KR100598866B1 - 연마용 지그, 반송용 트레이, 반송 방법 및 반송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피 가공 렌즈의 오목면의 연마를 행하는 연마 장치에 피 가공 렌즈를 장착하기 위한 연마용 지그, 그 연마용 지그를 반송하기 위한 전용의 반송용 트레이, 연마 장치 등의 가공장치에 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그 등을 반송하는 반송 방법 및 반송 장치에 관한 것이다.

본 발명의 연마용 지그(1)는 연마장치의 척에 장착되는 장착부(2)와, 상기 피 가공 렌즈(10)의 볼록면(11)에 밀착하는 링 형상의 밀착부(3)와, 상기 밀착부를 개구부로 하여, 상기 밀착부에 밀착된 상기 피 가공 렌즈의 볼록면에 접착하여 상기 피 가공 렌즈를 유지하는 접착물질(7)이 충전되는 충전 공극부(4)를 구비한다. 이 연마용 지그는 수치제어 연마장치에 적합하다.

본 발명의 반송용 트레이는 피 가공 렌즈를 유지한 상기 연마용 지그를 탑재하는 수납부와, 연마용 지그를 승강시키는 지그를 관통시키는 관통 구멍과, 연마용 지그의 리세스(54)와 결합하는 돌기부를 갖는다.

Description

연마용 지그, 반송용 트레이, 반송 방법 및 반송 장치{POLISHING JIG, CONVEYOR TRAY, CONVEYING METHOD AND CONVEYING DEVICE}

본 발명은, 피 가공 렌즈의 오목면의 연마를 행하는 연마장치에 피 가공 렌즈를 장착하기 위한 연마용 지그, 그 연마용 지그를 반송하기 위한 전용의 반송용 트레이, 연마장치 등의 가공장치에 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그 등을 반송하는 반송 방법 및 반송장치에 관한 것이다.

최근, 안경렌즈의 오목면측(내면측)에 누진면(progressive face)을 설치한 소위 내면 누진 다초점 렌즈가 개발되어 있다. 이러한 내면 누진 다초점 렌즈는 볼록면 측에 누진면을 설치한 누진 다초점 렌즈의 결점인 왜곡을 경감할 수 있고, 광학 성능을 비약적으로 향상시킬 수 있다.

이러한 내면 누진 다초점 초점렌즈의 오목면의 광학면을 발생시키는 안경 렌즈의 연마가공은, 피 가공 렌즈의 오목면을 절삭가공, 연삭가공, 거울면 연마가공 등에 의해 소정의 광학면에 형성하는 것이다. 안경렌즈의 오목면을 절삭 가공할 수 있는 연마장치로서는, 제 10 도에 도시하는 것과 같은 수치제어 절삭장치가 개 발되어 있다.

이 수치제어 절삭장치(600)에는, 입력수단으로부터 입력된 안경렌즈의 처방 데이터에 근거하여 계산용 컴퓨터가 계산한 수치제어용 가공 데이터가 호스트 컴퓨터를 거쳐 전송되고, 내부의 기억장치에 기억되어 있다.

수치제어 절삭장치(600)는, 베드(601)상에 X축 위치 결정 수단(610)과 Y축 위치 결정 수단(620)이 구비되어 있다. X축 위치 결정 수단(610)은 X축 구동용 모터 및 엔코더(611)에 의해 거의 수평방향의 X축 방향으로 구동된다. X축 방향의 위치는 엔코더(611)에 의해서 산출된다. X축 위치 결정 수단(610)의 위에, X축과 직교하는 거의 수평방향의 Y축을 회전축으로 하는 워크축 회전수단(612)이 고정되어 있다. 워크축 회전수단(612)에 척(613)이 부착되고, 워크 회전축 구동용 모터 및 엔코더(614)에 의해서 회전 구동된다. 척(613)의 회전위치는 엔코더(614)에 의해서 산출된다. 척(613)에 피 가공 렌즈(워크)(10)가 블록 지그를 거쳐 부착된다. Y축 위치 결정 수단(620)은 Y축 방향으로 Y축 구동용 모터 및 엔코더(621)에 의해서 구동된다. Y축 방향의 위치는 엔코더(621)에 의해서 산출된다. Y축 위치 결정 수단(620)의 위에, 2대의 제 1 절단 공구대(622)와 제 2 절단 공구대(623)가 고정되어, 제 1 절단 공구대(622)에는 거친 절단용 바이트(624)가 고정되고, 제 2 절단 공구대(623)에는 마무리 절단용 바이트(625)가 고정되어 있다.

제어방법은, X축 위치 결정 수단(610), Y축 위치 결정 수단(620), 워크축 회전수단(612)의 3축을 사용하여 워크(10)의 가공점에 세운 법선 방향으로 바이트(624) 또는 바이트(625)의 선단의 중심 좌표를 위치 결정한다. 이 가공점에 대응한 바이트의 선단의 중심좌표의 위치 결정을 연속하여 하는 것으로 렌즈 설계형상에 기초를 둔 형상 생성을 행한다. 이 때, 워크(10)는 워크의 형상이나 거친 가공 및 마무리 가공별로 100 내지 6000 rpm 사이의 회전수로 워크축 회전수단(612)에 의해 회전된다. 이 회전 위치를 엔코더(614)로 산출하여, Y축 위치 결정 수단(620)과 X축 위치 결정 수단(610)을 워크(10)의 회전에 동기시켜 위치 결정시킨다. 즉, 워크(10)를 회전시키면서, 워크(10)의 회전축인 Y축 방향의 바이트(624, 625)와 워크(10)의 상대적인 위치 및 X축 방향의 바이트(624, 625)와 워크(10)의 상대적인 위치를 워크(10)의 회전에 동기시키는 것이다.

이 수치제어 절삭장치(600)는, 거친 절삭용 바이트(624)와 마무리 가공용 바이트(625)를 변환하여 절삭 가공을 한다.

이러한 수치제어 절삭장치(600)는, 모든 면 형상이 제작 가능하고, 내면 누진 다초점 렌즈의 형상 생성을 행할 수 있다.

이 수치제어 절삭장치(600)의 척(613)에 피 가공 렌즈(10)를 장착하기 위한 블록 지그로서는, 종래에, 도 11에 도시하는 것과 같은 블록 지그가 사용되고 있다.

이 블록 지그(400)는, 절삭장치(600)의 척(613)에 장착하기 위한 장착부(410)와 이 장착부(410)와 피 가공 렌즈(10)를 결합하는 저융점 금속부(420)로 구성되어 있다. 저융점 금속부(420)는, 장착부(41O)와 피 가공 렌즈(1O)의 사이에 도시하지 않는 링 형상 지그를 개재시켜, 링 형상 지그의 공극에 용해한 저융점 금속을 충전하여, 저융점 금속을 고화시켜, 링형상 지그를 분리시키는 것에 의 해, 링형상 지그를 주형으로서 형성하고 있다.

그러나, 이러한 블록 지그(400)는, 종래의 문지르는 것에 의한 연마장치에 사용되고 있었던 것을 그대로 수치제어 절삭장치(600)에 이용한 것으로, 반드시 수치제어 절삭장치(600)에 적합한 것이 아니었다.

예컨대, 수치제어 절삭장치(600)의 척(613)에 장착부(410)를 장착하여 세트할 때, 절삭가공의 기준이 되는 것은, 장착부(410)와 링형상 지그를 주형으로 하는 저융점 금속부(420)가 직교하는 코너부(430)의 직각도이다. 그런데, 저융점 금속부(420)에 생기는 공동의 발생이나 수축 등에 의해서, 장착부(410)와 저융점 금속부(42O)의 사이에 간극이 생기기도 하여 이 코너부(430)의 직각도가 정확히 형성할 수 없고, 정밀도가 양호한 수치제어 절삭가공이 곤란하다고 하는 문제가 있었다.

