JPH0321406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ウエブに所要の張力を付与した状
態で間欠移送し得るウエブの間欠移送装置に関す
るものである。

発明の目的 本発明は、縦型製袋充填包装機においてウエブ
を間欠的に移送するに際し、繰出しローラと繰出
し手段との間に介在するウエブに、好適に張力を
付与し得るウエブの間欠移送装置を提供すること
を目的とする。

目的を達成するための手段 前記目的を好適に達成するため本発明は、繰出
しローラにより原反ローラからウエブを間欠的に
繰出して筒状の袋体に形成し、この筒状袋体に繰
出し手段を介して繰出し力を与えつつ、該袋体中
に被包装物品を供給すると共に所要のシールを施
すようにした縦型製袋充填包装機において、 前記繰出しローラと繰出し手段とを同期的に低
速で起動した後に高速の定常運転に切換え、次い
で再度低速運転に切換えた後停止させる変速制御
可能な駆動手段を備えると共に、前記駆動手段と
繰出し手段との間に連繋される一方向回転手段を
備えたことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る縦型製袋充填包装機におけ
るウエブの間欠移送装置につき、好適な実施例例
を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明す
る。なお、本発明に係る間欠移送装置は縦型製袋
充填包装機に採用されるものであるので、先ず縦
型製袋充填包装機の概略につき説明する。

第１図において、垂直に立設した円筒形の中空
筒状体１０の上部にフオーマ（製袋器）１２が設
けられ、原反ロール１６から繰出されたフイルム
状包材１４（以下「ウエブ」という）は、前記フ
オーマ１２において筒状の袋体に成形された後、
所定長さだけ下方へ移送される。前記ウエブ１４
は、縦方向に重なり合う両端縁部をセンターシー
ル装置１８により縦シールされると共に、上方か
ら物品Ｗが筒状袋体中に落下供給される。所定長
の移送後に該ウエブの送りは間欠的に停止され、
エンドシール装置２０による横シールが施される
と共にカツター２２よる該ウエブの切断がなされ
て、被包装物品が充填された最終製品としての包
装袋が得られる（第３図参照）。

前記ウエブ１４は、自由回転状態で支持された
原反ロール１６と前記フオーマ１２との間に配設
した一対の繰出しローラ２４，２４により挟圧さ
れ、前記ローラを駆動回転することによつて、所
定寸法長ずつ繰出されるようになつている。

また第２図に示すように、筒状体１０を挟んで
一対のウエブ繰出し手段２６，２６（例えば、上
下方向に整列的に配置した一対のプーリ２８，２
８に巻掛けした無端ベルト３０）が配設され、当
該繰出し手段２６，２６が所定方向に回転するこ
とにより、フオーマ１２において筒状袋体に形成
されかつ筒状体１０の外周面に密着的に位置する
ウエブ１４を、下方へ積極的に繰出すようになつ
ている（但し、前記筒状体１０の存在は必ずしも
要件ではなく、ウエブ１４を挟んで対向する板体
としたり、これ等の部材を全く省略しベルトによ
り真空吸引しつつ繰出す型式としてもよい）。な
お第１図において、符号３１は、ウエブ１４に印
刷されたレジスターマークを検出するセンサを示
し、更に符号３３は、ガイド板、符号３５は、タ
ーニングバー、符号３７は、原反ロール１６の経
時的な直径減少を角度変化としてリアルタイムで
検出するポテンシヨメータを夫々示す。

次に、前述した縦型製袋充填包装機に組込まれ
る間欠移送装置を、第４図〜第６図に基づいて説
明する。共通の単一駆動源となるモータ４０によ
り、前記繰出しローラ２４および繰出し手段２６
の回転および停止が行なわれる。すなわちモータ
４０に接続する第１回転軸４２には、小径歯車４
４が固定されると共に、該回転軸４２において前
記小径歯車４４から所定距離離間した位置には、
大径歯４６が同軸的に挿通されている。この大径
歯車４６は、第１回転軸４２に対して自由回転状
態で枢支され、該回転軸４２の他端部に取付けた
第１の電磁クラツチ４８に連繋接続して、この電
磁クラツチ４８のオン・オフ制御に伴い、第１回
転軸４２との対応的な機械接続および切放し（動
力の伝達および遮断）が行なわれる。

前記小径歯車４４は、前記第１回転軸４２と平
行に配設した第２回転軸５０に自由回転状態で枢
支された別の大径歯車５２に常時噛合しており、
また第２回転軸５０には別の小径歯車５４が固着
され、該歯車５４は第１回転軸４２に設けた前記
大径歯車４６と噛合している。第２回転軸５０の
一端部には、第２の電磁クラツチ５６が取付けら
れ、前記自由回転が許容される大径歯車５２はこ
の電磁クラツチ５６に連繋接続して、該クラツチ
のオン・オフ制御に伴い、第２回転軸５０との対
応的な機械接続および切放しが行なわれる。

