JPH0147370B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0147370B2
JPH0147370B2 JP7701084A JP7701084A JPH0147370B2 JP H0147370 B2 JPH0147370 B2 JP H0147370B2 JP 7701084 A JP7701084 A JP 7701084A JP 7701084 A JP7701084 A JP 7701084A JP H0147370 B2 JPH0147370 B2 JP H0147370B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
web
feeding
rotating shaft
bag
stopped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP7701084A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60218250A (ja
Inventor
Nobuteru Umeda
Ryohei Matsumoto
Hiroyasu Isomura
Hisakuni Shimotaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP7701084A priority Critical patent/JPS60218250A/ja
Priority to US06/666,676 priority patent/US4691499A/en
Priority to GB8427731A priority patent/GB2157641B/en
Priority to DE19843440441 priority patent/DE3440441A1/de
Priority to DE3448197A priority patent/DE3448197C2/de
Priority to AU41076/85A priority patent/AU573331B2/en
Priority to SE8501826A priority patent/SE460892B/sv
Priority to IT20335/85A priority patent/IT1184444B/it
Priority to FR8505712A priority patent/FR2562867B1/fr
Publication of JPS60218250A publication Critical patent/JPS60218250A/ja
Priority to GB8725431A priority patent/GB2205308B/en
Priority to AU17308/88A priority patent/AU592703B2/en
Priority to SE8902359A priority patent/SE8902359D0/xx
Publication of JPH0147370B2 publication Critical patent/JPH0147370B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • B65B9/2014Tube advancing means
    • B65B9/2028Rollers or belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/182Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はウエブの張力付与方法に関するもの
であつて、一層詳細には、縦ピロー包装および横
ピロー包装に代表される製袋充填包装方法を実施
するに当り、原反ロールから繰出され筒状の袋体
に成形されたウエブにシールを施すため該ウエブ
の移送を間欠的に停止させるに際して、繰出しロ
ーラと筒状袋体の繰出し手段との間に生ずる前記
ウエブのたるみを防止するべく、当該ウエブに常
に適切な張力を付与することのできる方法に関す
るものである。
先ず本発明に係る方法が提案されるに至つた経
緯を、第1図に示す典型的な製袋充填包装装置と
しての縦ピロー包装装置を参照して略述する。こ
の装置では、垂直に立設した円筒形の中空筒状体
10の上部にフオーマ(製袋器)12が設けられ
ており、原反ロール16から包装袋を最終的に形
成する包材14(ポリエチレンシートその他の合
成樹脂製フイルムからなる。以下「ウエブ」と称
する)が繰出され、前記フオーマ12において筒
状の袋体に成形された後所定長だけ下方に移送さ
れるようになつている。そして前記ウエブ14
は、縦方向に重なり合う両端縁部をセンターシー
ル装置18により縦シールされると共に上方から
物品Wが筒状袋体中に落下供給され、所定長の移
送後に該ウエブの送りが間欠的に停止されてエン
ドシール装置20による横シールが施され、次い
でカツター22によりウエブが切断されることに
より、物品の充填された最終製品としての包装袋
が得られるものである(第3図参照)。前記ウエ
ブ14の繰出しは、自由回転状態で支持された原
反ロール16と前記フオーマ12との間に配設し
た一対の繰出しローラ24,24により該ウエブ
14を挟圧し、前記ローラを駆動回転させること
によりウエブ14を所定寸法長繰出すようになつ