또한, 수치제어 절삭장치(600)를 이용할 때, 반송장치를 짜 넣어, 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그를 반입하여 척에 장착하고, 연마를 행하여, 가공한 렌즈를 유지한 연마용 지그를 반출하는 것을 자동적으로 행할 수 있다.

그러나, 종래의 블록 지그(400)로는 이러한 자동 반송에 대응할 수 없었다.

그 때문에, 내면 누진 다초점 렌즈의 오목면의 형상 제작을 행하는 수치제어 절삭장치(600)에 적합한 신규한 연마용 지그의 개발이 요망되고 있다.

또한, 피 가공 렌즈를 유지한 이러한 연마용 지그를 수납하여 보호할 수 있는 동시에, 수치제어 절삭장치의 자동화에 대응할 수 있는 전용의 반송용 트레이도 필요하다.

또한, 수치제어 절삭장치로는, 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그를 연마장 치로 반송하는 공정이나, 가공한 렌즈를 유지한 연마용 지그를 다음 공정으로 반송하는 공정 등을 자동화할 수 있으면, 전 자동으로 연마 가공을 행할 수 있다.

그러나, 안경 렌즈의 연마가공으로서는 특수한 사정이 존재한다. 예컨대, 안경 렌즈로서는, 좌우 한 쌍의 페어로 가공을 행하는 것이 많다. 연마가공 후에 있어서도, 염색공정, 검사공정, 포장공정 등으로 좌우 한 쌍의 페어로 유동하는 것이 요망된다. 그 때문에, 좌우 한 쌍의 렌즈를 수납하는 반송용 트레이를 이용하는 것이 요망되고 있다. 더구나, 좌우 한 쌍의 렌즈의 연마가공에 있어서는, 페어를 붕괴시키지 않는 것이 요망된다.

또한, 수치제어 절삭장치(600)에 의한 렌즈의 연마가공으로서는, 1개의 가공시간이 수분간 걸린다. 그 때문에, 반송용 트레이로부터 피 가공 렌즈를 1개씩 꺼내서 가공하여, 가공이 종료한 가공 렌즈를 반송용 트레이의 원래의 위치에 반송하여 복귀시켜, 다음 피 가공 렌즈를 연마장치에 반입하는 1개씩의 연속 가공방법으로서는, 능률이 나쁘다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 상기 사정에 비추어 이루어진 것으로, 제 1 목적은, 수치제어 절삭장치에 적합한 연마용 지그를 제공하는 것에 있다.

제 2 목적은, 이러한 연마용 지그를 반송하기 위한 전용의 반송용 트레이를 제공하는 것에 있다.

제 3 목적은, 가공시간이 긴 가공장치로 능률적으로 가공할 수 있는 동시에, 반송용 트레이에 수납되어 있는 한 쌍의 페어를 유지하여 가공장치로 가공 가능한 반송방법을 제공하는 것에 있다.

제 4 목적은, 이러한 반송방법을 실현할 수 있는 반송장치를 제공하는 것에 있다.

발명의 요약

상기 제 1 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 연마용 지그는, 종래의 블록 지그의 링형상 지그를 장착부와 일체화시킨 것과 같은 구조로 하고있다. 즉, 종래의 블록 지그로 링형상 지그를 이용하는 이유의 하나가, 종래의 문지름에 의한 연마장치로 편심 가공이나 프리즘의 부가를 하기 위해서이며, 이들에 대응한 링형상 지그를 다수 준비해야 했다. 그러나, 수치제어 절삭장치로는, 프로그램으로 편심 가공이나 프리즘의 부가를 행하기 때문에, 이러한 목적으로 링형상 지그를 다수 준비할 필요가 없다. 또한, 내면 누진 다초점 렌즈의 볼록면 측은 구면이나 회전 대칭 비 구면이기 때문에, 이 볼록면을 유지하기 위해서는 수 종류의 링형상 지그로 충분하다. 이 때문에, 링형상 지그를 장착부와 일체화시키는 것이 가능해졌다.

이것에 의해, 연마가공 기준이 되는 코너부를 연마용 지그의 일부로서 형성할 수 있기 때문에, 가공 정밀도가 양호하다.

또한, 장착부의 회전 중심축과 거의 직교하는 방향으로 피 가공 렌즈보다 외측으로 돌출하는 파지부를 마련하는 것에 의해, 이 파지부를 로봇 핸드로 쥐어 반송하는 것이 용이할 수 있어, 자동 반송할 수 있다.

또한, 이 파지부에 위치 결정용의 제 1 결합부를 마련하는 것에 의해, 제 1 결합부를 위치 결정의 기준 위치로서 연마용 지그의 회전 방향의 위치를 정확히 정 하는 것이 가능해지고, 자동화에 기여할 수 있다.

또한, 저융점 금속 등의 접착물질을 충전하는 충전 공극부를 구성하는 벽면에 회전 방지용의 볼록부 또는 오목부를 마련하는 것에 의해, 충전된 접착물질이 충전 공극부의 벽면에서 박리하여 흩날릴 때, 회전방향으로의 이동을 억제하여, 정확한 가공을 가능하게 하고 있다.

마찬가지로, 충전 공극부를 구성하는 벽면에 빠짐 방지용의 역 테이퍼를 형성함으로써, 충전된 접착물질이 충전 공극부의 벽면에서 박리하여 버렸을 때에, 접착물질이 충전 공극부에서 빠져버리는 것을 방지하고 있다.

또한, 제 2 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 반송용 트레이는, 이러한 연마용 지그를 수납하기 위해서, 연마용 지그의 파지부의 외주부를 탑재하는 수납부를 설치하고, 로봇 핸드로 파지부를 파지하기 위해서, 수납부에 탑재된 연마용 지그를 실어 승강하는 돌출용 지그를 통과시키는 통과시켜 구멍을 설치하고, 또한, 연마용 지그를 정확히 위치 결정하여 수납할 수 있도록, 파지부의 제 1 결합부와 결합하는 제 2 결합부를 설치하고 있다.

또한, 안경렌즈는 좌우의 페어로 연마되는 것이 대부분이기 때문에, 좌우의 페어로 유동할 수 있도록, 반송용 트레이는 2개의 연마용 지그를 수납하도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 제 3의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 반송방법은, 가공장치로 1개의 피 가공물을 가공하고 있을 때에, 다른 1개의 피 가공물을 가공을 위해 대기시키는 동시에, 가공이 종료한 가공물을 반송용 트레이의 원래의 수납위치에 복귀시 키도록 함으로써, 가공시간이 긴 가공장치로 능률적으로 가공할 수 있는 동시에, 반송용 트레이에 수납되어 있는 한 쌍의 페어를 유지하여 가공장치로 가공하는 것이다.

즉, 가공이 종료했을 때에, 가공이 종료한 가공물을 반출하는 동시에, 대기시키고 있었던 피 가공물을 가공장치에 부착하여 가공을 개시하고, 그 피 가공물을 가공 중에 가공한 가공물을 반송용 트레이의 원래의 수납위치에 복귀시켜, 다음 피 가공물을 반송용 트레이로부터 꺼내 가공장치에 반입하여 대기시키도록 함으로써, 신속히 피 가공물을 장착할 수 있고, 더구나 가공시간 중에 반송을 행하여, 능률적으로 가공할 수 있다. 또한, 가공물을 반송용 트레이의 원래의 수납위치에 복귀시키도록 함으로써, 한 쌍의 페어를 유지할 수 있다.

반송용 트레이에 수납되어 있는 피 가공물을 소정의 운반 위치로 꺼내고, 또한 동일한 운반 위치로 가공물을 반송용 트레이의 원래의 수납위치에 복귀시키는 것에 따라, 반송장치를 비교적 간단하게 할 수 있다.

