JPS63225744A - 慣性ダンパ− - Google Patents
慣性ダンパ−Info
- Publication number
- JPS63225744A JPS63225744A JP62059857A JP5985787A JPS63225744A JP S63225744 A JPS63225744 A JP S63225744A JP 62059857 A JP62059857 A JP 62059857A JP 5985787 A JP5985787 A JP 5985787A JP S63225744 A JPS63225744 A JP S63225744A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gel substance
- gel
- substance layer
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/22—Damping units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、０ＡＩＩ器等に多用されるようになったステ
ッピングモータのステップ応答における振動防止のため
の慣性ダンパーに関するものである。
ッピングモータのステップ応答における振動防止のため
の慣性ダンパーに関するものである。
従来技術
最近のＯＡ機器等の普及と発達に伴い、ステッピングモ
ータがあらゆるところで使用されるようになってきた。
ータがあらゆるところで使用されるようになってきた。
ところが、ステッピングモータはその原理上、過渡応答
が撮動的になり易く、共振等不安定現象を起こすので、
これの応用範囲を広げたり、これを使用した機器の高速
化を図るためには、振動を抑制する事が必要である。
が撮動的になり易く、共振等不安定現象を起こすので、
これの応用範囲を広げたり、これを使用した機器の高速
化を図るためには、振動を抑制する事が必要である。
このため、従来は、液体の粘性力を利用した粘性結合慣
性ダンパーや、磁気力を利用した磁気結合慣性ダンパー
が広く用いられている。
性ダンパーや、磁気力を利用した磁気結合慣性ダンパー
が広く用いられている。
発明が解決しようとする間圧点
しかしながら、粘性結合慣性ダンパーでは、液体を封入
しておくのにオイルシールが必要であったり、表面加工
精度が要求されたり、往々にしてＦＪ易中小型構成し難
く、また、磁気結合慣性ダンパーでは、磁性体と、材質
が限定され、また、磁気とはいうものの機械的摩擦力を
利用するため、特性変化が避けられないものであった。
しておくのにオイルシールが必要であったり、表面加工
精度が要求されたり、往々にしてＦＪ易中小型構成し難
く、また、磁気結合慣性ダンパーでは、磁性体と、材質
が限定され、また、磁気とはいうものの機械的摩擦力を
利用するため、特性変化が避けられないものであった。
また、それら以上に、ダンピング特性自体が不十分であ
った。
った。
問題を解決するための手段
本発明慣性ダンパーは、シャフトに取り付けられるシャ
フト取付体と慣性体とをゲル状物Ｎ層を介して結合する
ことを特徴とし、従来にない優れたダンピング特性を発
揮するものである。
フト取付体と慣性体とをゲル状物Ｎ層を介して結合する
ことを特徴とし、従来にない優れたダンピング特性を発
揮するものである。
作用
ゲル状物質の非弾性変形は反発力を生じず、エネルギー
を熱に変換して消費してしまう点に特徴があり、シャフ
ト側に発生した振動波は、慣性体との間に介在させたゲ
ル状物質層により急速に分散されて微分化吸収され、も
って、この振動は速やかに抑えられる。
を熱に変換して消費してしまう点に特徴があり、シャフ
ト側に発生した振動波は、慣性体との間に介在させたゲ
ル状物質層により急速に分散されて微分化吸収され、も
って、この振動は速やかに抑えられる。
実施例
次ぎに、本発明を図示の実施例について説明する。
第１図、第２図において、本発明慣性ダンパーは、シャ
フト取付体ｌの外周面と、これより若干大 水径の慣性体２の内周面にそれぞれコ字状溝比２１を刻
設し、慣性体２の端面に該溝２１に通ずる穴２２を穿設
し、これら画体１．２を同心円的にはめ合わせ、穴２２
よりゲル状物質原液を注入し、その後加熱して、ゲル状
物質をゲル化させ、１１１１．２１で形成される空間に
ゲル状物質層３を介在させ、ゲル状物質の粘着力等でシ
ャフト取付体１、慣性体２とを結合、一体化したもので
ある。したがって、シャフト取付体１と慣性体２の相互
運動はゲル状物質層３の変形を伴う。
フト取付体ｌの外周面と、これより若干大 水径の慣性体２の内周面にそれぞれコ字状溝比２１を刻
設し、慣性体２の端面に該溝２１に通ずる穴２２を穿設
し、これら画体１．２を同心円的にはめ合わせ、穴２２
よりゲル状物質原液を注入し、その後加熱して、ゲル状
物質をゲル化させ、１１１１．２１で形成される空間に
