JP2003103443A

JP2003103443A - 研磨用治具及び搬送用トレー

Info

Publication number: JP2003103443A
Application number: JP2002203014A
Authority: JP
Inventors: Makoto Miyazawa; 信宮沢; Isao Karasawa; 勲唐沢
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2003-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】数値制御研磨装置に適した研磨用治具、及び
この研磨用治具を搬送するための搬送用トレーを提供す
る。【解決手段】被加工レンズ１０の凹面１２の形状を創
成する研磨装置のチャックに装着される装着部２と、被
加工レンズ１０の凸面１１に密着するリング状の密着部
３と、密着部３を開口部とし、密着部３に密着された被
加工レンズ１０の凸面１１に接着して被加工レンズ１０
を保持する接着物質７が充填される充填空隙部４とを備
える研磨用治具１とする。また、搬送用トレー１００
は、研磨用治具１を載置する収納部１１２と、研磨用治
具１を昇降させる治具を通す通し孔１１３と、研磨用治
具１の切欠部５４と係合する突起部１１５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研磨用治具及び搬
送用トレーに関し、特に、被加工レンズの凹面の形状を
創成する研磨装置に被加工レンズを装着するための研磨
用治具及びその研磨用治具を搬送するための専用の搬送
用トレーに関する。

【０００２】なお、本明細書において、研磨とは、切
削、研削、鏡面研磨などレンズの表面を削って光学面を
形成する加工をいう。

【０００３】

【従来の技術】近年、眼鏡レンズの凹面側（内面側）に
累進面を設けたいわゆる内面累進多焦点レンズが開発さ
れている。この内面累進多焦点レンズは、凸面側に累進
面を設けた累進多焦点レンズの欠点であるゆれや歪みを
軽減でき、光学性能を飛躍的に向上させることができ
る。

【０００４】このような内面累進多焦点レンズの凹面の
光学面を創成する研磨装置としては、図５に示すような
数値制御切削装置が開発されている。

【０００５】この数値制御切削装置３００には、入力手
段から入力された眼鏡レンズの処方データに基づき計算
用コンピュータが計算した数値制御用加工データがホス
トコンピュータを介して伝送され、内部の記憶装置に格
納されている。

【０００６】数値制御切削装置３００は、ベッド３０１
上にＸ軸位置決め手段３１０とＹ軸位置決め手段３２０
が備えられている。Ｘ軸位置決め手段３１０はＸ軸駆動
用モータ及びエンコーダ３１１によってほぼ水平方向の
Ｘ軸方向に駆動される。Ｘ軸方向の位置はエンコーダ３
１１によって割り出される。Ｘ軸位置決め手段３１０の
上に、Y軸を回転軸とするワーク軸回転手段３１２が固
定されている。ワーク軸回転手段３１２にチャック３１
３が取り付けられ、ワーク回転軸駆動用モータ及びエン
コーダ３１４によって回転駆動される。チャック３１３
の回転位置はエンコーダ３１４によって割り出される。
チャック３１３に被加工レンズ（ワーク）１０がブロッ
ク治具を介して取り付けられる。Ｙ軸位置決め手段３２
０はＸ軸と直交するほぼ水平方向のＹ軸方向にＹ軸駆動
用モータ及びエンコーダ３２１によって駆動される。Ｙ
軸方向の位置はエンコーダ３２１によって割り出され
る。Ｙ軸位置決め手段３２０の上に、２台の第１刃物台
３２２と第２刃物台３２３が固定され、第１の刃物台３
２２には粗削り用バイト３２４が固定され、第２刃物台
３２３には仕上げ用バイト３２５が固定されている。

【０００７】制御方法は、Ｘ軸位置決め手段３１０、Ｙ
軸位置決め手段３２０、ワーク軸回転手段３１２の３軸
を使ってワーク１０の加工点に立てた法線方向にバイト
３２４又はバイト３２５の先端の中心座標を位置決めす
る。この加工点に対応したバイトの先端の中心座標の位
置決めを連続して行うことでレンズ設計形状に基づいた
形状創成を行う。この際、ワーク１０はワークの形状や
粗、仕上げ加工別に１００〜３０００ｒｐｍの間の回転
数でワーク軸回転手段３１２により回転される。この回
転位置をエンコーダ３１４で割り出し、Ｙ軸位置決め手
段３２０とＸ軸位置決め手段３１０とをワーク１０の回
転に同期させて位置決めさせる。即ち、ワーク１０を回
転させながら、ワーク１０の回転軸であるＹ軸方向のバ
イト３２４，３２５とワーク１０の相対的な位置及びＸ
軸方向のバイト３２４，３２５とワーク１０の相対的な
位置をワーク１０の回転に同期させるものである。

