JPS63105259A - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制
御燃料噴射装置を有する内燃機関の空燃比の学習制御装
置に関し、特に高度などによる空気密度変化に良好に対
応することのできる空燃比の学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制御燃
料噴射装置を有する内燃機関においては、特開昭６０−
９０９４４号公報、特開昭６１−１９０１４２号公報な
どに示されているような空燃比の学習制御装置が採用さ
れている。

これは、機関に吸入される空気量に関与する機関運転状
態のパラメータ（例えば機関吸入空気流量と機関回転数
）から算出される基本燃料噴射量を機関排気系に設けた
０２センサからの信号に基づいて比例・積分制御などに
より設定されるフィードバック補正係数により補正して
燃料噴射量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習して学習補正係数
を定め、燃料噴射量の演算にあたって、基本燃料噴射量
をエリア別学習補正係数により補正して、フィードバッ
ク補正係数による補正なしで演算される燃料噴射量によ
り得られるベース空燃比を目標空燃比に一致させるよう
にし、空燃比フィードバック制御中はこれをさらにフィ
ードバック補正係数により補正して燃料噴射量を演算す
るものである。

これによれば、空燃比フィードバック制御中は過渡運転
時におけるフィードバック制御の追従遅れをなくすこと
ができ、空燃比フィードバンク制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。

また、スロットル弁開度αと機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射ＩＴｐを定めるシテスム（例えばαとＮとからマ
ツプを参照して吸入空気流量Ｑを求め、Ｔｐ＝に−Ｑ／
Ｎ　（Ｋは定数）なる式よりＴｐを演算するシステム）
、あるいは、エアフローメータを有して吸入空気流ＩＱ
を検出し、これと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射１Ｔ
ｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎを演算するシステムで、エアフローメー
タとしてフラップ式（体積流量検出式）のものを用いる
ものなどでは、基本燃料噴射量の算出に空気密度の変化
が反映されないが、上記の学習制御によれば、学習が良
好に進行するという前提に立つ限りにおいては、高度あ
るいは吸気温による空気密度の変化にも対応できる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、前記空燃比フィードバック制御は機関の運転
特性が安定する定常運転時に行うようにしているので、
前記エリア別学習制御も定常運転時に行うようになる。

このため、例えば高地においてエリア別学習制御が進ん
だ状態で下り坂を下って低地に移行しようとすると、以
下の不具合がある。

すなわち、下り坂走行時においては、過度運転　　　　
−である減速運転が頻繁に行われるので空燃比フィード
バック制御が停止されると共にエリア別学習制御が進行
しなくなる。また、下り坂走行時には減速運転成いは減
速燃料カット等により排気温度が低下し０２センサが不
活性となる場合が多く、偶々アクセルペダルを踏み込ん
で他の運転条件がエリア別学習制御が可能となる条件に
入っても０２センサが活性化する前に減速運転に移行す
るため、エリア別学習制御が行われずこれによってもエ
リア別学習制御が進行しない。

これにより、下り走行時に高地において学習されたエリ
ア別学習補正係数（エリア別学習補正量）に基づいて燃
料噴射量を演算すると、高度低下に逆比例する空気密度
の変化に対応できずベース空燃比が目標空燃比から大き
くずれ（高度低下に伴ってリーン側にずれる）、運転性
不良を発生させ最悪の場合にはエンジンストールを招く
という不具合がある。

また、下り坂を下り終わった直後に空燃比フィードバッ
ク制御を開始するときには、高地において学習されたエ
リア別学習補正係数に基づいて燃料噴射量を演算するた
め、応答遅れ等によりベース空燃比が目標空燃比からず
れ前記と同様な不具合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、エ
リア学習制御が停止される下り坂走行時等においても実
際の空燃比を最適に制御できる空燃比の学習制御装置を
提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように構成する。

