JPH0640566A - 成形品積込み方法及び装置並にパレット - Google Patents
成形品積込み方法及び装置並にパレットInfo
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- JPH0640566A JPH0640566A JP21474092A JP21474092A JPH0640566A JP H0640566 A JPH0640566 A JP H0640566A JP 21474092 A JP21474092 A JP 21474092A JP 21474092 A JP21474092 A JP 21474092A JP H0640566 A JPH0640566 A JP H0640566A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形品をパレットに積込む際の正確な積込み
と、傷付きを防止し、かつ成形品取出しの自動化を図
る。 【構成】 射出成形機４８等の成形品製造装置より成形
品４５を取出し、同成形品４５をパレットに積込む成形
品積込み装置において、成形品４５の積込み位置に合わ
せて上下移動と位置決め、水平移動と位置決めが可能な
成形品保持用チャック５２を持つ成形品自動取出機と、
上面と一側面が開口したフレーム５０ａと、同フレーム
５０ａの側面開口側に対して両側に向かい合い、上下方
向等間隔に同フレーム５０ａに取付けた複数の水平棚５
０ｂとによって構成され、中間部は上方に吹抜けとなっ
ている直方体状立体棚段構造のパレット５０と、同パレ
ット５０を載せて移動し所定の位置に停止できる台車５
３とを組合わせてなるものである。
と、傷付きを防止し、かつ成形品取出しの自動化を図
る。 【構成】 射出成形機４８等の成形品製造装置より成形
品４５を取出し、同成形品４５をパレットに積込む成形
品積込み装置において、成形品４５の積込み位置に合わ
せて上下移動と位置決め、水平移動と位置決めが可能な
成形品保持用チャック５２を持つ成形品自動取出機と、
上面と一側面が開口したフレーム５０ａと、同フレーム
５０ａの側面開口側に対して両側に向かい合い、上下方
向等間隔に同フレーム５０ａに取付けた複数の水平棚５
０ｂとによって構成され、中間部は上方に吹抜けとなっ
ている直方体状立体棚段構造のパレット５０と、同パレ
ット５０を載せて移動し所定の位置に停止できる台車５
３とを組合わせてなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機等の成形品製
造装置により成形された成形品を、互いに接触しないよ
うにしてパレットに積載する成形品積込み方法及び装置
並にパレットに関するものである。
造装置により成形された成形品を、互いに接触しないよ
うにしてパレットに積載する成形品積込み方法及び装置
並にパレットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機より成形品を一定間隔で取出
し、成形品自動取出機によりパレットに積上げる成形品
積込み装置として、従来実公昭６２−２２５０８号公報
に示すものが提案されている。これを図９乃至図１３に
ついて説明すると、Ａは射出成形機、Ｂは成形品を金型
から取出す取出装置、４４は成形品を入れる箱、４５は
成形品を示す。また１はコンベアフレームで、減速モー
タ２が取付けられ、スプロケット３、チェーン４、スプ
ロケット５、プーリ６を介してコンベアベルト７を矢印
方向へ駆動し、空箱を供給できるようになっている。１
０はガイドベースで平行な２本のレールを有し、移動台
１１の軸受部に軸１３を介して軸支された４個の車輪１
２が転動するようになっている。また１４は油圧タン
ク、ポンプ、シリンダ、バルブ等を内蔵する公知のリフ
ターで、基部１４ａが移動台１１上に設置されている。
１４ｂは昇降台で、フレーム１５が装着されている。１
６は移動台１１の下面に固定されたブラケットで、同ブ
ラケット１６にはガイドベース１０に取付けられたシリ
ンダ１７のロッドが連結され、移動台１１を移動させる
ようになっている。
し、成形品自動取出機によりパレットに積上げる成形品
積込み装置として、従来実公昭６２−２２５０８号公報
に示すものが提案されている。これを図９乃至図１３に
ついて説明すると、Ａは射出成形機、Ｂは成形品を金型
から取出す取出装置、４４は成形品を入れる箱、４５は
成形品を示す。また１はコンベアフレームで、減速モー
タ２が取付けられ、スプロケット３、チェーン４、スプ
ロケット５、プーリ６を介してコンベアベルト７を矢印
方向へ駆動し、空箱を供給できるようになっている。１
