JPS63203510A - 梱包機におけるバンドプ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は梱包機におけるバンドプール装置に関する。

【従来技術】

第８図に示すように、１０はいわゆる縦型の全自動梱包
機で、バンドの供給、先端側の把持、供給側の引戻し、
引締め、切断及びバンド重合部の接着を行う諸機構を成
すコントロール５０を内蔵する略方形の箱状を成す本体
１１と、この本体１１の上面に載置した作業テーブル１
８の中央で長手方向の両端縁に渡り跨設されたコ字状の
バンド案内アーチ１２と、本体１１の長手方向−側面に
設けられ前記バンド案内アーチ１２と直交する方向でバ
ンドコイルを装填可能なバンドリール１３を備え、又、
本体１１の前記バンド案内アーチ１２と同一平面の側面
には、バンドリール１３に装填されたコイル状のバンド
をプールボックス２１内へ給送するプールフィードユニ
ット２０かう構成されるプールユニット３０を備えてい
る。 プールユニット３０を構成するプールボックス２１は第
８図に示すように、横長の長方形状を成す−の板材、フ
ロントプレート４３の一方の面を本体外板４４にバンド
幅より徹かに大きな間隙を介して平行に対峙させ箱状に
形成したもので、このプールボックス２１内には少なく
とも、−明色で前記バンド案内アーチ１２に供給される
バンド量より多量のバンドを収容することができる大き
さに形成される。１４はバックプールでプールボックス
２１と同様に本体外板４４にバンド幅より黴かに大きな
間隙を介して対峙する板材３９から箱状に形成され、略
下半分をプールボックス２１に隣接して内部空間を連通
し、プールボックスの一部を成し、路上半分を前記外板
４４上のリアープレート４６に前記間隙を介して対峙さ
せ、後述のテンションアーム１６に臨んでバンド出口４
９が形成されている。また、４５はドア蓋で、前記板材
３９の上部側縁に蝶番によりリアープレート４６の突出
片４６′に面し、核部の空間を開閉自在に設けられてい
る。すなわち、上記バンド出口４９はバックプール１４
の空間のフロントプレート４３上端縁の延長線上という
ことになる。 プールボックス２１の下方端縁に設けられるプールフィ
ードユニット２０の構成は第８図に示すように、駆動ロ
ーラ２２がベアリングケース２５内のベアリングに支持
される軸を介してプーリ３１に連結され、このプーリ３
１がＶベルト３２によって図示せざるブールモータに連
結される。また、遊動ローラ２３は偏心軸２４に軸承さ
れ、この偏心軸２４の一端にはレバー４７が取り付けら
れると共に、他端にはアジャスタービン２７が挿通され
る。このアジャスタービン２７の下端にはスプリング３
８の一端が連結され、このスプリング３８の他端が、ベ
アリングケース２５に取り付けられたスプリングフック
３６に連結される。スプリング３Ｂはアジャスタービン
２７を介して偏心軸２４を常時一定方向（第８図紙面時
計回り方向）へ回動させ、これにより遊動ローラ２３を
駆動ローラ２２に摺接せしめている。 偏心軸２４には、アングル状のバランスパー２９が振動
自在に軸承され、このバランスパー２９が前記プールボ
ックス２１内へ挿入される。またバランスパー２９には
連動杆２８が突設され、この連動杆２Ｂの先端にはスプ
リング３７の一端が連結され、このスプリング３７の他
端にｍ整ボルト３４の先端が連結される。そして、前記
調整ボルト３４が円板部材３５の螺孔内で進退自在に取
り付けられ、この調整ボルト３４の進退に応じて、連動
杆２８すなわちバランスパー２９を上方へ引張するスプ
リング３７の引張力が調整される。 ベアリングケース２５の下面には図示せざるリミットス
イッチが前記連動杆２８の先端下方にそのリード片を臨
