JPS60218251A - 縦型製袋充填包装機におけるウエブの間欠移送装置 - Google Patents
縦型製袋充填包装機におけるウエブの間欠移送装置Info
- Publication number
- JPS60218251A JPS60218251A JP12674884A JP12674884A JPS60218251A JP S60218251 A JPS60218251 A JP S60218251A JP 12674884 A JP12674884 A JP 12674884A JP 12674884 A JP12674884 A JP 12674884A JP S60218251 A JPS60218251 A JP S60218251A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- draw
- web
- diameter gear
- rotating shaft
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ウェブの繰出し方法に関するものであって
、その目的とするところは、原反ロールからウェブを確
実に所定長さだけ間欠的に繰出すことにある。
、その目的とするところは、原反ロールからウェブを確
実に所定長さだけ間欠的に繰出すことにある。
前記目的を達成するため本発明に係るウェブの繰出し方
法は、原反ロールに巻かれたウェブを繰出し手段により
所定長さだけ間欠的に繰出すに際し、前記繰出し手段を
低速で起動した後、高速の定常運転に切換え、次いで再
度低速運転に切換えた後に前記繰出し手段を停止させる
ことを特徴とする。
法は、原反ロールに巻かれたウェブを繰出し手段により
所定長さだけ間欠的に繰出すに際し、前記繰出し手段を
低速で起動した後、高速の定常運転に切換え、次いで再
度低速運転に切換えた後に前記繰出し手段を停止させる
ことを特徴とする。
次に本発明に係るウェブの繰出し方法につき、これを好
適に実施する装置の一例を挙げて、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
適に実施する装置の一例を挙げて、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
本実施例では、第１図に示す典型的な製袋充填包装装置
としての縦ピロー包装装置について概略説明する。図に
おいて、垂直に立設した円筒形の中空筒状体１０の上部
にフォーマ（製袋器）１２が設けられており、原反ロー
ル１６から包装袋を最終的に形成する包材１４（ポリエ
チレンシートその他の合成樹脂製フィルムからなり、以
下「ウェブ」と称する）が繰出され、前記フォーマ１２
において筒状の袋体に成形された後、所定長だけ下方へ
移送されるようになっている。そして前記ウェブ１４は
、縦方向に重なり合う両端縁部をセンターシール装置１
８により縦シールされると共に上方から物品Ｗが筒状袋
体中に落下供給され、所定長の移送後に該ウェブの送り
が間欠的に停止されてエンドシール装置２０による横シ
ールが施され、次いでカッター２２によりウェブが切断
されることによって、物品の充填された最終製品として
の包装袋が得られるものである（第３図参照）。前記ウ
ェブ１４の繰出しは、自由回転状態で支持された原反ロ
ール１６と前記フォーマ１２との間に配設した一対の繰
出しローラ２４，２４により該ウェブ１４を挟圧し、前
記ローラを駆動回転させることによりウェブ１４を所定
寸法長ずつ繰出すようになっている。
としての縦ピロー包装装置について概略説明する。図に
おいて、垂直に立設した円筒形の中空筒状体１０の上部
にフォーマ（製袋器）１２が設けられており、原反ロー
ル１６から包装袋を最終的に形成する包材１４（ポリエ
チレンシートその他の合成樹脂製フィルムからなり、以
下「ウェブ」と称する）が繰出され、前記フォーマ１２
において筒状の袋体に成形された後、所定長だけ下方へ
移送されるようになっている。そして前記ウェブ１４は
、縦方向に重なり合う両端縁部をセンターシール装置１
