPS63105258A - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比の学
習制御装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に
良好に対応することのできる空燃比の学習制御装置に関
する。

〈従来の技術〉 従来、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制御燃
料噴射装置を有する内燃機関においては、特開昭６０−
９０９４４号公報、特開昭６１−１９０１４２号公報な
どに示されているような空燃比の学習制御装置が採用さ
れている。

これは、機関に吸入される空気量に関与する機関運転状
態のパラメータ（例えば機関吸入空気流量と機関回転数
）から算出される基本燃料噴射量を機関排気系に設けた
０２センサからの信号に基づいて比例・積分制御などに
より設定されるフィードバック補正係数により補正して
燃料噴射量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習して学習補正係数
を定め、燃料噴射量の演算にあたって、基本燃料噴射量
をエリア別学習補正係数により補正して、フィードバッ
ク補正係数による補正なしで演算される燃料噴射量によ
り得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させるよう
にし、空燃比フィードバック制御中はこれをさらにフィ
ードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算す
るものである。

これによれば、空燃比フィードバンク制御中は過渡運転
時におけるフィードバック制御の追従遅れをなくすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。

また、スロットル弁開度αと機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射ｆｆ１Ｔｐを定めるシステム（例えばαとＮとか
らマツプを参照して吸入空気流ｉＱを求め、Ｔｐ＝Ｋ・
Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）なる弐よりＴｐを演算するシステ
ム）、あるいは、エアフローメータを有して吸入空気流
量Ｑを検出し、これと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射
量’ｒｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎを演算するシステムで、エアフロ
ーメータとしてフラップ式（体積流量検出式）のものを
用いるものなどでは、基本燃料噴射量の算出に空気密度
の変化が反映されないが、上記の学習制御によれば、学
習が良好に進行するという前提に立つ限りにおいては、
高度あるいは吸気温による空気密度の変化にも対応でき
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、急に高地（山）へ登る場合について考えてみる
と、山登り走行時は過渡運転パターンのため、機関運転
状態のエリア別に学習する方式では、学習のためのエリ
アが定まらず、また学習できたとしてもそのエリアが限
られ、大多数のエリアでは学習がほとんど進行しない。

これにより、山の頂上付近の平坦地などで普通走行に入
ると、空燃比フィードバック制御の制御遅れにより、ま
た空燃比フィードバック制御停止時はベース空燃比が目
標空燃比から大きくずれて、運転性不良を生じてしまう
という問題点があった。

これは、空気密度の変化を空燃比フィードバック制御中
のフィードバック補正係数の基準値からの偏差から学習
して補正する必要があるが、学習した偏差の中には燃料
噴射弁やスロットルボディ等の部品バラツキ等による機
関運転状態に依存するベース空燃比のズレ分も含まれる
ため、空気密度変化分との分離が不可能であり、本来−
律に学習できるはずの空気密度変化分を機関運転状態の
エリア毎に学習しなければならず、急に高地へ登る等し
た場合は、各エリア毎の学習ができず、実質学習が進行
しないことによるものである。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、空気密度変
化分を高速に学習可能で、山登り走行時などにおいて良
好に空燃比の学習制御を行うことのできる内燃機′関の
空燃比の学習制御装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、学習補正係数を
主に高度補正用で空気密度変化分を一律に学習するため
の一律学習補正係数と、部品バラツキ分などをエリア別
に学習するためのエリア別学習補正係数とに分け、空気
密度変化分のみを学習できる条件、すなわち、スロット
ル弁の開度変化に対しシステムのバラツキの無くなる領
域であるところの、各機関回転数でスロットル弁の開度
変化に対し吸入空気流量がほぼ変化しなくなる領域（第
１０図のハンチング部分）において、空気密度変化分を
一律に学習して、一律学習補正係数を書換え、他の領域
において、部品バラツキ分などをエリア別に学習して、
エリア別学習補正係数を書換える構成としたものである
。

