JPS6322945B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6322945B2 JPS6322945B2 JP58157660A JP15766083A JPS6322945B2 JP S6322945 B2 JPS6322945 B2 JP S6322945B2 JP 58157660 A JP58157660 A JP 58157660A JP 15766083 A JP15766083 A JP 15766083A JP S6322945 B2 JPS6322945 B2 JP S6322945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prism
- grinding
- ridgeline
- grindstone
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はカメラなどに用いられるプリズムを
面取り加工するプリズム用面取装置に係り、特に
効率的な面取り加工が可能なプリズム用面取装置
に関する。
面取り加工するプリズム用面取装置に係り、特に
効率的な面取り加工が可能なプリズム用面取装置
に関する。
周知のように1眼レフカメラのフアインダー光
学系にはプリズムが用いられているがこの種のプ
リズムとして第1図a,bに示すようなものがあ
る。すなわち、このものは矩形状底面Tの第1の
側壁に上下部分に段部を形成した垂直面Aを有す
るとともにこの垂直面Aに対向する第2の側縁に
中央部分を外方に突出する折曲面B1,B2を有
し、さらに第3および第4の側縁に垂直面C1,
D1および90゜の角度をもつて相交わる傾斜面C
2,D2を有するようなものがある。
学系にはプリズムが用いられているがこの種のプ
リズムとして第1図a,bに示すようなものがあ
る。すなわち、このものは矩形状底面Tの第1の
側壁に上下部分に段部を形成した垂直面Aを有す
るとともにこの垂直面Aに対向する第2の側縁に
中央部分を外方に突出する折曲面B1,B2を有
し、さらに第3および第4の側縁に垂直面C1,
D1および90゜の角度をもつて相交わる傾斜面C
2,D2を有するようなものがある。
ところで、このようなプリズムでは面と面の間
に沿つた稜線や、これら稜線の集まる角部に欠け
を生じ易く、これら欠けによつてプリズム内を通
過する光路に悪影響を与えるおそれがある。
に沿つた稜線や、これら稜線の集まる角部に欠け
を生じ易く、これら欠けによつてプリズム内を通
過する光路に悪影響を与えるおそれがある。
そこで、従来では光路に影響を及ぼす稜線や角
部に面取り加工を施しこれら部分での欠けを防止
するようにしている。
部に面取り加工を施しこれら部分での欠けを防止
するようにしている。
すなわち、具体的には第1図a,bに示すプリ
ズムではA面とC2面の間、A面とC1面の間、
およびC1面とC2面の間の夫々の稜線の集まる
角部A11、同様にA面とD2面の間、A面とD
1面の間およびD1面とD2面の間の夫々の稜線
の集まる角部A12、A面とC2面の間の稜線A
21、そしてA面とD2面の間の稜線A22を
夫々面取り加工するとともにB2面とC2面の
間、B1面とC1面の間、C1面とC2面の間の
夫々の稜線とB1,B2面の折曲部が集まる角部
B11、同様にB2面とD2面の間、B1面とD
1面の間、D1面とD2面の間の夫々の稜線とB
1,B2の折曲部が集まる角部B12,B2面と
C2面の間の稜線B21,B2面とD2面の間の
稜線B22,B1面とC1面の間の稜線B31,
B1面とD1面の間の稜線B32を夫々面取り加
工するようにしている。
ズムではA面とC2面の間、A面とC1面の間、
およびC1面とC2面の間の夫々の稜線の集まる
角部A11、同様にA面とD2面の間、A面とD
1面の間およびD1面とD2面の間の夫々の稜線
の集まる角部A12、A面とC2面の間の稜線A
21、そしてA面とD2面の間の稜線A22を
夫々面取り加工するとともにB2面とC2面の
間、B1面とC1面の間、C1面とC2面の間の
夫々の稜線とB1,B2面の折曲部が集まる角部
B11、同様にB2面とD2面の間、B1面とD
1面の間、D1面とD2面の間の夫々の稜線とB
1,B2の折曲部が集まる角部B12,B2面と
C2面の間の稜線B21,B2面とD2面の間の
稜線B22,B1面とC1面の間の稜線B31,
B1面とD1面の間の稜線B32を夫々面取り加
工するようにしている。
しかして、従来このようなプリズムの面取り加
工を施すものとして面取装置が用いられている。
ところがこれまで用いられているものはプリズム
を固定したままの状態で研削すべき角部や稜線部
の削り方向に合せて砥石を移動し研削を行なうよ
うにしているため1個のプリズムの面取りを仕上
げるのに多くの手間がかかり作業能率を著しく劣
る欠点があつた。
工を施すものとして面取装置が用いられている。
ところがこれまで用いられているものはプリズム
を固定したままの状態で研削すべき角部や稜線部
の削り方向に合せて砥石を移動し研削を行なうよ
うにしているため1個のプリズムの面取りを仕上
げるのに多くの手間がかかり作業能率を著しく劣
る欠点があつた。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
プリズム側を移動し、砥石に対応する最適な姿勢