８により縦シールされると共に上方から物品Ｗが筒状袋
体中に落下供給され、所定長の移送後に該ウェブの送り
が間欠的に停止されてエンドシール装置２０による横シ
ールが施され、次いでカッター２２によりウェブが切断
されることによって、物品の充填された最終製品として
の包装袋が得られるものである（第３図参照）。前記ウ
ェブ１４の繰出しは、自由回転状態で支持された原反ロ
ール１６と前記フォーマ１２との間に配設した一対の繰
出しローラ２４，２４により該ウェブ１４を挟圧し、前
記ローラを駆動回転させることによりウェブ１４を所定
寸法長ずつ繰出すようになっている。
また第２図に示すように、筒状体１０を挾んで一対のウ
ェブ繰出し手段２６．２６（例えば、上下方向に整列的
に配置した一対のプーリ２８，２８に巻掛けした無端ベ
ル１〜３０）が配設され、当該繰出し手段２６．２６が
所定方向に回転することにより。
ェブ繰出し手段２６．２６（例えば、上下方向に整列的
に配置した一対のプーリ２８，２８に巻掛けした無端ベ
ル１〜３０）が配設され、当該繰出し手段２６．２６が
所定方向に回転することにより。
フォーマ１２において筒状袋体に形成されかつ筒状体゛
１０の外周面に密着的に位置するウェブ１４を、下方へ
積極的に繰出すようになっている（但し、前記筒状体１
０の存在は必ずしも要件ではなく、ウェブ１４を挟んで
対向する板体としたり、これ等の部材を全く省略しベル
トにより真空吸引３− しつつ繰出す型式としてもよい）。なお第１図において
、参照符号３１はウェブ１４に印刷されたレジスターマ
ークを検出するセンサを示し、更に符号３３はガイド板
、３５はターニングバー、３７は原反ロール１６の経時
的な直径減少を、角度変化としてリアルタイムで検出す
るポテンショメータを夫々示す。
１０の外周面に密着的に位置するウェブ１４を、下方へ
積極的に繰出すようになっている（但し、前記筒状体１
０の存在は必ずしも要件ではなく、ウェブ１４を挟んで
対向する板体としたり、これ等の部材を全く省略しベル
トにより真空吸引３− しつつ繰出す型式としてもよい）。なお第１図において
、参照符号３１はウェブ１４に印刷されたレジスターマ
ークを検出するセンサを示し、更に符号３３はガイド板
、３５はターニングバー、３７は原反ロール１６の経時
的な直径減少を、角度変化としてリアルタイムで検出す
るポテンショメータを夫々示す。
斯かる包装装置にあって、本発明に係るウェブの繰出し
方法を実施する機構の一実施例を第４図〜第６図に基づ
いて説明すれば、共通の単一駆動源となるモータ４０に
より、前記繰出しロール２４および繰出し手段２６の回
転および停止を行うようになっている。すなわちモータ
４０に接続する第１回転軸４２には、小径歯車４４が固
定基れると共に、該回転軸４２における前記小径歯車４
４から所定距離離間した位置には、大径歯車４６が同軸
的に挿通されている。この大径歯車４６は、第１回転軸
４２に対して自由回転状態で枢支され、該回転軸４２の
他端部に取付けた第１の電磁クラッチ４８に連繋接続し
て、この電磁クラッチ４８のオン・オフ制御に伴い第１
回転軸４２との対応的な機械接続および切放しく動力の
伝達および遮断）が行われるようになっている。
方法を実施する機構の一実施例を第４図〜第６図に基づ
いて説明すれば、共通の単一駆動源となるモータ４０に
より、前記繰出しロール２４および繰出し手段２６の回
転および停止を行うようになっている。すなわちモータ
４０に接続する第１回転軸４２には、小径歯車４４が固
定基れると共に、該回転軸４２における前記小径歯車４
４から所定距離離間した位置には、大径歯車４６が同軸
的に挿通されている。この大径歯車４６は、第１回転軸
４２に対して自由回転状態で枢支され、該回転軸４２の
他端部に取付けた第１の電磁クラッチ４８に連繋接続し
て、この電磁クラッチ４８のオン・オフ制御に伴い第１
回転軸４２との対応的な機械接続および切放しく動力の
伝達および遮断）が行われるようになっている。
前記小径歯車４４は、前記第１回転軸４２と平行に配設
した第２回転軸５０に自由回転状態で枢支された別の大