０はガイドベースで平行な２本のレールを有し、移動台
１１の軸受部に軸１３を介して軸支された４個の車輪１
２が転動するようになっている。また１４は油圧タン
ク、ポンプ、シリンダ、バルブ等を内蔵する公知のリフ
ターで、基部１４ａが移動台１１上に設置されている。
１４ｂは昇降台で、フレーム１５が装着されている。１
６は移動台１１の下面に固定されたブラケットで、同ブ
ラケット１６にはガイドベース１０に取付けられたシリ
ンダ１７のロッドが連結され、移動台１１を移動させる
ようになっている。
【０００３】１８はフレーム１５に固着されたＬ形金具
で、ブレーキ付減速モータ１９が取付けられており、同
フレーム１５には、軸受２１，２４，２６ａ，２６ｂ及
び軸２３、スプロケット２２ａ，２２ｂ、スプロケット
軸２５ａ，２５ｂ等を介して平行に２本のチェーン２７
が装架され、軸２３が軸接手２０を介してブレーキ付減
速モータ１９に連結されることによりチェーン２７が駆
動されるようになっている。２８は２本のチェーン２７
間に固着されたストッパ板で、パッド３１を有する一対
のクランプシリンダ３０が装着されると共に押し棒３２
が溶接されている。またストッパ板２８には箱の有無を
検出するリミットスイッチ２９が取付けられている。３
３，３４，３５はフレーム１５上に設置された右リミッ
トスイッチ、中リミットスイッチ、左リミットスイッチ
であり、また９はフレーム１５に取付けられたベルト位
置リミットスイッチで、フレーム１に固着された金具８
によってオンされる。３６は所定ピッチを置いてくびれ
を設けたピッチ棒で、支え３７の内径に遊嵌され、棒支
え４０にちょうねじ４１により着脱自在に装着されてい
る。このピッチ棒３６の上端には、上位置リミットスイ
ッチ金具３９が取付けられ、支え３７に固着された上リ
ミットスイッチ３８を押すようになっている。またフレ
ーム１５にはピッチリミットスイッチ４２が取付けら
れ、ピッチ棒３６のくびれと係合してオフとなり、リフ
ターの下降ピッチを割出すようになっている。また４３
は排出フリーローラコンベアで傾斜して設置されてい
る。
で、ブレーキ付減速モータ１９が取付けられており、同
フレーム１５には、軸受２１，２４，２６ａ，２６ｂ及
び軸２３、スプロケット２２ａ，２２ｂ、スプロケット
軸２５ａ，２５ｂ等を介して平行に２本のチェーン２７
が装架され、軸２３が軸接手２０を介してブレーキ付減
速モータ１９に連結されることによりチェーン２７が駆
動されるようになっている。２８は２本のチェーン２７
間に固着されたストッパ板で、パッド３１を有する一対
のクランプシリンダ３０が装着されると共に押し棒３２
が溶接されている。またストッパ板２８には箱の有無を
検出するリミットスイッチ２９が取付けられている。３
３，３４，３５はフレーム１５上に設置された右リミッ
トスイッチ、中リミットスイッチ、左リミットスイッチ
であり、また９はフレーム１５に取付けられたベルト位
置リミットスイッチで、フレーム１に固着された金具８
によってオンされる。３６は所定ピッチを置いてくびれ
を設けたピッチ棒で、支え３７の内径に遊嵌され、棒支
え４０にちょうねじ４１により着脱自在に装着されてい
る。このピッチ棒３６の上端には、上位置リミットスイ
ッチ金具３９が取付けられ、支え３７に固着された上リ
ミットスイッチ３８を押すようになっている。またフレ
ーム１５にはピッチリミットスイッチ４２が取付けら
れ、ピッチ棒３６のくびれと係合してオフとなり、リフ
ターの下降ピッチを割出すようになっている。また４３
は排出フリーローラコンベアで傾斜して設置されてい
る。
【０００４】次に空箱へ成形品を自動的に段積みする動
作を説明すると、箱４４は成形品４５が入っていない状
態で、作業者の手作業で静止しているコンベアベルト７
上へ数個載せられる。移動台１１は図１２のＩの位置へ
シリンダ１７により移動される。この時のリフター１４
の高さは、金具８によりベルト位置リミットスイッチ９
がオン状態となってリフター１４が停止し、コンベアベ
ルト７上面とフレーム１５上面がほぼ同一高さになる。
またストッパ板２８が減速モータ１９、チェーン２７に
より左行され、左リミットスイッチ３５に押し棒３２が
当った状態で停止している。これがスタート状態であ
る。次にスタート押ボタンを押すと、コンベアベルト７
は減速モータ２の回転によりスプロケット３、チェーン
４、スプロケット５、プーリ６と動力が伝達されること
により矢印方向へ動き、コンベアベルト７上に載せられ
た箱４４はフレーム１５上へ移載され、検出器２９がオ
ンする。箱４４はストッパ板２８にも当り、パッド３
１、クランプシリンダ３０により両側からクランプされ