【０００８】この数値制御切削装置３００は、粗削り用
バイト３２４と仕上げ用バイト３２５を切り替えて削り
出し加工を行う。

【０００９】このような数値制御切削装置３００は、あ
らゆる面形状が創成可能であり、内面累進多焦点レンズ
の形状創成を行うことができる。

【００１０】この数値制御切削装置３００のチャック３
１３に被加工レンズ１０を装着するためのブロック治具
としては、従来、図６に示すようなブロック治具が用い
られている。

【００１１】このブロック治具４００は、切削装置３０
０のチャック３１３に装着するための装着部４１０とこ
の装着部４１０と被加工レンズ１０とを結合する低融点
金属部４２０とで構成されている。低融点金属部４２０
は、装着部４１０と被加工レンズ１０との間に図示しな
いリング状治具を介在させ、リング状治具の空隙に溶か
した低融点金属を充填し、低融点金属を固化させ、リン
グ状治具を取り外すことにより、リング状治具を鋳型と
して形成されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなブロック治具４００は、従来の摺り合わせによる研
磨装置に用いられていたものをそのまま数値制御切削装
置に用いたもので、必ずしも数値制御切削装置に適した
ものではなかった。

【００１３】例えば、数値制御切削装置３００のチャッ
ク３１３に装着部４１０を装着してセットしたときに、
切削加工の基準となるのは、装着部４１０とリング状治
具を鋳型とする低融点金属部４２０とが直交するコーナ
ー部４３０の直角度である。ところが、低融点金属部４
２０に生じる巣の発生や収縮などによって、装着部４１
０と低融点金属部４２０との間に隙間が生じたりしてこ
のコーナー部４３０の直角度が正確に形成できず、精度
の良い数値制御切削加工が困難であるという問題があっ
た。

【００１４】また、数値制御切削装置３００を用いる
と、搬送装置を組み込んで、被加工レンズを保持した研
磨用治具を搬入してチャックに装着し、研磨を行い、加
工したレンズを保持した研磨用治具を搬出することを自
動的に行うことができる。

【００１５】しかしながら、従来のブロック治具４００
ではこのような自動搬送に対応できなかった。

【００１６】そのため、内面累進多焦点レンズの凹面の
形状創成を行う数値制御切削装置３００に適した新しい
研磨用治具の開発が要望されている。

【００１７】また、被加工レンズを保持したこのような
研磨用治具を収納して保護できると共に、数値制御切削
装置の自動化に対応できる専用の搬送用トレーも必要で
ある。

【００１８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、数値制御切削装置に適した研磨用治具を提供するこ
とを目的とする。

【００１９】また、かかる研磨用治具を搬送するための
専用の搬送用トレーを提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の研磨用治具は、従来のブロック治具のリン
グ状治具を装着部と一体化させたような構造としてい
る。即ち、従来のブロック治具でリング状治具を用いる
理由の一つが、従来の摺り合わせによる研磨装置で偏心
加工やプリズムの付加を行うためであり、これらに対応
したリング状治具を多数用意する必要があった。しか
し、数値制御切削装置では、プログラムで偏心加工やプ
リズムの付加を行えるため、このような目的でリング状
治具を多数用意する必要がない。また、内面累進多焦点
レンズの凸面側は球面か回転対称非球面であるため、こ
の凸面を保持するには数種類のリング状治具で足りる。
このため、リング状治具を装着部と一体化させることが
可能となった。

【００２１】これにより、研磨加工基準となるコーナー
部を研磨用治具の一部として形成できるため、加工精度
が良好である。

【００２２】また、装着部の回転中心軸とほぼ直交する
方向に被加工レンズより外方に突出する把持部を設ける
ことによって、この把持部をロボットハンドで掴んで搬
送することが容易にでき、自動搬送することができる。

【００２３】また、この把持部に位置決め用の第１係合
部を設けることによって、第１係合部を位置決めの基準
位置として研磨用治具の回転方向の位置を正確に決める
ことが可能となり、自動化に寄与できる。