ゲル状物質層３を介在させ、ゲル状物質の粘着力等でシ
ャフト取付体１、慣性体２とを結合、一体化したもので
ある。したがって、シャフト取付体１と慣性体２の相互
運動はゲル状物質層３の変形を伴う。
ゲル状物質としては、針入度５０〜２００程度のものか
ら選ぶのが望ましく、さらに、物質の安定性やその防振
特性からして、シリコーンゲル、例えば、商品名トーレ
シリコーンＣＦ３０２７ （トーレシリコーン株式会社
製造）やＫＥ−１０５１（信越化学株式会社製造）等を
用いるのがさらに望ましい、また、シリコーンゲルに微
小中空球体、例えば、フィライト（商標名・・・日本フ
ィライト株式会社製造）やエクスパンセル（商標名・・
・日本フィライト株式会社販売）等を混合してなる複合
されたシリコーンゲルをも用いても良い。
ら選ぶのが望ましく、さらに、物質の安定性やその防振
特性からして、シリコーンゲル、例えば、商品名トーレ
シリコーンＣＦ３０２７ （トーレシリコーン株式会社
製造）やＫＥ−１０５１（信越化学株式会社製造）等を
用いるのがさらに望ましい、また、シリコーンゲルに微
小中空球体、例えば、フィライト（商標名・・・日本フ
ィライト株式会社製造）やエクスパンセル（商標名・・
・日本フィライト株式会社販売）等を混合してなる複合
されたシリコーンゲルをも用いても良い。
第３図から第７図は、他の実施例、特に、シャフト取付
体と慣性体の形状及びゲル状物質層の介在形態を示す正
面図並びに断面図であり、ゲル状物質層を塊状に介在さ
せたり、ゲル状物質層と慣性体とを多段にしたり、ゲル
状物質層を端面にのみ介在させたりしたものである。こ
のような介在形態や慣性体の［Ｌゲル状物質自体を選択
することによって、ダンピング特性を種々目的にかなう
よう調整される。また、図示しなかったが、シャフト取
付体と慣性体との間隔を一定に保つために、画体間にベ
アリング等を補助的に介在させたり、ゲル状物質層への
塵、はこりの付着を防ぐために、画体を拘束しないカバ
ー類を設けても良い。
体と慣性体の形状及びゲル状物質層の介在形態を示す正
面図並びに断面図であり、ゲル状物質層を塊状に介在さ
せたり、ゲル状物質層と慣性体とを多段にしたり、ゲル
状物質層を端面にのみ介在させたりしたものである。こ
のような介在形態や慣性体の［Ｌゲル状物質自体を選択
することによって、ダンピング特性を種々目的にかなう
よう調整される。また、図示しなかったが、シャフト取
付体と慣性体との間隔を一定に保つために、画体間にベ
アリング等を補助的に介在させたり、ゲル状物質層への
塵、はこりの付着を防ぐために、画体を拘束しないカバ
ー類を設けても良い。
そこで、このような慣性ダンパーをステッピングモータ
のシャフト４に取り付ければ、シャフト４に発生した振
動波は、ゲル状物質層３が慣性体２とシャフト取付体１
との間に介在しているため、画体１．２間の相互運動の
結果として該ゲル状物質層３を変形させるが、ゲル状物
質の変形は非弾性変形であって、反発弾性を生じず、ゲ
ル状物質層全域に急速に分散されて微分化され、もって
、この振動エネルギーは速やかに熱に変換、消費されて
しまうから、シャフト４の振動は速やかに抑えられるこ
ことなる。
のシャフト４に取り付ければ、シャフト４に発生した振
動波は、ゲル状物質層３が慣性体２とシャフト取付体１
との間に介在しているため、画体１．２間の相互運動の
結果として該ゲル状物質層３を変形させるが、ゲル状物
質の変形は非弾性変形であって、反発弾性を生じず、ゲ
ル状物質層全域に急速に分散されて微分化され、もって
、この振動エネルギーは速やかに熱に変換、消費されて
しまうから、シャフト４の振動は速やかに抑えられるこ
ことなる。
なお、本願明細書で言う非弾性変形とはゴムやバネのよ
うな強い弾性変形をしないと言う意味であって、弾性的
変形を全くしないという意味ではない。また、同様に反
発弾性がないとは、ゴムやバネのような強い反発弾性を
示さないと言う意味であって、反発弾性が絶対的にＯで
あるという意味ではない。
うな強い弾性変形をしないと言う意味であって、弾性的
変形を全くしないという意味ではない。また、同様に反
発弾性がないとは、ゴムやバネのような強い反発弾性を
示さないと言う意味であって、反発弾性が絶対的にＯで
あるという意味ではない。
次ぎに、前述の第１図、第２図実施例のダンピング特性
を第８図に、ステッピングモータ自体ののダンピング基
本波を第９図に、従来からの粘性結合慣性ダンパーでの
一般的なダンピング特性を第１Ｏ図にそれぞれ示すが、
これらにより、本発明慣性ダンパーが如何に小さく、急
速に撮動を抑えることができるかが理解される。
を第８図に、ステッピングモータ自体ののダンピング基
本波を第９図に、従来からの粘性結合慣性ダンパーでの
一般的なダンピング特性を第１Ｏ図にそれぞれ示すが、
これらにより、本発明慣性ダンパーが如何に小さく、急
速に撮動を抑えることができるかが理解される。
また、本発明によれば、ゲル状物質は自己保形性が低い
