JPS63218824A - 成形体の自動積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、成形機から高速で自動的に規則正しく排出さ
れてくる成形体を、シート型容器に自動的に段積し得る
ようにした成形体の自動積載装置に関する。

（従来の技術および発明が解決しようとする問題点） 一般に、成形機によって形成された成形体を積載するに
は、成形機から排出された成形体を一旦横にし、−列に
並んだ成形体を全長約２０ｃｍ程度づつプッシャー等で
押して、上記成形体を約１３列×１３行に整列せしめ、
その整列した成形体を吸着装置によって吸着し、箱型の
容器に横状のまま積み込むことが行なわれている。

ところが、成形体は成形機から直立した状態で排出され
て来るので、出来るだけそのままの姿勢で次後の取扱い
を行なう方がよく、上記成形体を倒して横にしたり、人
手で摘まんだりするのは好ましくない。特に、高速で排
出されて来る成形体を人手で一個一個容器に整列してい
くことは殆ど不可能である。また箱型の容器に積込まれ
た成形体は、次の焼結工程において、雰囲気の置換がう
まく行われず箱型容器内で密度差が出たり、製品が変形
することがある。

そこで、上記直立状態のまま成形体を一定個数ごと焼結
炉にて雰囲気の置換が容品なシート状容器に短時間で倒
れないように整列する方式が望まれている。さらに、成
形工程時における品質管理上成形体排出に対応して成形
体重量を自動的に検出する方法も要望されている。

本発明はこのような点に鑑み、成形機から排出される成
形体を直立状態のままシート状容器内に自動的に整列積
載し得るとともに、上記成形体の重量を自動的に計量し
得るようにした自動積載装置を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕　− （問題点を解決するための手段） 本発明は、所定数の空シートを１セットとし、その空シ
ートを１セット毎に台車から空シート計量台に移載し、
その重量を計量する空シート計量装置と、上記計量済の
空シートを１枚づつ成形体搭載待機ステーションへ送る
セットシート分割機構と、成形機から直立姿勢で一列に
流れて来た成形体を、一定個数整列台上に並べ、その整
列台上の成形体を一列づつ上記待機ステーションに送ら
れているシートに順次移載する移載装置と、所定量の成
形体がｉＭ置されたシートを所定数段積みした後、上記
段積みされたシートおよび成形体の重量を測定する成形
体重量計量装置とを有することを特徴とする。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。

第１図は本発明の概略構成を示す平面図であって、図中
符号１は所定数のシートを１セットとし、その腹数セッ
トを乗せた台車から、その１セットづつ取り出す空シー
ト取出し装置であり、その空シート取出し装置１から取
り出された１セットのシートは、互いに積層されたシー
トのずれを修正するとともにその重量を計量する空シー
ト計量装置２に載置される。

上記空シート計量装置２で重量が計量された１セットの
シートは、隣接して配設されたセットシート分割機構３
によって、１枚ずつ成形体搭載待機ステーション４に送
給するようにしである。上記成形体搭載待機ステーショ
ン４の一側には、各シートに順次成形体を整列移載する
成形体移載装置５が配設され、所定数の成形体が整列移
載されたシートは、満載シート搬送機構６によってステ
ンレス製枠の中に一枚ずつ積み重ねられ、１セット分積
み重ねられると、そこで成形体重量計量装置７によって
各シートに載置された成形体とシートとの総重量が計量
される。このようにして成形体の積込みおよび計量が全
て完了した成形体はステンレス製枠とともに搬送コンベ
ア８によって次工程に搬出される。

一方、空シート計量装置２部において、空シートが取り
出されたステンレス製枠はステンレス製枠送すコンベア
９およびステンレス製枠搬送機構１０によって成形体重
量計量装置７部に搬送される。

ところで、第２図は空シート取出し装置１の斜視図であ
って、機枠１１内には、その前面に沿い水平方向に移動
可能な移動枠１２が配設されており、この移動枠１２内
には上下方向に伸びる案内杆１３にクランプ装置１４の
基部１４ａがその案内杆１３に沿って摺動可能に装着さ
れている。また、上記移動枠１２にはモータ１５によっ
て回転駆動されるねじ軸１６が上記案内杆１３と平行に
設けられており、そのねじ軸１６に前記クランプ装置１
４の基部１４ａが螺合せしめられている。