【００２４】更に、充填空隙部を構成する壁面に回り止
め用の凸部又は凹部を設けることによって、充填された
接着物質が充填空隙部の壁面から剥離してしまったとき
に、回転方向への動きを抑制し、正確な加工を可能とし
ている。

【００２５】同様に、充填空隙部を構成する壁面に抜け
止め用の逆テーパーを形成することによって、充填され
た接着物質が充填空隙部の壁面から剥離してしまったと
きに、接着物質が充填空隙部より抜けてしまうことを防
止している。

【００２６】また、本発明の搬送用トレーは、このよう
な研磨用治具を収納するために、研磨用治具の把持部の
外周部を載置する収納部を設け、ロボットハンドで把持
部を把持するために、収納部に載置された研磨用治具を
載せて昇降する突き出し用治具を通す通し孔を設け、更
に、研磨用治具を正確に位置決めして収納することがで
きるように、把持部の第１係合部と係合する第２係合部
を設けている。

【００２７】また、眼鏡レンズは左右のペアで研磨され
ることが大部分であるため、左右のペアで流動できるよ
うに、搬送用トレーは、２個の研磨用治具を収納するよ
うに構成することが好ましい。

【００２８】従って、請求項１記載の発明は、被加工レ
ンズの凹面の形状を創成する研磨装置のチャックに装着
される装着部と、前記被加工レンズの凸面に密着するリ
ング状の密着部と、前記密着部を開口部とし、前記密着
部に密着された前記被加工レンズの前記密着部で囲まれ
た凸面に接着して前記被加工レンズを保持する接着物質
が充填される充填空隙部とを備えることを特徴とする研
磨用治具を提供する。

【００２９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の研
磨用治具において、前記装着部の回転中心軸とほぼ直交
する方向に前記被加工レンズより外方に突出している把
持部を有することを特徴とする研磨用治具を提供する。

【００３０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の研
磨用治具において、前記把持部に位置決め用の第１係合
部が設けられていることを特徴とする研磨用治具を提供
する。

【００３１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の研
磨用治具において、前記充填空隙部を構成する壁面に回
り止め用凸部又は凹部が設けられていることを特徴とす
る研磨用治具を提供する。

【００３２】請求項５記載の発明は、請求項１記載の研
磨用治具において、前記充填空隙部を構成する壁面に、
前記密着部の開口部から遠ざかるに従って幅広になって
いる抜け止め部が設けられていることを特徴とする研磨
用治具を提供する。

【００３３】請求項６記載の発明は、研磨装置のチャッ
クに装着される装着部と、被加工レンズに密着するリン
グ状の密着部と、前記密着部を開口部とし、前記密着部
に密着された前記被加工レンズの前記密着部で囲まれた
レンズ面に接着して前記被加工レンズを保持する接着物
質が充填される充填空隙部と、前記装着部の回転中心軸
とほぼ直交する方向に前記被加工レンズより外方に突出
している把持部と、前記把持部に設けられている位置決
め用の第１係合部とを備え、前記充填空隙部に充填され
た前記接着物質で被加工レンズを保持している研磨用治
具、を収納する天面側が開口した箱状の搬送用トレーで
あって、前記研磨用治具の前記把持部の外周部を載置す
る収納部と、前記収納部に載置された前記研磨用治具を
載せて昇降する突き出し用治具を通す通し孔と、前記第
１係合部と係合する第２係合部とが設けられていること
を特徴とする搬送用トレーを提供する。

【００３４】請求項７記載の発明は、請求項６記載の搬
送用トレーにおいて、２個の前記研磨用治具を収納する
ことを特徴とする搬送用トレーを提供する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の研磨用治具と搬送
用トレーの実施の形態について図面を参照しながら説明
する。

【００３６】図１は、本発明の研磨用治具の一実施形態
を示すもので、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ’線に沿った断面図、（ｃ）は底面図である。

【００３７】この研磨用治具１は、図５に示したような
数値制御切削装置３００のような研磨装置のチャック３
１３に装着される装着部２と、被加工レンズの凸面に密
着する短軸円筒型の形状の密着部３と、密着部３と装着
部２とを連結すると共に、密着部３を開口部とする接着
物質が充填される充填空隙部４を形成するリング状部５
とを備える。

