JPS6322889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばフオールデイングマシン等
の板材の折りたたみ装置におけるクリアランス調
整装置に係わり、更に詳しくはフレームと、昇降
自在なヘツドとにクリアランス調整装置を夫々設
けた板材の折りたたみ装置におけるクリアランス
調整装置に関するものである。

一般に、フオールデイングマシン等の板材の折
りたたみ装置は、トツプダイとボトムダイとでク
ランプされたワークを、ベンドビームを一方向に
旋回させつつ、ベンドダイによつて一方向のみに
曲げを行なうものがほとんどである。

また、上下方向の折り曲げを行なう装置として
は、フオールドアクシヨンによる方法と、シゴキ
曲げによる併用が多く、板材（ワーク）の表面に
キズ等の問題が発生する。

またワークＷを上下両方向にホールドアクシヨ
ンする場合には、ベンドビームのヒンジ点の上下
移動が伴なうため、構造上，精度上に問題が多
く、実用的ではない。更に、板材の板厚が変化す
る場合には、その調整が極めて困難であるという
問題があつた。

この発明は、かかる従来の問題点に鑑みこれを
有効に解決したもので、その目的とするところ
は、板材等のワークの板厚の変更に伴なつてクリ
アランスの調整を極めて容易に行ない得るように
した板材の折りたたみ装置におけるクリアランス
調整装置を提供するものである。

以下、添附図面に基づいてこの発明の好適一実
施例を説明する。

第１図は、この発明を実施した板材の折りたた
み装置１の概略正面図を示し、この折りたたみ装
置１は、フレーム３と一体的に設けられたベツド
５上に、左右に取付けられた昇降用シリンダ７
ａ，７ｂを介してヘツド９が昇降自在に設けられ
ている。

前記フレーム３と、ヘツド９とには、互いに干
渉しないように同一の第１ベンドビーム１１と、
第２ベンドビーム１３とが設けられ、第１ベンド
ビーム１と、第２ベンドビーム１３とは、アーム
部材１５ａ，１５ｂを介してフレーム３上及びヘ
ツド９の下面に設けられたヒンジブラケツト１７
ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂに旋回自在に取付け
られている。

また前記フレーム３と、ヘツド９との中央部に
は、第１ベンドビーム１１と、第２ベンドビーム
１３とをヒンジブラケツト１７ａ，１７ｂ，１９
ａ，１９ｂを支点として旋回させるためのベンド
ビーム旋回用のシリンダ２１ａ，２１ｂが設けら
れている。

このシリンダ２１ａ，２１ｂの基端部は、第２
図に示すように、フレーム３とヘツド９とに設け
られたフランジ２３ａ，２３ｂ及びピン２５ａ，
２５ｂを介して回転自在に枢支され、またピスト
ンロツド２７ａ，２７ｂの先端は、第１ベンドビ
ーム１１と、第２ベンドビーム１３との背部にピ
ン２９ａ，２９ｂを介して回転自在に枢支されて
いる。

また、前記第１ベンドビーム１１と、第２ベン
ドビーム１３とに設けられたアーム部材１５ａ，
１５ｂの対称位置には、第１ベンドダイ３１と、
第２ベンドダイ３３との両端部から突出したヒン
ジシヤフト３５ａ，３５ｂが回転自在に支承さ
れ、このヒンジシヤフト３５ａ，３５ｂに連結さ
れたアーム部材３７ａ，３７ｂの一端には、第１
ベンドダイ３１と、第２ベンドダイ３３とをヒン
ジシヤフト３５ａ，３５ｂを支点として旋回させ
るための流体シリンダ３９ａ，３９ｂが夫々設け
られている。

前記フレーム３の上面と、ヘツド９の下面との
相対向する位置には、クリアランス調整装置４１
ａ，４１ｂを介してボトムダイ４３とトツプダイ
４５とが設けられている。

前記ヘツド９とトツプダイ４５との間に設けら
れたクリアランス調整装置４１ｂは、例えば第２
図，第３図に示すように、ヘツド９の下面に、先
端に所定の間隔を隔ててストツパ部材４７を設け
たＬ字状のガイド部材４９が装着されている。