従って、本発明に係る空燃比の学習制御装置は、第１図
に示すように、下記のＡ−Ｌの手段を含んで構成される
。

（Ａ）機関に吸入される空気量に関与するパラメータを
少くとも含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出
手段 （Ｂ）機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気
の空燃比を検出する空燃比検出手段（Ｃ）前記機関運転
状態検出手段により検出された前記パラメータに基づい
て基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段 （Ｄ）機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴
射量を一律に補正するための一律学習補正係数を記憶し
た書換え可能な一律学習補正係数記憶手段 （Ｅ）機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を
補正するためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え
可能なエリア別学習補正係数記憶手段（Ｆ）実際の機関
運転状態に基づいて前記エリア別学習補正係数記憶手段
から対応する機関運転状態のエリアのエリア別学習補正
係数を検索するエリア別学習補正係数検索手段 （Ｇ）前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけ
るように前記基本燃料噴射量を補正するためのフィード
バック補正係数を所定の量増減して設定するフィードバ
ック補正係数設定手段（Ｈ）前記基本燃料噴射量設定手
段で設定した基本燃料噴射量、前記一律学習補正係数記
憶手段に記憶されている一律学習補正係数、前記エリア
別学習補正係数検索手段で検索したエリア別学僧補正０
０、及び前記フィードバック補正係数設定手段で設定し
たフィードバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演算
する燃料噴射量演算手段（１）前記燃料噴射量演算手段
で演算した燃料噴射量に相当する駆動パルス信号に応じ
オンオフ的に燃料を機関に噴射供給する燃料噴射手段（
Ｊ）各機関回転数でスロットル弁の開度変化に対し吸入
空気流量の変化が所定割合以下となる所定の領域を検出
する一律学習領域検出手段（Ｋ）前記一律学習領域検出
手段により前記所定の領域であることが検出されたとき
、前記フィードバック補正係数の基準値からの偏差を学
習しこれを減少させる方向に前記一律学習補正係数記憶
手段の一律学習補正係数を修正して書換える一律学習補
正係数修正手段 （Ｌ）前記一律学習領域検出手段により前記所定の領域
であることが検出されないとき、機関運転状態のエリア
毎に前記フィードバック補正係数の基準値からの偏差を
学習しこれを減少させる方向に前記エリア別学習補正係
数記憶手段のエリア別学型補正係数を修正して書換える
エリア別学習補正係数修正手段 く作用） 基本燃料噴射量設定手段Ｃは、目標空燃比に対応する基
本燃料噴射量を機関に吸入される空気量に関与するパラ
メータに基づいて設定し、エリア別学習補正係数検索手
段Ｆは、エリア別学習補正係数記憶手段Ｅから、実際の
機関運転状態に対応するエリアのエリア別学習補正係数
を検索し、フィードバック補正係数設定手段Ｇは、実際
の空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空
燃比に近づけるようにフィードバック補正係数を例えば
比例・禎分制御に基づいて所定の量増減して設定する。

そして、燃料噴射量演算手段Ｈは、基本燃料噴射量を一
律学習補正係数記憶手段りに記憶されている一律学習補
正係数で補正し、またエリア別学習補正係数で補正し、
更にフィードバンク補正係数で補正することにより、燃
料噴射量を演算する。そして、この燃料噴射量に相当す
る駆動パルス信号により、燃料噴射手段Ｉが作動する。

一方、一律学習領域検出手段Ｊは、各機関回転数でスロ
ットル弁の開度変化に対し吸入空気流量がほぼ変化しな
くなる所定の領域か否かを検出していて、前記所定の領
域である場合は、一律学習補正係数修正手段Ｋにより、
フィードバック補正係数の基準値からの偏差を学習し、
これを減少させる方向に一律学習補正係数を修正して一
律学習補正係数記憶手段りのデータを書換える。こうし
て、空気密度変化分のみを学習できる条件、すなわち、
スロットル弁の開度変化に対しシステムのバラツキの無
くなる領域であるところの、各機関回転数でスロットル
弁の開度変化に対し吸入空気流量がほぼ変化しなくなる
領域（第１０図のハツチング部分）において、空気密度
変化分を優先して一律に学習する。尚、この領域でも部
品バラツキが存在しないわけではないが、スロットル弁
の高開度域であり、低開度域に較べ、部品バラツキのう
ち主なものである燃料噴射弁のパルス巾−噴射流量特性
やスロットル弁開度に対する吸気量特性等のバラツキが
極めて小さく、空気密度骨に吸収させて学習することが
可能である。