ている。
また第2図に示すように、筒状体10を挾んで
一対のウエブ繰出し手段26,26(例えば、上
下方向に整列的に配置した一対のプーリ28,2
8に巻掛けした無端ベルト30)が配設され、当
該繰出しベルト30,30が所定方向に回転する
ことにより、フオーマ12において筒状袋体に形
成され、かつ筒状体10の外周面に密着的に位置
するウエブ14を、下方へ積極的に繰出すように
なつている(但し、前記筒状体10の存在は必ず
しも要件ではなく、ウエブ14を挟んで対向する
板体としたり、これ等の部材を全く省略しベルト
により真空吸引しつつ繰出す型式としてもよい)。
なお第1図において、参照符号31はウエブ14
に印刷されたレジスターマークを検出するレジマ
ークセンサを示し、更に符号33はガイド板、3
5はターニングバー、37は原反ロール16の経
時的な直径減少を、角度変化としてリアルタイム
で検出するポテンシヨメータを夫々示す。
ところでこの縦ピロー包装装置を使用して製袋
充填包装を行うに当り、前記繰出しローラ24お
よび繰出し手段26(無端ベルト30に代表され
る)間に介在するウエブ14がたるむと、繰出し
時にウエブが蛇行し、このようにウエブの送りが
円滑になされないことに起因して、製袋充填包装
の高速運転が阻害される等の欠点が指摘される。
本発明は前記欠点に鑑み、これを解決するべく
提案されたものであつて、前記製袋充填包装方法
の実施に際し、筒状に成形されたウエブに横シー
ルを施すべく該ウエブの送りを間欠的に停止した
時に、繰出しローラと繰出し手段との間に介在す
るウエブのたるみ発生を防止し、常に適切な張力
をウエブに付与することを目的とする。
前記目的を達成するため本発明に係るウエブの
張力付与方法は、繰出しローラにより原反ロール
からウエブを繰出して筒状の袋体に形成し、この
筒状袋体に繰出し手段を介して繰出し力を与えつ
つ該袋体中に物品を投入充填して所要のシールを
施す製袋充填包装方法において、前記繰出しロー
ラと繰出し手段との回転起動は同期的に行うと共
に、その回転停止は、両者間に介在するウエブに
所定の張力を与えるために、前記繰出しローラが
停止した後若干時間的に遅れて前記繰出し手段を
停止させるようにしたことを特徴とする。
なお、この繰出しローラと繰出し手段との回転
起動および回転停止を制御する場合に、前記繰出
しローラと繰出し手段との同期的な回転起動を低
速で実施し、次いで高速の定常運転に移行した
後、再度低速運転に切換えてから繰出しローラと
繰出し手段との回転停止を行うようにするのが好
ましい。
次に本発明に係るウエブの張力付与方法につ
き、これを好適に実施する装置の一例を挙げて、
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。第
4図〜第6図は本発明に係る方法を実施する装置
の一実施例を示すものであつて、共通の単一駆動
源となるモータ40により、前記繰出しローラ2
4および繰出し手段26の回転および停止を行う
ようになつている。すなわちモータ40に接続す
る第1回転軸42には、小径歯車44が固定され
ると共に、該回転軸42における前記小径歯車4
4から所定距離離間した位置には、大径歯車46
が同軸的に挿通されている。この大径歯車46
は、第1回転軸42に対して自由回転状態で枢支
され、該回転軸42の他端部に取付けた第1の電
磁クラツチ48に連繋接続して、この電磁クラツ
チ48のオン・オフ制御に伴い第1回転軸42と
の対応的な機械接続および切放し(動力の伝達お
よび遮断)が行われるようになつている。
前記小径歯車44は、前記第1回転軸42と平
行に配設した第2回転軸50に自由回転状態で枢
支された別の大径歯車52に常時噛合しており、
またこの第2回転軸50には別の小径歯車54が
固着され、この歯車54は第1回転軸42に設け
た前記大径歯車46と噛合している。前記第2回
転軸50の一端部には、第2の電磁クラツチ56
が取付けられ、前記自由回転が許容される大径歯
車52はこの電磁クラツチ56に連繋接続して、
該クラツチのオン・オフ制御に伴い、第2回転軸
50との対称的な機械接続および切放しが行われ
るようになつている。更に第2回転軸50の他端
部にはプーリ58が固定され、このプーリ58と
前記繰出しローラ24における一方の回転軸60
の一端部に固定したプーリ62との間に、無端ベ
ルト64が巻掛けられている。なお前記回転軸6
0の一端部には電磁ブレーキ66が接続されて、
該ブレーキのオン作動により一連の回転系を瞬時
に停止させるようになつている。
また第2回転軸50には、図示の如くベベルギ
ヤ68が固着されると共に、この第2回転軸50
と直交する第3の回転軸72には別のベベルギヤ
70が固定されており、両ベベルギヤ68,70
は相互に噛合接続している。前記第3の回転軸7
2の一端部には、一方向へのみ駆動力を伝達し、
他方向には自由回転して駆動力の伝達を遮断する
ワンウエイローラ74が装着され、このワンウエ
イローラ74を介して平歯車76が接続されてい
る。すなわち図示の実施例では、第3の回転軸7
2は時計方向に回転駆動されるようになつてお
り、このとき時計方向の駆動力は、ワンウエイロ
ーラ74を介して平歯車76を同方向へ一体的に
回転させる。そして第3の回転軸72が停止して
も、平歯車76は前記時計方向への回転が許容さ
れ、更に第3の回転軸72に逆駆動力が与えられ
るときは、当該平歯車76は反時計方向への回転