ませて設けられる。すなわち、プールボックス２１内の
バンドの張力（Ｉｌｌりによって前記バランスパー２９
すなわち連動杆２Ｂが下方へ振動してリミットスイッチ
のリード片に接すると、前記プールモータがＯＦＦとな
り駆動ローラ２２を停止させ、逆に、プールボックス２
１内のバンド量が減少してバランスパー２９すなわち連
動杆２８が上方へｌｉ［ＩＩＩＩシてリミットスイッチ
のリード片から離れると、前記ブールモータがＯＮとな
り駆動ローラ２３を回動させる。尚、２６はバンド通過
用の溝部を備えたプールシュータである。 また、テンションアーム１５は、カムの回転によって振
動しバンドの引締めを行う。このテンシ璽ンアーム１５
上部に形成されたバンド案内溝の入口が前記テンシ璽ン
アーム１５の振動時バックブール１４のバンド出口４９
の開口縁に臨むように支持される（第８図参照）。 かような構成の装置にあって、バンドの装填は、バンド
リール１３のブレーキを解除して所望長さのバンドをバ
ンドリール１３のバンドコイルから引き出し、レバー４
７を第８図紙面反時計回り方向へ＠動し、プールシュー
タ２６よりバンド先端を遊動ローラ２３と駆動ローラ２
２間に挿入させ、フロントプレート４３と板材３９の間
ｐＨ６３からドアＭ４Ｓ内のテンシ叢ンアーム１５へ導
き、次いで本体外部へバンドを供給し、引き戻す図示せ
ざる一対のフィードローラで構成されるフィードユニッ
ト（第８図参照）へ押通して行う。 このバンド装填が終了し、プールボックス２１内にはい
まだバンドがプールされていないため、バランスパー２
９はスプリング３７によって第４図二点ｒｔｓの位置に
あり、また遊動ローラ２３はスプリング３８の付勢を受
けて常時駆動ローラ２２に摺接した状態にある。 モータ電源をＯＮにすると、連動杆２８の先端がスプリ
ング３７の付勢により図示せざるリミットスイッチのリ
ード片から離れているため、プールモータがＯＮとなり
駆動ローラ２２が＠転する。 これにより、スプリング３Ｂの付勢で駆動ローラ２２に
摺接する遊動ローラ２３もバンドを介して回転し、バン
ドリール１３を回転させてプールボックス２１内へバン
ドが給送される。そして、プールボックス２１内のバン
ドが所定量に達して、その張力（腰）によってバランス
パー２９が第８図下方へ振動すると、このバランスパー
２９と一体の連動杆２Ｂが第８図紙面反時計回り方向へ
振動してリミットスイッチのリード片に当接する。 と同時にプールモータがＯＦＦとなって、プールボック
ス２１内へのバンドの給送を停止する。 次いでプールボックス２１内にプールされたバンドがバ
ンド案内アーチ１２内へ供給され、プールボックス２１
内のバンド量が減少すると、バランスパー２９と共に連
動杆２８が第８図紙面時計回り方向に回動して、その先
端がリミットスイッチのリード片から離れ、この信号で
プールモータが再びＯＮとなり、＊動ローラ２２と遊動
四−ラ２３が回動し、プールボックス２１内へバンドが
給送され、その後所定１のバンドがプールされると再び
バランスパー２８が下方へ押し下げられ、前記と同様に
バンドの給送を停止する。 かように、バンド案内アーチ１２へのバンドの供給によ
りプールボックス２１内のハンドの減少に応じて上記動
作が繰り返され、プールボックス２１内のバンド量は所
定量に維持される。このプール量のｖＪ監は、前述のよ
うに、調整ポルト３４の操作によりスプリング３７の引
張力ずなわちバランスパー２８の振動のタイミングを適
宜変更することによって行うことができる。 尚、バンド案内アーチ１２への供給後回示せざる一対の
フィードローラにより引き戻され、テンシ璽ンアーム１
６により引き締められたバンドの供給側は幾分たるんだ
状態で本体１１内に設けたバックプール１４内にプール