前記所定の領域以外の場合は、エリア別学習補正係数修
正手段りにより、機関運転状態のエリア毎にフィードバ
ック補正係数の基準値からの偏差を学習し、これを減少
させる方向に機関運転状態のエリアに対応するエリア別
学習補正係数を修正して一エリア別学習補正係数記憶手
段Ｅのデータを書換える。こうして、部品バラツキ分な
どをエリア別に学習する。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜スロッ
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。

スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁
し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、
後述するコントロールユニット１４からの駆動パルス信
号により通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから
圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を噴射供給する。尚、この例はシングル
ポイントインジェクションシステムであるが、吸気マニ
ホールドのブランチ部又は機関の吸気ボートに各気筒毎
に燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジェクション
システムであってもよい。

機関１の燃焼室には点火栓７が設けられている。

この点火栓７はコントロールユニット１４からの点火信
号に基づいて点火コイル８にて発生する高電圧がディス
トリビュータ９を介して印加され、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。

機関１からは、排気マニホールド１０．排気ダクト１１
．三元触媒１２及びマフラー１３を介して排気が排出さ
れる。

コントロールユニット１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インクフェイスヲ含ん
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６及び点火コイル８の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にポテンシ
ョメータ式のスロットルセンサ１５が設けられていて、
スロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。

スロットルセンサ１５内にはまたスロットル弁５の全閉
位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１６が設けられてい
る。

また、ディストリビュータ９に内蔵されてクランク角セ
ンサ１７が設けられていて、クランク角２゜毎のポジシ
ョン信号と、クランク角１８０°毎（４気筒の場合）の
リファレンス信号とを出力する。

ここで、単位時間当りのポジション信号のパルス数ある
いはリファレンス信号の周期を測定することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。

また、機関冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１８、車
速ｖｓｐを検出する車速センサ１９等が設けられている
。

これらスロットルセンサ１５．クランク角センサ１７な
どが機関運転状態検出手段である。

また、排気マニホールド１０に０２センサ２０が設けら
れている。この０２センサ２０は混合気を目標空燃比で
ある理論空燃比付近で燃焼させたときを境として起電力
が急変する公知のセンサである。

従ってＯｔセンサ２０は空燃比（リンチ・リーン）検出
手段である。

更ニ、コントロールユニット１４にはそのａ（’ｌ［を
源としてまた電源電圧の検出のためバッテリ２１がエン
ジンキースイッチ２２を介して接続されている。

また、コントロールユニット１４内のＲＡＭの動作電源
としては、エンジンキースイッチ２２ＯＦＦ後も記憶内
容を保持させるため、バッテリ２１をエンジンキースイ
ッチ２２を介することなく適当な安定化電源を介して接
続しである。

ここにおいて、コントロールユニット１４に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３図〜第９図にフ
ローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（燃料噴
射量演算ルーチン、フィードバック制御ゾーン判定ルー
チン、比例・積分制御ルーチン、学習ルーチン、Ｋａｔ
丁学習サブルーチン、に□、学習サブルーチン、イニシ
ャライズルーチン）に従って演算処理を行い、燃料噴射
を制御する。

尚、基本燃料噴射量設定手段、エリア別学面補正係数検
索手段、フィードバック補正係数設定手段、燃料噴射量
演算手段、一律学習領域検出手段。

一律学習補正係数修正手段及びエリア別学習補正係数修
正手段としての機能は、前記プログラムにより達成され
る。また、一律学習補正係数記憶手段、エリア別学習補
正係数記憶手段としては、ＲＡＭを用いる。