はなされない。
更に前記各繰出しベルト30を駆動する一方の
プーリ28を一端部に接続固定した回転軸77に
は、平歯車78が固着されている。そして隣接し
合う各繰出しベルト30に夫々関連する平歯車7
8,78は相互に噛合接続されると共に、一方の
平歯車78は、前記ワンウエイローラ74を介し
て装着された平歯車76と噛合うようになつてい
る。なお図において参照符号80はロータリーエ
ンコーダを示し、このエンコーダ80は、第2回
転軸50に歯車列82を介して接続されて、該回
転系における回転数の検出監視を行うようになつ
ている。
第7図および第8図は、第4図に示す駆動系統
の部分的な別の実施例を示すものである。すなわ
ち第7図は、第4図に示す回転駆動系における第
2回転軸50に、第1の電磁クラツチ48および
第2の電磁クラツチ56を夫々介挿したものであ
つて、第1回転軸42との動力伝達はタイミング
プーリ83,85およびタイミングベルト84,
86で行うようになつている。このときモータ4
0は、1個のみ使用される。また第8図は、夫々
別の駆動用モータ88,90を設けて、スプロケ
ツト89,91およびチエン92,94により動
力伝達するようにしたものである。
次に本発明に係る方法につき、その作用および
効果を説明する。原反ロール16からのウエブ1
4の繰出し開始に当つては、第4図に示す如く第
1の電磁クラツチ48をオフにして大径歯車46
を第1回転軸42に対して自由回転状態とし、ま
た第2の電磁クラツチ56はオンにして、大径歯
車52を第2回転軸50に接続しておく。このと
き電磁ブレーキ66はオフ状態になつている。こ
の状態でモータ40を回転させれば、モータ40
の回転は小径歯車44および大径歯車52を介し
てベベルギヤ68,70に伝達され、第3の回転
軸72を時計方向に回転させる。このとき、前述
した如くワンウエイローラ74は、平歯車76の
時計方向への回転を許容するから、前記平歯車7
8,78も噛合回転させられてこれに接続する繰
出し手段26を駆動し、筒状体10上に位置する
ウエブ14を下方へ繰出し走行させる。この場合
は、小径歯車44と大径歯車52との組合わせに
より動力伝達がなされる結果として、低速回転が
なされる。なお第2回転軸50からベルト64を
介して、前記繰出しローラ24にも低速で動力伝
達がなされる。すなわち繰出しローラ24および
繰出し手段26は低速での同期起動がなされるも
のであり、従つて第1図に示す如く繰出しローラ
24および繰出し手段26の間に介在するウエブ
14にはテンシヨンが付与される。
次に起動してからT1秒後に、第5図に示す如
く、第1の電磁クラツチ48がオンに切換えられ
ると、大径歯車46が第1回転軸42に機械的に
接続される。またこれと同期的に第2の電磁クラ
ツチ56がオフになつて、別の大径歯車52が第
2回転軸50から機械的に切放されると、低速駆
動から高速駆動に切換わり、これにより繰出しロ
ーラ24および繰出し手段26は同期的に高速駆
動の定常運転に移行される。このときは、繰出し
ローラ24および繰出し手段26の間のウエブ1
4には依然としてテンシヨンが付与されている。
次いでウエブ14の所定の送り出しが完了する
と、エンドシール装置20により横シールを施す
ために当該ウエブ14の繰出しを停止させる必要
がある。すなわちT2秒後に、第4図に示す如く、
第2の電磁クラツチ56がオンに切換えられると
共に、第1の電磁クラツチ48がオフに切換えら
れて、繰出しローラ24および繰出し手段26は
低速運転に切換えられる。このときも、繰出しロ
ーラ24および繰出し手段26の間におけるウエ
ブ14には、依然として適切なテンシヨンが付与
されている。
更にT3秒後に、第6図に示す如く、第1およ
び第2の電磁クラツチ48,56を同時にオフと
し、またこれと同期的に電磁ブレーキ66をオン
作動させれば、モータ40の回転は第2回転軸5
0において伝達遮断される(なおモータ40は、
常時回転している)。しかも電磁ブレーキ66の
作動により、当該動力伝達の遮断された第2回転
軸50は、その回転を瞬時に停止する。またベベ
ルギヤ68,70も同時に停止することにより、
第3の回転軸72も回転停止させられる。しかし
この第3の回転軸72に、前述したワンウエイロ
ーラ72を介して装着された平歯車76は、前段
階での低速回転時に蓄積した慣性力により、更に
若干の時間だけ回転を続行する。従つてこの平歯
車76に噛合接続する平歯車78,78を介し
て、繰出し手段26における一対の繰出しベルト
30,30も若干惰動した後停止する。このため
筒状袋体に形成されたウエブ14は、前記筒状体
10上において繰出し方向に所要の張力を付与さ
れた後、停止することになる。従つて繰出しロー
ラ24と繰出し手段26との間に介在するウエブ
14に最適な張力を付与すると共に、ウエブ14
の間欠繰出し時にも筒状ウエブに蛇行を生ずるこ
とがなく、良好な製袋を行うことができる。また
繰出しローラおよび繰出し手段は、低速で起動さ
れた後高速の定常運転に入り、次いで低速に切換
えられた後停止されるように制御運転されるよう
になつているので、筒状袋体の所定長さの送りを
確実に行うことができ、しかも高速化に充分対応
できるものである。
以上詳細に説明したように、本発明に係る方法
よれば、ウエブの繰出しを行う繰出しローラおよ
び筒状袋体に形成されたウエブの繰出し手段の同
期起動および停止を制御するに際し、繰出しロー