される。

【問題点】 上述のバランスパーから成る従来のプール量検知機構を
備えるバンドプール装置はバンド案内アーチ１２と平行
に設けられる従来のプールボックス２１は必然的に本体
１１内に設置される乙ととなり、しかも本体１１内に設
けられる他の装置例えば電気制御部等の奥に位置するた
め、作業者Ｃよバンドの装填や前記スプリング３７の付
勢力を調整して行うバンドのプール量の調整に際して本
体１１正面のカバーを開き本体１１内の奥まで手を差し
入れなければならず、危険且つ極めて煩雑であるほか、
詔勅ローラを常時回転させているため、プールボックス
内のバンドの量によっては、二つのローラ間でバンドを
こすってしまうだけの状態が生じ、またバランスバーが
バタバタとな９不愉快である等の欠点を有していた。又
、バンドの重態、硬さや幅の広狭によりバンドの波形変
形が不規則なため、バンドがプールボックス内でプール
される位置がかたよったときバランスパーへのバンド張
力あるいは重力のかかりかたに著しい差異が生じるため
にリミットスイッチの作動が不正確、不Ｍ実でプール量
感知の遅速が大きく梱包工程に悪影響を及ぼすこともあ
った。例えばポリエステルバンドのような比較的張力の
高い（腰の強い）バンドを使用する場合、プールボック
ス内のバンドプール量が小量であってもバランスバーを
押してしまうことがあり、充分な呈のバンドプールが行
えない等の事態が生じる。 また、アーチ全長が極めて長大となる特殊な梱包機等に
おいては、アーチ全長分以上のバンドプール量を確保し
ておくことは、アーチ内へのフィードローラによるバン
ド供給のために不可欠の要件であるが、この種のバンド
プール装置におし）ては前述のようにプールボックス２
１が本体１１内に設置されることとなる関係上、プール
ボックス２１の大きさは本体１１の大きさ以下に規制さ
れ、充分な量のバンドをプールすることが困難となる。 さらにプールされたバンドが次第にコシがなくなりバラ
ンスバーを押し付ける張力がなくなり、プール量検知の
ための圧力が低下して必要以上にバンドを送り込みプー
ルしてしまい、さらに、前期プールされたバンドの折れ
曲がった部分に折り癖がつき、一定時間梱包機を使用し
ない場合にはバンドを全て梱包機のプールボックスから
引き出しておかないと前記折り癖によって次回バンド供
給時に折り癖のついたバンドがバンド案内アーチ内で引
っかか快バンド案内アーチ内へのノ（ンド供給に支障を
きたすという欠点があった。

【発明の目的］ 本発明は上記したバランスバ一方式の従来例ノ欠点を解
消すべく開発されたもので、その目的とするところは、
バンドを損傷せずに常に正確かつ確実に所望量のバンド
をプールすることが可能な、かつバンドの折り癖により
次回の梱包の際、プールしていたバンドが使用不能にな
る等の事態を生じさせないバンドプール装置を提供する
ことによって、バンド案内アーチに必要量のバンドを円
滑に供給することを目的とする。 【技術的手段】 本発明においては上記目的を達成すべく、バンド供給、
引締、接着、切断の梱包に必要な諸機構を備える本体１
１と、この本体の一側面に付設され該側面に平行にバン
ドを位置させて被梱包物周囲にバンドを配置ずろバンド
案内アーチ１２を備え、バンド入口４８と出口４９を備
えバンド輻より幾分幅広′の間隙を有するプールボック
ス２１を介してバンドコイル６５から前記バンド供給機
構を経てバンド案内アーチ１２ヘバンドを供給するよう
設けた自動梱包機において、 前記プールボックスの一方の側面近傍のプールボックス
２１内の上方に適宜間隔を介して複数の固定ローラ３を
軸承し、且つ該複数の固定ローラの近傍でプールボック
スの前記一方の側面近傍から、この一方の側面に対峙す