또한, 제 4 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 반송장치는, 다음과 같은 운반 수단과 반송 수단을 갖는 구성으로 되어, 이것에 의해서 상기 반송방법을 실현할 수 있다. 즉, 운반 수단이, 일정한 운반 위치에서 반송용 트레이로부터 피 가공물을 꺼내 가공장치에 반송하여 대기시켜, 가공장치에서의 가공이 종료한 가공물을 꺼내고, 대기하고 있는 피 가공물을 가공장치에 부착하여, 가공물을 반송하여 운반 위치의 반송용 트레이에 수납한다. 반송수단이 반송용 트레이의 위치를 제어하도록 하여, 운반 수단이 가공물을 운반 위치에 반송할 때에, 그 가공물이 수납되어 있던 반송용 트레이의 수납위치를 운반 위치에 배치한다.

도 1은 본 발명의 연마용 지그의 1 실시형태를 나타내는 것으로, 도 1a는 평면도, 도 1b는 1a의 A-A'선에 따른 단면도, 도 1c는 저면도임,

도 2는 본 발명의 연마용 지그의 밀착부의 일실시 형태를 확대 도시하는 단면도,

도 3은 본 발명의 연마용 지그로 피 가공 렌즈를 유지한 상태를 나타내는 단면도,

도 4는 본 발명의 반송용 트레이의 일실시 형태를 나타내는 것으로, 도 4a는 평면도, 4b는 평면과 직교하는 방향의 단면도임,

도 5는 안경렌즈의 수치제어 절삭장치와 이 절삭장치에 피 가공물을 반송하는 반송장치의 배치를 나타낸 배치도,

도 6은 컨베이어상의 반송용 트레이를 전진 후퇴방향에서 본 측면도,

도 7a는 반송용 트레이에 수납되어 있는 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그를 절삭장치에 반송하는 상태를 나타내는 단면도,

도 8b 및 8c는, 각각 반송용 트레이에 수납되어 있는 연마용 지그에 유지되어 있는 피 가공 렌즈를 절삭장치에 반송하여 절삭가공하고 있는 상태를 나타내는 단면도,

도 9d 및 9e는 각각 반송용 트레이에 수납되어 있는 연마용 지그에 유지되어 있는 피 가공 렌즈를 절삭장치에 반송하여 절삭가공하고 있는 상태를 나타내는 단면도,

도 10은 수치제어 절삭장치의 1실시 형태를 나타내는 개략 구성도,

도 11은 종래의 블록 지그를 나타내는 단면도.

이하, 본 발명의 연마용 지그, 반송용 트레이, 반송방법 및 반송장치의 실시의 형태에 관해서 도면을 참조하면서 설명한다.

본 발명의 연마용 지그의 1실시 형태를 도 1 내지 도 3을 참조하면서 설명한다.

이 연마용 지그(1)는, 도 10에 도시한 것과 같은 수치제어 절삭장치(600)와 같은 연마장치의 척(613)에 장착되는 장착부(2)와, 피 가공 렌즈의 볼록면에 밀착하는 단축 원통형의 형상의 밀착부(3)와, 밀착부(3)와 장착부(2)를 연결하는 동시에, 밀착부(3)를 개구부로 하는 접착물질이 충전되는 충전 공극부(4)를 형성하는 링 형상부(5)를 구비한다.

연마용 지그(1)는, 알루미늄 등의 금속제로, 기본적으로 장착부(2)의 회전 중심축(21)을 중심으로 한 회전대칭으로 형성되어 있다.

장착부(2)는, 회전 중심축(21)에 따른 중공부(22)를 갖고, 두꺼운 원통형상으로 형성되어 있는 원통부(23)보다 하측은, 아래쪽으로 감에 따라서 두께가 감소하는 테이퍼부(24)가 설치되어 있다. 테이퍼부(24)의 저면에는 중심축(21)을 지나 는 직경방향의 리세스(25)가 형성되어 있다. 원통부(23)의 상부는 회전 중심축(21)과 직교하는 방향으로 약간 직경이 확대된 원반부(26)로 되어 있다. 원통부(23)의 외면과 원반부(26)의 하면은 직교하도록 마련되어 있다.

원통부(23)와 원반부(26)의 서로 직각으로 교차하는 면이 연마장치의 척에 장착하여 연마할 때에 척이 접촉하는 가공 기준이 된다. 특히, 원반부(26)의 하면의 평행도가 가공 정밀도에 영향을 준다. 본 실시형태의 연마용 지그(1)로는, 이와 같이 가공 기준이 되는 면이 미리 정밀가공으로 형성되어 있기 때문에, 연마장치에서의 위치 결정이 정확히 실행될 수 있어, 고 정밀도의 연마가공이 가능하게 되어 있다.

링 형상부(5)의 외면에는 중심 축(21)과 거의 직교하는 방향으로 원반 형상의 파지부(53)가 돌출하고 있다. 이 파지부(53)는, 피 가공 렌즈보다도 큰 외경을 가지므로, 피 가공 렌즈를 밀착부(3)에 밀착시켜 유지했을 때에, 피 가공 렌즈보다도 외측으로 돌출하도록 되어 있다. 파지부(53)는, 연마용 지그(1)를 로봇 핸드로 반송할 때, 로봇 핸드로 파지되는 기능을 갖는다.

원반 형상의 파지부(53)의 외주부에 제 1 결합부의 1실시 형태로서 리세스(54)가 마련되어 있다. 이 리세스(54)는, 연마용 지그(1)의 회전방향의 위치 결정 용으로 사용된다. 후술하는 반송용 트레이에는 연마용 지그(1)를 수납할 때 이 리세스(54)와 결합하는 제 2 결합부의 1실시 형태로서의 돌기부가 마련되고, 연마용 지그(1)를 반송용 트레이의 소정의 방향으로 정확히 수납할 수 있게 되어 있다. 이로써, 로봇 핸드로 파지부(53)를 쥘 때에 소정의 방향으로 향하여, 연마 장치의 척에 연마용 지그(1)가 소정의 방향으로 정확히 향하여 창착되도록 되어 있다. 따라서, 제 1 결합부와 제 2 결합부의 형상은, 서로 결합하는 형상이면 무방하고, 예컨대 제 1 결합부가 돌기부로 하고, 제 2 결합부가 돌기부와 결합하는 리세스로 하는 것이 가능하고, 또한, 천공과 이 천공에 끼우는 돌기라도 무방하다.

또한, 원반 형상의 파지부(53)의 상면에는, 위치 결정용의 표시(55)가, 회전 중심축(21)을 중심으로 한 방사선 형상으로 90°마다 리세스(54)로부터 반시계 회전의 3개 장소에 마련되어 있다.

밀착부(3)는, 링 형상부(5)의 파지부(53)보다 상방으로 돌출한 단축 원통 형상이다. 밀착부(3)의 확대 단면도를 도 2에 나타낸다. 파지부(53)보다 돌출하고 있는 밀착부(3)의 단면은 거의 직사각형이지만, 내벽 면(31)의 상방이 회전 중심축(21)에 평행한 방향(도면 중, 일점 쇄선으로 도시함)으로부터 중심 축(21)측으로 약간 경사져 있다. 밀착부(3)의 내벽 면(31)은 충전 공극부(4)를 구성하고 있다. 그 때문에, 접착 물질이 충전 공극부(4)에 충전되었을 때에, 밀착부(3)의 내벽면(31)이 밀착부(3)의 개구부에서 멀어짐에 따라서 폭이 넓게되어 있는 말하자면 역 테이퍼 형상의 빠짐 방지부로 되어 있다. 이 때문에, 고화한 접착물질이 예컨대 충전 공극부(4)의 벽면에서 박리한 경우에도, 충전 공극부(4)로부터 빠져 나오는 우려가 없도록 되어 있다. 밀착부(3)의 표면이 피 가공 렌즈의 볼록면에 밀착하는 부분 이며, 선 접촉하기 위해서, 단면이 삼각형상인 돌기(32)가 마련되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 링 형상의 밀착부(3)의 상면에는, 작은 오목부(33)가 설치되어 있다. 이 오목부(33)는, 접착물질을 충전 공극부(4)에 주입했을 때에, 충전 공극부(4)로부터 배출되는 공기의 공기 배기부로서 기능한다. 그 때문에, 접착물질을 충전할 때에는, 오목부(33)를 위로하여 하측으로부터 액상의 접착물질을 충전하여, 최후에 접착물질이 이 오목부(33)로부터 누설되었을 때, 접착 물질의 충전을 종료한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 링 형상부(5)의 내벽 면(56)은, 밀착부(3)를 개구부로서 역 원추형상으로 형성되어, 밀착부(3)의 내벽 면(31)보다 하방으로 감에 따라서 직경이 작게 되어, 장착부(2)의 중공부(22)와 일체화하고 있다. 따라서, 장착부(2)의 중공부(22)와 충전 공극부(4)는 연통해 있다.