る。
作を説明すると、箱４４は成形品４５が入っていない状
態で、作業者の手作業で静止しているコンベアベルト７
上へ数個載せられる。移動台１１は図１２のＩの位置へ
シリンダ１７により移動される。この時のリフター１４
の高さは、金具８によりベルト位置リミットスイッチ９
がオン状態となってリフター１４が停止し、コンベアベ
ルト７上面とフレーム１５上面がほぼ同一高さになる。
またストッパ板２８が減速モータ１９、チェーン２７に
より左行され、左リミットスイッチ３５に押し棒３２が
当った状態で停止している。これがスタート状態であ
る。次にスタート押ボタンを押すと、コンベアベルト７
は減速モータ２の回転によりスプロケット３、チェーン
４、スプロケット５、プーリ６と動力が伝達されること
により矢印方向へ動き、コンベアベルト７上に載せられ
た箱４４はフレーム１５上へ移載され、検出器２９がオ
ンする。箱４４はストッパ板２８にも当り、パッド３
１、クランプシリンダ３０により両側からクランプされ
る。
【０００５】次いで減速モータ１９が回転してチェーン
２７が右行すると、チェーン２７と一体となって箱４４
は右行し、押し棒３２が右リミットスイッチ３３をオン
にした時点で停止する。箱４４の左右方向寸法はフレー
ム１５の左右方向寸法より小さいため、箱４４はフレー
ム１５の上に完全に移載されたことになる。その後シリ
ンダ１７が図１２のＩＩの位置へ移動台１１を移動させ
る。これと同時に油圧リフタ１４が上昇し、上リミット
スイッチ３８が、金具３９に当ってオンとなった状態で
停止する。この状態が箱入れ開始状態であり、図９にお
いて油圧リフタ１４が実線で示された状態である。ここ
で取出装置Ｂが成形品４５を箱４４の底近くまで運搬し
て放すと、箱４４の内へ１個目の成形品４５が収納され
る。この場合落下する高さは本例の場合１０〜２０ｍｍ
程度とし、ショックをなくしている。１個目の成形品４
５の収納が終わると、次の成形品を受け入れるため、リ
フター１４を成形品高さの１ピッチ分下降させる必要が
ある。ピッチ棒３６は成形品の厚さに合せてくびれ（直
径が小さくなっている）が作ってあり、１ピッチ分フレ
ーム１５が下がると、フレーム１５側に取付けられてい
るピッチリミットスイッチ４２がオフからオン、更にオ
フとなり２回目のオフで、リフター１４の下降が止ま
る。
２７が右行すると、チェーン２７と一体となって箱４４
は右行し、押し棒３２が右リミットスイッチ３３をオン
にした時点で停止する。箱４４の左右方向寸法はフレー
ム１５の左右方向寸法より小さいため、箱４４はフレー
ム１５の上に完全に移載されたことになる。その後シリ
ンダ１７が図１２のＩＩの位置へ移動台１１を移動させ
る。これと同時に油圧リフタ１４が上昇し、上リミット
スイッチ３８が、金具３９に当ってオンとなった状態で
停止する。この状態が箱入れ開始状態であり、図９にお
いて油圧リフタ１４が実線で示された状態である。ここ
で取出装置Ｂが成形品４５を箱４４の底近くまで運搬し
て放すと、箱４４の内へ１個目の成形品４５が収納され
る。この場合落下する高さは本例の場合１０〜２０ｍｍ
程度とし、ショックをなくしている。１個目の成形品４
５の収納が終わると、次の成形品を受け入れるため、リ
フター１４を成形品高さの１ピッチ分下降させる必要が
ある。ピッチ棒３６は成形品の厚さに合せてくびれ（直
径が小さくなっている）が作ってあり、１ピッチ分フレ
ーム１５が下がると、フレーム１５側に取付けられてい
るピッチリミットスイッチ４２がオフからオン、更にオ
フとなり２回目のオフで、リフター１４の下降が止ま
る。
【０００６】ここで再度取出装置Ｂにより、成形品４５
が１回目に箱詰めされた成形品の上へ段積みされる。こ
の動作を箱が一杯になるｎ回繰り返す。なお、ｎは制御
装置側でプリセットする。これにより箱４４の左側は満
杯となる。次に箱４４の右側への段積み作業を行ない、
また箱左行のため減速モータ１９が回転し、押し棒３２
が中リミットスイッチ３４に当った状態で停止する。次
にリフター１４が上昇してリミットスイッチ３８が金具
３９に当って停止すると、箱４４の右側への箱入れ開始
条件が整い、箱への段積みを始める。取出装置Ｂにより
ｎ回段積みを繰り返し、箱詰めが完了すると、減速モー
タ１９が回転して箱４４を左行させ、同時にクランプシ
リンダ３０がアンクランプ状態になり、押し棒３２が左
リミットスイッチ３５に当るまで左行する。箱詰め完了
時のフレーム１５の高さは排出フリーローラコンベア４
３よりやや高く設置されていて、箱４４が左リミットス
イッチ３５の位置まで来ると、箱４４は自然落下で同コ
ンベア４３上を滑り下り排出される。またフレーム１５
