JPS6222508Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、成形品等の物品の取出し、これを箱
又はパレツトなどに所定数段積みする装置に関す
るものである。

第１図は従来のものの一例を示す図で、射出成
形機ａ等で成形された物品ｂを型から取出装置ｃ
により取出し、これを箱又はパレツトｄ上へ所定
数づつ積重ねる作業があるが、この場合取出装置
ｃの機能上、物品ｂの箱詰側の床面からの高さＨ
は一定であり、このため、物品ｂを箱入れする場
合高さｈだけ自然落下させることになる。

いま、厚さＴの物品をｎ段、積重ねる場合、落
下高さｈはｈ＞nTであり、この落下高さが大き
いと衝撃により物品ｂが傷付いたり変形したりす
る危険性があると共に落下した場合のバウンドに
より位置ずれを生じ整列できないなどの問題があ
る。

そこで、コンベアｅの代わりにリフターに用い
リフターにより箱又はパレツトを昇降し、落下高
さｈを一定にするようにしたものが実施されてい
る。この場合、タイマにより下降時間を設定し、
物品を１個積重ねるごとにｈだけ下降させるよう
にしているが、作業段取時の再現性が悪く、段取
時の微調整時間がかかり作業能率が悪いと共に高
さの累積誤差が生じやすい問題があつた。

本考案は、上記した点に鑑み提案されたもの
で、その目的とするところは、物品を箱又はパレ
ツトに段積みする際、物品の落下高さを最少に
し、しかも常に一定の落下高さを保つて、物品に
衝撃を与えないで段積みすることのできる物品段
積み装置を提供することにある。

本考案は、取出装置により取出された物品を箱
又はパレツトに所定数段積みする物品段積み装置
において、箱又はパレツトを供給する供給装置
と、物品が段積みされた箱又はパレツトを排出す
る排出装置と、前記供給装置と排出装置との間に
設置され、箱又はパレツトを載置する昇降可能な
リフターと、同リフターの基部に着脱可能に立設
され、高さ方向の割出しピツチに合せた位置決め
部を形成したピツチ棒と、同ピツチ棒の位置決め
部を検知して前記リフターの昇降台を所定ピツチ
づつ降下させる制御手段とを備えたことを特徴と
する物品段積み装置を要旨とするものであり、上
記の如くリフターを用い、同リフター高さ方向の
割出しピツチをピツチ棒により行なつているため
累積誤差が生じることがなく、落下高さを常に一
定にして物品にシヨツクを与えず確実に整然と段
積みすることができると共に物品の変更時におい
てもピツチ棒を取替えるだけで容易に対応できる
ため段取時間を大幅に短縮することができる。

以下、本考案を実施例に基いて説明する。

なお、本実施例は射出成形機における成形品を
取出し段積みする装置について説明するが、ダイ
キヤスト、鋳造品のパレタイジング装置、段ボー
ル箱の段積み装置、缶等の積重ね装置等に広く適
用できるものである。

第２図乃至第６図において、Ａは射出成形機、
Ｂは成形品を金型から取出す取出装置、４４は成
形品を入れる箱、４５は成形品を示し、本装置は
空箱をコンベア上から自動的に受取り、この箱内
に成形品を所定数段積みし、これを排出コンベア
上へ排出する作業を自動的に行なわせるようにし
たものであり、以下にその詳細を説明する。

１はコンベアフレームで、減速モータ２が取付
けられ、スプロケツト３、チエーン４、スプロケ
ツト５、プーリ６を介してコンベアベルト７を矢
印方向へ駆動し、空箱を供給できるようになつて
いる。

１０はガイドベースで平行な２本のレールを有
し、移動台１１の軸受部に軸１３を介して軸支さ
れた４個の車輪１２が転動するようになつてい
る。

１４は油圧タンク、ポンプ、シリンダ、バルブ
等を内蔵する公知のリフターで基部１４ａが移動
台１１上に設置されており、また、昇降台１４ｂ
にはフレーム１５が装着されている。