링 형상부(5)의 경사진 내벽 면(56)에는, 직경방향으로 연장하는 회전 방지용 홈부(57)가 설치되어 있다. 이 회전 방지홈 홈부(57)는, 장착부(2)의 중공부(22)와 연통해서 있다. 회전 방지용 홈부(57)의 저면은 상부보다 폭이 넓어지고 있는 테이퍼 형상으로 형성되어 있다. 회전 방지용 홈부(57)는, 링 형상부(5)의 내벽 면(56)이 역 원추형상으로 형성되어 있기 때문에, 고화한 접착물질이 내벽 면(56)으로부터 박리했을 때에, 고화한 접착물질이 충전 공극부(4)의 안에서 회전하는 것을 방지하여 정확한 연마가공을 가능하게 하기 위한 것이다. 따라서, 회전 방지로서 기능하면, 오목부에 한정하지 않고, 내벽 면(56)으로부터 돌출한 볼록부라도 무방하다. 또는, 밀착부(3)의 내벽면(31)에 요철을 마련하는 것 같은 것이라도 무방하다.

도 1에 도시하는 연마용 지그(1)에 있어서는, 접착물질이 충전되는 충전 공 극부(4)는, 피 가공 렌즈의 볼록 면이 밀착부(3)의 돌기(32)에 밀착되었을 때에, 피 가공 렌즈의 볼록면, 밀착부(3)의 내벽 면(31), 링 형상부(5)의 내벽 면(56), 회전 방지용 홈부(57) 및 장착부(2)의 중공부(22)의 내벽 면의 일부로 둘러싸여 있는 부분으로 구성되어 있다.

본 실시 형태의 연마용 지그(1)로 피 가공 렌즈를 유지하기 위해서는, 연마용 지그(1)를 밀착부(3)의 오목부(33)가 충전 공극부(4)의 내부에서 가장 위에 위치되도록 비스듬히 배치한다. 다음에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 피 가공 렌즈(10)의 볼록면(11)을 피 가공 렌즈의 중심을 회전 중심축(21)과 일치시켜 링 형상의 밀착부(3)에 강하게 밀어 부친다. 그리고, 장착부(2)의 중공부(22)로부터 액상의 접착물질로서 용융한 저 융점금속(7)을 주입하여, 충전 공극부(4)에 저융점 금속(7)을 충전한다. 그 후, 저융점 금속(7)을 고화시키면, 고화한 저융점 금속(7)이 피 가공 렌즈(10)의 링 형상의 밀착부(3)로 둘러싸인 볼록면(11) 및 충전 공극부(4)를 구성하는 벽면에 접착함으로써, 피 가공 렌즈(10)를 밀착부(3)에 유지할 수 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 연마용 지그(1)에 피 가공 렌즈(10)를 유지시켜, 예컨대 도 10에 도시한 것과 같은 수치제어 절삭장치(600)의 척(613)에 장착부(2)를 세트하여, 절삭장치(600)로 회전 중심축(21)을 중심으로서 회전시키면서 피 가공 렌즈(10)의 오목면(12)을, 예컨대 누진면과 같은 소정의 렌즈면 형상으로 성형할 수 있다.

본 실시 형태의 연마용 지그(1)는, 연마가공 기준으로 되는 면을 정확히 형 성할 수 있는 동시에, 회전 방지용 홈부(57)와 빠짐 방지부(31)를 마련하고 있기 때문에, 접착물질이 고화했을 때의 움직임이 적고, 정확한 연마가공이 가능해지고 있다.

또한, 원반 형상의 파지부(53)를 설치함으로써, 로봇 핸드에 의한 자동반송이 가능해지고 있고, 자동화에 대응한 구조로 되어있다. 또한, 위치 결정용의 리세스(54)를 마련하고 있기 때문에, 회전방향의 위치 결정을 자동적으로 하는 것이 가능하고, 자동화에 기여할 수 있다.

이러한 연마용 지그(1)는, 피 가공 렌즈(10)에 프리즘을 부여하기 위해서 피 가공 렌즈(10)를 비스듬히 유지하거나, 편심 가공하기 위해서 피 가공 렌즈를 중심을 편심시켜 어긋나 유지하는 것은 곤란하며, 수치제어 절삭장치(600)의 프로그램으로 이것들의 가공을 하도록 하는 것이 바람직하다. 단지, 본 발명의 연마용 지그(1)가 사용되는 연마장치는, 도 10에 도시한 수치제어 절삭장치(600)에 한정되는 것이 아니라, 안경 렌즈를 절삭, 연삭, 거울면 가공 등을 할 수 있는 어떠한 수치제어 연마장치라도 무방하다. 예컨대, 거울면 가공하기 위한 수치제어 연마장치라도 무방하다.

다음에, 도 1에 도시한 바와 같은 본 발명의 연마용 지그(1)를 수납하여 반송하는 용도에 사용되는 본 발명의 반송용 트레이의 일 실시 형태에 관해서 도 4를 참조하면서 설명한다.

이 반송용 트레이(100)는, 도 3에 도시한 것과 같은 피 가공 렌즈(10)를 유지한 연마용 지그(1)를 수납하여 반송하는 도구이다. 연마용 지그(1)가 피 가공 렌즈(10)를 저융점 금속(7)을 거쳐 밀착부(3)에 유지하고 있는 상태로, 피 가공 렌즈(10)나 연마용 지그(1)에 충격을 가하면, 피 가공 렌즈(l0)가 저융점 금속(7)으로부터 분리하여 버리는 일이 있다. 반송용 트레이(100)는, 피 가공 렌즈(10)에 충격을 주지 않도록 보호하면서 반송하는 기능을 갖는다.

반송용 트레이(100)는, 하나의 연마용 지그(1)를 수납하는 대략 사각 통형상의 트레이를 2개 장착한 것과 같은 형상으로, 상면 및 하면이 개구한 직방체 형상의 하우징을 구비한다. 길이 방향의 중앙부에 반송용 트레이(100)를 중앙에서 좌우의 수납박스(101, 101)로 나누는 칸막이(102)가 마련되어 있다. 각각의 수납 박스(101, 101)는 동일한 구조를 갖는다. 수납 박스(101, 101)에는, 그 내측면의 높이 방향의 중간부에서 주위의 내측면과 접합하여 일체화하고 있는 사변형 판(110)이 마련되어 있다. 그 사변형 판(110)의 중앙에는 연마용 지그(1)의 원반 형상의 파지부(53)의 외경보다 약간 큰 내경을 갖는 원형의 구덩이(111)가 마련되고, 그 원형의 구덩이(111)의 외주부에 구덩이보다 편향하여 상승한 링 형상의 단차로서 수납부(112)가 마련되어 있다. 이 단차로서의 수납부(112)에는, 연마용 지그(1)의 파지부(53)의 외주부 하면이 탑재되고, 원반 형상의 파지부(53)의 외주면이 구덩이 (111)의 외주면에 의해서 위치 결정된다. 구덩이(111)의 중앙부에는, 연마용 지그 (1)의 원반부(26)보다 큰 직경을 갖는 관통 구멍(113)이 천공되어 있다. 관통 구멍(113)은, 연마용 지그(1)의 원통부(23)의 외경보다 약간 큰 내경을 갖는 원통 형상의 돌출용 지그(810)을 통과시킬 수 있도록 되고 있다.