上に箱４４がなくなると、新たに空箱を受取るためスタ
ート位置へシリンダ１７により戻り、高さ方向は金具８
へベルト位置リミットスイッチ９が当る位置になるよう
リフター１４が下降する。これでスタート状態が再現さ
れ、以上に説明した動作を自動的に機械停止の押ボタン
を押されるまで繰り返し無人運転される。
が１回目に箱詰めされた成形品の上へ段積みされる。こ
の動作を箱が一杯になるｎ回繰り返す。なお、ｎは制御
装置側でプリセットする。これにより箱４４の左側は満
杯となる。次に箱４４の右側への段積み作業を行ない、
また箱左行のため減速モータ１９が回転し、押し棒３２
が中リミットスイッチ３４に当った状態で停止する。次
にリフター１４が上昇してリミットスイッチ３８が金具
３９に当って停止すると、箱４４の右側への箱入れ開始
条件が整い、箱への段積みを始める。取出装置Ｂにより
ｎ回段積みを繰り返し、箱詰めが完了すると、減速モー
タ１９が回転して箱４４を左行させ、同時にクランプシ
リンダ３０がアンクランプ状態になり、押し棒３２が左
リミットスイッチ３５に当るまで左行する。箱詰め完了
時のフレーム１５の高さは排出フリーローラコンベア４
３よりやや高く設置されていて、箱４４が左リミットス
イッチ３５の位置まで来ると、箱４４は自然落下で同コ
ンベア４３上を滑り下り排出される。またフレーム１５
上に箱４４がなくなると、新たに空箱を受取るためスタ
ート位置へシリンダ１７により戻り、高さ方向は金具８
へベルト位置リミットスイッチ９が当る位置になるよう
リフター１４が下降する。これでスタート状態が再現さ
れ、以上に説明した動作を自動的に機械停止の押ボタン
を押されるまで繰り返し無人運転される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の成形品積込
み装置では、成形品を直に積み重ねるため成形品の表面
に傷が付く問題があった。また平板状や長方形の成形品
は、パレット内位置を正確に決めて積込むことができな
いので、後工程において成形品取出しの自動化が困難で
あった。更に金型交換時にクレーン操作のために作業者
が移動する際、パレットコンベアが邪魔で作業し難く、
また射出成形機の保守作業もし難い等の欠点があった。
み装置では、成形品を直に積み重ねるため成形品の表面
に傷が付く問題があった。また平板状や長方形の成形品
は、パレット内位置を正確に決めて積込むことができな
いので、後工程において成形品取出しの自動化が困難で
あった。更に金型交換時にクレーン操作のために作業者
が移動する際、パレットコンベアが邪魔で作業し難く、
また射出成形機の保守作業もし難い等の欠点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、射出
成形機等の成形品製造装置より成形品を取出した後の成
形品の積込み方法において、成形品を積込むパレットの
構造を、上面と一側面が開口したフレームと、同フレー
ムの側面開口側に対して両側に向かい合い、上下方向等
間隔に同フレームに取付けた複数の水平棚とによって構
成され、中間部は上方に吹抜けとなっている直方体状立
体棚段構造とし、成形品自動取出機は成形品を、パレッ
トの棚の下段から順に上段に、棚の奥から手前に順番
に、パレットの側面の開口部から水平方向に棚の間を通
して運んで置いて行き、成形品を互いに接触しないよう
にパレットに積載するようにした方法であり、これを課
題解決のための手段とするものである。また本発明は、
射出成形機等の成形品製造装置より成形品を取出し、同
成形品をパレットに積込む成形品積込み装置において、
成形品の積込み位置に合わせて上下移動と位置決め、水
平移動と位置決めが可能な成形品保持用チャックを持つ
成形品自動取出機と、上面と一側面が開口したフレーム
と、同フレームの側面開口側に対して両側に向かい合
い、上下方向等間隔に同フレームに取付けた複数の水平
棚とによって構成され、中間部は上方に吹抜けとなって
いる直方体状立体棚段構造のパレットと、同パレットを
載せて移動し所定の位置に停止できる台車とを組合わせ
てなるもので、これを課題解決のための手段とするもの
である。更に本発明は、上面と一側面が開口したフレー
ムと、同フレームの側面開口側に対して両側に向かい合
い、上下方向等間隔に同フレームに取付けた複数の水平
棚とによって構成され、中間部は上方に吹抜けとなって
いる直方体状立体棚段構造としてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。
成形機等の成形品製造装置より成形品を取出した後の成
形品の積込み方法において、成形品を積込むパレットの