１６は移動台１１の下面に固定されたブラケツ
トで、同ブラケツト１６にはガイドベース１０に
取付けられたシリンダ１７のロツドが連結され、
移動台１１を移動させるようになつている。

１８はフレーム１５に固着されたＬ形金具で、
ブレーキ付減速モータ１９が取付けられている。
またフレーム１５には軸受２１，２４，２６ａ，
２６ｂ及び軸２３、スプロケツト２２ａ，２２
ｂ、スプロケツト軸２５ａ，２５ｂ等を介して平
行に２本のチエーン２７が装架され、軸２３が軸
接手２０を介してブレーキ付減速モータ１９に連
結されることによりチエーン２７が駆動されるよ
うになつている。

２８は２本のチエーン２７間に固着されたスト
ツパ板で、パツド３１を有する一対のクランプシ
リンダ３０が装着されていると共に押し棒３２が
溶接されている。またストツパ板２８には箱の有
無を検出するリミツトスイツチ２９が取付けられ
ている。

３３，３４，３５はフレーム１５上に設置され
た右リミツトスイツチ、中リミツトスイツチ、左
リミツトスイツチであり、また９はフレーム１５
に取付けられたベルト位置リミツトスイツチで、
フレーム１に固着された金具８によつてオンされ
るものである。

３６は、所定ピツチでくびれを設けたピツチ棒
で、支え３７の内径に遊嵌され、棒支え４０にち
ようねじ４１により着脱自在に装着されている。
このピツチ棒３６の上端には上位置リミツトスイ
ツチ金具３９が取付けられ、支え３７に固着され
た上リミツトスイツチ３８を押すようになつてい
る。また、フレーム１５にはピツチリミツトスイ
ツチ４２が取付けられ、ピツチ棒３６のくびれと
係合してオフとなり、リフターの下降ピツチを割
出すようになつている。

４３は排出フリーローラコンベアで傾斜して設
置されている。

空箱へ成形品を自動的に段積みする動作を説明
する。

箱４４は成形品４５が入つてない状態で、作業
者の手作業で静止しているコンベアベルト７上へ
数個のせられる。

移動台１１は第５図のの位置へシリンダ１７
により移動される。この時のリフター１４高さは
金具８によりベルト位置リミツトスイツチ９がオ
ン状態となつてリフター１４が停止し、コンベア
ベルト７上面とフレーム１５上面がほゞ同一高さ
になる。またストツパ板２８が減速モータ１９、
チエーン２７により左行され、左リミツトスイツ
チ３５に押し棒３２が当つた状態で停止してい
る。これがスタート状態である。

次にスタート押ボタンを押すとコンベアベルト
７は減速モータ２の回転によりスプロケツト３、
チエーン４、スプロケツト５、プーリ６と動力が
伝達されることにより矢印方向へ動き、コンベア
ベルト７上にのせられた箱４４はフレーム１５上
へ移載され、検出器２９がオンする。箱４４はス
トツパ板２８にも当り、パツド３１、クランプシ
リンダ３１により両側からクランプされる。

次いで減速モータ１９が回転しチエーン２７が
右行するとチエーン２７と一体となつて箱４４は
右行し、押し棒３２が右リミツトスイツチ３３を
オンにした時点で停止する。箱４４の左右方向寸
法はフレーム１５の左右方向寸法より小さいた
め、箱４４はフレーム１５の上に完全に移載され
たことになる。

その後、シリンダ１７が第５図のの位置へ移
動台１１を移動させる。これと同時に油圧リフタ
１４が上昇し、上リミツトスイツチ３８が、金具
３９に当りオンとなつた状態で停止する。この状
態が箱入れ開始状態であり、第２図に油圧リフタ
１４が実線で示された状態である。

ここで取出装置Ｂが成形品４５を箱４４の底近
くまで運搬し、はなすと、箱４４の内へ１個目の
成形品４５が収納される。この場合、落下する高
さは本例の場合10〜20mm程度とし、シヨツクをな
くしている。