で研削位置決め部にセツトしながら所望個所を研
削することにより、面取り加工の効率を高め得、
面取り作業全体の能率向上に大いに寄与し得るプ
リズム用面取装置を提供することを目的とする。
プリズム側を移動し、砥石に対応する最適な姿勢
で研削位置決め部にセツトしながら所望個所を研
削することにより、面取り加工の効率を高め得、
面取り作業全体の能率向上に大いに寄与し得るプ
リズム用面取装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図面に従い説明す
る。
る。
第2図は第1図に示すプリズムのB面の稜線B
21,B22およびA面の稜線A21,A22を
研削するものについて示している。
21,B22およびA面の稜線A21,A22を
研削するものについて示している。
図において1は基台で、この基台1上にプリズ
ムを移送するためのロボツト部2を設けている。
このロボツト部2は図示しないが回動自在で、し
かも折曲げ自在な腕部を有するとともにこの腕先
端に面取り加工されるプリズムつまりワークを保
持するチヤツク部を有したものである。
ムを移送するためのロボツト部2を設けている。
このロボツト部2は図示しないが回動自在で、し
かも折曲げ自在な腕部を有するとともにこの腕先
端に面取り加工されるプリズムつまりワークを保
持するチヤツク部を有したものである。
そして、このロボツト部2の移動範囲に研削ユ
ニツト3を設けている。この研削ユニツト3はワ
ークをロボツト部2にて保持したまま研削位置を
決める位置決め部31,32,33,34を有す
るとともに砥石部35を有している。ここで、研
削ユニツト3は具体的には第3図a,bに示すよ
うにしている。図において、4はユニツト本体
で、この本体4には研削台5を有している。この
研削台5は第4図a,bに示すように上面にワー
クの研削位置を決める位置決め部31,32,3
3,34を有し、研削台5の下面は各位置決め部
31,32,33,34の下面とほぼ同一面とな
つている。この場合例えば位置決め部31は円板
状基体6の表面半径方向に沿つて断面V字状の溝
部61を形成するとともにこの溝部61の底部に
沿つて切欠部例えば長孔62を形成しており、ワ
ークを溝部61に挿入したとき所望する稜線が長
孔62より突出するようにしている。また、基体
6は周縁に沿つて複数個の取付用長孔63を有
し、同基体6の取付角度を調整可能にしている。
勿論他の位置決め部32〜34についても上述と
同様に構成している。なお51は持ち運び用ハン
ドル、52は取付用ねじである。
ニツト3を設けている。この研削ユニツト3はワ
ークをロボツト部2にて保持したまま研削位置を
決める位置決め部31,32,33,34を有す
るとともに砥石部35を有している。ここで、研
削ユニツト3は具体的には第3図a,bに示すよ
うにしている。図において、4はユニツト本体
で、この本体4には研削台5を有している。この
研削台5は第4図a,bに示すように上面にワー
クの研削位置を決める位置決め部31,32,3
3,34を有し、研削台5の下面は各位置決め部
31,32,33,34の下面とほぼ同一面とな
つている。この場合例えば位置決め部31は円板
状基体6の表面半径方向に沿つて断面V字状の溝
部61を形成するとともにこの溝部61の底部に
沿つて切欠部例えば長孔62を形成しており、ワ
ークを溝部61に挿入したとき所望する稜線が長
孔62より突出するようにしている。また、基体
6は周縁に沿つて複数個の取付用長孔63を有
し、同基体6の取付角度を調整可能にしている。
勿論他の位置決め部32〜34についても上述と
同様に構成している。なお51は持ち運び用ハン
ドル、52は取付用ねじである。
また第3図に戻つて上記研削台5の下面に対向
して砥石部35を有している。この砥石部35は
砥石本体7およびモータ8を設け、モータ8の駆
動力をベルト9を介して砥石本体7に伝えるよう
にしている。この場合砥石本体7は円板状の砥石
片71を有するもので、この円板状砥石片71板
面を上記研削台5に近接して配置し、上記位置決
め部31〜34の長孔62より突出されるワーク
の稜線部を研削するようにしている。この近接配
置の調整は砥石本体7の支持台72の下部に配設
したハンドル73を回転操作することでハンドル
73の端部が支持台72に当接し、この砥石本体
7を上下にスライドし、研削台5の下面に所定量
近接したときに砥石本体7固定用のクランプレバ
ー74を操作して位置決め固定するものである。
また75は上下方向の移動量測定用のダイヤル目
盛である。なお、上記砥石片71の周囲には隔離
室10を有しておりワークの研削時生じた削りく
ずなどをダクト11を介して排出するようにして
いる。
して砥石部35を有している。この砥石部35は
砥石本体7およびモータ8を設け、モータ8の駆
動力をベルト9を介して砥石本体7に伝えるよう
にしている。この場合砥石本体7は円板状の砥石
片71を有するもので、この円板状砥石片71板
面を上記研削台5に近接して配置し、上記位置決
め部31〜34の長孔62より突出されるワーク
の稜線部を研削するようにしている。この近接配
置の調整は砥石本体7の支持台72の下部に配設
したハンドル73を回転操作することでハンドル
73の端部が支持台72に当接し、この砥石本体
7を上下にスライドし、研削台5の下面に所定量
近接したときに砥石本体7固定用のクランプレバ
