JPS6323047B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、薬剤等を分包する熱融着性包装シ
ートのシール装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に薬剤分包装置においては、熱融着性の包
装シートを移動時において長さ方向に二つ折り
し、その包装シートの移動路にシール装置を設
け、上記シール装置の搬入側において包装シート
の折目間に薬剤を供給する動作と、供給後におい
て包装シートを所定長さ搬送する動作とを交互に
繰り返し、上記包装シートの搬送時にシール装置
によつてその包装シートの両側縁部と幅方向とを
加熱シールして薬剤を分包するようにしている。

上記シール装置の従来技術として、例えば第８
図および第９図に示したものがある。このシール
装置は、長さ方向に二つ折りされた包装シートＳ
の搬送路に一対の加熱体４１を設け、各加熱体４
１の端部に円形の加熱面４２を形成し、かつ軸方
向の加熱面４３を形成し、その一対の加熱体４１
を互に逆方向に回転して包装シートＳを搬送し、
その搬送時に円形の加熱面４２で包装シートＳの
両側縁部を加熱シールし、軸方向の加熱面４３に
よつて包装シートＳの軸方向を加熱シールしてい
る。４４はそのシール部を示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記シール装置は、一対の加熱体４
１のそれぞれに、円形の加熱面４２と軸方向の加
熱面４３を設けた構成であるため、包装シートＳ
の幅方向シール部４４の間隔が一定の包装４５し
か得ることができないという不都合がある。

そこで、この発明は上記の不都合を解消し、包
装シートに形成する幅方向のシール面の間隔を任
意に調整し得るようにすることを技術的課題とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は、長
さ方向に二つ折りした熱融着可能な包装シートの
移動路に、上記包装シートの幅方向を加熱する所
定幅寸法の軸方向加熱面を有する一対の横加熱体
と、外周を加熱面とするシート両側縁部加熱用の
一対の円形の縦加熱体とを配置し、上記一対の横
加熱体の加熱面を同一速度で回転させる回転駆動
用モータと、一対の縦加熱体の加熱面を同一速度
で回転させる回転駆動モータの一方をサーボモー
タとし、上記横加熱体の軸方向加熱面の位置を検
出する検出器を設け、その検出器の出力が上記軸
方向加熱面が包装シートに接触するシール位置に
あることを示している時は、サーボモータによつ
て駆動される加熱体と他方の加熱体の回転速度を
同速度に保ち、上記軸方向加熱面が包装シートか
ら離れる非シール位置にあることを示していると
きは、上記サーボモータにより駆動される加熱体
の回転速度を上記他の加熱体の回転速度とは独立
に設定可能とした構成としたのである。

〔作用〕

上記の構成から成るシール装置は、一対の縦加
熱体の回転によつて包装シートを搬送し、その縦
加熱体の円形外周面によつて包装シートの両側縁
部を加熱シールする。また、縦加熱体の回転と同
時に横加熱体を回転して横方向加熱面によつて包
装シートの幅方向を加熱シールする。

上記のようなシール時において、軸方向加熱面
がシート面から離れると、横加熱体は包装シート
に対して非接触状態に保持されるため、その非接
触状態においてサーボモータによつて回転駆動さ
れる加熱体の回転速度を制御することにより、軸
方向加熱面によつてシールされるシール部の間隔
を任意に変更することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第３図に示すように、熱融着可能な
包装シートＳの移動路には三角形のフオルダ１が
配置され、そのフオルダ１によつて上記シートＳ
は長さ方向に二つ折りされる。

上記フオルダ１の下流側には包装シートＳの折
目間に定量の薬剤等を供給するシユート３が配置
され、そのシユート３の下流側にシール装置１０
が設けられている。

上記シール装置１０は、シート幅方向加熱用の
一対の横加熱体１１，１１と、その横加熱体１１
の下流側に配置されたシート両側縁部加熱用の一
対の縦加熱体１２，１２とを備え、各加熱体１
１，１２は軸受ブロツク１３によつて回転可能に
支持されている。