すなわち、機関に吸入される空気量に関与するパラメー
タを少なくとも含む実際の機関運転状態を検出する機関
運転状態検出手段Ａと、機関排気成分を検出しこれによ
り機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段Ｂ
と、前記機関運転状態検出手段により検出された前記パ
ラメータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃料
噴射量を設定する基本燃料噴射量設定手段Ｃと、 機関運転状態に対応させて設定され前記基本燃料噴射量
を補正するエリア別学習補正量を記憶する書換可能なエ
リア別学習補正量記憶手段りと、前記実際の機関運転状
態に基づいて前記エリア別学習補正量記憶手段からエリ
ア別学習補正量を検索するエリア別学習補正量検索手段
Ｅと、前記検出された実際の空燃比と目標空燃比とを比
較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように前記基
本燃料噴射量を補正するフィードバック補正量を設定す
るフィードバック補正量設定手段Ｆと、 前記設定されたフィードバック補正量の基準値からの偏
差を学習しこれを減少させるように新たなエリア別学習
補正量を設定し同一運転条件にて前記エリア別学習補正
量記位手段Ｅに記憶されたエリア別学習補正量を新たな
ものに書換えるエリア別学習補正量書換手段Ｇと、 前記エリア別学習補正量を高度補正する高度学習補正量
を記憶する書換可能な高度学習補正量記憶手段Ｈと、 該高度学習補正量記憶手段Ｈから高度学習補正量を検索
する高度学習補正量検索手段Ｉと、減速運転状態を検出
する減速運転状態検出手段Ｊと、 前記検出された減速運転状態に基づいて所定期間におけ
る減速運転状態が占める減速割合を演算する減速割合演
算手段にと、 演算された減速割合に応じて、前記高度学習補正量を修
正して新たな高度学習補正量を設定し前記高度学習補正
量記憶手段に記憶された高度補正量を新たなものに書換
える高度補正量修正手段りと、 前記設定された基本噴射量と、検索若しくは新たに設定
された学習補正量と、検索若しくは修正された高度学習
補正量と、を含むパラメータに暴づいて燃料噴射量を設
定する燃料噴射量設定手段Ｍと、 設定された燃料噴射量に対応する駆動パルス信号を燃料
噴射手段Ｎに出力する駆動パルス出力手段Ｏと、 を含んで構成するようにした。

〈作用ン このようにして、下り坂走行時には所定期間において減
速運転状態が占める減速割合が多いことに鑑みて、減速
割合から高度低下を検出する。そして、基本燃料噴射量
を高度低下に応じて学習制御された高度学習補正量によ
り補正し、もって下り坂走行時及びその直後においても
最適な空燃比を確保できるようにした。

（実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜スロッ
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。

スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射手段としての燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁
じ通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、
後述するコントロールユニット１４からの駆動パルス信
号により通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから
圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に
調整された燃料を噴射供給する。尚、この例はシングル
ポイントインジェクションシステムであるが、吸気マニ
ホールドのブランチ部又は機関の吸気ボートに各気筒毎
に燃料噴射弁を設けるマルチポイントインジェクション
システムであってもよい。

機関１の燃焼室には点火栓７が設けられている。

この点火栓７はコントロールユニット１４からの点火信
号に基づいて点火コイル８にて発生する高電圧がディス
トリビュータ９を介して印加され、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。

機関１からは、排気マニホールド１０．排気ダクト１１
．三元触媒１２及びマフラー１３を介して排気が排出さ
れる。

コントロールユニット１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インクフェイスを含ん
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６及び点火コイル８の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にポテンシ
ョメータ式のスロットルセンサ１５が設けられていて、
スロットル弁５の開度αに応じた電圧信号を出力する。

スロットルセンサ１５内にはまたスロットル弁５の全閉
位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１６が設けられてい
る。

また、ディストリビュータ９に内蔵されてクランク角セ
ンサ１７が設けられていて、クランク角２゜毎のポジシ
ョン信号と、クランク角１８０°毎（４気筒の場合）の
リファレンス信号とを出力する。

ここで、単位時間当りのポジション信号のパルス数ある
いはリファレンス信号の周期を測定することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。

また、機関冷却水温ＴＷを検出する水温センサ１８、車
速ｖｓｐを検出する車速センサ１９等が設けられている
。

これらスロットルセンサ１５．クランク角センサ１７な
どが機関運転状態検出手段である。また、クランク角セ
ンサ１７とアイドルスイッチ１６とが減速運転状Ｂ検出
手段である。

また、排気マニホールドＩＯに０！センサ２０が設けら
れている。この０２センサ２０は混合気を目標空燃比で
ある理論空燃比付近で燃焼させたときを境として起電力
が急変する公知のセンサである。