径歯車５２に常時噛合しており、またこの第２回転軸５
０には別の小径歯車５４が固着され、この歯車５４は第
１回転軸４２に設けた前記大径歯車４６と噛合している
。前記第２回転軸５０の一端部には、第２の電磁クラッ
チ５６が取付けられ、前記自由回転が許容される大径歯
車５２はこの電磁クラッチ５６に連繋接続して、該クラ
ッチのオン・オフ制御に伴い、第２回転軸５０との対応
的な機械接続および切放しが行われるようになっている
。更に第２回転軸５０の他端部にはプーリ５８が固定さ
れ、このプーリ５８と前記繰出しローラ２４における一
方の回転軸６０の一端部に固定したプーリ６２との間に
、無端ベルト６４が巻掛けられている。なお前記回転軸
６０の一端部には電磁ブレーキ６６が接続されて、−４
−′ 該ブレーキのオン作動により一連の回転系を瞬時に停止
させるようになっている。
した第２回転軸５０に自由回転状態で枢支された別の大
径歯車５２に常時噛合しており、またこの第２回転軸５
０には別の小径歯車５４が固着され、この歯車５４は第
１回転軸４２に設けた前記大径歯車４６と噛合している
。前記第２回転軸５０の一端部には、第２の電磁クラッ
チ５６が取付けられ、前記自由回転が許容される大径歯
車５２はこの電磁クラッチ５６に連繋接続して、該クラ
ッチのオン・オフ制御に伴い、第２回転軸５０との対応
的な機械接続および切放しが行われるようになっている
。更に第２回転軸５０の他端部にはプーリ５８が固定さ
れ、このプーリ５８と前記繰出しローラ２４における一
方の回転軸６０の一端部に固定したプーリ６２との間に
、無端ベルト６４が巻掛けられている。なお前記回転軸
６０の一端部には電磁ブレーキ６６が接続されて、−４
−′ 該ブレーキのオン作動により一連の回転系を瞬時に停止
させるようになっている。
また第２回転軸５０には、図示の如くベベルギヤ６８が
固着されると共に、この第２回転軸５゜と直交する第３
の回転軸７２には別のベベルギヤ７０が固定されており
、両ベベルギヤ６８．７０は相互に噛合接続している。
固着されると共に、この第２回転軸５゜と直交する第３
の回転軸７２には別のベベルギヤ７０が固定されており
、両ベベルギヤ６８．７０は相互に噛合接続している。
前記第３の回転軸７２の一端部には、一方向へのみ駆動
力を伝達し、他方向には自由回転して駆動力の伝達を遮
断するワンウェイローラ７４が装着され、このワンウェ
イローラ７４を介して平歯車７６が接続されている。
力を伝達し、他方向には自由回転して駆動力の伝達を遮
断するワンウェイローラ７４が装着され、このワンウェ
イローラ７４を介して平歯車７６が接続されている。
すなわち図示の実施例では、第３の回転軸７２は時計方
向に回転駆動されるようになっており、とのとき時計方
向の駆動力は、前記ワンウェイローラ７４を介して平歯
車７６を同方向へ一体的に回転させる。そして第３の回
転軸７２が停止しても、平歯車７６は前記時計方向への
回転が許容され、更に第３の回転軸７２に逆駆動力が与
えられるときは、当該平歯車７６は反時計方向への回転
はなされない。
向に回転駆動されるようになっており、とのとき時計方
向の駆動力は、前記ワンウェイローラ７４を介して平歯
車７６を同方向へ一体的に回転させる。そして第３の回
転軸７２が停止しても、平歯車７６は前記時計方向への
回転が許容され、更に第３の回転軸７２に逆駆動力が与
えられるときは、当該平歯車７６は反時計方向への回転
はなされない。
更に前記各繰出しベルト３０を駆動する一方のプーリ２
８を一端部に接続固定した回転軸７７には、平歯車７８
が固着されている。そして隣接し合う各繰出しベルト３
０に夫々関連する平歯車７８．７８は相互に噛合接続さ
れると共に、一方の平歯車７８は、前記ワンウェイロー
ラ７４を介して装着された平歯車７６と噛合うようにな
っている。なお図において参照符号８０はロータリーエ
ンコーダを示し、このエンコーダ８０は、第２回転軸５
０に歯車列８２を介して接続されて、該回転系における
回転数の検出監視を行うようになっている。
８を一端部に接続固定した回転軸７７には、平歯車７８
が固着されている。そして隣接し合う各繰出しベルト３