このガイド部材４９の下面には、ガイド部材４
９に取付けられた固定用シリンダ５１を介して摺
動部材５３が、ワークＷの折曲げ線に対して直交
する方向（第２図，第３図において左右方向）に
往復動自在に設けられ、この摺動部材５３の先端
には、後述するクリアランス設定バー５５を、ワ
ークＷの折曲げ線に沿う方向、換言すればトツプ
ダイ４５の長手方向（第３図において図面の表裏
方向）に摺動自在に収容する〓状のガイド溝５７
が形成されている。

また摺動部材５３の下面には、リンク部材５９
を介してＬ字状の揺動部材６１が取付けられ、こ
の揺動部材６１の先端部下面には、前述のトツプ
ダイ４５が装着されている。

また前記揺動部材５３のガイド溝５７内に収容
されたクリアランス設定バー５５は、摺動部材５
３の長手方向と直交する向きに摺動自在に内装さ
れ、このクリアランス設定バー５５には、前記ガ
イド部材４９の先端に設けたストツパ部材４７と
当接する階段状の位置決め調整部６３が一体的に
形成してある。

前記クリアランス設定バー５５の一端部には、
摺動部材５３の側壁に取付けた調整用シリンダ６
５のピストンロツド６７の一端部が連結され、上
記調整用シリンダ６５が伸縮作動することによつ
て、クリアランス設定バー５５はガイド溝５７内
を摺動するものである。

なお、以上の構成は、ヘツド９とトツプダイ４
５との間に設けられたクリアランス調整装置４１
ｂについて説明したが、フレーム３とボトムダイ
４３との間に設けられたクリアランス調整装置４
１ａも図示しないが全く同様の構成である。

次に、上記のような構成から成るこの実施例の
作用について説明する。

(a) 板状のワークＷをボトムダイ４３と、トツプ
ダイ４５とでクランプして、ワークＷを上方
向、または下方向に折りたたむ作動。

先ず、フレーム３に設けられた昇降用シリン
ダ７ａ，７ｂを作動させて、供給されたワーク
Ｗの折り曲げ線の位置（図示せず）を、ボトム
ダイ４３とトツプダイ４５とでクランプする。
そして、このようにクランプされたワークＷ
を、例えば第２図において上方向に折曲げる場
合には、第１ベンドダイ３１を旋回させる流体
シリンダ３９ａを伸張作動させて、該第１ベン
ドダイ３１をヒンジシヤフト３５ａを支点とし
て上方向に旋回させ、第１ベンドダイ３１の先
端と、前記ボトムダイ４３とトツプダイ４５と
でクランプされているワークＷの折り曲げ線の
下面に一致させる。

次に第１ベンドビーム１１によりワークＷを
折り曲げるのであるが、第１ベンドビーム１１
及び第１ベンドダイ３１が上方向に旋回した
際、第２ベンドビーム１３及び第２ベンドダイ
３３が邪魔になるため、旋回用のシリンダ２１
ｂ及び流体シリンダ３９ｂを夫々収縮作動させ
て、第２ベンドビーム１３及び第２ベンドダイ
３３を、第２図に示すように上方向に旋回させ
て固定しておく。

このような状態から第１ベンドビーム１１の
旋回用シリンダ２１ａを、伸張作動させて、ボ
トムダイ４３とトツプダイ４５とでクランプさ
れているワークＷの折り曲げ線に沿つて上方向
に折り曲げるものである。

また、逆にワークＷを第２図において下方向
に折り曲げる場合には、前述と逆に旋回用シリ
ンダ２１ａ及び流体シリンダ３９ａを夫々収縮
作動させて、第１ベンドビーム１１及び第１ベ
ンドダイ３１を第２図において下方向へ旋回さ
せておく。

このような状態から、旋回用のシリンダ２１
ｂを伸張させて、第２ベンドビーム１３を旋回
させワークＷの折り曲げ位置を下方向に折り曲
げるものである。

(b) ワークＷの板厚が変更した場合のクリアラン
スαの調整作用。

板厚が異なるワークＷを折り曲げる場合に
は、折り曲げ位置も当然に異なるため、ワーク
Ｗをクランプするボトムダイ４３及びトツプダ
イ４５の先端と、第１ベンドダイ３１または第
２ベンドダイ３３の先端とのクリアランスαを
調整する必要がある。

そこで、上記クリアランスαを調整する場合
は、先ずガイド部材４９に取付けられた固定用
シリンダ５１を、例えば伸張作動させて、摺動
部材５３を第２図及び第３図において右左方向
に移動させる。そして、ガイド部材４９に設け
たストツパ部材４７と、クリアランス設定バー
５５の位置決め調整部６３との間に間隙ｈを形
成する。