従って０２センサ２０は空燃比（リッチ・リーン）検出
手段である。

更に、コントロールユニット１４にはその動作電源とし
てまた電源電圧の検出のためバッテリ２１がエンジンキ
ースイッチ２２を介して接続されている。

また、コントロールユニット１４内のＲＡＭのＭ作電源
としては、エンジンキースイッチ２２ＯＦＦ後も記憶内
容を保持させるため、バッテリ２１をエンジンキースイ
ッチ２２を介することな（適当な安定化電源を介して接
続しである。

ここにおいて、コントロールユニット１４に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３図〜第１０図に
フローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラム（燃料
噴射量演算ルーチン、フィードバック制御ゾーン判定ル
ーチン、比例・積分制御ルーチン、学習ルーチン、　Ｋ
ＡＬ、学習サブルーチンｒ　　ＫＭＡＰ学習サブルーチ
ン、イニシャライズルーチン、高度学習補正ルーチン）
に従って演算処理を行い、燃料噴射を制御する。

尚、基本燃料噴射量設定手段、エリア別学習補正量検索
手段、フィードバック補正量設定手段。

燃料噴射量設定手段、高度学習補正量修正手段。

減速割合演算手段及びエリア別学習補正量書換手段とし
ての機能は、前記プログラムにより達成される。また、
高度学習補正量記憶手段、エリア別学習補正量記憶手段
としては、ＲＡＭを用いる。

次に第３図〜第１０図のフローチャートを参照しクツコ
ントロールユニット１４内のマイクロコンピュータの演
算処理の様子を説明する。

第３図の燃料噴射量演算ルーチンにおいて、ステップ１
　（図にはＳｌと記しである。以下同様）ではスロット
ルセンサ１５からの信号に基づいて検出されるスロット
ル弁開度αとクランク角センサ１７からの信号に基づい
て算出される機関回転数Ｎとを読込む。

ステップ２ではスロットル弁開度αと機関回転数Ｎとに
応じた吸入空気流量Ｑを予め実験等により求めて記憶し
であるＲＯＭ上のマツプを参照し実際のα、Ｎに対応す
るＱを検索して読込む。

ステップ３では吸入空気流ｉＱと機関回転数Ｎとから単
位回転当りの吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ
＝に−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）を演算する。ここで、ステ
ップ１〜３の部分が基本燃料噴射量設定手段に相当する
。

ステップ４ではスロットルセンサ１５からの信号に基づ
いて検出されるスロットル弁開度αの変化率あるいはア
イドルスイッチ１６のＯＮからＯＦＦへの切換わりによ
る加速補正骨、水温センサ１８からの信号に基づいて検
出される機関冷却水温Ｔｗに応じた水温補正骨などを含
む各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ５では高度学習補正係数記憶手段としてのＲＡ
Ｍの所定アドレスに記憶されている高度学習補正量（高
度学習補正係数）としての−律学習補正係数Ｋ　Ａｌ１
を読込む。尚、−律学習補正係数ＫＡＬＴは学習が開始
されていない時点では初期値Ｏとして記憶されており、
これが読込まれる。

ステップ６では機関運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射！（負荷）Ｔｐとに対応してエリア別学習補
正係数ＫＭＡＰを記憶しであるエリア別学習補正係数記
憶手段としてのＲＡＭ上のマツプを参照し、実際のＮ、
ＴＩ）に対応するＫＭＡＰを検索して読込む。この部分
がエリア別学習補正係数検索手段に相当する。尚、エリ
ア別学習補正係数に□、のマツプは、機関回転数Ｎを横
軸、燃料噴射量’ｒｐを縦軸として、８×８程度の格子
により機関運転状態のエリアを分け、各エリア毎にエリ
ア別学習補正係数Ｋ　ＭＡＰを記憶させてあり、学習が
開始されていない時点では、全て初期値Ｏを記憶させで
ある。

ステップ７では後述する第５図の比例・積分制御ルーチ
ンによって設定されているフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡを読込む。尚、このフィードバック補正係数Ｌ
ＡＭＢＤ＾の基準値は１である。

ステップ８ではバッテリ２１の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。これはバッテリ電圧の変動による
燃料噴射弁の噴射流量変化を補正するためのものである
。