構造を、上面と一側面が開口したフレームと、同フレー
ムの側面開口側に対して両側に向かい合い、上下方向等
間隔に同フレームに取付けた複数の水平棚とによって構
成され、中間部は上方に吹抜けとなっている直方体状立
体棚段構造とし、成形品自動取出機は成形品を、パレッ
トの棚の下段から順に上段に、棚の奥から手前に順番
に、パレットの側面の開口部から水平方向に棚の間を通
して運んで置いて行き、成形品を互いに接触しないよう
にパレットに積載するようにした方法であり、これを課
題解決のための手段とするものである。また本発明は、
射出成形機等の成形品製造装置より成形品を取出し、同
成形品をパレットに積込む成形品積込み装置において、
成形品の積込み位置に合わせて上下移動と位置決め、水
平移動と位置決めが可能な成形品保持用チャックを持つ
成形品自動取出機と、上面と一側面が開口したフレーム
と、同フレームの側面開口側に対して両側に向かい合
い、上下方向等間隔に同フレームに取付けた複数の水平
棚とによって構成され、中間部は上方に吹抜けとなって
いる直方体状立体棚段構造のパレットと、同パレットを
載せて移動し所定の位置に停止できる台車とを組合わせ
てなるもので、これを課題解決のための手段とするもの
である。更に本発明は、上面と一側面が開口したフレー
ムと、同フレームの側面開口側に対して両側に向かい合
い、上下方向等間隔に同フレームに取付けた複数の水平
棚とによって構成され、中間部は上方に吹抜けとなって
いる直方体状立体棚段構造としてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。
【０００９】
【作用】パレット台車に載せられたパレットが積込み位
置に待機し、成形品製造装置で作られた成形品は、取出
機のチャックで把持されて積込み位置まで運ばれ、パレ
ットの側面開口部の手前で最下段の棚位置まで降下さ
せ、次に水平移動して成形品を棚と棚の間を通して最も
奥の位置に運び、次いで僅かに下降して成形品を軟着陸
させ成形品を放す。その後直ちに取出機のチャックは上
昇して次の成形品を取出しに行く。同様にして、取出機
のチャックは成形品を最下段の棚の奥から２番目の位置
に置く。最下段の棚が満杯になったら１段上の棚の奥か
ら順番に積込む。次いでパレットが成形品で満杯になっ
たら、パレット台車によってレール上を移動させて空パ
レットと交換する。荷積みパレットの移動の際はパレッ
トは常に水平を保つようにする。
置に待機し、成形品製造装置で作られた成形品は、取出
機のチャックで把持されて積込み位置まで運ばれ、パレ
ットの側面開口部の手前で最下段の棚位置まで降下さ
せ、次に水平移動して成形品を棚と棚の間を通して最も
奥の位置に運び、次いで僅かに下降して成形品を軟着陸
させ成形品を放す。その後直ちに取出機のチャックは上
昇して次の成形品を取出しに行く。同様にして、取出機
のチャックは成形品を最下段の棚の奥から２番目の位置
に置く。最下段の棚が満杯になったら１段上の棚の奥か
ら順番に積込む。次いでパレットが成形品で満杯になっ
たら、パレット台車によってレール上を移動させて空パ
レットと交換する。荷積みパレットの移動の際はパレッ
トは常に水平を保つようにする。
【００１０】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図８は射出成形機の成形品製造ラインに本発
明を適用した実施例を示し、図１は射出成形機を含めた
成形品取出し、パレットへの積込み、パレット移送ライ
ンの全体の概略を斜視図で示したものである。ここで製
品である成形品の移動経路を簡単に説明すると、射出成
形機４８で射出成形された成形品４５は、取出機４９に
よって同射出成形機４８の金型より取外されて機外に取
出される。次に取出機４９によってパレット台車５３上
に載せられて待機中のパレット５０に順に積込まれる。
パレット５０が満杯になったら（満杯パレットを５０′
と付番する）パレット台車５３は、レール５４上を矢印
方向に移動し受渡し台５５，５６の間に入って停止し、
満杯パレット５０′は受渡し台５６へ移動し、空のパレ
ット５０が受渡し台５５からパレット台車５３に受渡さ
れ、パレット台車５３は空のパレット５０を初めの成形
品４５の積込み位置に戻す。一方受渡し台５６へ移動し
た満杯パレット５０′は矢印のように搬送台車５７に移
載され、同搬送台車５７によって自動倉庫等に送られ
る。搬送台車５７は空のパレット５０を倉庫から取出し
て運び、受渡し台５５に移載して次のパレット受渡しに
備える。
と、図１〜図８は射出成形機の成形品製造ラインに本発
明を適用した実施例を示し、図１は射出成形機を含めた