또한, 수납부(112)의 상면에 연마용 지그(1)의 파지부(53)의 리세스(54)와 결합하는 제 2 결합부로서의 돌기부(115)가 마련되고, 연마용 지그(1)의 파지부(53)를 수납부(112)에 수납했을 때에, 리세스(54)를 돌기부(115)에 끼워넣을 필요가 있다. 이것에 의해서, 연마용 지그(1)를 기준방향으로 정확히 향해서 수납할 수 있게 되어 있다.

사변형 판(110)에는, 4개소의 오목부(116)가 수납부(112)를 분단하여 마련되어 있다. 이 오목부(116)로 연마용 지그(1)의 파지부(53)를 파지하여 수납부(112)에 수납하는 작업을 할 수 있도록 되어 있다.

또한, 반송용 트레이(100)의 외측면에는, 바코드를 기재한 종이 또는기타 제조상 필요한 용지를 낄 수 있는 클립부(120)가 마련되어 있다.

이러한 반송용 트레이(100)는, 각각의 수납부(112)에, 리세스부(54)와 돌기부(115)를 결합시켜 피 가공 렌즈(10)를 유지한 연마용 지그(1)의 파지부(53)를 탑재하여, 피 가공 렌즈(10)를 유지한 연마용 지그(1)의 피 가공 렌즈(10)에 물건이 접촉하지 않도록 안전하게 보존, 반송할 수 있다. 예컨대, 피 가공 렌즈(10)를 연마용 지그(1)에 부착하는 작업장에서, 피 가공 렌즈(10)를 유지한 연마용 지그(1)를 반송용 트레이(100)에 배치할 수 있다. 또한, 이 작업장으로부터 연마장치의 근방까지 컨베이어로 반송하여, 연마장치로 연마 가공한 후, 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그를 다시 수납하여, 그대로 거울면 연마장치까지 반송하여 거울면 연마가공까지 행하는 용도에 이용할 수 있다.

반송용 트레이(100)로부터 연마장치에 연마용 지그(1)를 반송하여 장착하는 작업은, 도 4b에 도시하는 바와 같이, 예컨대 로봇 핸드의 핑거부(820)로 행할 수 있다. 도 4b에 도시하는 바와 같이, 항상 아래쪽으로 하강하고 있어, 필요할 때에 상승하는 돌출용 지그(810)의 바로 위에, 컨베이어 등으로 반송한 반송용 트레이(100)의 가공해야 할 피 가공 렌즈(10)를 유지한 연마용 지그(1)를 정지시킨다. 그 다음, 돌출용 지그(810)를 상승시켜, 돌출용 지그(810)가 관통 구멍(113)을 관통하여 연마용 지그(1)의 원반부(26)의 하면을 탑재하여 상승했을 때에, 로봇 핸드의 핑거부(820)가 파지부(53)를 파지하여, 연마장치까지 반송하도록 하는 동작을 할 수 있다.

연마 가공이 종료한 후, 도 4b에 도시하는 바와 같이, 로봇 핸드의 핑거부(820)로 연마장치로부터 반송되어 오는 연마용 지그(1)를 상승한 돌출용 지그(810)로 받아, 로봇 핸드의 핑거부(820)가 연마용 지그(1)를 놓은 것을 받아 돌출용 지그(810)를 강하시키면, 연마용 지그(1)의 파지부(53)가 반송용 트레이(100)의 수납부(112)에 탑재되어, 재 수납할 수 있다.

그 때문에, 본 실시형태의 반송용 트레이(100)는, 자동 반송에 적합한 구조로 되어있다.

이 반송용 트레이(100)는, 한 쌍의 연마용 지그(1)를 수납할 수 있게 되어 있다. 즉, 좌우의 안경 렌즈를 페어로 반송할 수 있다. 좌우의 안경 렌즈의 한쪽만의 가공시에는, 한 쪽의 렌즈만을 수납한다. 한 쌍의 렌즈를 페어로 유동할 수 있기 때문에, 예컨대 페어가 아니면 부적당한 검사공정 등에 페어로 유동할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 연마용 지그 및 반송용 트레이는, 상술한 실시 형태에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 파지부는 원반 형상으로 하지만, 로봇 핸드로 파지하기 쉬운 형상이면, 원반 형상에 한정되는 것이 아니다. 또한, 장착부의 형상은 장착되는 연마장치의 척에 따른 형상으로 되는 것은 물론 이다. 밀착부의 형상 등도 적절하게 변경 가능하다. 또한, 반송용 트레이의 형상은 예컨대, 반송용 트레이 자체를 로봇 핸드로 쥐기 위한 오목부 등을 적절히 설치할 수 있고, 수납부의 형상 등도 적절히 변경 가능하다. 반송용 트레이는, 2개에 한정되지 않고, 1개 또는 3개 이상의 연마용 지그를 수납할 수 있도록 하더라도 좋다.

다음에, 본 발명의 반송방법 및 반송장치의 실시 형태에 관해서 설명한다.

본 발명의 반송방법은, 1개 또는 복수개의 피 가공물을 각각의 수납위치에 수납한 반송용 트레이로부터 1개의 피가공물을 취출하여 가공장치에 반송하여 대기시켜, 가공장치로 가공한 가공물을 가공장치로부터 반출하는 동시에, 대기시키고 있었던 피 가공물을 가공장치에 장착하여 가공시켜, 피 가공물을 가중공에 가공물을 반송용 트레이의 원래의 수납위치에 복귀시키는 것이다.

이하의 실시의 형태에서는, 피 가공물로서 본 발명의 연마용 지그에 유지한 안경 렌즈의 절삭가공을 하는 경우를 예로 설명한다.

도 5에서는, 2대의 도 10에 도시한 수치제어 절삭장치(600)가 배치되어 있다. 반송용 트레이를 수평방향으로 반송하는 컨베이어는, 피 가공물을 반송용 트레이에 수납하는 장소로부터 각 절삭장치(600)의 근방에 반송용 트레이를 반송하는 제 1 컨베이어(721)와, 각 절삭장치(600)마다 배치되어, 반송용 트레이로부터 각 절삭장치(600)로 피 가공물을 반입, 반출하는 장소에 반송용 트레이를 배치하는 제2 컨베이어(722)와, 절삭가공이 종료한 가공물을 다음 공정에 반송하는 제 3 컨베이어(723)가 배치되어 있다. 제 1 로봇 핸드(731)로 제 1 컨베이어(721)로부터 제 2 컨베이어(722)로 반송용 트레이를 이송하여, 제 2 로봇 핸드(732)로 제 2 컨베이어(722)로부터 제 3 컨베이어(723)에 반송용 트레이를 이송한다. 또한, 제 2 컨베이어(722)와 절삭장치(600)의 사이는, 피 가공물을 쥐는 3차원 반송수단으로서의 로봇 핸드(800)로 반송하도록 되어 있다.

로봇 핸드의 핑거부의 일례를 도 6에 도시한다. 반송용 트레이를 이송하는 제 1 로봇 핸드(731), 제 2 로봇 핸드(732)는, 각각의 로봇 핸드(730)의 핑거부(734)로 반송용 트레이(100)의 측면에 마련되어 있는 오목부를 양측에서 쥐고 들어 올려, 별도의 컨베이어로 이송하도록 되어 있다. 제 2 컨베이어(722)는, 반송용 트레이(100)의 저면의 폭방향의 양측의 단부를 각각 지지하는 회전 롤러(725, 726)를 구비한다. 이들 회전 롤러(725, 726)의 회전을 제어함으로써 반송용 트레이(100)를 전진 후퇴시켜, 소정의 위치에서 정지시킨다.