ー74を操作して位置決め固定するものである。
また75は上下方向の移動量測定用のダイヤル目
盛である。なお、上記砥石片71の周囲には隔離
室10を有しておりワークの研削時生じた削りく
ずなどをダクト11を介して排出するようにして
いる。
次にその作用を説明する。
第2図において、まずロボツト部2にて供給側
よりワークがつかまれ姿勢チエツクなどされたの
ち最初に研削ユニツト3の研削位置決め部31に
供給される。この場合、ワークはロボツト部2に
つかまれたまま研削位置決め部31に供給される
が、このとき、ワークは第4図に示す研削台5の
円板状基体6のV字状溝部61に第1図B面の稜
線B21側から挿入され、長孔62より、同稜線
B21を突出するようにしている。そして、この
状態で砥石部35により上記稜線B21が研削さ
れる。ここで砥石部35は第3図においてモータ
8によりベルト9を介して砥石本体7が駆動され
るが、この本体7の円板状砥石片71の板面に上
記稜線B21が当接されることにより研削が行な
われる。
よりワークがつかまれ姿勢チエツクなどされたの
ち最初に研削ユニツト3の研削位置決め部31に
供給される。この場合、ワークはロボツト部2に
つかまれたまま研削位置決め部31に供給される
が、このとき、ワークは第4図に示す研削台5の
円板状基体6のV字状溝部61に第1図B面の稜
線B21側から挿入され、長孔62より、同稜線
B21を突出するようにしている。そして、この
状態で砥石部35により上記稜線B21が研削さ
れる。ここで砥石部35は第3図においてモータ
8によりベルト9を介して砥石本体7が駆動され
るが、この本体7の円板状砥石片71の板面に上
記稜線B21が当接されることにより研削が行な
われる。
次に位置決め部31のワークはロボツト部2に
つかまれたまま隣の位置決め部32に移される。
この場合ワークは第1図B面の稜線B22側が基
体6の長孔62より突出するように挿入される。
これにより砥石部35にて稜線B22が研削され
る。
つかまれたまま隣の位置決め部32に移される。
この場合ワークは第1図B面の稜線B22側が基
体6の長孔62より突出するように挿入される。
これにより砥石部35にて稜線B22が研削され
る。
次に位置決め部32のワークはロボツト部2に
つかまれたまま隣の位置決め部33に移される。
この場合ワークは第1図A面の稜線A21側が基
体6の長孔62より突出するように挿入される。
これにより砥石部35にて稜線A21が研削され
る。
つかまれたまま隣の位置決め部33に移される。
この場合ワークは第1図A面の稜線A21側が基
体6の長孔62より突出するように挿入される。
これにより砥石部35にて稜線A21が研削され
る。
そして、最後に位置決め部33のワークはロボ
ツト部2につかまれたまま位置決め部34に移さ
れる。この場合ワークは第1図A面の稜線A22
が基体6の長孔62より突出するように挿入され
る。これにより砥石部5b5にて稜線A22が研
削される。
ツト部2につかまれたまま位置決め部34に移さ
れる。この場合ワークは第1図A面の稜線A22
が基体6の長孔62より突出するように挿入され
る。これにより砥石部5b5にて稜線A22が研
削される。
その後位置決め部34のワークはロボツト部2
により取り出され次の工程に供給される。
により取り出され次の工程に供給される。
以下、同様にしてこれに続くワークについても
第1図B面の稜線部B21,B22、第1図A面
の稜線部A21,A22の研削が行なわれる。
第1図B面の稜線部B21,B22、第1図A面
の稜線部A21,A22の研削が行なわれる。
したがつて、このような構成によればロボツト
部にてプリズムをつかんだ状態でプリズム側を移
動し、砥石に対応する最適な姿勢で研削位置決め
部にセツトしながら所望個所を研削するようにし
たので、従来のプリズム側を固定したまま砥石側
を移動しつつ研削を行なうもののように砥石をプ
リズムの削り方向に沿つて1回ずつ一致させ移動
するのに比べ研削作業を簡単化でき、かかる面取
り加工の効率を飛躍的に高めることができ、面取
作業全体の能率化向上に大いに寄与することがで
きる。
部にてプリズムをつかんだ状態でプリズム側を移
動し、砥石に対応する最適な姿勢で研削位置決め
部にセツトしながら所望個所を研削するようにし
たので、従来のプリズム側を固定したまま砥石側
を移動しつつ研削を行なうもののように砥石をプ
リズムの削り方向に沿つて1回ずつ一致させ移動
するのに比べ研削作業を簡単化でき、かかる面取
り加工の効率を飛躍的に高めることができ、面取
作業全体の能率化向上に大いに寄与することがで
きる。
なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず
要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。例えば上述では第1図のプリズムのB面の稜
線部B21,B22およびA面の稜線部A21,
A22の研削について述べたが他の稜線部又は角
部の研削にも用いることができる。また、研削さ
れる第1図に示すプリズムは一例であつて他の形
状をなすプリズムにも用いることができる。また
上述では位置決め部が4個所の場合を述べたがこ
れ以外についてもすべて適用できる。
要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。例えば上述では第1図のプリズムのB面の稜