が、流動性を示すほどではないから、オイルシールのよ
うな厳密なシール機構は不要であり、また、材質も樹脂
等選択することが出来、簡易小型にも構成できる。
が、流動性を示すほどではないから、オイルシールのよ
うな厳密なシール機構は不要であり、また、材質も樹脂
等選択することが出来、簡易小型にも構成できる。
発明の効果
以上、本発明によれば、シャフトに発生した振動波を、
シャフト取付体と慣性体との相互運動の結果たるゲル状
物質層の非弾性変形で急速に分散、微分化し、以てゲル
状物ＭＮ内の広域で吸収することができるから、シャフ
トの振動は速やかに抑えられる。
シャフト取付体と慣性体との相互運動の結果たるゲル状
物質層の非弾性変形で急速に分散、微分化し、以てゲル
状物ＭＮ内の広域で吸収することができるから、シャフ
トの振動は速やかに抑えられる。
したがって、次ぎの動作にすぐ移れるので、これを応用
した機器のさらなる高速化が図れ、また、簡易小型にも
構成し得るので、従来限られていたステッピングモータ
の応用範囲がさらに広がる。
した機器のさらなる高速化が図れ、また、簡易小型にも
構成し得るので、従来限られていたステッピングモータ
の応用範囲がさらに広がる。
４ 図面の説明
第１図は本発明慣性ダンパーの一実施例の正面図であり
、第２図は同断面図、第３図ないし第６図は他の実施例
の正面図、第７１！Ｉは同じく他の実施例の断面図、第
８図は本発明慣性ダンパー−実施例を使用した時のダン
ピング特性を示す図表、第９図はステッピングモータの
ダンピング特性の基本波を示す図表、第１０図は従来の
粘性結合慣性ダンパーのダンピング特性を示す図表であ
る。
、第２図は同断面図、第３図ないし第６図は他の実施例
の正面図、第７１！Ｉは同じく他の実施例の断面図、第
８図は本発明慣性ダンパー−実施例を使用した時のダン
ピング特性を示す図表、第９図はステッピングモータの
ダンピング特性の基本波を示す図表、第１０図は従来の
粘性結合慣性ダンパーのダンピング特性を示す図表であ
る。
Claims (1)
- シャフト取付体と慣性体とを、ゲル状物質層を介して結
合した慣性ダンパー。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059857A JPS63225744A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | 慣性ダンパ− |
| US07/163,109 US4825983A (en) | 1987-03-14 | 1988-03-02 | Inertia damper |
| KR1019880002496A KR910004539B1 (ko) | 1987-03-14 | 1988-03-10 | 관성 댐퍼 |
| DE8888302225T DE3881243T2 (de) | 1987-03-14 | 1988-03-14 | Traegheitsdaempfer. |
| EP88302225A EP0283234B1 (en) | 1987-03-14 | 1988-03-14 | Inertia damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62059857A JPS63225744A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | 慣性ダンパ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63225744A true JPS63225744A (ja) | 1988-09-20 |
Family
ID=13125269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62059857A Pending JPS63225744A (ja) | 1987-03-14 | 1987-03-14 | 慣性ダンパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63225744A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5466049A (en) * | 1992-01-27 | 1995-11-14 | Harmsen; Arlyn | Balancing ring |
-
1987
- 1987-03-14 JP JP62059857A patent/JPS63225744A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5466049A (en) * | 1992-01-27 | 1995-11-14 | Harmsen; Arlyn | Balancing ring |
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