도 7a 내지 도 9e는, 반송용 트레이로부터 피가공물을 집어내어 절삭장치로 반송하여, 절삭가공이 종료한 가공물을 반송용 트레이에 복귀시킬 때의 운반 수단의 동작과 반송수단의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.

운반 수단은, 제 3 로봇 핸드(800)와 돌출 장치를 구비하며, 반송수단은 제 2 컨베이어(722)를 구비한다. 또, 도 7 내지 도 9에는, 제 2 컨베이어(722)는 생략되어 있다.

도 7a에 도시하는 바와 같이, 피 가공물은, 피 가공 렌즈(10)이며, 피 가공 렌즈(10)의 볼록면이 상술한 본 발명의 연마용 지그(1)로 유지되어 있다. 연마용 지그(1)를 도 10에 나타낸 수치제어 절삭장치(600)의 척(613)에 장착하여 피 가공 렌즈(10)의 오목면이 절삭장치(600)의 바이트(624, 625)에 의해서 절삭 가공되도록 되어 있다. 연마용 지그(1)는, 상술한 바와 같이, 절삭장치(600)의 척(613)에 장착되는 장착부(2)와, 피 가공 렌즈(10)를 유지하고 있는 밀착부(3)와, 장착부(2)의 회전 중심축과 직교하는 방향으로 팽창해 있는 파지부(53)를 구비한다. 밀착부(3)는, 예컨대 저융점 금속을 거쳐 피 가공 렌즈(10)의 볼록면을 유지하도록 되어 있다. 연마용 지그(1)의 파지부(53)는, 로봇 핸드로 잡힐 수 있는 부분이며, 피 가공 렌즈(10)보다 외측으로 돌출하고 있다.

연마용 지그(1)를 수납하는 반송용 트레이(1OO)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 표면과 하면이 개구한 직방체 형상의 박스 형상이며, 2개의 연마용 지그(1)를 수납하도록 되어 있다. 보통은 좌우 한 쌍의 피 가공 렌즈(10)를 유지한 각각의 연마용 지그(1)를 하나의 반송용 트레이(100)에 수납한다. 반송용 트레이(100)에는, 연마용 지그(1)의 파지부(53)의 외주 테두리를 탑재하는 링 형상의 수납부(112)가 설치되고, 여기에 파지부(53)를 탑재하여 연마용 지그(1)를 소정의 수납 위치에 정확히 수납할 수 있도록 되어 있다.

도시하지 않는 돌출 장치는, 연마용 지그(1)의 장착부(2)를 수납하여, 원반부(26)(제 1 도 및 제 4 도 참조)에 접촉하는 원통형의 돌출용 지그(810)를 수직방향으로 승강시킨다. 돌출용 지그(810)가 상승할 때에 하방으로부터 연마용 지그(1)를 탑재하여 승강하여, 연마용 지그(1)를 반송용 트레이(100)로부터 돌출시 킬 수 있도록 되어 있다. 돌출 장치는, 반송용 트레이(100)로부터 연마용 지그(1)를 돌출용 지그(810)에 탑재하여 돌출시켜 로봇 핸드(800)에 건네 주는 동작과, 절삭 가공이 종료한 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그(1)를 로봇 핸드(800)로부터 돌출용 지그(810)로 수취하고, 반송용 트레이(100)에 복귀시키는 동작을 한다. 돌출용 지그(810)는 제 2 컨베이어(722)의 1개소에 배치되어 있다. 따라서, 이 돌출용 지그(810)가 배치되어 있는 위치가, 연마용 지그(1)를 반송하는 기준위치로서의 운반 위치(830)이다.

로봇 핸드(800)는, 연마용 지그(1)의 파지부(53)를 각각 쥐어 독립하여 이송하는 동작을 하는 재료 공급용과 재료 제거용의 2개의 핑거부를 구비한다. 재료 공급용 핑거부(821)는, 돌출용 지그(810)의 위에 탑재되어 있는 연마용 지그(1)의 파지부(53)를 쥐어, 절삭장치(600)의 내부에 반입하여, 절삭 가공 구역(631)의 가까운 대기위치(632)에 대기시키는 동작을 한다. 또한, 재료 공급용 핑거부(821)는, 재료 제거용 핑거부(822)(제 8 도 (c)참조)가 가공이 종료한 가공 렌즈를 유지하는 연마용 지그(1)를 절삭장치(600)의 척으로부터 분리하였을 때, 대기위치(632)에서 대기 중인 연마용 지그(1)를 절삭장치(600)의 척에 장착하는 동작을 한다. 절삭장치(600)는, 척에 연마용 지그가 장착된 후에, 피 가공 렌즈의 절삭가공을 행한다. 한편, 재료 제거용 핑거부(822)는, 절삭장치(600)의 도시하지 않은 척으로부터 절삭가공이 종료한 가공 렌드를 유지하는 연마용 지그(1)의 파지부(53)를 쥐어, 절삭장치(600)의 척으로부터 분리하여, 상승한 돌출용 지그(810)에 연마용 지그(1)를 반송하여 싣는 동작을 한다.

도 7에는 도시하지 않은 반송수단으로서의 제 2 컨베이어(722)는, 반송용 트레이(100)를 그 길이 방향으로 전진 및 후퇴시켜, 소정의 위치에서 정지시키는 제어를 하도록 되어 있다. 제 2 컨베이어(722)는, 가공해야 할 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그(1)를 수납한 반송용 트레이(100)를 반송하여, 연마용 지그(1)의 회전 중심축을 운반 위치(830)의 바로 위에 배치시켜 정지시키는 동작과, 절삭가공이 종료한 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그(1)가 수납되어 있던 반송용 트레이(100)의 원래의 수납위치를 운반 위치(830)의 바로 위에 배치하는 동작과, 양쪽의 피 가공 렌드의 가공이 종료한 반송용 트레이(100)를 제 3 컨베이어(723)에 건네 주는 위치에 반송하는 동작을 한다.

수치제어 절삭장치(600)는, 척(613)에 장착된 연마용 지그(1)를 회전시키면서 바이트(624, 625)를 이용하여 피 가공 렌즈(10)의 오목면을 소정의 형상으로 수치제어에 의해 절삭 가공하는 것이다. 절삭장치(600)로 하나의 피 가공 렌즈(10)의 절삭을 하는 가공시간은 수분간이다.

이러한 장치를 이용하여, 반송용 트레이(100)에 수납되어 있는 연마용 지그 (1)에 유지되어 있는 피 가공 렌즈(1O)를 절삭장치(6O0)로 절삭가공한 후, 원래의 수납위치에 연마용 지그(1)를 복귀시키는 동작을, 도 7a 내지 9e의 플로우 챠트를 참조하면서 설명한다.

도 7a에는, 각각 2개의 연마용 지그가 수납되어 있는 전방의 제 1 반송용 트레이(100a)와 후방의 제 2 반송용 트레이(100b)를 나타내고 있다. 제 1 반송용 트레이(100a)의 전방측의 제 1 수납위치(191)에 피 가공 렌즈(10)를 유지한 제 1 연 마용 지그(1a)가 수납되고, 후방측의 제 2 수납위치(192)에 피 가공 렌즈(10)를 유지한 제 2 연마용 지그(1b)가 수납되어 있다. 제 2 반송용 트레이(100b)의 전방측의 제 3 수납위치(193)에 피 가공 렌즈(10)를 유지한 제 3 연마용 지그(1c)가, 후방측의 제 4 수납위치(194)에 피 가공 렌즈(10)를 유지한 제 4 연마용 지그(1d)가 각각 수납되어 있다. 이 경우의 각 수납위치(191 내지 194)는, 연마용 지그(1)가 수납부(112)에 탑재되어 있을 때의 장착부(2)의 회전 중심축(21)이 존재하는 위치이다.