次に第３図〜第９図のフローチャートを参照しつつコン
トロールユニット１４内のマイクロコンピュータの演算
処理の様子を説明する。

第３図の燃料噴射量演算ルーチンにおいて、ステップ１
　（図にはＳｌと記しである。以下同様）ではスロット
ルセンサ１５からの信号に基づいて検出されるスロット
ル弁開度αとクランク角センサ１７からの信号に基づい
て算出される機関回転数Ｎとを読込む。

ステップ２ではスロットル弁開度αと機関回転数Ｎとに
応じた吸入空気流量Ｑを予め実験等により求めて記憶し
であるＲＯＭ上のマ・ノブを参照し実際のα、Ｎに対応
するＱを検索して読込む。

ステン、ブ３では吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから
単位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Ｔ
ｐ＝に−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）を演算する。ここで、ス
テップ１〜３０部分が基本燃料噴射量設定手段に相当す
る。

ステップ４ではスロットルセンサ１５からの信号に基づ
いて検出されるスロットル弁開度αの変化率あるいはア
イドルスイッチ１６のＯＮからＯＦＦへの切換わりによ
る加速補正係数、水温センサ１８からの信号に基づいて
検出される機関冷却水温ＴＷに応じた水温補正係数２機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとに応じた混
合比主市正係数などを含む各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定
する。

ステップ５では一律学習補正係数記憶手段としてのＲＡ
Ｍの所定アドレスに記（１されている一律学習補正係数
ＫＡＬアを読込む。尚、一律学習補正係数Ｋ　ＡＬＴは
学習が開始されてし１な（、ｓ時点では初期値Ｏとして
記憶されており、これが読込まれる。

ステップ６では機関運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとに対応してエリア別学習補
正係数Ｋ　、ＡＰを記憶しであるエリア別学習補正係数
記憶手段としてのＲＡＭ上のマツプを参照し、実際のＮ
、Ｔｐに対応するＫ　ＭＡＰを検索して読込む。この部
分がエリア別学習補正係数検索手段に相当する。尚、エ
リア別学習補正係数に□、のマツプは、機関回転数Ｎを
横軸、基本燃料噴射量Ｔｐを縦軸として、８×８程度の
格子により機関運転状態のエリアを分け、各エリア毎に
エリア別学習補正係数Ｋ。ＡＰを記憶させてあり、学習
が開始されていない時点では、全て初期値０を記憶させ
である。

ステップ７では後述する第５図の比例・積分制御ルーチ
ンによって設定されているフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡを読込む。尚、このフィードバック補正係数Ｌ
Ａ？１ＢＤＡの基準値は１である。

ステップ８ではバッテリ２１の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。これはバッテリ電圧の変動による
燃料噴射弁の噴射流量変イ“ヒを補正するためのもので
ある。

ステップ９では燃料噴射ｆ！Ｔｔを次式に従って演算す
る。この部分が燃料噴射量演算手段に相当する。

Ｔ　ｉ　＝’ｒｐ−ＣＯＥＦ・（ＬＡＭＢＤＡ　＋　Ｋ
　ＡＬｔ　＋　Ｋ　ｎＡｐ）＋Ｔ　Ｓステップ１０では
演算されたｒｔを出力用レジスタにセットする。これに
より、予め定められた機関回転同期（例えばＡ回転毎）
の燃料噴射タイミングになると、Ｔｔのパルス巾をもつ
駆動パルス信号が燃料噴射弁６に与えられて、燃料噴射
が行われる。

第４図はフィードバック制御ゾーン判定ルーチンで、原
則として低回転かつ低負荷の場合に空燃比フィードバッ
ク制御を行い、高回転又は高負荷の場合に空燃比フィー
ドバック制御を停止するためのものである。

ステップ２１では機関回転数−Ｎから比較Ｔｐを検索し
、ステップ２２では実際の基本燃料噴射量Ｔｐ（実Ｔｐ
）と比較’ｒｐとを比較する。

実’ｒｐ≦比較’ｒｐの場合、すなわち低回転かつ低負
荷の場合は、ステップ２３へ進んでディレータイマ（ク
ロック信号によりカウントアツプされるもの）をリセッ
トした後、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ　ｔフラグを
１にセットする。これは低回転かつ低負荷の場合に空燃
比フィードバック制御を行わせるためである。