ステップ９では燃料噴射ｉＴｉを次式に従って演算する
。この部分が燃料噴射量設定手段に相当する。

Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ・（ＬＡＭＢＤＡ　＋　Ｋ　ＡＬ
ア＋Ｋ　ＭＡＰ）　十Ｔ　ｓステップ１０では演算され
たＴｉを出力用レジスタにセットする。これにより、予
め定められた機関回転同期（例えばＡ回転毎）の燃料噴
射タイミングになると、Ｔｉのパルス巾をもつ駆動パル
ス信号が燃料噴射弁６に与えられて、燃料噴射が行われ
る。

第４図はフィードバック制御ゾーン判定ルーチンで、原
則として低中回転かつ低中負荷の場合に空燃比のフィー
ドバック制御を行い、高回転又は高負荷の場合に空燃比
のフィードバック制御を停止するためのものである。

ステップ２１では機関回転数Ｎから比較Ｔｐを検索し、
ステップ２２では実際の基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐ（実Ｔ
ｐ）と比較Ｔｐとを比較する。

実’ｒｐ≦比較’ｒｐの場合、すなわち低中回転かつ低
中負荷の場合は、ステップ２３へ進んでディレータイマ
（クロック信号によりカウントアツプされるもの）をリ
セットした後、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ　ｔフラ
グを１にセットする。これは低中回転かつ低中負荷の場
合に空燃比のフィードバック制御を行わせるためである
。

実Ｔ　ｐ　＞比較Ｔ、の場合、すなわち高回転かつ高負
荷の場合は、原則として・ステップ２７へ進んでλｃｏ
ｎ　ｔフラグを０にする。これは空燃比のフィードバッ
ク制御を停止し、別途リッチな出力空燃比を得て、排気
温度の上昇を抑制し、機関１の焼付きや触媒１２の破損
などを防止するためである。

ここで、高回転又は高負荷の場合であっても、ステップ
２４でディレータイマの値を所定値と比較することによ
り、高回転又は高負荷に移行した後、所定時間経過する
までは、ステップ２６へ進んでλｃｏｎ　ｔフラグを１
にセットし続け、空燃比のフィードバック制御を続ける
ようにする。これは、山登り走行は高回転・高負荷域で
行われるため、−律学習補正係数Ｋ　ＡＬＴについての
学習の機会を増すためである。但し、ステップ２５での
判定で機関回転数Ｎが所定値（例えば３８００ｒｐｍ）
を越えた場合は、安全のため空燃比のフィードバック制
御を停止する。

第５図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間（例えば
１０ｍ５）毎に実行され、これによりフィードバック補
正係数（フィードバック補正ｉ１）　ＬＡＭＢＤＡが設
定される。従ってこのルーチンがフィードバック補正量
設定手段に相当する。

ステップ３１ではλｃｏｎｔフラグの値を判定し、０の
場合はこのルーチンを終了する。この場合は、フィード
バック補正係数ＬＡＭＢＤＡは前回値（又は基準値１）
にクランプされ、空燃比のフィードバック制御が停止さ
れる。

λｃａｎｔフラグが１の場合は、ステップ３２へ進んで
０□センサ２０の出力電圧■。２を読込み、次のステッ
プ３３で理論空燃比相当のスライスレベル電圧■１．．
と比較することにより空燃比のリッチ・リーンを判定す
る。

空燃比がリーン（■。ｚくＶｒｅｒ）のときは、ステッ
プ３３からステップ３４へ進んでリッチからり一ンへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ３５へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分増大させる。反
転時以外はステップ３６へ進んでフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分増大
させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを
一定の傾きで増大させる。尚、ｐ＞＞ｌである。

空燃比がリッチ（Ｖｏｚ〉Ｖｒａｒ　）のときは、ステ
ップ３３からステップ３７へ進んでリーンからリッチへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時に
はステップ３８へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分減少させる。

反転時以外はステップ３９へ進んでフィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分減
少させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
を一定の傾きで減少させる。

第６図は学習ルーチン、第７図はＫ　ＡＬＴ学習サブル
ーチン、第８図はＫ　ＭＡＰ学習サブルーチンである。

第６図のステップ４１ではλｃｏｎｔフラグの値を判定
し、０の場合は、ステップ４２へ進んでカウント値ＣＡ
Ｌ？＋　ＣＭＡＰをクリアした後、このルーチンを終了
する。これは空燃比のフィードバック制御が停止されて
いるときは学習を行うことができないからである。