０に夫々関連する平歯車７８．７８は相互に噛合接続さ
れると共に、一方の平歯車７８は、前記ワンウェイロー
ラ７４を介して装着された平歯車７６と噛合うようにな
っている。なお図において参照符号８０はロータリーエ
ンコーダを示し、このエンコーダ８０は、第２回転軸５
０に歯車列８２を介して接続されて、該回転系における
回転数の検出監視を行うようになっている。
第７図および第８図は、第４図に示す駆動系統の部分的
な別の実施例を示すものである。すなわち第７図は、第
４図に示す回転駆動系における第２回転軸５０に、第１
の電磁クラッチ４８および第２の電磁クラッチ５６を夫
々介挿したものであって、第１回転軸４２との動力伝達
はタイミングプーリ８３．８５およびタイミングベルト
８４゜８６で行うようになっている。このとき駆動原と
なるモータ４０は、１個のみ使用される。また第８図は
、夫々別の駆動用モータ８８’、９０を設けて、スプロ
ケット８９．９］およびチェノ９２゜９４により動力伝
達するようにしたものである。
な別の実施例を示すものである。すなわち第７図は、第
４図に示す回転駆動系における第２回転軸５０に、第１
の電磁クラッチ４８および第２の電磁クラッチ５６を夫
々介挿したものであって、第１回転軸４２との動力伝達
はタイミングプーリ８３．８５およびタイミングベルト
８４゜８６で行うようになっている。このとき駆動原と
なるモータ４０は、１個のみ使用される。また第８図は
、夫々別の駆動用モータ８８’、９０を設けて、スプロ
ケット８９．９］およびチェノ９２゜９４により動力伝
達するようにしたものである。
次に本発明に係る方法につき、その作用および効果を説
明する。原反ロール１６からのウェブ１４の繰出し開始
に当っては、第４図に示す如く第１の電磁クラッチ４８
をオフにして大径歯車４６を第１回転軸４２に対し自由
回転状態とし、また第２の電磁クラッチ５６はオンにし
て、大径歯車５２を第２回転軸５０に接続しておく。こ
のとき電磁ブレーキ６６はオフ状態になっている。
明する。原反ロール１６からのウェブ１４の繰出し開始
に当っては、第４図に示す如く第１の電磁クラッチ４８
をオフにして大径歯車４６を第１回転軸４２に対し自由
回転状態とし、また第２の電磁クラッチ５６はオンにし
て、大径歯車５２を第２回転軸５０に接続しておく。こ
のとき電磁ブレーキ６６はオフ状態になっている。
この状態でモータ４０を回転させれば、モータ４０の回
転は小径歯車４４および大径歯車５２を介してベベルギ
ヤ６８．７０に伝達され、第３の回転軸７２を時計方向
に回転させる。このとき、前述した如くワンウェイロー
ラ７４は、平歯車７６の時計方向への回転を許容するか
ら、前記平歯車７８．７８も噛合回転させられてこれに
接続する繰出し手段２６を駆動し、筒状体１０上に位置
する７− ウェブ１４を下方へ繰出し走行させる。この場合は、小
径歯車４４と大径歯車５２との組合わせにより動力伝達
がなされる結果として、低速回転がなされる。なお第２
回転軸５０からベルト６４を介して、前記繰出しローラ
２４にも低速で動力伝達がなされる。すなわち繰出しロ
ーラ２４および繰出し手段２６は低速での同期起動がな
されるものである。
転は小径歯車４４および大径歯車５２を介してベベルギ
ヤ６８．７０に伝達され、第３の回転軸７２を時計方向
に回転させる。このとき、前述した如くワンウェイロー
ラ７４は、平歯車７６の時計方向への回転を許容するか
ら、前記平歯車７８．７８も噛合回転させられてこれに
接続する繰出し手段２６を駆動し、筒状体１０上に位置
する７− ウェブ１４を下方へ繰出し走行させる。この場合は、小
径歯車４４と大径歯車５２との組合わせにより動力伝達
がなされる結果として、低速回転がなされる。なお第２
回転軸５０からベルト６４を介して、前記繰出しローラ
２４にも低速で動力伝達がなされる。すなわち繰出しロ
ーラ２４および繰出し手段２６は低速での同期起動がな
されるものである。
次に起動してから毛秒後に、第５図に示す如く、第１の
電磁クラッチ４８がオンに切換えられると、大径歯車４
６が第１回転軸４２に機械的に接続される。またこれと