【００３８】研磨用治具１は、アルミニウム等の金属製
で、基本的に装着部２の回転中心軸２１を中心とした回
転対称に形成されている。

【００３９】装着部２は、回転中心軸２１に沿った中空
部２２を有し、厚手の円筒状に形成されている円筒部２
３から下側は、下方に行くに従って厚みが減少するテー
パー部２４が設けられている。テーパー部２４の底面に
は中心軸２１を通る直径方向に切欠き２５が形成されて
いる。円筒部２３の上は回転中心軸２１と直交する方向
にやや拡径した円盤部２６になっている。円筒部２３の
外面と円盤部２６の下面とは直交するように設けられて
いる。

【００４０】円筒部２３と円盤部２６との互いに直角に
交差する面が研磨装置のチャックに装着して研磨すると
きにチャックが当接する加工基準となる。特に、円盤部
２６の下面の平行度が加工精度に影響する。本実施形態
の研磨用治具１では、このように加工基準となる面が予
め精密加工で形成されているため、研磨装置での位置決
めが正確にでき、高精度な研磨加工が可能となってい
る。

【００４１】リング状部５の外面には中心軸２１とほぼ
直交する方向に円盤状の把持部５３が突出している。こ
の把持部５３は、被加工レンズよりも大きい外径を有
し、被加工レンズを密着部３に密着させて保持したとき
に、被加工レンズよりも外方に突出するようになってい
る。把持部５３は、研磨用治具１をロボットハンドで搬
送するときに、ロボットハンドで把持される機能を有す
る。

【００４２】円盤状の把持部５３の外周部に第１係合部
の一実施形態として切欠部５４が設けられている。この
切欠部５４は、研磨用治具１の回転方向の位置決め用に
用いられる。後述する搬送用トレーには研磨用治具１を
収納するときにこの切欠部５４と係合する第２係合部の
一実施形態としての突起部が設けられ、研磨用治具１を
搬送用トレーの所定の方向に正確に収納できるようにな
っている。これによって、ロボットハンドで把持部５３
を掴むときに所定の方向に向き、研磨装置のチャックに
研磨用治具１が所定の方向に正確に向いて装着されるよ
うになっている。従って、第１係合部と第２係合部の形
状は、互いに係合する形状であればよく、例えば第１係
合部が突起部で、第２係合部が突起部と係合する切欠部
とすることが可能であり、更に、穿孔とこの穿孔に嵌る
突起でもよい。

【００４３】また、円盤状の把持部５３の上面には、位
置決め用の目印５５が、回転中心軸２１を中心とした放
射線状に９０°毎に切欠部５４から反時計回りの３箇所
に設けられている。

【００４４】密着部３は、リング状部５の把持部５３よ
り上方に突出した短軸円筒状である。密着部３の拡大断
面図を図２に示す。把持部５３より突出している密着部
３の断面はほぼ矩形であるが、内壁面３１の上方が回転
中心軸２１に平行な方向（図中、破線で示した）から中
心軸２１側にやや傾斜している。密着部３の内壁面３１
は充填空隙部４を構成している。そのため、接着物質が
充填空隙部４に充填されたときに、密着部３の内壁面３
１が、密着部３の開口部から遠ざかるに従って幅広にな
っているいわば逆テーパー状の抜け止め部になってい
る。このため、固化した接着物質が例えば充填空隙部４
の壁面から剥離した場合でも、充填空隙部４から抜け出
すおそれがないようになっている。密着部３の上面が被
加工レンズの凸面に密着する部分であり、線接触するた
めに、断面が三角形状の突起３２が設けられている。

【００４５】図１に示すように、リング状の密着部３の
上面には、小さい切欠き凹部３３が設けられている。こ
の切欠き凹部３３は、接着物質を充填空隙部４に注入し
たときに、充填空隙部４から排出される空気の空気抜け
として機能する。そのため、接着物質を充填するときに
は、切欠き凹部３３を上にして下側から液状の接着物質
を充填し、最後に接着物質がこの切欠き凹部３３から漏
れたときに、接着物質の充填を終了する。

【００４６】図１に示すように、リング状部５の内壁面
５６は、密着部３を開口部として逆円錐状に形成され、
密着部３の内壁面３１より下方に行くに従って径が小さ
くなり、装着部２の中空部２２と一体化している。従っ
て、装着部２の中空部２２と充填空隙部４は連通してい
る。