線部B21,B22およびA面の稜線部A21,
A22の研削について述べたが他の稜線部又は角
部の研削にも用いることができる。また、研削さ
れる第1図に示すプリズムは一例であつて他の形
状をなすプリズムにも用いることができる。また
上述では位置決め部が4個所の場合を述べたがこ
れ以外についてもすべて適用できる。
第1図a,bは研削されるプリズムの一例を示
す斜視図、第2図はこの発明の一実施例を示す概
略的構成図、第3図a,bは同実施例に用いられ
る研削ユニツトを示しaは平面図、bは正面図、
第4図a,bは同研削ユニツトに用いられる研削
台を示しaは平面図、bはa図のX1−O1−O2−
X2に沿つた断面図である。 1……基台、2……ロボツト部、3……研削ユ
ニツト、31,32,33,34……位置決め
部、35……砥石部、4……ユニツト本体、5…
…研削台、6……円板状基体、61……溝部、6
2……長孔、63……取付用長孔、7……砥石本
体、71……砥石片、8……モータ、9……ベル
ト、10……隔離室、11……ダクト。
す斜視図、第2図はこの発明の一実施例を示す概
略的構成図、第3図a,bは同実施例に用いられ
る研削ユニツトを示しaは平面図、bは正面図、
第4図a,bは同研削ユニツトに用いられる研削
台を示しaは平面図、bはa図のX1−O1−O2−
X2に沿つた断面図である。 1……基台、2……ロボツト部、3……研削ユ
ニツト、31,32,33,34……位置決め
部、35……砥石部、4……ユニツト本体、5…
…研削台、6……円板状基体、61……溝部、6
2……長孔、63……取付用長孔、7……砥石本
体、71……砥石片、8……モータ、9……ベル
ト、10……隔離室、11……ダクト。
Claims (1)
- 1 回転自在でかつ折曲げ自在な腕部を有し該腕
部先端にプリズムを挾持するチヤツクを備えたロ
ボツト部と、面取りするプリズムの稜線を形成す
る2つの面のなす角度と等しい断面V字状の上方
に開口した溝部を形成すると共に該溝部の底部に
沿つて形成した切欠部とを有し該プリズムの前記
角度に対応して各々設けた複数の基体と、該基体
の底面を露呈して複数個配設した研削台と、該研
削台の下面にあつて基体の底面に近接配置した回
転自在な砥石片と、を備え、面取りする各稜線を
露呈して該プリズムを前記チヤツクで挾持を継続
し面取りする稜線をプリズムの前記角度に対応し
て開口した溝部に挿入し押圧しつつ位置決めする
と共に前記切欠部から突出した稜線を回転する砥
石片で破削することを特徴とするプリズム用面取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15766083A JPS59219146A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | プリズム用面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15766083A JPS59219146A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | プリズム用面取装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092934A Division JPS59219144A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | プリズム用面取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219146A JPS59219146A (ja) | 1984-12-10 |
| JPS6322945B2 true JPS6322945B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=15654584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15766083A Granted JPS59219146A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | プリズム用面取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219146A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347555A (en) * | 1976-10-06 | 1978-04-28 | Kouichi Ogawa | Method of sucking and swelling for emulsifying * dispersing * gelling food product |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15766083A patent/JPS59219146A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59219146A (ja) | 1984-12-10 |
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