１個目の成形器の収納が終ると、次の成形品を
受け入れるため、リフター１４を成形品高さ１ピ
ツチ分下降させる必要がある。ピツチ棒３６は成
形品の厚さに合せてくびれ（直径が小さくなつて
いる）が作つてあり、１ピツチ分フレーム１５が
下がると、フレーム１５側に取付いているピツチ
リミツトスイツチ４２がオフからオン、さらにオ
フとなり２回目のオフで、リフター１４の下降が
止まる。

ここで、再度取出装置Ｂにより成形品４５が１
回目に箱詰めされた成形品の上へ段積みされる。
この動作を箱が一杯になるｎ回くり返えす。ｎは
制御装置側でプリセツトする。これにより箱４４
の左側は満杯となる。次に箱４４の右側への段積
み作業を行なう。箱左行のため減速モータ１９が
回転し押し棒３２が中リミツトスイツチ３４に当
つた状態で停止する。リフター１４が上昇しリミ
ツトスイツチ３８が金具３９に当り停止すると、
箱４４の右側への箱入れ開始条件が整い、箱への
段積みをはじめる。

取出装置Ｂによりｎ回段積みをくり返し、箱詰
めが完了すると、減速モータ１９が回転し、箱４
４を左行させ、同時にクランプシリンダ３０がア
ンクランプ状態になり、押し棒３２が左リミツト
スイツチ３５に当るまで左行する。箱詰完了時の
フレーム１５の高さは排出フリーローラコンベア
４３よりやゝ高く設置されていて、箱４４が、左
リミツトスイツチ３５の位置まで来ると、箱４４
は自然落下で同コンベア４３上をすべり下り排出
される。

フレーム１５上に箱４４がなくなると新たに空
箱を受取るためスタート位置へシリンダ１７によ
り戻り、高さ方向は金具８へベルト位置リミツト
スイツチ９が当る位置になるようリフター１４が
下降する。これでスタート状態が再現され、以上
に説明した動作を自動的に機械停止の押ボタンを
押されるまでくり返し無人運転される。

従つて、本実施例によると以下の効果を奏す
る。

(1) 空箱を自動的にベルトコンベア上から受取
り、箱詰めし自動的に排出、可能なため、無人
運転が出来る。なお空箱を数個ベルトコンベア
上へのせると２〜３時間無人運転出来る。

(2) 成形品種が変更になつた場合、高さに応じた
ピツチ棒を、ちようねじ１本ゆるめるだけで簡
単に取替えられるため段取時間が１〜２分に短
縮出来る。（従来の方法だと30〜40分かかる。） (3) ピツチ棒によるピツチの変更はピツチ送りが
正確で高さ方向寸法の下降累積誤差がなく自動
機として信頼性が向上する。

(4) １個段積みする度に１ピツチ（成形品厚さ）
分だけ箱を下げるので、成形品の落下高さが小
さく一定であり成形品にシヨツクを与えず整列
を確実にできる。特に凸凹のある物品に適して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものの構成説明図、第２図は本
考案の一実施例を示す斜視図、第３図は箱内に段
積みされた物品の状態を示す図、第４図は主要部
の構成を示す正面図、第５図は第４図の平面図、
第６図は第４図の右側面図である。 Ｂ……取出装置、７……コンベア、１４……リ
フター、３６……ピツチ棒、４２……リミツトス
イツチ、４３……排出コンベア、４４……箱、４
５……成形品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 取出装置により取出された物品を箱又はパレツ
   トに所定数段積みする物品段積み装置において、
   箱又はパレツトを供給する供給装置と、物品が段
   積みされた箱又はパレツトを排出する排出装置
   と、前記供給装置と排出装置との間に設置され、
   箱又はパレツトを載置する昇降可能なリフター
   と、同リフターの基部に着脱可能に立設され、高
   さ方向の割出しピツチに合せた位置決め部を形成
   したピツチ棒と、同ピツチ棒の位置決め部を検知
   して前記リフターの昇降台を所定ピツチづつ降下
   させる制御手段とを備えたことを特徴とする物品
   段積み装置。