更に第２回転軸５０の他端部にはプーリ５８が
固定され、このプーリ５８と前記繰出しローラ２
４における一方の回転軸６０の一端部に固定した
プーリ６２との間に、無端ベルト６４が巻掛けら
れている。なお前記回転軸６０の一端部には電磁
ブレーキ６６が接続され、該ブレーキのオン作動
により一連の回転系を瞬時に停止させるようにな
つている。

また第２回転軸５０には、図示の如くベベルギ
ア６８が固着されると共に、この第２回転軸５０
と直交する第３の回転軸７２には、別のベベルギ
ア７０が固定されており、両ベベルギア６８，７
０は相互に噛合している。前記第３の回転軸７２
の一端部には、一方向へのみ駆動力を伝達し、他
方向には自由回転して駆動力の伝達を遮断するワ
ンウエイローラ７４が装着され、このワンウエイ
ローラ７４を介して平歯車７６が接続されてい
る。すなわち図示の実施例では、第３の回転軸７
２は時計方向に回転駆動されるようになつてお
り、このとき時計方向の駆動力は、前記ワンウエ
イローラ７４を介して平歯車７６を同方向へ一体
的に回転させる。そして第３の回転軸７２が停止
しても、平歯７６は前記時計方向への回転が許容
され、更に第３の回転軸７２に逆駆動力が与えら
れるときは、当該平歯車７６は反時計方向への回
転はなされない。

更に、前記各繰出しベルト３０を駆動する一方
のプーリ２８を一端部に接続固定した回転軸７７
には、平歯車７８が固着されている。そして、隣
接し合う各繰出しベルト３０に夫々関連する平歯
車７８，７８は相互に噛合接続されると共に、一
方の平歯車７８は、前記ワンウエイローラ７４を
介して装着された平歯車７６と噛合うようになつ
ている。なお図において、符号８０はロータリー
エンコーダを示し、このエンコーダ８０は、第２
回転軸５０に歯車列８２を介して接続され、該回
転系における回転数の検出監視を行なうようにな
つている。

第７図および第８図は、第４図に示す駆動系統
の部分的な別の実施例を示すものである。すなわ
ち第７図は、第４図に示す回転駆動系における第
２回転軸５０に、第１の電磁クラツチ４８および
第２の電磁クラツチ５６を夫々介挿したものであ
つて、第１回転軸４２との動力伝達はタイミング
プーリ８３，８５およびタイミングベルト８４，
８６で行なうようになつている。このとき駆動源
となるモータ４０は、１個のみ使用される。また
第８図は、夫々別の駆動用モータ８８，９０を設
けて、スプロケツト８９，９１およびチエン９
２，９４により動力伝達するようにしたものであ
る。

実施例の作用 次に、実施例に係る間欠移送装置につき、その
作用を説明する。原反ロール１６からのウエブ１
４の繰出し開始に当つては、第４図に示す如く第
１の電磁クラツチ４８をオフにして大径歯車４６
を第１回転軸４２に対し自由回転状態とし、また
第２の電磁クラツチ５６はオンにして、大径歯車
５２を第２回転軸５０に接続しておく、このとき
電磁ブレーキ６６はオフ状態になつている。この
状態でモータ４０を回転させれば、該モータ４０
の回転は小径歯車４４および大径歯車５２を介し
てベベルギア６８，７０に伝達され、第３の回転
軸７２を時計方向に回転させる。

このとき、前述した如くワンウエイローラ７４
は、平歯車７６の時計方向への回転を許容するか
ら、この平歯車７６に噛合する前記平歯車７８，
７８も回転させられて、これに接続する繰出し手
段２６を駆動し、筒状体１０上に位置するウエブ
１４を下方へ繰出し走行させる。この場合は、小
径歯車４４と大径歯車５２との組合わせにより動
力伝達がなされる結果として、低速回転がなされ
る。なお第２回転軸５０からベルト６４を介し
て、前記繰出しローラ２４にも低速で動力伝達が
なされる。すなわち繰出しローラ２４および繰出
し手段２６は、低速での同期起動がなされるもの
である。