同期的に第２の電磁クラッチ５６がオフになって、別の
大径歯車５２が第２回転軸５０から機械的に切放される
と、低速駆動から高速駆動に切換わり、これにより繰出
しローラ２４および繰出し手段２６は同期的に高速駆動
の定常運転に移行される。
電磁クラッチ４８がオンに切換えられると、大径歯車４
６が第１回転軸４２に機械的に接続される。またこれと
同期的に第２の電磁クラッチ５６がオフになって、別の
大径歯車５２が第２回転軸５０から機械的に切放される
と、低速駆動から高速駆動に切換わり、これにより繰出
しローラ２４および繰出し手段２６は同期的に高速駆動
の定常運転に移行される。
次いでウェブ１４の所定の送り出しが完了すると、エン
ドシール装置２０により横シールを施すために当該ウェ
ブ１４の繰出しを停止させる必要８− がある。すなわち１秒後に、第４図に示す如く、第２の
電磁クラッチ５６がオンに切換えられると共に、第１の
電磁クラッチ４８がオフに切換えられて、繰出しローラ
２４および繰出し手段２６は低速運転に切換えられる。
ドシール装置２０により横シールを施すために当該ウェ
ブ１４の繰出しを停止させる必要８− がある。すなわち１秒後に、第４図に示す如く、第２の
電磁クラッチ５６がオンに切換えられると共に、第１の
電磁クラッチ４８がオフに切換えられて、繰出しローラ
２４および繰出し手段２６は低速運転に切換えられる。
更にＴ３秒後に、第６図に示す如く、第１および第２の
電磁クラッチ４８．５６を同時にオフとし、またこれと
同期的に電磁ブレーキ６６をオン作動させれば、モータ
４０の回転は第２回転軸５０において伝達遮断される（
なおモータ４０は、常時回転している）。しかも電磁ブ
レーキ６６の作動により、当該動力伝達の遮断された第
２回転軸５０は、その回転を瞬時に停止する。またベベ
ルギヤ６８゜７０も同時に停止することにより、第３の
回転軸７２も回転停止させられる。しかしこの第３の回
転軸７２に、前述したワンウェイローラ７２を介して装
着された平歯車７６は、前段階での低速回転時に蓄積し
た慣性力により、更に若干の時間だけ回転を続行する。
電磁クラッチ４８．５６を同時にオフとし、またこれと
同期的に電磁ブレーキ６６をオン作動させれば、モータ
４０の回転は第２回転軸５０において伝達遮断される（
なおモータ４０は、常時回転している）。しかも電磁ブ
レーキ６６の作動により、当該動力伝達の遮断された第
２回転軸５０は、その回転を瞬時に停止する。またベベ
ルギヤ６８゜７０も同時に停止することにより、第３の
回転軸７２も回転停止させられる。しかしこの第３の回
転軸７２に、前述したワンウェイローラ７２を介して装
着された平歯車７６は、前段階での低速回転時に蓄積し
た慣性力により、更に若干の時間だけ回転を続行する。
従ってこの平歯車７６に噛合接続する平歯車７８．７８
を介して、繰出し手段２６における一対の繰出しベルト
３０．３０も若干情動した後停止する。
を介して、繰出し手段２６における一対の繰出しベルト
３０．３０も若干情動した後停止する。
なお本例では、繰出し手段２６としてベルト方式を例示
したが、公知のローラを使用してウェブを繰出す方法と
してもよい。また平ベルトの使用に換えて、■ベルトや
丸ベルトを採用する方式としてもよい。
したが、公知のローラを使用してウェブを繰出す方法と
してもよい。また平ベルトの使用に換えて、■ベルトや
丸ベルトを採用する方式としてもよい。
以上詳細に説明したように、本発明に係る方法によれば
、ウェブの所定長さの繰出しを確実に行うことができ、
高速化にも充分対応できるものである。
、ウェブの所定長さの繰出しを確実に行うことができ、
高速化にも充分対応できるものである。
第１図は本発明に係る方法を実施する装置の概略図、第
２図は第１図の■−■線断面図、第３図は繰出しローラ
および繰出し手段の回転が停止してエンドシール装置に
より横方向のシールを施している状態を示す説明図、第
４図〜第６図は本発明に係る方法を実施する一実施例と
しての装置の概略構成を示すものであって、回転力の伝
達および切離し状態を段階的に示すものであり、第７図