【００４７】リング状部５の傾斜している内壁面５６に
は、直径方向に延びる回り止め用溝部５７が設けられて
いる。この回り止め用溝部５７は、装着部２の中空部２
２と連通している。回り止め用溝部５７の底面は上部よ
り幅が広がっているテーパー状に形成されている。回り
止め用溝部５７は、リング状部５の内壁面５６が逆円錐
状に形成されているため、固化した接着物質が内壁面５
６から剥離したときに、固化した接着物質が充填空隙部
４の中で回転することを防止して正確な研磨加工を可能
にするためのものである。従って、回り止めとして機能
すれば、凹部に限らず、内壁面５６から突出した凸部で
も良い。あるいは、密着部３の内壁面３１に凹凸を設け
るようなことでもよい。

【００４８】図１に示す研磨用治具１においては、接着
物質が充填される充填空隙部４は、被加工レンズの凸面
が密着部３の突起３２に密着されたときに、被加工レン
ズの凸面、密着部３の内壁面３１、リング状部５の内壁
面５６、回り止め用溝部５７及び装着部２の中空部２２
の内壁面の一部で囲まれている部分で構成されている。

【００４９】本実施形態の研磨用治具１で被加工レンズ
を保持するには、研磨用治具１を密着部３の切欠き凹部
３３が充填空隙部４の中で最も上になるように斜めに配
置する。次に、図３に示すように、被加工レンズ１０の
凸面１１を被加工レンズの中心を回転中心軸２１と一致
させてリング状の密着部３に強く押し当てる。そして、
装着部２の中空部２２から液状の接着物質として溶融し
た低融点金属７を注入し、充填空隙部４に低融点金属７
を充填する。その後、低融点金属７を固化させると、固
化した低融点金属７が被加工レンズ１０のリング状の密
着部３で囲まれた凸面１１及び充填空隙部を構成する壁
面に接着することによって、被加工レンズ１０を密着部
３に保持することができる。

【００５０】図３に示したように、研磨用治具１に被加
工レンズ１０を保持させ、例えば図５に示したような数
値制御切削装置３００のチャック３１３に装着部２をセ
ットし、切削装置３００で回転中心軸２１を中心として
回転させながら被加工レンズ１０の凹面１２を例えば累
進面のような所定のレンズ面形状に創成することができ
る。

【００５１】本実施形態の研磨用治具１は、研磨加工基
準となる面を正確に形成できると共に、回り止め用溝部
５７と抜け止め部３１を設けているため、接着物質が固
化したときのガタが少なく、正確な研磨加工が可能とな
っている。

【００５２】また、円盤状の把持部５３を設けたことに
より、ロボットハンドによる自動搬送が可能となってお
り、自動化に対応した構造となっている。更に、位置決
め用の切欠部５４を設けているため、回転方向の位置決
めを自動的に行うことが可能であり、自動化に寄与でき
る。

【００５３】このような研磨用治具１は、被加工レンズ
１０にプリズムを与えるために被加工レンズ１０を斜め
に保持したり、偏心加工するために被加工レンズを中心
を偏心させてずれて保持することは困難であり、数値制
御切削装置３００のプログラムでこれらの加工を行うよ
うにすることが好ましい。但し、数値制御研磨装置は、
図５に示した数値制御切削装置３００に限られるもので
はなく、どのような数値制御研磨装置であってもよい。
例えば鏡面加工するための数値制御研磨装置でもよい。

【００５４】次に、図１に示したような本発明の研磨用
治具１を収納して搬送する用途に用いられる本発明の搬
送用トレーについて説明する。

【００５５】図４は、本発明の搬送用トレーの一実施形
態を示すもので、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は研
磨用治具を収納した状態を示す断面図である。

【００５６】この搬送用トレー１００は、被加工レンズ
１０を保持した研磨用治具１を収納して搬送する道具で
ある。被加工レンズ１０を低融点金属７を介して密着部
３に保持している状態で、被加工レンズ１０や研磨用治
具１に衝撃を与えると、被加工レンズ１０が低融点金属
７から分離してしまうことがある。搬送用トレー１００
は、被加工レンズ１０に衝撃を与えないように保護しな
がら搬送する機能を有する。