上記クランプ装置１４は、前方に突出する支持板１７を
有し、その支持板１７の前後部にそれぞれ一対ずつのク
ランプ爪１８が水平軸を中心に揺動ｉＪ能に枢着されて
おり、各クランプ爪１８の頂端部が上記支持板１７上に
配設された駆動シリンダ１９の可動ウッド１９ａに連結
されている。また、上記支持板１７の前端部にはその下
方所定位置にセンサ２０が装着されている。

一方、第２図中符号２１は空シート台車であって、その
空シート台車２１には、第３図に示すように、ステンレ
ス架枠２２内に所定数のシート２３を収納した空シート
容器２４が、多数セット積載されている。

しかして、上記空シート容器２４を多数セット積載され
た空シート台車２１が空シート取出し装置１のクランプ
装置１４の下方に移動されると、ねじ軸１６等を介して
クランプ装置１４が下降せしめられる。そこで、上記ク
ランプ装置１４に設けられたセンサ２０によって前記空
シート容器２４が確認されると、上記クランプ装置１４
の下降が停止せしめられ、駆動シリンダ１９が作動し、
各クランプ爪１８が揺動せしめられて、最上段部の空シ
ート容器２４が把持される。しかして、上記空シート容
器２４を把持したクランプ装置１４が上動された後、移
動枠１２の水平移動によって、」−記空シート容器２４
が空シート計量装置２部に搬送され、」二記空シート計
量装置２の上方に敷設されたステンレス製枠送すコンベ
ア９上に載置され、一方クランプ装置１４は元の空シー
ト台車２１の上部に戻される。

第４図は上記空シート計量装置２部の斜視図であって、
基台２５に対して上下動可能に装着された天秤２６がス
テンレス製枠送りコンベア９の下方に配設されている。

すなわち、上記天秤２６の下面には複数の案内杆２７が
下方に突設されており、その各案内杆２７が基台２５の
案内部材２５ａに摺動可能に挿入され、さらに基台２５
には−１−下方向に作動する駆動シリンダ２８が装着さ
れ、その作動ロッド２８ａが前記天秤２６に連結されて
いる。−１二記天秤２６の上面には、前記ステンレス製
枠２２の底壁に穿設された４つの穴２２ａに挿通可能な
４本のロッド２９が突設されている。

一方、上記空シート計量装置２の一側上方部にはシート
ずれ修正装置３０が配設されている。すなわち、上記空
シート計量装置２の一側上方部には、支脚３１が立設さ
れており、この支脚３１１；はシートずれ修正用アーム
３２が水平軸を中心に揺動可能に軸着しである。シート
ずれ修正用アーム３２には、その左右にそれぞれ１対ず
つの修正ロッド３３が吊下せしめられており、各対の修
正ロッド３３が他方の対の修正ロッドに対して駆動機構
３４によって互いに接近或いは離間し得るように構成し
てあり、さらに各対の修正ロッド３３は、左右の対の修
正ロッドが互いに接近する方向に移動せしめられたとき
、シート２３の隅角部に係合するようにしである。

しかして、前述のようにして空シート容器２４がステン
レス製枠送りコンベア９上に載置されると、駆動シリン
ダ２８を介して天秤２６が上動され、この天秤２６に固
設されているロッド２９が、ステンレス製枠２２の底壁
に設けられている穴２２ａを通して上昇し、このロッド
２９によって１セットのシート２３が持ち上げられる。

そこで、上記天秤２６によってシートセットの重量が天
秤２６によって秤量され、その値が図示しないコンピュ
ータに記録される。

一方、」二紀シートの重量の秤量が終ると、シートずれ
修正用アーム３２が実線位置に揺動され、駆動機構３４
によって左右の対の修正ロッド３３が互いに接近する方
向に移動され、上記修正ロッド３３がシート２３の隅角
部に係合することによって、互いに重合されたシートの
ずれが修正される。