実Ｔｐ＞比較Ｔｐの場合、すなわち高回転又は高負荷の
場合は、原則として、ステップ２７へ進んでλｃｏｎｔ
フラグを０にする。これは空燃比フィードバック制御を
停止し、別途リッチな出力空燃比を得て、排気温度の上
昇を抑制し、機関１の焼付きや触媒１２の焼損などを防
止するためである。

ここで、高回転又は高負荷の場合であっても、ステップ
２４でディレータイマの値を所定値と比較することによ
り、高回転又は高負荷に移行した後、所定時間（例えば
１０秒間）経過するまでは、ステップ２６へ進んでλｃ
ｏｎ　ｔフラグを１にセットし続け、空燃比フィードバ
ック制御を続けるようにする。

これは、山登り走行は高負荷領域で行われるため、一律
学習補正係数Ｋ　ＡＬＴについての学習の機会を増すた
めである。

但し、ステップ２５での判定で機関回転数Ｎが所定値（
例えば３８００ｒｐｍ）を越えた場合、あるいはこの越
えた状態が所定時間続いた場合は、安全のため空燃比フ
ィードバック制御を停止する。

第５図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間（例えば
１０ｍ５）毎に実行され、これによりフィードバック補
正係数ＬＡＭＢＤＡが設定される。従ってこのルーチン
がフィードバック補正係数設定手段に相当する。

ステップ３１ではλｃｏｎｔフラグの値を判定し、Ｏの
場合はこのルーチンを終了する。この場合は、フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤ＾は前回値（又は基準値ｌ）
にクランプされ、空燃比フィードパ・ツク制御が停止さ
れる。

λｃｏｎ　ｔフラグが１の場合は、ステ・ンプ３２へ進
んで０２センサ２０の出力電圧Ｖａｔを読込み、次のス
テップ３３で理論空燃比相当のスライスレベル電圧Ｖ　
ｒａｆと比較することにより空燃比のリッチ・リーンを
判定する。

空燃比がリーン（Ｖｏｗ＜Ｖｒ。ｆ）のときは、ステッ
プ３３からステップ３４へ進んでリッチからリーンへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ３５へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを前回値に対し所定の比例定数Ｐ分増大させる。反
転時以外はステップ３６へ進んでフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分増大
させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを
一定の傾きで増大させる。尚、Ｐ＞＞Ｉである。

空燃比がリッチ（Ｖｏｚ＞Ｖｒ。ｆ）のときは、ステッ
プ３３からステップ３７へ進んでリーンからリッチへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ３８へ進んでフィードバック補正係数ＬＡ？１
ＢＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分減少させる。

反転時以外はステップ３９へ進んでフィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分減
少させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
を一定の傾きで減少させる。

第６図は学習ルーチン、第７図はＫ　ＡＬＴ学習サブル
ーチン、第８図はＫ　ＭＡＰ学習サブルーチンである。

第６図のステップ４１ではλｃｏｎｔフラグの値を判定
し、０の場合は、ステップ４２へ進んでカウント値ＣＡ
１４．　ＣＭＡＰをクリアした後、このルーチンを終了
する。これは空燃比フィードバック制御が停止されてい
るときは学習を行うことができないからである。

λｃｏｎｔフラグが１の場合、すなわち空燃比フィード
バック制御中は、ステップ４３以降へ進んで一律学習補
正係数Ｋ　ＡＬＴについての学習（以下Ｋ　ＡＬＴ学習
という）とエリア別学習補正係数に□、についての学習
く以下ＫＨＡ、学習という）との切換えを行う。