λｃｏｎ　ｔフラグが１の場合、すなわち空燃比のフィ
ードバック制御中は、ステップ４３以降へ進んで一律学
習補正係数Ｋ　ＡＬＴについての学習（以下に１ア学習
という）とエリア別学習補正係数ＫＭＡＰについての学
習（以下Ｋ　ＭＡＰ学習という）との切換えを行う。

すなわち、Ｋ　ＡＩ４学習は第１１図にハツチングを付
して示すように各機関回転数Ｎでスロットル弁開度αの
変化に対し吸入空気流−ＩＱが変化しなくなる所定の高
負荷領域（以下Ｑフラット領域という）で優先的に行い
、Ｋ　ＭＡＰ学習はその他の領域で行うので、ステップ
４３では機関回転数Ｎから比較α１を検索し、ステップ
４４では実際のスロットル弁開度α（実α）と比較α１
とを比較する。

比較の結果、実α≧比較αｌ（ＱフラッＨＪｉ域）の場
合は、原則としてステップ４８．４９へ進ませ、カウン
ト値Ｃ４ＡＰをクリアした後、第７図のＫＡＬＴ学習サ
ブルーチンを実行させる。

但し、シングルポイントインジェクションシステムの場
合、スロットル弁開度が極めて大きい領域では吸気流速
が遅くなり、各気筒への分配性が悪化するので、分配悪
化領域を機関回転数に対するスロットル弁開度で割付け
ておき、それ以上のスロットル弁開度でＫ　ＡＬ？学習
を禁止する。このため、ステップ４５で機関回転数Ｎか
ら比較αｔを検索し、ステップ４６で実αと比較α２と
を比較して、実α〉比較α２の場合は、ステップ５０．
５１へ進ませ、カウント値ＣＡ１４をクリアした後、第
８図のＫ　ＭＡＰ学習サブルーチンへ移行させる。

また、シングルポイントインジェクションシステムの場
合、燃料噴射弁６から機関１の燃焼室までの距離が長く
、急加速中は壁流燃料の影響で、正確なＫ　ＡＬ？学習
ができないので、急加速した時は所定時間すなわち壁流
が定常となるまで待ってＫ　Ａ１４学習を行う、このた
め、ステップ４７で加速後期定時間経過したか否かを判
定し、経過していない場合は、ステップ５０．５１へ進
ませ、カウント値ＣＡｌ４をクリアした後、第８図のＫ
　ＭＡ１１学習サブルーチンへ移行させる。

ステップ４４での判定で、実αく比較α、の場合は、ス
テップ５０．５１へ進ませ、カウント値ＣＡＬｉをクリ
アした後、第８図のＫ　ＭＡＰ学習サブルーチンへ移行
させる。

次に第７図のＫａｔｙ学習サブルーチンについて説明す
る。

ステップ６１でＯｔセンサ２０の出力が反転すなわちフ
ィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの増減方向が反転し
たか否かを判定し、このサブルーチンを繰返して反転す
る時に、ステップ６２で反転回数を表わすカウント値Ｃ
ＡＬ？を１アンプし、例えばＣＡＬＴ＝３となった段階
で、ステップ６３からステップ６４へ進んで現在のフィ
ードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの基準値１からの偏差
（ＬＡＭＢＤＡ−１）をΔＬＡＭＢＤＡ　１として一時
記憶し、学習を開始する。

そして、ＣＡＬ？＝４以上となると、ステップ６３から
ステップ６５へ進んでそのときのフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡの基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤＡ−
１）をΔＬＡＭＢＤＩｈとして一時記憶する。このとき
記憶されているΔＬＡＭＢＤＡ　＋　とΔＬＡＭＢＤＡ
ｔとは第１２図に示すように前回（例えば３回目）の反
転から今回（例えば４回目）の反転までのフィードバッ
ク補正係数ＬＡＩＩＢＤＡの基準値１からの偏差の上下
のピーク値である。

このようにしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
基準値１からの偏差の上下のピーク値ΔＬＡＭＢＤＡ　
、　。