る他方の側面近傍のプールボックス２１内の下方に至る
、同一直線上を往復移動自在のダンサローラ４を配設す
ると共に、前記バンド供給、引締機構及び又はプールボ
ックス２１のバンド出口４９近傍にバンドを一定するス
トッパー１を設けたことを特徴とする。

【作用】

従って前記プールボックスの一方の側面近傍のプールボ
ックス２１内の上方でダンサ−ローラ４を固定ローラ３
上方に停止させた状態で、それぞれ複数の両ローラ３，
４間にバンドを押通し、前記バンド供給、引締機構及び
又はプールボックス２１のバンド出口４９近傍に設けた
ストッパーで核部のバンドを固定し、前記一方の側面に
対峙する他方の側面近傍のプールボックス２１内の下方
にダンサ−ローラ３を移動させることにより、バンドを
環数の両ローラ３，４間に交互に往復させた後、ダンサ
−ローラ３を前記一方の側面に復帰させてバンドをたる
んだ状態でプールすることができ、このダンサ−ローラ
３の下降中、梱包機のバンド引き戻し及び引締時にはバ
ンド供給引締機構及び又はプールボックス２１のバンド
出口４９近傍に設けたストッパー１を開放しておくこと
によって、引き戻し分及び引締分のバンドをプールボッ
クス２１内にバックプールし、その後のバンドの溶着、
切断時及びバンドプール量が次回バンド給送のための所
定量に達するまではストッパー１を作動させバンドを固
定させておくことにより、梱包機本体１１側からプール
ボックス２１内へバンドが入り込むことを停止させるこ
とにより、常に正確に一定量のバンドを即座に梱包機内
に給送しうる状態にプールすることができる。

【実施例】

以下本発明の詳細を実施例を示す図に基づき説明する。 なお従来例と同一の部材については同一の符号を用いる
。 第１図において１０はいわゆる全自動ｍ包機であってバ
ンド供給、引締、接着、切断の梱包に必要な諸機構を備
えろ本体１１と、この本体１１の一側面に付設され該側
面に平行にバンドを位置させて被梱包物周囲にバンドを
配置するバンド案内アーチ１２全備える。１８は被梱包
物を載置する作業テーブルである。 ２１はプールボックスであって、４枚の板材６がプール
ボックスの一方の側面近傍のプールボックス２１内の上
方からこの一方の側面に対峙する他方の側面近傍のプー
ルボックス２１内の下方に、長手方向を位置させ、且つ
、適宜間隔を介して並設され３本の溝５を形成し、また
、この板材６と、外板４３がバンド幅より若干幅広の間
隙を介して対峙し、バンド収容部を成す箱状に形成され
ている。該プールボックスの一方の側面近傍たる上部に
は、第１図右側にバンド入口４８が左側にバンド出口４
９がそれぞれ設けられている。プールボックス２１内の
バンド入口４８及びバンド出口４９の各近傍に、ストッ
パー１及びストッパー２が設けられている。ストッパー
１及び２にはリミットスイッチＬＳ７．ＬＳ８が取付け
られ、両者間のバンド存在検知信号を後述梱包機本体内
、及び、ダンサ−ローラのエアシリンダの電磁弁、及び
電気制御系統へ出力する。又、このストッパー１゜２は
エアシリンダ又はソレノイドによって作動するロッド７
が設けられてあり前記リミットスイッチの作動によりロ
ッド７が突出して支持板９の一端との間にバンドを把持
、固定する。尚、支持板９の他端はプールボックス２１
外へ突出しており、案内ローラが取り付けられている。 ４枚の板材６のバンド出入口４８，４９より若干他方の
側面近傍のプールボックス２１内の下方の位置には回転
自在の４個の固定ローラ３が各々等間隔で軸着されてい
る。４はダンサ−ローラで、第２図に示すようにプール
ボックス２１の裏側に設けたエアーシリンダ１７に往復
部材１６を介して連結した摺動板６６が２のガイドポー
ル６７゜６８上を摺動自在に設けられ、前記一方の側面