ラを瞬時に停止させた時点において、繰出しベル
トに代表される繰出し手段には、慣性による若干
の惰動(惰性回動)を許容することにより(すな
わち停止のタイミングにつき、繰出しローラに対
して繰出し手段に時間的な遅延を付与する)、繰
出しローラと繰出し手段との間に介在するウエブ
に常に最適な張力を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る方法を実施する装置の概
略図、第2図は第1図の−線断面図、第3図
は繰出しローラおよび繰出し手段の回転が停止し
てエンドシール装置により横方向のシールを施し
ている状態を示す説明図、第4図〜第6図は本発
明に係る方法を実施する一実施例としての装置の
概略構成を示すものであつて、回転力の伝達およ
び切離し状態を段階的に示すものであり、第7図
および第8図は実施例装置における高速側および
低速側切換手段の別実施例を示すものである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 繰出しローラにより原反ロールからウエブを
    繰出して筒状の袋体に形成し、この筒状袋体に繰
    出し手段を介して繰出し力を与えつつ該袋体中に
    物品を投入充填して所要のシールを施す製袋充填
    包装方法において、 前記繰出しローラと繰出し手段との回転起動は
    同期的に行うと共に、 その回転停止は、両者間に介在するウエブに所
    定の張力を与えるために、前記繰出しローラが停
    止した後若干時間的に遅れて前記繰出し手段を停
    止させるようにしたことを特徴とするウエブの張
    力付与方法。
JP7701084A 1984-04-16 1984-04-16 ウエブの張力付与方法 Granted JPS60218250A (ja)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7701084A JPS60218250A (ja) 1984-04-16 1984-04-16 ウエブの張力付与方法
US06/666,676 US4691499A (en) 1984-04-16 1984-10-31 Method of tensioning a web of packaging material
GB8427731A GB2157641B (en) 1984-04-16 1984-11-02 A method of tensioning a web of packaging material
DE19843440441 DE3440441A1 (de) 1984-04-16 1984-11-06 Verfahren zum spannen einer verpackungsmaterialbahn
DE3448197A DE3448197C2 (ja) 1984-04-16 1984-11-06
AU41076/85A AU573331B2 (en) 1984-04-16 1985-04-12 Method of tensioning a web
IT20335/85A IT1184444B (it) 1984-04-16 1985-04-15 Procedimento per la messa in tensione di un nastro di materiale di imballaggio
SE8501826A SE460892B (sv) 1984-04-16 1985-04-15 Saett och anordning foer att straecka en bana av foerpackningsmaterial
FR8505712A FR2562867B1 (fr) 1984-04-16 1985-04-16 Procede pour maintenir la tension d'une feuille de materiau d'emballage dans une emballeuse
GB8725431A GB2205308B (en) 1984-04-16 1987-10-30 A method of tensioning a web of packaging material
AU17308/88A AU592703B2 (en) 1984-04-16 1988-06-02 Method of tensioning a web of packaging material
SE8902359A SE8902359D0 (sv) 1984-04-16 1989-06-29 Saett att straecka en bana av foerpackningsmaterial

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7701084A JPS60218250A (ja) 1984-04-16 1984-04-16 ウエブの張力付与方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12674884A Division JPS60218251A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 縦型製袋充填包装機におけるウエブの間欠移送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60218250A JPS60218250A (ja) 1985-10-31