ΔＬＡＭＢＤＡ　２が求まると、ステップ６６に進んで
、それらの平均値τＬＡＭＢ■（次式参照）を求める。

ΔＬＡＭＢＤＡ＝　（ΔＬＡＭＢＤＡ　ｌ　＋ΔＬＡＭ
ＢＤＡ２　）　／　２次にステップ６７に進んでＲＡＭ
の所定アドレスに記憶されている現在の一律学習補正係
数Ｋ　Ａｔ４（初期値Ｏ）を読出す。

次にステ・ツブ６８に進んで次式に従って現在の一律学
習補正係数ＫＡＬアにフィードバック補正係数の基準値
からの偏差の平均値ΔＬＡＭＢＤＡを所定割合加算する
ことによって新たな一律学習補正係数に１、を演算し、
ＲＡＭの所定アドレスの一律学習補正係数のデータを修
正して書換える。

ＫＡＬア　−ＫＡＬＴ　　＋ＭＡｔｔ　　・ｒＬ壮酊■
（ＭＡＬ４は加算割合定数で、０＜ＭＡＬア〈１）この
後は、ステップ６９で次の学習のためΔＬＡＭＢｎａｇ
をΔＬＡＭＢＤＡ　、に代入する。

そして、ステップ７０でＫ　ＡＬＴ学習カウンタを１ア
ツプする。尚、このＫ　ＡＬＴ学習カウンタは、エンジ
ンキースイッチ２２（又はスタートスイッチ）の投入時
に実行される第９図のイニシャライズルーチンによって
Ｏにされているもので、エンジンキースイッチ２２の投
入後からのＫ　ＡＬＴ学習の回数をカウントしている。

次に第８図のＫｌＩＡＰ学習サブルーチンについて説明
する。このに、４、学習サブルーチンがエリア別学習補
正量書換手段に相当する。

ステップ８１で機関運転状態を表わす機関回転数Ｎと基
本燃料噴射量Ｔｐとが前回と同一エリアにあるか否かを
判定し、エリアが変わった場合は、ステップ８２に進ん
でカウント値ＣＨＡＰをクリアした後、このサブルーチ
ンを終了する。

前回と同一エリアの場合は、ステップ８３でＯｔセンサ
２０の出力が反転すなわちフィードバック補正係数ＬＡ
ＭＢＤＡの増減方向が反転したか否かを判定し、このサ
ブルーチンを繰返して反転する毎に、ステップ８４で反
転回数を表わすカウント値ＣＨＡＰを１アンプし、例え
ばＣ□２＝３となった段階で、ステップ８５からステッ
プ８６へ進んで現在のフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡの基準値ｌからの偏差（ＬＡＭＢＤＡ−１）をΔＬ
ＡＭＢＤＡ、として一時記憶し、学習を開始する。

そして、ＣＭＡＰ＝４以上となると、ステップ８５から
ステップ８７へ進んで、そのときのフィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡの基準値１からの偏差（ＬＡＭＢＤＡ
−１）をΔＬＡＭＢＤＡｔとして一時記ｔαする。

このようにしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
基準値１からの偏差の上下のピーク値ΔＬＡＭＢＤＡ　
ｌ　。

ΔＬＡＭＢＤＡｔが求まると、ステップ８８に進んでそ
れらの平均値−ＫＬ田頂■を求める。

次にステップ８９に進んでＲＡＭ上のマツプに現在のエ
リアに対応して記憶しであるエリア別学習補正係数ＫＭ
ＡＰ　　（初期値Ｏ）を検索して読出す。

次にステップ９０に進んでＫ　Ａｔ４学習カウンタの値
を所定値と比較し、所定値未満のときはステップ９１で
加算割合定数（重み付は定数）Ｍ□、を０を含む比較的
小さな値Ｍ０にセットする。また、所定値以上のときは
ステップ９２で加算割合定数（重み付は定数）　ＭＭＡ
Ｐを比較的大きな値Ｍ＋（但し、Ｍ　＋　＜　＜　Ｍ　
ａＬｔ　）にセットする。