次に起動してからT₁秒後に、第５図に示す如
く、第１の電磁クラツチ４８がオンに切換えられ
ると、大径歯車４６が第１回転軸４２に機械的に
接続される。またこれと同期して、第２の電磁ク
ラツチ５６がオフになつて、別の大径歯車５２が
第２回転軸５０から機械的に切放されると、低速
駆動から高速駆動に切換わることとなり、これに
より繰出しローラ２４および繰出し手段２６は同
期的に高速駆動の定常運転に移行される。

次いでウエブ１４の所定の送り出しが完了する
と、エンドシール装置２０により横シールを施す
ために当該ウエブ１４の繰出しを停止させる必要
がある。すなわちT₂秒後に、第４図に示す如く、
第２の電磁クラツチ５６がオンに切換えられると
共に、第１の電磁クラツチ４８がオフに切換えら
れて、繰出しローラ２４および繰出し手段２６は
低速運転に切換えられる。なお、このように高速
駆動の定常運転から、再度低速運転に切換えられ
ると、前記繰出しローラ２４，２４と繰出しベル
ト３０，３０との間に介在するウエブ１４に張力
が付与される。これは、高速運転から低速運転へ
の切換えがなされても、前記繰出し手段２６（一
対の繰出しベルト３０，３０）はワンウエイロー
ラ７４を介しているため直ちに低速とはならず、
高速運転時に該手段２６に作用していた回転慣性
により、該繰出し手段２６が若干の時間だけ回転
を継続するからである。

更にT₃秒後に、第６図に示す如く、第１およ
び第２の電磁クラツチ４８，５６を同時にオフと
し、またこれと同期的に電磁ブレーキ６６をオン
作動させれば、モータ４０の回転は第２回転軸５
０において伝達が遮断される（なおモータ４０
は、常時回転している）。しかも電磁ブレーキ６
６の作動により、当該動力伝達が遮断された第２
回転軸５０は、その回転を瞬時に停止する。また
ベベルギア６８，７０も停止することにより、第
３の回転軸７２も回転停止させられる。

しかし第３の回転軸７２に、前述したワンウエ
イローラ７４を介して装着された平歯車７６は、
前段階での低速回転時に蓄積した慣性力により、
更に若干の時間だけ回転を続行する。従つて、こ
の平歯車７６に噛合する平歯車７８，７８を介し
て駆動される繰出し手段２６（一対の繰出しベル
ト３０，３０）は、若干慣性により回転した後停
止する。すなわち、一方向回転手段であるワンウ
エイローラ７４より先の部分である一対の繰出し
ベルト３０，３０は、慣性により引き続いて若干
時間だけ駆動されるので、前記繰出しローラ２
４，２４と繰出しベルト３０，３０との間に介在
するウエブ１４には張力が付与される。

なお本実施例では、繰出し手段２６としてベル
ト方式を例示したが、公知のローラを使用してウ
エブを繰出す方法としてもよい。また平ベルトの
使用に換えて、Ｖベルトや丸ベルトを採用する方
式としてもよい。

発明の効果 以上説明した如く、本発明に係るウエブの間欠
移送装置装置によれば、縦型製袋充填包装機にお
いて、ウエブの繰出しローラと繰出し手段とを同
期的に低速で起動した後に高速の定常運転に切換
え、次いで再度低速運転に切換えた後停止させる
制御が行なわれる。そして、低速運転に切換えた
後停止させると、前記一方向回転手段の作用下
に、繰出し手段は、慣性により引き続いて若干時
間だけ駆動されるので、前記繰出しローラと繰出
し手段との間に介在するウエブには、好適に張力
が付与されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る間欠移送装置が実施さ
れる縦型製袋充填包装機の概略図、第２図は、第
１図の−線断面図、第３図は、繰出しローラ
および繰出し手段の回転が停止してエンドシール
装置により横方向のシールを施している状態を示
す説明図、第４図、第５図および第６図は、実施
例に係る間欠移送装置の概略構成を示すものであ
つて、回転力の伝達および切離し状態を段階的に
示し、第７図および第８図は、実施例装置におけ
る高速側および低速側切換手段の別実施例を示す
ものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繰出しローラにより原反ロールからウエブを
   間欠的に繰出して筒状の袋体に形成し、この筒状
   袋体に繰出し手段を介して繰出し力を与えつつ、
   該袋体中に被包装物品を供給すると共に所要のシ
   ールを施すようにした縦型製袋充填包装機におい
   て、 前記繰出しローラと繰出し手段とを同期的に低
   速で起動した後に高速の定常運転に切換え、次い
   で再度低速運転に切換えた後停止させる変速制御
   可能な駆動手段を備えると共に、前記駆動手段と
   繰出し手段との間に連繋される一方向回転手段を
   備えた ことを特徴とする縦型製袋充填包装機におけるウ
   エブの間欠移送装置。