および第８図は実施例装置における高速側および低速側
切換手段の別実施例を示すものである。 手続補正書彷式） 昭和５９年１１月２９日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ３、補正をする者 ′ 事件との関係 特許出願人 住 所 名古屋市中村区亀島２丁目１４番１０号名称
株式会社富士機械製作所 代表者 土日武士 ４、代理人〒４６０ ６、補正の対象 （１）正式図面 ７、補正の内容 （１）別紙添付（内容に変更なし）
２図は第１図の■−■線断面図、第３図は繰出しローラ
および繰出し手段の回転が停止してエンドシール装置に
より横方向のシールを施している状態を示す説明図、第
４図〜第６図は本発明に係る方法を実施する一実施例と
しての装置の概略構成を示すものであって、回転力の伝
達および切離し状態を段階的に示すものであり、第７図
および第８図は実施例装置における高速側および低速側
切換手段の別実施例を示すものである。 手続補正書彷式） 昭和５９年１１月２９日 特許庁長官 志 賀 学 殿 ３、補正をする者 ′ 事件との関係 特許出願人 住 所 名古屋市中村区亀島２丁目１４番１０号名称
株式会社富士機械製作所 代表者 土日武士 ４、代理人〒４６０ ６、補正の対象 （１）正式図面 ７、補正の内容 （１）別紙添付（内容に変更なし）
Claims (1)
- 原反ロールに巻かれたウェブを繰出し手段により所定長
さだけ間欠的に繰出す方法において、前記繰出し手段を
低速で起動した後、高速の定常運転に切換え、次いで再
度低速運転に切換えた後に前記繰出し手段を停止させる
ことを特徴とするウェブの繰出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12674884A JPS60218251A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 縦型製袋充填包装機におけるウエブの間欠移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12674884A JPS60218251A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 縦型製袋充填包装機におけるウエブの間欠移送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7701084A Division JPS60218250A (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ウエブの張力付与方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218251A true JPS60218251A (ja) | 1985-10-31 |
| JPH0321406B2 JPH0321406B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=14942929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12674884A Granted JPS60218251A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 縦型製袋充填包装機におけるウエブの間欠移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218251A (ja) |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12674884A patent/JPS60218251A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321406B2 (ja) | 1991-03-22 |
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