次にステップ９３に進んで次式に従って現在のエリア別
学習補正係数Ｋ　ＭＡＰにフィードバック補正係数の基
準値からの偏差の平均値ΔＬＡＭＢＤＡを所定割合加算
することによって新たなエリア別学習補正係数Ｋ　ＭＡ
Ｐを演算し、ＲＡＭ上のマツプの同一エリアのエリア別
学習補正係数のデータを修正して書換える。

ＫＭＡＰ←ＫＨＡＰ　＋ＭＮＡＰ　　−■Ｔ庇預■この
後は、ステップ９４で次の学習のためΔＬＡＭＢＤＡｔ
をΔＬＡＭＢＤＡ　ｌに代入する。

前述の加算割合定数（重み付は定数）について、ＭＡＬ
ｉ≧Ｍ１４ＡＰとするのは、空気密度変化に係るＫＡＬ
？学習を先に進行させた上で、エリア別のに□、学習を
させるためである。また、エンジンキースイッチ２２（
又はスタートスイッチ）投入後のＫ　ＡＬｔ学習の回数
に応じてＭＭＡＰの値を変化させるのは、Ｋ　Ａｔ４学
習を経験するまで、Ｋ　１４ＡＰ学習の進行を抑え、極
端な場合はＭ□Ｐ−〇としてに阿＾Ｐ学習を禁止するた
めである。

このようにして、登板走行時或いは高地に移行したとき
にもエリア別学習補正係数に、ＡＰと一律学習補正係数
ＫＡＬＴとに基づいて空燃比が最適になるように燃料噴
射量が演算される。尚、−律学習補正係数ＫＡＬアは、
高度が高くなるに従って密気密度が小さくなるため負の
値になる。

次に、山下り走行時に有効に適用される高度学習補正ル
ーチンについて第１０図により説明する。

このルーチンが減速割合演算手段と高度学習補正量書換
手段と高度補正量検索手段である。

５ＩＯＩではタイマによりカウントされたカウント時間
が設定走行時間Ｔを経過したか否かを判定し、ＹＥＳの
ときには５１０２に進みＮＯのときにはタイマのカウン
ト時間が前記設定走行時間Ｔ未満であると判定し５１０
７に進む。

５１０２ではタイマのカウント値を初期値にリセットし
て再びカウントを開始させる。

５１０３では、後述する５１０７で積算された減速積算
時間Ｔｍと前記設定走行時間Ｔとから減速割合Ｘ　（−
Ｔｍ　／　Ｔ　Ｘ　１００（χ））を演算する。

５１０４では、演算された減速割合Ｘに基づいてマツプ
から高度増加率Ｋを検索する。前記高度増加率には前記
減速割合Ｘが大きくなるようにしたがって、大きくなる
ように設定されている。

ここで、減速割合は、一般市街地等の平地走行時には例
えば２０％と小さくなる一方下り坂走行時等には例えば
６０％と大きくなるようになっている。

したがって、前記増加率には、減速割合Ｘが２０％付近
においてはＯに設定され、２０％を超えた領域において
増大するように設定されている。

５１０５では、−律学習補正係数Ｋ　ＡＬＴを前記ＲＡ
Ｍから検索する。

５１０６では、検索された一律学習補正係数に＾ＬＴに
前記検索された高度増加率Ｋを加算して新たな−律学習
補正係数ＫＡＬアを演算し、前記ＲＡＭのデータを新た
な一律学習補正係数Ｋ　ＡＬＴに修正して書換える。

また、５１０７では、アイドルスイッチ１６がＯＮの状
態でかつ機関回転数がアイドル回転数を超える所定値（
例えば１５００ｒ、　ｐ、ｍ、　）以上のときに減速運
転と判断して検出し、この減速運転が検出された時間を
タイマにより積算し前記設定走行時間Ｔ以内における減
速積算時間Ｔ、を求める。

このようにして、下り坂走行時の減速運転状態に対応す
る減速割合Ｘに応じて一律学習補正係数Ｋ　ＡＬＴを学
習制御すると、例えば下り坂走行時に変化する密気密度
゛に対応して、−律学習補正係数Ｋ　Ａｌｌを変化でき
る。

したがって、かかる−律学習補正係数ＫＡＬアと前記エ
リア別学習補正係数ＫＭＡＰとに基づいて燃料噴射量を
演算すれば下り坂走行時に密気密度が変化しても、その
空気密度変化に対応してベース空燃比（空燃比）を目標
空燃比に近づけることができ、もって機関の運転性能を
良好に維持できる。