横加熱体１１は、シートＳに対して接触可能な
軸方向加熱面１４を備え、その加熱面１４の上部
に円弧状の加熱面１５を設けてあり、上記軸方向
加熱面１４の長さはシートＳの幅寸法より長くな
つている。実施例の場合は、軸方向加熱面１４の
下部に円形の加熱面１６を設けてあるが、その加
熱面１６は他方の横加熱体１１の加熱面１６と接
触して一対の横加熱体１１の軸芯間の距離を保持
する役目しかもたないため省略してもよい。

上記の横加熱体１１は、第２図に示すモータ１
７によつて回転駆動される。そのモータ１７の回
転を横加熱体１１に伝達する伝動機構は、モータ
１７の回転軸１８の回転をこれに直交した第１伝
動軸１９に伝え、その第１伝動軸１９からこれに
直交した第２伝動軸２０に伝達し、それより平歯
車機構２１を介して一対の横加熱体１１，１１を
互に逆方向に回転させるようにしている。

上記第１伝動軸１９の端部には第２図および第
４図に示すように、切欠部２２を備えた円板２３
が取付けられ、その円板２３の側部に横加熱体１
１の弧状加熱面１５の位置を検出する加熱面位置
検出器２４が配置されている。実施例で示す検出
器２４は、発光素子２４′と受光素子２４″とから
成り、発光素子２４′と受光素子２４″との間に切
欠部２２が臨むと、発光素子２４′からの投光を
受光素子２４″が受光する。その受光時間は、横
加熱体１１の弧状加熱面１５がシートＳと接触し
て時間と等しくなつている。

前記縦加熱体１２は円形になり、その外周の円
形加熱面２５はシートＳの両側部に常に接触して
いる。この縦加熱体１２は、第３図に示すサーボ
モータ２６によつて回転駆動され、一方サーボモ
ータ２６は加熱面位置検出器２４からの出力信号
によつて制御される。

上記サーボモータ２６の回転を縦加熱体１２に
伝える伝達機構は、サーボモータ２６の回転軸２
７の回転をこれに直交した第１軸２８に伝え、そ
の第１軸２８からこれに直交した第２軸２９に伝
達し、それより平歯車機構３０を介して一対の縦
加熱体１２に伝えるようにしている。

実施例で示すシール装置は上記の構造から成
り、このシール装置は、モータ１７およびサーボ
モータ２６を駆動して一対の横加熱体１１および
一対の縦加熱体１２を回転し、その縦加熱体１２
によつて包装シートＳを搬送し、各加熱体１１，
１２によつて包装シートＳを加熱シールするので
ある。

いま、サーボモータ２６の駆動によつて一対の
縦加熱体１２，１２を回転すると、その回転によ
つて包装シートＳは搬送され、同時に両側部がシ
ールされる。また、モータ１７の回転によつて一
対の横加熱体１１，１１を第６図の矢印方向に回
転すると、その横加熱体１１の弧状加熱面１５お
よび軸方向加熱面１４が第２図に示すようにシー
トＳに接触し、上記弧状加熱面１５によつて包装
シートＳの両側縁部を加熱シールすることができ
ると共に、軸方向加熱面１４によつてシートＳの
幅方向を加熱シールすることができる。

第１図の４４′は、縦加熱体１２によつて縦シ
ール部を示し、４４″は横加熱体１１によつてシ
ールされた横シール部を示す。

上記のようなシール時において、横加熱体１１
の弧状加熱部１５がシートＳと接触し始めると、
検出器２４が作動し、その検出器２４からの出力
信号によつてサーボモータ２６が制御され、一対
の縦加熱体１２の周速が弧状加熱面１５の周速と
等しくなるように縦加熱体１２を回転させる。こ
のため、両加熱体１１，１２間の包装シートＳの
張力は一定に保持され、包装シートＳを良好に加
熱シールすることができる。