우선, 도 7a에 도시하는 바와 같이, 제 2 컨베이어(722)가 제 1 반송용 트레이(100a)를 전진시켜, 전방의 제 1 수납위치(191)를 운반 위치(830)에 배치하도록 정지시킨다. 돌출 장치는 돌출용 지그(810)를 상승시켜, 제 1 수납위치(191)에 수납되어 있던 제 1 연마용 지그(1a)를 돌출용 지그(810)에 실어 돌출시키고, 로봇 핸드(800)의 재료 공급용 핑거부(821)로 제 1 연마용 지그(1a)를 쥐어 유지한다. 재료 공급용 핑거부(821)는 제 1 연마용 지그(1a)를 절삭장치(600)에 반송하여, 절삭장치(600)의 척에 장착한다. 절삭장치(600)는 제 1 연마용 지그(1a)에 유지되어 있는 피 가공 렌즈(10)의 바이트(624, 625)에서의 절삭가공을 시작한다.

그 다음, 도 8b에 도시한 바와 같이, 제 1 연마용 지그(1a)에 유지되어 있는 피 가공 렌즈(10)의 절삭 가중공에, 돌출용 지그(810)가 하강하여 원래의 위치에 복귀한 후, 제 2 컨베이어(722)가 제 1 반송용 트레이(100a)를 전진시켜, 제 2 수납위치(192)를 운반 위치(830)에 배치한다. 그리고, 돌출용 지그(810)가 상승하여, 제 2 연마용 지그(1b)를 실어 돌출시키고, 제 1 연마용 지그(1a)를 반송한 로 봇 핸드(800)의 재료 공급용 핑거부(821)가 제 2 연마용 지그(1b)를 쥐어 유지한다. 재료 공급용 핑거부(821)는, 제 2 연마용 지그(1b)를 절삭장치(600) 내에 반입하여, 제 2 연마용 지그(1b)를 쥔 채로 대기위치(632)에 대기한다. 그사이에, 돌출용 지그(810)는 원래의 위치로 강하한다. 도 8b는 이러한 상태를 나타내고 있다.

그 다음, 도 8c에 도시하는 바와 같이, 로봇 핸드(800)는, 제 1 연마용 지그(1a)가 유지하는 피 가공 렌즈의 절삭가공이 종료했을 때는, 재료 제거용 핑거부(822)로 제 1 연마용 지그(1a)를 쥐어, 도시하지 않은 척으로부터 제거한다. 그 후, 대기중인 재료 공급용 핑거부(821)는 제 2 연마용 지그(1b)를 척에 부착한다. 그리고, 절삭장치(600)는 제 2 연마용 지그(1b)에 유지되어 있는 피 가공 렌즈(10)의 절삭가공을 시작한다. 한편, 재료 제거용 핑거부(822)는 제거한 제 1 연마용 지그(1a)를 절삭장치(600)로부터 반출하여, 운반 위치(830)에 반송한다. 이 때, 제 2 컨베이어(722)는 제 l 반송용 트레이(100a)를 후퇴시켜, 제 1 연마용 지그(1a)의 원래의 수납위치인 제 1 수납위치(191)를 운반 위치(830)에 배치한다. 그리고, 돌출용 지그(810)가 상승하여, 로봇 핸드(800)의 재료 제거용 핑거부(822)가 제 1 연마용 지그(1a)를 돌출용 지그(810)에 탑재한다.

그 후, 도 9d에 도시하는 바와 같이, 돌출용 지그(810)가 하강하면, 제 1 연마용 지그(1a)는, 제 1 반송용 트레이(1OOa)의 수납부(112)에 파지부(53)가 탑재되어, 다시 제 1 수납위치(191)에 수납된다. 돌출용 지그(810)는 그대로 원래의 위치로 하강한다. 그 다음, 제 2 컨베이어(722)는, 제 1 반송용 트레이(100a)와 제 2 반송용 트레이(100b)를 전진시켜, 제 2 반송용 트레이(100b)의 제 3 수납위치(1 93)를 운반 위치(830)에 배치한다. 그리고, 돌출용 지그(810)가 상승하여, 제 3 연마용 지그(1c)를 실어 상승하여, 로봇 핸드(800)의 재료 공급용 핑거부(821)가 제 3 연마용 지그(1c)를 쥔다. 그리고, 제 3 연마용 지그(1c)를 절삭장치(600) 내의 대기위치(632)에 반입하여, 대기시킨다. 그 사이, 절삭장치(600)는 제 2 연마용 지그(1b)에 고정된 피 가공 렌즈의 절삭가공을 행하고 있다.

그리고, 도 9e에 도시하는 바와 같이, 제 2 연마용 지그(1b)에 고정되어 있는 피 가공 렌즈의 절삭가공이 종료했을 때, 로봇 핸드(800)의 재료 제거용 핑거부(822)는, 제 2 연마용 지그(1b)를 척으로부터 제거한 후, 재료 공급용 핑거부(821)는 대기시키고 있었던 제 3 연마용 지그(1c)를 척에 장착시키고, 절삭장치(600)는 제 3 연마용 지그(1c)에 고정되어 있는 피 가공 렌즈의 절삭가공을 시작한다. 그동안에 로봇 핸드(800)의 재료 제거용 핑거부(822)는 쥐고 있는 제 2 연마용 지그(1b)를 운반 위치(830)까지 반송한다. 이 때, 제 2 컨베이어(722)는, 제 2 연마용 지그(1b)의 원래의 수납위치인 제 2 수납위치(192)를 운반 위치(830)에 배치한다. 그리고, 돌출용 지그(810)가 상승하여, 재료 제거용 핑거부(822)로부터 제 2 연마용 지그(1b)를 수취하고, 돌출용 지그(810)가 하강할 때 제 2 연마용 지그(1b)를 제 2 수납위치(192)에 다시 수납시키면서, 원래의 위치로 복귀한다.

그 후에는, 같은 동작을 되풀이하여, 제 4 연마용 지그(1d)를 대기위치(830)로의 반송, 절삭가공이 종료한 제 3 연마용 지그(1c)의 탈착과 제 4 연마용 지그(1 d)의 장착, 제 3 연마용 지그(1c)의 제 3 수납위치(193)로의 복귀, 도시하지 않은 제 5 연마용 지그의 대기위치(830)로의 반송을 반복한다.

즉, 가중공인 피 가공물이 수납되어 있던 비어 있는 수납위치의 하나 후방의 수납위치에 수납되어 있는 피 가공물을 대기위치에 반송하여, 가공이 종료한 가공물을 가중공인 피 가공물이 수납되어 있던 수납위치의 하나 앞쪽의 수납위치에 복귀하도록 되어 있다.

또, 반송용 트레이(100)에 하나의 연마용 지그(1)만이 수납되어 있을 때에는, 반송용 트레이(100)에 첨부되어 있는 바 코드의 정보로부터, 비어 있는 수납 위치는 선택되지 않도록 되어 있다.

이와 같이, 본 실시 형태의 반송방법 및 반송장치는, 대기위치에 하나의 연마용 지그를 대기시켜, 가공이 종료한 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그와 대기시키고 있었던 연마용 지그를 신속히 교환하여 그 연마용 지그에 유지되어 있는 피 가공 렌즈의 가공을 시작하는 동시에, 그 가공시간 중에, 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그와 피 가공 렌즈를 유지한 연마용 지그를 교환하여 그 연마용 지그를 대기시키도록 하여 있다. 그 때문에, 연마시간이 긴 경우에도, 능률적으로 가공을 행할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 반송방법 및 반송장치는, 가공을 위해 반송용 트레이로부터 집어낸 연마용 지그를 가공 후에 동일한 반송용 트레이의 동일한 수납위치에 복귀시키도록 되어 있다. 그 때문에, 가공 전과 가공 후에 하나의 반송용 트레이에 수납되어 있던 한 쌍의 페어는 그대로 유지된다.