このような状態で、調整用シリンダ６５を伸
縮作動させ、前記ストツパ部材４７と階段状の
位置決め調整部６３の１つを対応させる。

そして、前記固定用シリンダ５１を再び収縮
作動させて、前記ストツパ部材４７に、位置決
め調整部６３の１つを当接させた状態で固定さ
せる。

この結果、ワークＷの板厚に対応する位置決
め調整部６３の厚さｔだけ、トツプダイ４５が
前進または、後退し、第１，第２ベンドダイ３
１，３３の先端とのクリアランスαを調整する
ことができるものである。

またボトムダイ４３についても、クリアラン
ス調整装置４１ａを操作することによつて、上
記と同様に板厚に対応してクリアランスを調整
することができるものである。

この実施例は、上記のように、フレーム３と
ボトムダイ４３との間、またはヘツド９とトツ
プダイ４５との間の少なくとも一方に板厚の異
なるワークＷに対応してクリアランスを調整す
るクリアランス調整装置４１ａ，４１ｂを設け
たため、板厚が変更しても折り曲げ加工を容易
に行なうことができる効果がある。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、大略的にはボトムダイ
或はトツプダイの少なくとも一方がワークの折曲
げ線に対して直交する方向に往復動自在に設けて
あり、この可動のダイと、可動のダイを支承した
例えばヘツドとの間にはクリアランス設定バーが
介在してあり、前記ヘツドに形成したストツパ部
材と当接自在な段階状の位置決め調整部がクリア
ランス設定バーの長手方向に形成してあるので、
段階的ではあるが、クリアランスの設定を迅速に
行なうことができ、かつ自動的に容易に行ない得
るので、例えばライン構成において、板厚の異な
る多品種少量生産の場合に、クリアランス調整時
間が短く、作業能率向上に効果があるものであ
る。

なお、この発明は上記の実施例に限定されず他
の実施態様により行なうことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した折りたたみ装置の
概略正面図、第２図はこの発明に係る要部の拡大
側面図、第３図はクリアランス調整装置の側面
図、第４図はクリアランス調整装置の説明図であ
る。 図面中に表わされた主要な符号の説明、４３…
ボトムダイ、３…フレーム、４５…トツプダイ、
９…ヘツド、４７…ストツパ部材、５５…クリア
ランス設定バー、４１ａ，４１ｂ…クリアランス
調整装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 板状のワークＷを支持するボトムダイ４３を
   上部に備えたフレーム３の上方位置に、上記ボト
   ムダイ４３と対向するトツプダイ４５を下部に備
   えたヘツド９を昇降自在に設け、上記ボトムダイ
   ４３とトツプダイ４５との間に挾圧されたワーク
   Ｗを上下方向に折曲げるためのベンドダイを備え
   たベンドビームを、前記フレーム３あるいはヘツ
   ド９の少なくとも一方に上下方向に旋回自在に設
   けてなる板材折りたたみ装置におけるクリアラン
   ス調整装置にして、前記ボトムダイ４３或はトツ
   プダイ４５の少なくとも一方を、ワークＷの折曲
   げ線に対して直交する方向に往復動自在に設ける
   と共に、この可動のダイを上記方向に往復動せし
   め、かつフレーム３或はヘツド９方向へ押圧固定
   するための第１作動装置５１を設け、前記フレー
   ム３或はヘツド９と可動のダイとの間に介在した
   クリアランス設定バー５５を、可動のダイの長手
   方向へ往復動自在に設け、前記フレーム３及びヘ
   ツド９或はクリアランス設定バー５５の一方に、
   可動のダイの往復動方向に突出したストツパ部材
   ４７を形成して設け、上記ストツパ部材４７と当
   接自在な階段状の位置決め調整部６３を、前記フ
   レーム３及びヘツド９或は前記クリアランス設定
   バー５５の他方に形成して設け、上記クリアラン
   ス設定バー５５を長手方向に移動せしめて段階状
   の前記位置決めの調整部６３の所望位置を前記ス
   トツパ部材４７に対向せしめるべく作用する第２
   作動装置６５を設けてなることを特徴とする板材
   折りたたみ装置におけるクリアランス調整装置。