そこで、天秤２６が下降せしめられ、シートセットがス
テンレス架枠２２内に収納される。

このようにして、秤量済のシートがステンレス架枠２２
内に再収納されると、シートセット分割機構３のシート
送り用アーム３５がアクチュエータ３６によって９０＠
水平方向に反転され、上記シート送り用アーム３５の先
端に設けられた吸着パッド３７が上記ステンレス架枠２
２内のシートの１一方に位置せしめられる。

すなわち、第５図に示すように、アクチュエータ３６に
より水平方向に揺動されるシート送り用アーム３５の先
端には、シリンダ装置１ｉｆｆｉ３８が垂直状、聾に固
着されており、そのシリンダ装ｒ１１３８のピストンロ
ッド３８ａの下端に吸着パッド３７が装着されている。

しかして、上述のようにして吸着パッド３７がステンレ
ス型枠２２内のシートの上方に移動せしめられると、シ
リンダ装置３８により吸着パッド３７が下降せしめられ
、上記吸着パッド３７によって最上部のシート２３が吸
着される。そこで上記吸着パッド３７を上方に移動させ
た後、シート送り用アーム３５が反転せしめられ、上記
シート２３を成形体搭載待機ステーション４におけるシ
ート搬送コンベア３９上に置く。以後同様にして順次ス
テンレス型枠２２内のシート２３をシート搬送コンベア
３９−１に載置する。

このようにしてステンレス型枠２２内にシートが１枚だ
け残された状態になると、上記ステンレス製枠２２はス
テンレス製枠送りコンベア９によってコンベア終端のス
テンレス型枠搬送機構１０部まで搬送される。一方、上
記ステンレス製枠２２が移動した空シート計量装置２部
には、次の空シート容器２４が台車２１から取り出され
てセットされる。

ところで、シート送り用アーム３５によってシート搬送
コンベア３９に載置されたシート２３は、上記シート搬
送コンベア３９によって、第６図に示す成形体移載装置
５部まで移送される。

第６図において、符号４０は図示しないベレット成形機
から成形体を直立姿勢で一列状態で搬送する整列コンベ
アであって、上記整列コンベア４０の後端部」ニガには
、その整列コンベア４０に沿って延びるガイドブロック
４１が配設されている。上記ガイドブロック４１の一側
面には、作動シリンダ４２および案内杆４３によって上
下動可能なシャッター４４が装着されており、そのガイ
ドブロック４１とシャッター４４との間に成形体Ｓが進
入できる断面口字状の案内路が形成されている。

上記ガイドブロック４１は、シャッター４４が設けられ
ていない前面側から突出された案内杆４５によって機枠
４６に支持されており、その機枠４６に装着された列押
しシリンダ４７のピストンロッドの先端が上記ガイドブ
ロック４１に固着されている。そして、上記列押しシリ
ンダ４７の作動によって、整列コンベア４０を横切り、
上記整列コンベア４０の上記機枠４６と反対側に設けら
れたりフタ−４８の成形体支持プレート４９上に移動可
能としである。なお、第６図において、符号５０は、ガ
イドブロック４１の前進中成形体Ｓの移動を阻止するし
ゃ所収である。

ところで、上記リフター４８は、上下方向に延びる左右
の案内杆５１に摺動可能に装着されている！１下動ブロ
ック５２に連結されている。すなわち、上下動ブロック
５２にはその前方に水平方向に延びる案内杆５３を介し
て成形体停止板５４が連結されており、その案内杆５３
に」二記リフター４８が摺動可能に装着され、さらに上
下動ブロック５２に装着されたシリンダ５５のピストン
ロッドの先端が上記リフター４８に固着されている。

そして、上記リフター４８の下端面に前記成形体停止板
５４の下方より前方（ガイドブロック側）に突出可能な
成形体支持プレート４９が装着されている。一方、上記
上下動ブロック５２には、上記案内杆５３と平行に軸支
され駆動モータ５６によって回転駆動されるねじ軸５７
が螺合せしめられ、上記ねじ軸５７の回転によって上記
上下動ブロック５２が案内杆５３に沿って上下移動が可
能とされている。