JPH0147370B2 true JPH0147370B2 (ja) 1989-10-13

Family

ID=13621782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7701084A Granted JPS60218250A (ja) 1984-04-16 1984-04-16 ウエブの張力付与方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS60218250A (ja)
AU (1) AU592703B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010042823A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Fuji Mach Co Ltd 縦形製袋充填機のフィルム送り装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62295859A (ja) * 1986-06-13 1987-12-23 Fuji Mach Co Ltd 帯状ウエブの間欠給送装置
JPH02233306A (ja) * 1989-02-23 1990-09-14 Iwaguro Seisakusho:Kk 包装装置
JP6830644B2 (ja) * 2016-09-16 2021-02-17 株式会社タカゾノ 包装装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727856A (en) * 1971-04-26 1973-04-17 Scott Paper Co Torque control method and apparatus
US4288965A (en) * 1979-08-27 1981-09-15 Hayssen Manufacturing Company Form-fill-seal packaging method and apparatus
US4501109A (en) * 1982-05-03 1985-02-26 Rexham Corporation Packaging machine with improved web feeding system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010042823A (ja) * 2008-08-11 2010-02-25 Fuji Mach Co Ltd 縦形製袋充填機のフィルム送り装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60218250A (ja) 1985-10-31
AU592703B2 (en) 1990-01-18
AU1730888A (en) 1988-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4691499A (en) Method of tensioning a web of packaging material
JPS61259927A (ja) 包装機の駆動系制御装置
JPH0147370B2 (ja)
US4775088A (en) Intermittent web feeding apparatus
EP0685417B1 (en) Method for the mutual repositioning of products, for instance for adjusting the mutual position of graphic products in a packing apparatus, and a feeding apparatus for applying that method
JPH0356209A (ja) 包装装置用駆動制御方法及び装置
JPH0321406B2 (ja)
JPS60228207A (ja) 筒状袋体の繰出し方法
JPH05154266A (ja) 横方向のミシン孔線が設けられた材料のウェブからセクションを切断する装置
JP3688310B2 (ja) 製袋充填包装機における原反送出し方法及び装置
JPH0366208B2 (ja)
JPH0885658A (ja) 連続ウエブ間欠送り装置
KR0164267B1 (ko) 필로우 자동포장기
JP2852507B2 (ja) 横型製袋充填包装機の物品供給装置
JP3354657B2 (ja) 被包装物搬送供給方法及び装置
KR100302882B1 (ko) 젓가락 자동 포장장치
WO2004000651A1 (en) Apparatus for selectively feeding a film in a packaging machine
JPH09254928A (ja) 包装機におけるインナーフィルム供給方法及び装置
JPH1179112A (ja) 包装装置のノッチ形成装置
JPS6341288Y2 (ja)
JPH0113046Y2 (ja)
EP0140081A2 (en) Methode of and apparatus for advancing a continuous web
JPS63160965A (ja) 包装機におけるフィルムの設定方法
JPH0617524Y2 (ja) 製袋機
JPH0533319Y2 (ja)