すなわち、ＫＡＬＴ学習は第１０図にハンチングを付し
て示すように各機関回転数Ｎでスロットル弁開度αの変
化に対し吸入空気流ｉＱがほとんど変化しなくなる所定
の高負荷領域（以下Ｑフラット領域という）で優先的に
行い、Ｋ　ＭＡＰ学習はその他の領域で行うので、ステ
ップ４３では機関回転数Ｎから比較α１を検索し、°ス
テップ４４では実際のスロットル弁開度α（実α）と比
較α１とを比較する。このステップ４３．４４の部分が
一律学習領域検出手段に相当する。

比較の結果、実α≧比較α＋（ＱフラッＨ，Ｉｆ域）の
場合は、原則としてステップ４８．４９へ進ませ、カウ
ント値ＣＨＡＰをクリアした後、第７図のＫ　ＡＬＴ学
習サブルーチンを実行させる。

但し、シングルポイントインジェクションシステムの場
合、スロットル弁開度が極めて大きい領域では吸気流速
が遅くなり、各気筒への分配性が悪化するので、分配悪
化領域を機関回転数に対するスロットル弁開度で割付け
ておき、それ以上のスロットル弁開度でＫＡＬ７学習を
禁止する。このため、ステップ４５で機関回転数Ｎから
比較α２を検索し、ステップ４６で実αと比較α２とを
比較して、実α〉比較α２の場合は、ステップ５０．５
１へ進ませ、カウント値ＣＡＬＴをクリアした後、第８
図のＫ）ＩＡＰ学習サブルーチンへ移行させる。

また、シングルポイントインジェクションシステムの場
合、燃料噴射弁６から機関１の燃焼室までの距離が長く
、急加速中は壁流燃料の影響で、正確なＫ　ＡＬ丁学習
ができないので、急加速した時は所定時間すなわち壁流
が定常となるまで待ってＫ　ＡＬＴ学習を奢テ′う。こ
のため、ステップ４７で加速後期定時間経過したか否か
を判定し、経過していない場合は、ステップ５０．５１
へ進ませ、カウント値ＣＡＬＴをクリアした後、第８図
のＫ　ＮＡＰ学習サブルーチンへ移行させる。

ステップ４４での判定で、実α〈比較α１の場合は、ス
テップ５０．５１へ進ませ、カウント値ＣＡＬ↑をクリ
アした後、第８図のＫ　ＭＡＰ学習サブルーチンへ移行
させる。

次に第７図のＫ　ＡＬ？学習サブルーチンについて説明
する。このＫ　ＡＬ？学習サブルーチンが一律学習補正
係数修正手段に相当する。

ステップ６１で０２センサ２０の出力が反転すなわちフ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの増減方向が反転し
たか否かを判定し、このサブルーチンを繰返して反転す
る時に、ステップ６２で反転回数を表わすカウント値Ｃ
ＡＬＴを１アツプし、例えばＣＡＬＴ＝３となった段階
で、ステップ６３からステップ６４へ進んで現在のフィ
ードバンク補正係数ＬＡＭＩＩＤＡの基準値１からの偏
差（ＬＡＭＢＤＡ−１）をΔＬＡＭＢＤＡ　。

として一時記憶し、学習を開始する。

そして、ＣＡＬＴ−４以上となると、ステップ６３から
ステップ６５へ進んでそのときのフィードバック補正係
数ＬＡＭ！Ｄ＾の基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤＡ−
１）をΔＬＡＭＢＤＡｚとして一時記憶する。このとき
記憶されているΔＬＡＭＢＤＡ　ｒ　とΔＬＡＭＢＤＡ
ｚとは第１１図に示すように前回（例えば３回目）の反
転から今回（例えば４回目）の反転までのフィードバッ
ク補正係数ＬＡ？ＩＢＤＡの基準値１がらの偏差の上下
のピーク値である。

このようにしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢ口への
基準値１からの偏差の上下のピーク値ΔＬＡＭＢＤＡ　
、　。