しかして、成形機によって形成された成形体Ｓが整列コ
ンベア４０によって送られて来ると、その成形体Ｓは順
次ガイドブロック４１とシャッター４４とで形成される
案内路内に進入する。そこで、上記案内路内における成
形体の列が、所定の長さに達すると、これが図示しない
光線式センサー等によって検出さ°れ、列押しシリンダ
４７が始動され、ガイドブロック４１が成形体の列とと
もにリフター４８の成形体支持プレート４９上に移動せ
しめられ、またこれと同時に作動シリンダ４２によって
シャッター４４が上昇せしめられて、案内路が開かれ、
成形体Ｓの列が成形体停止板５４の整列板５４ａに当接
される。

そこで、」二記ガイドブロック４１等は元の位置に戻り
次の行程に備えるとともに、駆動モータ５６によって上
下動ブロック５２が下降せしめられ、それに伴ってリフ
ター４８が下方に位置するシート２３の直上まで下降さ
れる。そこで、シリンダ５５が作動され、リフター４８
が成形体支持プレート４９とともに成形体停止板５４に
対して後方（上下動ブロック側）に移動せしめられる。

したがって、上記成形体支持プレート４９上に載ってい
た成形体の列はシート上に整列される。その後、上記リ
フター４８は前記ガイドブロック４１のレベルまで上昇
し、成形体支持プレート４９が成形体停止板５４の前方
に突出され、次の成形体の列の待機状態となる。

一方、成形体を一列積込んだシート２３は、シート搬送
コンベア３９によって１ピッチ送られ、以後上述と同様
にして、順次シート上に所定列の成形体が積載される。

このよにして、シート２３上に所定列の成形体が積載さ
れると、上記成形体が満載されたシートは、搬送コンベ
ア３９によって次の満載シート搬送機構６部に送られる
。

第７図は、上記満載シート搬送機構６の概略構成を示す
斜視図であり、搬送コンベア３９の一側上方部には、案
内杆６０およびねじ軸６１によって上記搬送コンベア３
９の端部と成形体重量計量装置７部間を横行し得る横行
きブロック６２が配設しである。その横行ブロック６２
には垂直方向に延びる案内杆６３が設けられており、そ
の案内杆６３には上下動ブロック６４が摺動可能に装着
されるとともに、上記横行ブロック６２に装着されたモ
ータ６５によって駆動され、前記案内杆６３と平行に延
びるねじ軸６６が上記上下動ブロック６４に螺合されて
いる。

また、上記上下動作ブロック６４の前面には、前記搬送
コンベア３９の上方に突出するクランプ爪保持板６７が
突設されており、そのクランプ爪保持板６７の前後左右
４個所にクランプ爪６８が水平軸を中心として揺動可能
に枢着され、各クランプ爪６８の頂端部がそれぞれ連杆
を介して駆動シリンダ６９に連結されている。

しかして、前述のようにして成形体を所定数載置したシ
ート２３が搬送コンベア３９の所定位置に移動されて来
ると、モータ６５が駆動され上下動ブロック６４がねじ
軸６６等を介して下降され、駆動シリンダ６９の作動に
よって前後のクランプ爪６８の下端が互いに近づくよう
に揺動せしめられ、各クランプ爪６８によって上記シー
ト２３が把持される。そこで、上下動ブロック６４が上
動せしめられるとともに、横行ブロック６２が案内杆６
０に沿って水平方向に移動され、上記クランプ爪６８に
よって把持されたシート２３が成形体重量計ご装置７の
上方に移動される。

ところで、上記成形体重量計量装置７部においては、当
該部に敷設されている排出コンベア８の所定位置に予め
ステンレス製枠２２が載置されており（第８図）、支持
板７０の上昇によって、その支持板７０から突設された
４本のシート用支柱７１がステンレス製枠２２の底壁に
設けられた穴２２ａを貫通して、そのステンレス製枠２
２より若干上方まで突出せしめられている。