【００５７】搬送用トレー１００は、一つの研磨用治具
１を収納する略四角筒状のトレーを２連装にしたような
形状で、上面及び下面が開口した直方体形状の筐体を備
える。長さ方向の中央部に搬送用トレー１００を中央で
左右の収納箱１０１、１０１に分ける仕切１０２が設け
られている。それぞれの収納箱１０１は同じ構造を有す
る。収納箱１０１には、その内側面の高さの中間部で周
囲の内側面と接合して一体化している四辺形板１１０が
設けられている。その四辺形板１１０の中央には研磨用
治具１の円盤状の把持部５３の外径よりごくわずか大き
な内径を有する円形の窪み１１１が設けられ、その円形
の窪み１１１の外周部に窪みより盛り上がったリング状
の段差として収納部１１２が設けられている。この段差
としての収納部１１２は、研磨用治具１の把持部５３の
外周部下面が載置され、円盤状の把持部５３の外周面が
窪み１１１の外周面によって位置決めがなされる。窪み
１１１の中央部には、研磨用治具１の円盤部２６より大
きな径を有する通し孔１１３が穿設されている。通し孔
１１３は、研磨用治具１の円筒部２３の外径よりごくわ
ずか大きい内径を有する円筒状の突き出し用治具２００
を通すことができるようになっている。

【００５８】また、収納部１１２の上面に研磨用治具１
の把持部５３の切欠部５４と係合する第２係合部として
の突起部１１５が設けられ、研磨用治具１の把持部５３
を収納部１１２に収納したときに、切欠部５４を突起部
１１５に嵌め込む必要がある。これによって、研磨用治
具１を基準方向に正確に向けて収納することができるよ
うになっている。

【００５９】四辺形板１１０には、４箇所の凹み部１１
６が収納部１１２を分断して設けられている。この凹み
部１１６で研磨用治具１の把持部５３を指で掴んで収納
部１１２に収納する作業ができるようになっている。

【００６０】また、搬送用トレー１００の外側面には、
バーコードを記載した紙その他製造上必要な用紙を挟む
ことができるクリップ部１２０が設けられている。

【００６１】このような搬送用トレー１００は、それぞ
れの収納部１１２に切欠部５４と突起部１１５を係合さ
せて被加工レンズ１０を保持した研磨用治具１の把持部
５３を載置し、被加工レンズを保持した研磨用治具１の
被加工レンズに物が当たらないように安全に保存、搬送
をすることができる。例えば、被加工レンズ１０を研磨
用治具１に取り付ける作業場で、被加工レンズ１０を保
持した研磨用治具１を搬送用トレー１００にストックす
ることができる。また、この作業場から研磨装置の近傍
までコンベヤで搬送し、研磨装置で研磨加工した後、加
工レンズを保持した研磨用治具を再度収納し、そのまま
鏡面研磨装置まで搬送して鏡面研磨加工まで行う用途に
用いることができる。

【００６２】搬送用トレー１００から研磨装置に研磨用
治具１を搬送して装着する作業は、図４（ｂ）に示すよ
うに、例えばロボットハンドのフィンガー部２１０で行
うことができる。図４（ｂ）に示すように、常時は下方
に下降しており、必要なときに上昇する突き出し用治具
２００の直上に、コンベヤなどで搬送した搬送用トレー
１００の加工すべき被加工レンズ１０を保持した研磨用
治具１を停止させる。次に、突き出し用治具２００を上
昇させ、突き出し用治具２００が通し孔１１３を通って
研磨用治具１の円盤部２６の下面を載せて上昇したとき
に、ロボットハンドのフィンガー部２１０が把持部５３
を把持し、研磨装置まで搬送するようにする動作を行う
ことができる。

【００６３】研磨加工が終了した後、図４（ｂ）に示す
ように、ロボットハンドのフィンガー部２１０で研磨装
置から搬送されてくる研磨用治具１を上昇した突き出し
用治具２００で受け、ロボットハンドのフィンガー部２
１０で研磨用治具１を放したことを受けて突き出し用治
具２００を降下させると、研磨用治具１の把持部５３が
搬送用トレー１００の収納部１１２に載置され、再収納
することができる。