成形品取出し、パレットへの積込み、パレット移送ライ
ンの全体の概略を斜視図で示したものである。ここで製
品である成形品の移動経路を簡単に説明すると、射出成
形機４８で射出成形された成形品４５は、取出機４９に
よって同射出成形機４８の金型より取外されて機外に取
出される。次に取出機４９によってパレット台車５３上
に載せられて待機中のパレット５０に順に積込まれる。
パレット５０が満杯になったら（満杯パレットを５０′
と付番する）パレット台車５３は、レール５４上を矢印
方向に移動し受渡し台５５，５６の間に入って停止し、
満杯パレット５０′は受渡し台５６へ移動し、空のパレ
ット５０が受渡し台５５からパレット台車５３に受渡さ
れ、パレット台車５３は空のパレット５０を初めの成形
品４５の積込み位置に戻す。一方受渡し台５６へ移動し
た満杯パレット５０′は矢印のように搬送台車５７に移
載され、同搬送台車５７によって自動倉庫等に送られ
る。搬送台車５７は空のパレット５０を倉庫から取出し
て運び、受渡し台５５に移載して次のパレット受渡しに
備える。
【００１１】成形品４５を積込むパレット５０は、図４
に示したように下側の台板の４隅に固着された４本の柱
と、その頂部を繋ぐコの字形配置の水平梁によって構成
されているフレーム５０ａと、同フレーム５０ａの側面
開口側に対して両側に向かい合って複数の水平棚５０ｂ
が同フレーム５０ａに上下方向等間隔に取付けられ、中
間部は上方に吹抜けとなっている立体棚段構造のパレッ
ト（Ａ）５０、又は図５に示したようなコの字形配置に
した３枚の側板によって作られているフレーム６０ａ
に、同フレーム６０ａの側面開口側に対し両側に向かい
合ってフレーム６０ａに複数の水平棚６０ｂが上下方向
等間隔に取付けられ、パレットの中間部は上方に吹抜け
となっている直方体状立体棚段構造のパレット（Ｂ）６
０、或いは図６に示す如く、図４の構造を複数並べた立
体棚段構造としたパレット（Ｃ）６１の何れでも適応で
きる。図７は棚の形状の１例を示したもので、この棚５
０ｃは成形品４５の置く位置に合わせた凹部を設け、同
成形品４５の自由の動きを封じたものである。また図８
は棚５０ｂに摩擦係数の大きい材料で作られたテープ６
２を貼り付けて成形品４５の自由な動きを防止した例で
ある。更に昇降アーム５１の下端には、成形品４５を保
持するチャック５２が取付けてある。
に示したように下側の台板の４隅に固着された４本の柱
と、その頂部を繋ぐコの字形配置の水平梁によって構成
されているフレーム５０ａと、同フレーム５０ａの側面
開口側に対して両側に向かい合って複数の水平棚５０ｂ
が同フレーム５０ａに上下方向等間隔に取付けられ、中
間部は上方に吹抜けとなっている立体棚段構造のパレッ
ト（Ａ）５０、又は図５に示したようなコの字形配置に
した３枚の側板によって作られているフレーム６０ａ
に、同フレーム６０ａの側面開口側に対し両側に向かい
合ってフレーム６０ａに複数の水平棚６０ｂが上下方向
等間隔に取付けられ、パレットの中間部は上方に吹抜け
となっている直方体状立体棚段構造のパレット（Ｂ）６
０、或いは図６に示す如く、図４の構造を複数並べた立
体棚段構造としたパレット（Ｃ）６１の何れでも適応で
きる。図７は棚の形状の１例を示したもので、この棚５
０ｃは成形品４５の置く位置に合わせた凹部を設け、同
成形品４５の自由の動きを封じたものである。また図８
は棚５０ｂに摩擦係数の大きい材料で作られたテープ６
２を貼り付けて成形品４５の自由な動きを防止した例で
ある。更に昇降アーム５１の下端には、成形品４５を保
持するチャック５２が取付けてある。
【００１２】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、パレット台車５３に載せられたパレ
ット５０が積込み位置に待機し、射出成形機で作られた
成形品４５は取出機４９のチャック５２で把持され積込
み位置に運ばれる。ここで図２及び図３により取出機４
９によるパレット５０への積込み工程を説明すると、同
取出機４９に予めプログラムを入力し、或いはティーチ
ングして置き、成形品４５の取出機４９の昇降アーム５
１は成形品４５を（ア）の位置から矢印の方向に下降さ
せ、棚段を選んで（イ）の位置に止め、昇降アーム５１
を垂直に保ったまま矢印のように水平方向に送って成形
品４５を（ウ）の位置に運び、若干降下して成形品４５
を棚５０ｂ上に軟着陸させてから放し、次いで昇降アー
ム５１を（エ）の位置に上昇させ、その後再び成形品４
５を取出しに行く。成形品４５の置き順は、パレット５
０の棚５０ｂの下段から順に上段に、棚の奥から手前
に、順番にパレット５０の側面の開口部から水平方向に