ΔＬＡＭＢＤＡ　ｔが求まると、ステップ６６に進んで
、それらの平均値τＬＡＭＢＤＡ　（次式参照）を求め
る。

τＬＡＭＢＤＡ＝　（ΔＬＡＭＢＤＡ　、＋ΔＬＡＭＢ
ＤＩｈ　）　／　２次にステップ６７に進んでＲＡＭの
所定アドレスに記憶されている現在の一律学習補正係数
Ｋ　ＡＬＴ（初期値Ｏ）を読出す。

次にステップ６８に進んで次式に従って現在の一律学習
補正係数Ｋ　ＡＬＴにフィードバック補正係数の基準値
からの偏差の平均値τＬＡＭＢＤＡを所定割合加算する
ことによって新たな一律学習補正係数ＫＡＬ４を演算し
、ＲＡＭの所定アドレスの一律学習補正係数のデータを
修正して書換える。

ＫＡＬ７←ＫＡＬ？＋ＭＡＬア　・τＬＡＭＢＤＡ（Ｍ
ａＬｔは加算割合定数で、Ｏ＜ＭａＬｔ　＜　１　）こ
の後は、ステップ６９で次の学習のためΔＬＡＭＢ口Ａ
２をΔＬＡＭＢＤＡ　、に代入する。

そして、ステップ７０でＫ　ＡＬＴ学習カウンタを１ア
ツプする。尚、このＫ　ＡＬ？学習カウンタは、エンジ
ンキースイッチ２２（又はスタートスイッチ）の投入時
に実行される第９図のイニシャライズルーチンによって
０にされているもので、エンジンキースイッチ２２の投
入後からのＫＡＬア学習の回数をカウントしている。

次に第８図のに、ＡＰ学習サブルーチンについて説明す
る。このＫＭＡＰ学習サブルーチンがエリア別学習補正
係数修正手段に相当する。

ステップ８１で機関運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射ｆＴｐとが前回と同一エリアにあるか否かを
判定し、エリアが変わった場合は、ステップ８２に進ん
でカウント値ＣＭＡＰをクリアした後、このサブルーチ
ンを終了する。

前回と同一エリアの場合は、ステップ８３で０□センサ
２０の出力が反転すなわちフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡの増減方向が反転したが否かを判定し、このサ
ブルーチンを繰返して反転する毎に、ステップ８４で反
転回数を表わすカウント値ｃ　ｎａｐを１アツプし、例
えばＣＭＡＰ＝３となった段階で、ステップ８５からス
テップ８６へ進んで現在のフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡの基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤＡ−１）を
ΔＬＡＭＢＤＡ　、として一時記憶し、学習を開始する
。

そして、Ｃ，１ｐ＝４以上となると、ステップ８５から
ステップ８７へ進んで、そのときのフィードバック補正
係数ＬＡＮＢＤ＾の基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤＡ
−１）をΔＬＡＭＢＤＩｈとして一時記憶する。

このようにしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
基準値ｌからの偏差の上下のピーク値ΔＬＡＭＢＤＡ　
、　。

ΔＬＡＭＢＤＡ！が求まると、ステップ８８に進んでそ
れらの平均値ΔＬＡＭＢＤＡを求める。

次にステップ８９に進んでＲＡＭ上のマツプに現在のエ
リアに対応して記憶しであるエリア別学習補正係数ＫＭ
ＡＰ　　（初期（！　Ｏ）を検索して読出す。

次にステップ９０に進んでＫＡＬア学習カウンタの値を
所定値と比較し、所定値未満のときはステップ９１で加
算割合定数（重み付は定数）ＭＭＡＰをＯを含む比較的
小さな値Ｍ０にセットする。また、所定値以上のときは
ステップ９２で加算割合定数（重み付は定数）ＭＭＡＰ
を比較的大きな値Ｍ、（但し、Ｒ４＋　＜＜ＭａＬｔ　
）にセットする。

次にステップ９３に進んで次式に従って現在の工リア別
学習補正係数ＫＭＡＰにフィードバック補正係数の基準
値からの偏差の平均値ΔＬＡＭＢＤＡを所定割合加算す
ることによって新たなエリア別学習補正係数に、ＡＰを
演算し、ＲＡＭ上のマツプの同一エリアのエリア別学習
補正係数のデータを修正して書換える。