また、下り坂を下り終わった直後に空燃比フィードバッ
ク制御を開始しても応答性良く空燃比を目標空燃比に近
づけることができ機関の運転性能を良好に維持できる。

尚、実施例では、高地への登板時において空気密度変化
等を学習制御する一律学習補正係数ＫＡＬ、を減速割合
Ｘに応じて高度学習制御するようにしたが、かかる−律
学習補正係数Ｋ　Ａｌｌを設けることなく減速割合Ｘに
応じた高度学習補正係数（高度学習補正量）を設けても
よい。この場合には高地においてエリア別学習制御が進
行した状態で低地に下るときに、空気密度に対応して高
度学習制御を行なえるため空燃比を目標空燃比に近づけ
ることができる。

（発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、減速割合に応じて高度
補正量を高度学習制御するようにしたので、高地からの
下り坂走行時或いは低地に移行した直後に空燃比を目標
空燃比に近づけることができ、もって機関の運転性能を
良好に維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第１０図
は演算処理内容を示すフローチャート、第１１図は一律
学習補正係数についての学習領域を示す図、第１２図は
フィードバック補正係数の変化の様子を示す図である。 １・・・機関　　５・・・スロットル弁　　６・・・燃
料噴射弁１４・・・コントロールユニット１５・・・ス
ロットルセンサ　　１６・・・アイドルスイッチ　　１
７・・・クランク角センサ　　２０・・・０□センサ特
許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第７図 スロ・ノトル井関度α 昭和６２年１２月２５日 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第２４９５６５号 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　群馬県伊勢崎市粕用町１６７１番地１名　称　
日本電子機器株式会社 代表者　杉野重巳 ４、代理人 住　所　　東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の内容 明細書第２９頁第１１行〜第１２行に「密気密度」とあ
るを「空気密度」と補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関に吸入される空気量に関与するパラメータを少くと
   も含む実際の機関運転状態を検出する機関運転状態検出
   手段と、 機関排気成分を検出しこれにより機関吸入混合気の空燃
   比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された前記パラメ
   ータに基づいて基本燃料噴射量を設定する基本燃料噴射
   量設定手段と、 機関運転状態に対応させて設定され前記基本燃料噴射量
   を補正するエリア別学習補正量を記憶する書換可能なエ
   リア別学習補正量記憶手段と、前記実際の機関運転状態
   に基づいて前記エリア別学習補正量記憶手段からエリア
   別学習補正量を検索するエリア別学習補正量検索手段と
   、 前記検出された実際の空燃比と目標空燃比とを比較し実
   際の空燃比を目標空燃比に近づけるように前記基本燃料
   噴射量を補正するフィードバック補正量を設定するフィ
   ードバック補正量設定手段と、 前記設定されたフィードバック補正量の基準値からの偏
   差を学習しこれを減少させるように新たなエリア別学習
   補正量を設定し同一運転条件にて前記エリア別補正量記
   憶手段に記憶されたエリア別学習補正量を新たなものに
   書換えるエリア別学習補正量書換手段と、 前記基本燃料噴射量を高度補正する高度学習補正量を記
   憶する書換可能な高度学習補正量記憶手段と、 該高度学習補正量記憶手段から高度学習補正量を検索す
   る高度学習補正量検索手段と、 減速運転状態を検出する減速運転状態検出手段と、 前記検出された減速運転状態に基づいて所定期間におけ
   る減速運転状態が占める減速割合を演算する減速割合演
   算手段と、 演算された減速割合に応じて、前記高度学習補正量を修
   正して新たな高度学習補正量を設定し前記高度学習補正
   量記憶手段に記憶された高度学習補正量を新たなものに
   書換える高度学習補正量修正手段と、 前記設定された基本燃料噴射量と、検索若しくは新たに
   設定されたエリア別学習補正量と、検索若しくは修正さ
   れた高度学習補正量と、を含むパラメータに基づいて燃
   料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段と、 設定された燃料噴射量に対応する駆動パルス信号を燃料
   噴射手段に出力する駆動パルス出力手段と、を含んで構
   成されることを特徴とする内燃機関の空燃比の学習制御
   装置。