棚の間を通して運び、僅かに下降して成形品４５を軟着
陸させて置いて行き、成形品４５が互いに接触せずにパ
レットに積載されるように、プログラム、或いはティー
チングするようにする。取出機４９の昇降アーム５１が
成形品４５を積載する時、パレット周りでは昇降アーム
５１は垂直方向を保つようにする。次いでパレット５
０′が成形品４５で満杯になったら、パレット台車５３
をレール５４上を移動させて受渡し台５５，５６により
空パレット５０と交換する。荷積みパレット５０′の移
動の際はパレットは常に水平を保つようにする。
作用を説明すると、パレット台車５３に載せられたパレ
ット５０が積込み位置に待機し、射出成形機で作られた
成形品４５は取出機４９のチャック５２で把持され積込
み位置に運ばれる。ここで図２及び図３により取出機４
９によるパレット５０への積込み工程を説明すると、同
取出機４９に予めプログラムを入力し、或いはティーチ
ングして置き、成形品４５の取出機４９の昇降アーム５
１は成形品４５を（ア）の位置から矢印の方向に下降さ
せ、棚段を選んで（イ）の位置に止め、昇降アーム５１
を垂直に保ったまま矢印のように水平方向に送って成形
品４５を（ウ）の位置に運び、若干降下して成形品４５
を棚５０ｂ上に軟着陸させてから放し、次いで昇降アー
ム５１を（エ）の位置に上昇させ、その後再び成形品４
５を取出しに行く。成形品４５の置き順は、パレット５
０の棚５０ｂの下段から順に上段に、棚の奥から手前
に、順番にパレット５０の側面の開口部から水平方向に
棚の間を通して運び、僅かに下降して成形品４５を軟着
陸させて置いて行き、成形品４５が互いに接触せずにパ
レットに積載されるように、プログラム、或いはティー
チングするようにする。取出機４９の昇降アーム５１が
成形品４５を積載する時、パレット周りでは昇降アーム
５１は垂直方向を保つようにする。次いでパレット５
０′が成形品４５で満杯になったら、パレット台車５３
をレール５４上を移動させて受渡し台５５，５６により
空パレット５０と交換する。荷積みパレット５０′の移
動の際はパレットは常に水平を保つようにする。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、成形
品を単独に棚に積載するので、互いに接触することはな
く、傷が付くのを防止できる。また後工程において成形
品をパレットより取出す場合は、積込みの時の逆動作を
行なえばよい。一方成形品はパレット内で決められた位
置に、互いに干渉しないように収納されているので、取
出しの順番さえ間違えなければ取出しを損なうようなこ
とはない。従って後工程の成形品取出しの自動化が容易
となる。なお、パレット台車の移動用レールを床面に低
く、或いは床面に埋め込んで設置すれば、主機械設備の
作業者が動き回るときの邪魔にならず、作業者の通路が
確保でき作業性がよくなる。
品を単独に棚に積載するので、互いに接触することはな
く、傷が付くのを防止できる。また後工程において成形
品をパレットより取出す場合は、積込みの時の逆動作を
行なえばよい。一方成形品はパレット内で決められた位
置に、互いに干渉しないように収納されているので、取
出しの順番さえ間違えなければ取出しを損なうようなこ
とはない。従って後工程の成形品取出しの自動化が容易
となる。なお、パレット台車の移動用レールを床面に低
く、或いは床面に埋め込んで設置すれば、主機械設備の
作業者が動き回るときの邪魔にならず、作業者の通路が
確保でき作業性がよくなる。
【図１】本発明の実施例に係る射出成形機の成形品積込
み装置全体の斜視図である。
み装置全体の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る成形品積込み方法説明の
パレット正面図である。
パレット正面図である。
【図３】図２のＡ〜Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施例に係る成形品積込みパレット
（Ａ）の斜視図である。
（Ａ）の斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る成形品積込みパレット
（Ｂ）の斜視図である。
（Ｂ）の斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る成形品積込みパレット
（Ｃ）の斜視図である。
（Ｃ）の斜視図である。
【図７】図４のＢ部詳細図である。
【図８】図７と相違する図４のＢ部詳細図である。
【図９】従来の物品段積み装置を示す斜視図である。
【図１０】従来の箱内段積み装置を示す斜視図である。