近傍から、この一方の側面に対峙する他方の側面近傍の
プールボックス２１内の下方に至る、同一直線上の板材
６間の溝５を往復移動すなわち昇降自在に取付けられて
おり、板材６間の溝５を貫通して突出する３本の軸１９
にダンサ−ローラ４が各々軸承され、往復部材１６の昇
降に同期して溝５上を往復移動自在に構成されている。 ３個のダンサーローラ４は４個の固定ローラ３の近傍す
なわち各中間位置に等間隔に並んで設けられ、その往復
ストロークは上昇限すなわち一方の移動限度が固定ロー
ラ３の上方、すなわち前記プールボックスの一方の側面
近傍のプールボックス２１内の上方のバンド出入口４８
．４９より若干上方であり、下降限すなわち他方の移動
限度がエアーシリンダの制御機構により調節可能なプー
ルボックス２１の前記一方の側面に対峙する。他方の側
面近傍のプールボックス２１内の下方の任意位置（第１
図において符号Ｚで示す位ｆｆ１）である。プールボッ
クス２１内にはダンサ−ローラ３の前記上昇限の位置及
び下降限の位置でそれぞれ作動し、ダンサ−ローラ３の
上昇限、下降限の検知信号を発生するリミットスイッチ
ＬＳＩ（図示せず）及びＬＳ２が設けられている。尚、
６５ばバンドコイルである。 以下に上述実施例におけろ各装置作動時の作用を説明す
る。 プールボックス２１へのバンドの装填は、ダンサ−ロー
ラ４を一方の側面近傍のプールボックス２１内の上方、
上昇限位置に停止させ、ストッパー１及びストッパー２
は共に上昇限りミツトスイッチＬＳＩでＯＦＦの状態、
従って、バンドを固定しない状態で行う。先ず、バンド
リールからバンドを適当な長さ引き出し、バンド入口４
８からバンドをプールボックス２１内に導く。バンドは
ストッパー２と支持板９との間隙と、固定ローラ３及び
ダンサ−四−ラ４の間、そしてストッパー１と支持板９
との間隙を通してバンド出口４９からプールボックス２
１外へと引き出され、梱包機本体のバンド入口から梱包
機本体内の図示せざるフィードローラ間に送り込まれる
。このとき梱包機本体内でフィードローラ近傍に設けら
れたリミットスイッチＬＳ３のリード片により核部への
バンドの到達が検知され、該リミットスイッチＬＳ３の
信号によりストッパー１がＯＮとなりバンドのプールボ
ックス出口端が固定され、バンドの装填が完了する。 バンド装填完了後の装置初期状態においては、ストッパ
ー１は前述のように梱包機本体内のフィードローラ近ｉ
に設けられなリミットスイッチＬＳ３の信号によりＯＮ
となって、ロッド７でバンドを支持板９に把持固定して
いる。プールボックス２１内のバンドは固定ローラ３、
ダンサ−ローラ４間に一直線となっており、ストッパー
２はＯＦＦでプールボックス２１の入口４Ｂ側のバンド
は固定されていない。 起動スイッチによりプールボックス背面のエアーシリン
ダ１７が作動し、往復部材１６すなわちダンサ−ローラ
４が他方の側面近傍のプールボックス２１内の下方に下
降移動を開始する。この際プールボックス２１のバンド
出口４９側はストッパー１によりバンドが把持固定され
ているため、バンドはバンドコイル６５から引き出され
ながらプールボックス内に送り込まれ、複数の固定ロー
ラ３及びダンサ−四−９４間に交互に往復して釣り下げ
られた状態となる。 ダンサ−ローラ４が下降限に達すると（第１図において
符号Ｚで示す位ｆｉ）他方の側面プールボックス２１の
他方の側面に設けられたリミットスイッチＬＳ２によゆ
エアシリンダ１７が逆動作してダンサ−ローラが上昇復
帰移動に転じる。これによりバンドは下にたるんだ状態
でプールされる。 ダンサ−ローラ３が上昇限に達すると、プールボックス
２１の上部に設けられたリミットスイッチＬＳＩの信号