【００６４】そのため、本実施形態の搬送用トレー１０
０は、自動搬送に適した構造となっている。

【００６５】この搬送用トレー１００は、一対の研磨用
治具１を収納できるようになっている。つまり、左右の
眼鏡レンズをペアで搬送することができる。左右の眼鏡
レンズの一方だけの加工のときには、一方のレンズだけ
を収納する。一対のレンズをペアで流動することができ
るため、例えばペアでないと不都合な検査工程等にペア
で流動できる利点がある。

【００６６】本発明の研磨用治具及び搬送用トレーは、
上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、
把持部は円盤状としているが、ロボットハンドで掴みや
すい形状であれば、円盤状に限られるものではない。ま
た、装着部の形状は装着される研磨装置のチャックに応
じた形状となるのは勿論である。密着部の形状なども適
宜変更可能である。更に、搬送用トレーの形状は、例え
ば、搬送用トレー自体をロボットハンドで掴むための凹
部など適宜設けることができ、収納部の形状なども適宜
変更可能である。搬送用トレーは、２個入りに限られ
ず、１個又は３個以上の研磨用治具を収納できるように
してもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明の研磨用治具は、被加工レンズの
凸面側を保持して研磨装置で加工精度良く被加工レンズ
の凹面の研磨をすることができる。

【００６８】また、本発明の搬送用トレーは、かかる研
磨用治具を収納して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の研磨用治具の一実施形態を示すもの
で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’線に沿
った断面図、（ｃ）は底面図である。

【図２】本発明の研磨用治具の密着部の一実施形態を
拡大表示する断面図である。

【図３】本発明の研磨用治具で被加工レンズを保持し
た状態を示す断面図である。

【図４】本発明の搬送用トレーの一実施形態を示すも
ので、（ａ）は平面図、（ｂ）は平面と直交する方向の
断面図である。

【図５】数値制御切削装置の一実施形態を示す概略構
成図である。

【図６】従来のブロック治具を示す断面図である。

【符号の説明】

１研磨用治具２装着部２２空隙部３密着部３１内壁面（抜け止め部）４充填空隙部５リング状部５３把持部５４切欠部５７回り止め用溝部１００搬送用トレー１１２収納部１１３通し孔１１５突起部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工レンズの凹面の形状を創成する研
磨装置のチャックに装着される装着部と、前記被加工レ
ンズの凸面に密着するリング状の密着部と、前記密着部
を開口部とし、前記密着部に密着された前記被加工レン
ズの前記密着部で囲まれた凸面に接着して前記被加工レ
ンズを保持する接着物質が充填される充填空隙部とを備
えることを特徴とする研磨用治具。
【請求項２】請求項１記載の研磨用治具において、前記装着部の回転中心軸とほぼ直交する方向に前記被加
工レンズより外方に突出している把持部を有することを
特徴とする研磨用治具。
【請求項３】請求項２記載の研磨用治具において、前記把持部に位置決め用の第１係合部が設けられている
ことを特徴とする研磨用治具。
【請求項４】請求項１記載の研磨用治具において、前記充填空隙部を構成する壁面に回り止め用凸部又は凹
部が設けられていることを特徴とする研磨用治具。
【請求項５】請求項１記載の研磨用治具において、前記充填空隙部を構成する壁面に、前記密着部の開口部
から遠ざかるに従って幅広になっている抜け止め部が設
けられていることを特徴とする研磨用治具。
【請求項６】研磨装置のチャックに装着される装着部
と、被加工レンズに密着するリング状の密着部と、前記
密着部を開口部とし、前記密着部に密着された前記被加
工レンズの前記密着部で囲まれたレンズ面に接着して前
記被加工レンズを保持する接着物質が充填される充填空
隙部と、前記装着部の回転中心軸とほぼ直交する方向に
前記被加工レンズより外方に突出している把持部と、前
記把持部に設けられている位置決め用の第１係合部とを
備え、前記充填空隙部に充填された前記接着物質で被加
工レンズを保持している研磨用治具、を収納する天面側
が開口した箱状の搬送用トレーであって、前記研磨用治具の前記把持部の外周部を載置する収納部
と、前記収納部に載置された前記研磨用治具を載せて昇
降する突き出し用治具を通す通し孔と、前記第１係合部
と係合する第２係合部とが設けられていることを特徴と
する搬送用トレー。
【請求項７】請求項６記載の搬送用トレーにおいて、２個の前記研磨用治具を収納することを特徴とする搬送
用トレー。