본 실시 형태의 반송방법 및 반송장치는, 돌출 장치를 이용하여, 운반 위치에서 반송용 트레이로부터 연마용 지그의 돌출 및 반송용 트레이로의 가공물의 수납을 행하고 있기 때문에, 반송용 트레이를 반송하는 컨베이어를 제어하여 반송용 트레이의 위치 결정을 하고 있다. 이 방법으로는, 로봇 핸드를 제어하여, 로봇 핸드로 소정의 반송용 트레이의 수납위치에 가공물을 반송하거나, 반송용 트레이로부터 연마용 지그를 집어내도록 로봇 핸드에 복잡한 동작을 하게 하는 경우와 비교하여, 장치가 간단하게 된다고 하는 이점이 있다.

본 발명의 반송방법 및 반송장치는, 상술한 실시 형태에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 연마용 지그에 유지한 안경 렌즈를 절삭 가공하는 경우를 예로 들어 설명하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 렌즈를 연삭 가공하는 경우나 렌즈를 거울면 연마하는 경우 등의 다른 연마가공은 물론, 그 밖의 가공에도 적용할 수 있다. 또한, 반송용 트레이는, 2개 수납하는 것으로 설명하고 있지만, 1개 또는 3개 이상 수납하는 것이라도 무방하다.

산업상 이용가능성

본 발명의 연마용 지그는, 안경렌즈의 내면을 연마 가공하는 장치에 피 가공안경 렌즈를 장착하기 위한 지그로서 사용되고, 안경렌즈를 제조하는 용도에 이용할 수 있다.

본 발명의 반송용 트레이는, 이러한 연마용 지그를 수납하여 보호하면서 반송하는 용도를 갖기 때문에, 안경렌즈를 제조하는 용도에 이용할 수 있다.

본 발명의 반송방법은, 이러한 반송용 트레이로부터 피 가공물을 취출하여 가공장치에 반입하여, 가공이 종료한 가공물을 다시 반송용 트레이에 복귀시키는 것으로, 피 가공물로서 안경렌즈를 적용하여 안경렌즈의 제조에 이용할 수 있다.

본 발명의 반송장치는, 예컨대 안경 렌즈를 제조하는 용도에 이용할 수 있다.

부호의 설명

1 연마용 지그 2 장착부

3 밀착부 31 내벽면(빠짐 방지부)

4 충전 공극부 5 링 형상부

53 파지부 54 리세스

57 회전 방지용 홈부

10 피 가공 렌즈 100 반송용 트레이

112 수납부 113 관통 구멍

115 돌기부 600 연마 장치

722 반송 수단 800 운반 수단

810 돌출용 지그 830 운반 위치

191~194 수납 위치

Claims (13)

1. 피 가공 렌즈의 오목면의 연마를 행하는 연마장치의 척에 장착되는 장착부와, 상기 피 가공 렌즈의 볼록면에 선 접촉으로 밀착하는 링 형상의 돌기를 갖는 밀착부와, 상기 밀착부를 개구부로 하여, 상기 밀착부에 밀착된 상기 피 가공 렌즈의 상기 밀착부로 둘러싸인 볼록면에 접착하여 상기 피 가공 렌즈를 유지하는 접착물질이 충전되는 충전 공극부를 구비하는 것을 특징으로 하는

   연마용 지그.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 장착부의 회전 중심축과 거의 직교하는 방향으로 상기 피 가공 렌즈보다 외측으로 돌출하고 있는 파지부를 갖는 것을 특징으로 하는

   연마용 지그.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 파지부에 위치 결정용의 제 1 결합부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는

   연마용 지그.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 충전 공극부를 구성하는 벽면에 회전 방지용 볼록부 또는 오목부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는

   연마용 지그.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 충전 공극부를 구성하는 벽면에, 상기 밀착부의 개구부에서 멀어짐에 따라 폭이 넓게 되어 있는 빠짐 방지부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는

   연마용 지그.
6. 연마 장치의 척에 장착되는 장착부와, 피 가공 렌즈에 밀착하는 링 형상의 밀착부와, 상기 밀착부를 개구부로 하는 접착물질이 충전되는 충전 공극부와, 상기 장착부의 회전 중심축과 거의 직교하는 방향으로 상기 피 가공 렌즈보다 외측으로 돌출하고 있는 파지부와, 상기 파지부에 마련되어 있는 위치 결정용의 결합부를 구비하여, 상기 충전 공극부에 충전된 상기 접착물질로 피 가공 렌즈를 유지하고 있는, 연마용 지그를 수납하는 상면측이 개구한 박스 형상의 반송용 트레이에 있어서,

   상기 연마용 지그의 상기 파지부의 외주부를 탑재하는 수납부와, 상기 수납부에 탑재된 상기 연마용 지그를 실어 승강하는 돌출용 지그를 통과시키는 관통 구멍과, 상기 제 l 결합부와 결합하는 제 2 결합부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는

   반송용 트레이.
7. 제 6 항에 있어서,

   2개의 상기 연마용 지그를 수납하는 것을 특징으로 하는

   반송용 트레이.
8. 1개 또는 복수개의 피 가공물을 각각의 수납위치에 수납한 반송용 트레이로부터 1개의 피 가공물을 꺼내 가공장치에 반송하여 대기시켜, 상기 가공장치로 가공한 가공물을 상기 가공장치로부터 반출하는 동시에, 대기시키고 있었던 상기 피 가공물을 상기 가공장치에 장착하여 가공시키고,

   상기 피 가공물을 가공하는 동안 상기 가공물을 상기 반송용 트레이의 원래의 상기 수납위치에 복귀시키는 것을 특징으로 하는

   반송방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 반송용 트레이에 수납되어 있는 피 가공물을 소정의 운반 위치에서 꺼내고, 또한 상기 운반 위치에서 상기 가공물을 상기 반송용 트레이의 원래의 수납위치에 복귀시키는 것을 특징으로 하는

   반송방법.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 반송용 트레이가 한 쌍의 피 가공물을 수납하는 것을 특징으로 하는

    반송방법.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 피 가공물이 연마용 지그에 유지된 피 가공 렌즈이며, 상기 가공 장치가 렌즈의 연마장치인 것을 특징으로 하는

    반송방법.
12. 특정한 운반 위치에 배치된 반송용 트레이에 수납되어 있는 피 가공물을 그 운반 위치로부터 가공장치에 반송하여 대기시켜, 상기 가공장치에서의 가공이 종료한 가공물을 꺼내, 상기 대기하고 있는 피 가공물을 상기 가공장치에 부착하여, 상기 가공물을 상기 운반 위치에 반송하여 배치되어 있는 상기 반송용 트레이에 수납하는 운반 수단과,

    1개 또는 복수개의 피 가공물을 각각의 수납 위치에 수납한 상기 반송용 트레이를 반송하여, 상기 운반 위치에 상기 피 가공물의 각각의 수납위치를 순차적으로 배치하고, 상기 운반 수단이 상기 가공물을 상기 운반 위치에 반송할 때에, 그 가공물이 수납되어 있던 수납위치를 상기 운반 위치에 배치하는 반송수단을 구비하는 것을 특징으로 하는

    반송장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 운반 수단이,

    상기 운반 위치에서 피 가공물을 탑재하여 승강하는 돌출 장치와, 상기 돌출 장치에 탑재되어 있는 피 가공물을 상기 가공장치에 반송하여 대기시켜, 상기 가공장치에서의 가공이 종료한 가공물을 꺼내, 상기 대기하고 있는 피 가공물을 상기 가공장치에 부착하고, 상기 가공물을 상기 운반 위치에 반송하여 상기 돌출 장치에 탑재하는 3차원 반송수단을 갖는 것을 특징으로 하는

    반송장치.

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