そこで、前記満載シート搬送機構６の上下動ブロック６
４が下降せしめられるとともに、クランプ爪６８による
把持が解放されて、成形体Ｓを載置したシート２３が、
上記シート用支柱７１上に載置される。そこで、シート
用支柱７１は約成形体Ｓの長さ分だけ下降し、次の成形
体満載シートを待ち、以後同様にして順次成形体を満載
したシートが段積みされる。

このようにして、最後のシートの積載が終了したら、先
のステンレス型枠搬送機構１０部に到着しているステン
レス製枠２２の中に残されていたシート２３をステンレ
ス製枠送りアーム７２によって吸着搬送し、最上部に蓋
として載置する。

これで全てのシートの段積みが完了し、その後シート用
支柱７１内に挿通されるとともに天秤７３から突設され
た計量用支柱７４が上昇せしめられ、その計量用支柱７
４によって段積みされたシートを支持し、」二記天秤７
３によって上記段積みされたシートの重量が計量される
。そして、このｆｆ１Ｗ信号はコンピュータに入力され
、先に入力されている空シートセット重量とにより成形
体の正味重量が算出される。

このようにして段積みされたシートの重量計量が終ると
、計量用支柱７４およびシート用支柱７１が完全に下方
に移動され、段積みされたシートがステンレス型枠２２
内に収容され、その後排出コンベア８によって次工程位
置に搬送される。

このように、ベレット成形機から払出された直立姿勢の
成形体は、１枚のシートに整列して積込まれ、それらを
複数枚順次重ね、最上部に空シートを載せ、それらを１
セットにしてステンレス製枠内に収容し、次工程に送ら
れる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したもので、約５ｇ／ＣＣの
脆い成形体をペレット成形機から排出されたままの姿勢
で扱い、かつ人手を介さずに焼結用容器であるシートへ
搭載することができ、成形体に対する衝撃を従来に比べ
て緩和することができて成形体における欠け、割れ等の
発生を効果的に防止することができる。しかも、成形体
の扱い、空シートの供給、密度演算等を自動的に行なう
ことができるので、省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略を示す全体平面図、第２図は
空シート取出し装置の斜視図、第３図はシートセットの
斜視図、第４図は空シート計量装置の斜視図、第５図は
セットシート分割機構の概略を示す斜視図、第６図は成
形体移載装置の斜視図、第７図は満載シート搬送機構の
斜視図、第８図は成形体重量計量装置部の斜視図である
。 １・・・空シート取出し装置、２・・・空シート計量装
置、３・・・セットシート分割機構、４・・・成形体搭
載待機ステーション、５・・・成形体移載装置、６・・
・満載シート搬送機構、７・・・成形体重量計量装置、
８・・・搬送コンベア、９・・・ステンレス製枠送りコ
ンベア、１０・・・ステンレス型枠搬送機構、１４・・
・クランプ装置、１８・・・クランプ爪、２１・・・空
シート台車、２２・・・ステンレス製枠、２３・・・シ
ート、２４・・・空シート容器、２６・・・天秤、３０
・・・シートずれ修正装置、３２・・・シートずれ修正
用アーム、３３・・・修正ロッド、３９・・・シート搬
送コンベア、４０・・・整列コンベア、４１・・・ガイ
ドブロック、４７・・・列押しシリンダ、４８・・・リ
フター、４９・・・成形体支持プレート、５２・・・上
下動ブロック、６８・・・クランプ爪、７１・・・シー
ト用支柱、７２・・・ステンレス製枠送りアーム、７３
・・・天秤、７４・・・計量用支柱。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ＄２　図 、へ 第４　督

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定数の空シートを１セットとし、その空シートを１セ
   ット毎に台車から空シート計量台に移載し、その重量を
   計量する空シート計量装置と、上記計量済の空シートを
   １枚ずつ成形体搭載待機ステーションへ送るセットシー
   ト分割機構と、成形機から直立姿勢で一列に流れて来た
   成形体を、一定個数整列台上に並べ、その整列台上の成
   形体を一列ずつ上記待機ステーションに送られているシ
   ートに順次移載する移載装置と、所定量の成形体が載置
   されたシートを所定数段積みした後、上記段積みされた
   シートおよび成形体の重量を測定する成形体重量計量装
   置とを有することを特徴とする、成形体の自動積載装置
   。