【図１１】従来の物品段積み装置の主要部を示す正面図
である。
である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】図１１の右側から見た側面図である。
４５ 成形品 ４８ 射出成形機 ４９ 取出機 ５０ パレット ５０ａ パレットフレーム ５０ｂ パレット棚 ５１ 昇降アーム ５２ チャック ５３ パレット台車 ５４ レール ５５，５６ 受渡し台 ５７ 搬送台車
Claims (3)
- 【請求項１】 射出成形機等の成形品製造装置より成形
品を取出した後の成形品の積込み方法において、成形品
を積込むパレットの構造を、上面と一側面が開口したフ
レームと、同フレームの側面開口側に対して両側に向か
い合い、上下方向等間隔に同フレームに取付けた複数の
水平棚とによって構成され、中間部は上方に吹抜けとな
っている直方体状立体棚段構造とし、成形品自動取出機
は成形品を、パレットの棚の下段から順に上段に、棚の
奥から手前に順番に、パレットの側面の開口部から水平
方向に棚の間を通して運んで置いて行き、成形品を互い
に接触しないようにパレットに積載することを特徴とす
る成形品積込み方法。 - 【請求項２】 射出成形機等の成形品製造装置より成形
品を取出し、同成形品をパレットに積込む成形品積込み
装置において、成形品の積込み位置に合わせて上下移動
と位置決め、水平移動と位置決めが可能な成形品保持用
チャックを持つ成形品自動取出機と、上面と一側面が開
口したフレームと、同フレームの側面開口側に対して両
側に向かい合い、上下方向等間隔に同フレームに取付け
た複数の水平棚とによって構成され、中間部は上方に吹
抜けとなっている直方体状立体棚段構造のパレットと、
同パレットを載せて移動し所定の位置に停止できる台車
とを組合わせたことを特徴とする成形品積込み装置。 - 【請求項３】 上面と一側面が開口したフレームと、同
フレームの側面開口側に対して両側に向かい合い、上下
方向等間隔に同フレームに取付けた複数の水平棚とによ
って構成され、中間部は上方に吹抜けとなっている直方
体状立体棚段構造としてなることを特徴とするパレッ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21474092A JPH0640566A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 成形品積込み方法及び装置並にパレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21474092A JPH0640566A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 成形品積込み方法及び装置並にパレット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640566A true JPH0640566A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16660812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21474092A Pending JPH0640566A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 成形品積込み方法及び装置並にパレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6263513B1 (en) | 1999-05-25 | 2001-07-24 | O.G.K. Hanbai Co., Ltd. | Helmet with a ventilating function and ventilating shutter device |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP21474092A patent/JPH0640566A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6263513B1 (en) | 1999-05-25 | 2001-07-24 | O.G.K. Hanbai Co., Ltd. | Helmet with a ventilating function and ventilating shutter device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000201 |