上記弧状加熱面１５が包装シートＳから離れる
と、サーボモータ２６は、予め設定された速度で
回転する。このとき、縦加熱体１２は、第６図に
示すように、包装シートＳに対して非接触の状態
にあるため、縦加熱体１２の回転速度に対応した
速度で包装シートＳを搬送することができる。し
がつて、横加熱体１１の弧状加熱面１５が包装シ
ートＳから離れるときの縦加熱体１２の回転速度
を調整することによつて、横シール部４４″の間
隔を任意に調整することができる。

なお、第５図に示すように、軸方向加熱面１４
にミシン刃３１を設けておくと、包装シートＳの
幅方向の加熱と同時にミシン目を施すことができ
る。

実施例の場合は、横加熱体１１の上部に弧状の
加熱面１５を形成してシートＳの両側縁部の一部
分を先行シールするようにしたが、これを省略し
てもよい。この場合、横加熱体１１の軸方向の加
熱面１４がシートＳと接触する接触回動範囲だけ
縦加熱体１２の回転速度がシートＳの移動速度と
同速で回転するようにサーボモータ２６を制御す
る。

実施例のように、横加熱体１１に弧状加熱面１
５を設けておくと、シート幅方向のシールと同時
にシートＳの両側縁部をシールすることができる
ので、薬剤供給時の薬剤の吹き上がりによる漏洩
を防止することができる。

また、実施例の場合は、縦加熱体１２をサーボ
モータ２６によつて駆動するようにしたが、横加
熱体１１をサーボモータによつて駆動するように
してもよい。

〔効果〕

以上のように、この発明においては、包装シー
トの移動路に円形の一対の縦加熱体と、軸方向加
熱面を有する一対の横加熱体とを配置し、縦加熱
体および横加熱体の駆動用モータのいずれか一方
をサーボモータとし、前記軸方向加熱面が包装シ
ートと接触する加熱シール時において、その軸方
向加熱面の周速と縦加熱体の周速とが等しくなる
ように、前記サーボモータを制御するようにした
ので、横加熱体の軸方向加熱面が包装シートから
離れる非加熱時に、サーボモータによつて回転さ
れる加熱体の回転速度を変更することにより、軸
方向加熱面によつてシールされるシール部の間隔
や任意に変更することができる。したがつて、こ
の発明によれば、収納物の量に対応した大きさの
包装を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るシール装置の一実施
例を示す縦断正面図、第２図および第３図は同上
の縦断側面図、第４図は同上の検出器取付部を示
す断面図、第５図は同上の横加熱体の横断平面
図、第６図および第７図は同上の作動状態を示す
概略図、第８図は従来のシール装置を示す横断平
面図、第９図は同上の正面図である。 １１……横加熱体、１２……縦加熱体、１４…
…加熱面、１７……モータ、２４……検出器、２
５……加熱面、２６……サーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長さ方向に二つ折りした熱融着可能な包装シ
   ートの移動路に、上記包装シートの幅方向を加熱
   する所定幅寸法の軸方向加熱面を有する一対の横
   加熱体と、外周を加熱面とするシート両側縁部加
   熱用の一対の円形の縦加熱体とを配置し、上記一
   対の横加熱体の加熱面を同一速度で回転させる回
   転駆動用モータと、一対の縦加熱体の加熱面を同
   一速度で回転させる回転駆動モータの一方をサー
   ボモータとし、上記横加熱体の軸方向加熱面の位
   置を検出する検出器を設け、その検出器の出力が
   上記軸方向加熱面が包装シートに接触するシール
   位置にあることを示している時は、サーボモータ
   によつて駆動される加熱体と他方の加熱体の回転
   速度を同速度に保ち、上記軸方向加熱面が包装シ
   ートから離れる非シール位置にあることを示して
   いるときは、上記サーボモータにより駆動される
   加熱体の回転速度を上記他の加熱体の回転速度と
   は独立に設定可能としたことを特徴とするシール
   装置。