ＫＭＡＰ　”Ｋ、ａｐ　＋ＭＭＡＰ　　−ＮＬ側側富こ
の後は、ステップ９４で次の学習のためΔＬＡＭＢＯＡ
ＺをΔＬＡＭＢＤＡ　ｌに代入する。

前述の加算割合定数（重み付は定数）について、ＭＡ＋
４　＞＞ＭＭＡＰとするのは、空気密度変化に係るＫ　
Ａ１４学習を先に進行させた上で、エリア別のＫＮＡＰ
学習をさせるためである。また、エンジンキースイッチ
２２（又はスタートスイッチ）投入後のＫＡＬア学習の
回数に応じてＭ　Ｍ　ａ　Ｐの値を変化させるのは、Ｋ
ＡＬＴ学習を経験するまで、Ｋ　、Ａ、学習の進行を抑
え、極端な場合はＭＭＡＰ＝０として、Ｋ　ＭＡＰ学習
を禁止するためである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、空気密度変化分を
Ｑフラット領域で一律に優先して学習するため、空気密
度変化分を高速に学習可能となり、急な山登りなどでも
良好な空燃比の学習制御が可能となるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すａ能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第９図は
演算処理内容を示すフローチャート、第１０図は一律学
習補正係数についての学習領域を示す図、第１１図はフ
ィードバック補正係数の変化の様子を示す図である。 ｌ・・・機関　　５・・・スロットル弁　　６・・・燃
料噴射弁１４・・・コントロールユニット　　１５・・
・スロットルセンサ　　１７・・・クランク角センサ　
　２０・・・０□センサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第７回 スローｔ’ｍル井関夏α

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関に吸入される空気量に関与するパラメータを少くと
   も含む機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と
   、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃
   比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された前記パラメ
   ータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射
   量設定手段と、 機関運転状態の全エリアについて前記基本燃料噴射量を
   一律に補正するための一律学習補正係数を記憶した書換
   え可能な一律学習補正係数記憶手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料噴射量を補正す
   るためのエリア別学習補正係数を記憶した書換え可能な
   エリア別学習補正係数記憶手段と、実際の機関運転状態
   に基づいて前記エリア別学習補正係数記憶手段から対応
   する機関運転状態のエリアのエリア別学習補正係数を検
   索するエリア別学習補正係数検索手段と、 前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃
   比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
   に前記基本燃料噴射量を補正するためのフィードバック
   補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック補
   正係数設定手段と、前記基本燃料噴射量設定手段で設定
   した基本燃料噴射量、前記一律学習補正係数記憶手段に
   記憶されている一律学習補正係数、前記エリア別学習補
   正係数検索手段で検索したエリア別学習補正係数、及び
   前記フィードバック補正係数設定手段で設定したフィー
   ドバック補正係数に基づいて燃料噴射量を演算する燃料
   噴射量演算手段と、 前記燃料噴射量演算手段で演算した燃料噴射量に相当す
   る駆動パルス信号に応じオンオフ的に燃料を機関に噴射
   供給する燃料噴射手段と、 各機関回転数でスロットル弁の開度変化に対し吸入空気
   流量の変化が所定割合以下となる所定の領域を検出する
   一律学習領域検出手段と、 前記一律学習領域検出手段により前記所定の領域である
   ことが検出されたとき、前記フィードバック補正係数の
   基準値からの偏差を学習しこれを減少させる方向に前記
   一律学習補正係数記憶手段の一律学習補正係数を修正し
   て書換える一律学習補正係数修正手段と、 前記一律学習領域検出手段により前記所定の領域である
   ことが検出されないとき、機関運転状態のエリア毎に前
   記フィードバック補正係数の基準値からの偏差を学習し
   これを減少させる方向に前記エリア別学習補正係数記憶
   手段のエリア別学習補正係数を修正して書換えるエリア
   別学習補正係数修正手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の空燃比
   の学習制御装置。