によりストッパー１がＯＦＦ、　ストッパー２がＯＮで
プールボックス２１の出口４９側のバンド固定が解除さ
れ、入口４日側のバンドが固定される。同時に、梱包機
本体内のフィードローラが正転を開始しバンド案内アー
チ１２内にバンドを給送する。バンドが案内アーチ１２
内を−周し、バンド溶着、切断機構の一部を成す図示せ
ざるスライドテーブルに到達する。このスライドテーブ
ル下に設けられたリミットスイッチＬＳ４がバンド先端
の到達を検知する信号を発し、この信号によりバンドの
引き戻し及び引締が開始される。すなわち図示せざるカ
ム軸の回転によりプレス部材がバンド先端側を把持し、
フィードローラが逆転を開始しバンドを引戻し始めると
同時にこのカム軸の回転角度を検知したエアーシリンダ
１７がＯＮとなりダンサ−ローラ４が再び下降移動し、
引戻し分のバンドをプールボックス２１内にパックプー
ルする（第１図において符号Ｘで示す位置）。このとき
、ストッパー２がＯＮとなっているため、ダンサ−ロー
ラ４が下降移動しているにかかわらずバンドコイル６５
からプールボックス２１へのバンドの流れ込みがなく、
余分な量のバンドをプールすることを防止する。 バンドが被梱包物に巻回されると、公知の引戻し終了検
知装置によりフィードローラの逆転が終了する。このと
きストッパー１はＯＦＦ、ストッパー２はＯＮの状態の
ままでさらにテンションアームがエアシリンダーにより
振動し、バンドの引締が行われる。この間ダンサーロー
ラ３は下降移動を継続しており、バンド引締分もプール
ボックス２１内にパックプールされる。 バンドの引締が終了するとバンド引締終了検知装置によ
りストッパー１がＯＮ、ストッパー２がＯＦＦにそれぞ
れ切り替わり、同時にバンド溶融、切断、接着の各工程
が終了する。この間エアシリンダ１７によりダンサ−ロ
ーラ３はなおも下降移動を続けており、次回梱包のため
のバンドをバンドコイル６５からバンド入口４８を通し
てプールボックス２１内にプールする。 ダンサ−ローラ３がプールボックス２１内の他方の側面
近傍の下降限に達するとプールボックス２１下部に設け
られたリミットスイッチＬＳ２が作動し、ダンサ−ロー
ラ３がエアシリンダ１７により上昇に転じる。ダンサ−
ローラ３が上昇限に達すると、プールボックス２１上部
に設けられたリミットスイッチＬＳＩ（図示せず）によ
りストッパー１がＯＦＦ、ストッパー２がＯＮにそれぞ
れ切り替オ）す次回梱包のためのバンド給送待機状態と
なる。 以下同様にバンドの給送、バンドをパックプールしなが
らの引き戻し、引締、バンドの切断、接着、さらに次の
回のバンド給送に必要な凰のバンドプールが繰り返し行
われる。 第３図、第４図及び第５図には本発明の第２実施例が示
されており、第３図において５４は倒立型梱包機であり
、フレーム５５、昇降フレーム５６、梱包機本体１１、
バンド案内アーチ１２よりなる。 梱包機本体１１はバンド供給、引締、接着、切断の各機
構を°有し、フレーム５５の一側面に架設されたチェー
ン６９を介してモータＭにより駆動される昇降フレーム
５６に懸架、固設され、該昇降フレーム５６と共に昇降
自在に設けられる。 梱包機本体１１内には第４図に示すように、モータによ
り駆動されバンドを案内アーチ１２へ給送する一対のフ
ィードローラ５２を回転自在ζこ軸承するベアリングケ
ース５１、エアシリンダ機構により振動し、バンドを引
締るテンションアーム１５及び中間に屈曲部を有し、テ
ンションアーム１５に連結され、該テンションアーム１
５と共に振動するテンシ璽ンアームシュータ６２が内蔵
されている。該テンシ叢ンアームシュータ６２（こ（よ
ソレノイド等によってロッド７を突出させて〕（ンドを
把持固定するストッパー１が設けられてしする。 バンド案内アーチ１２は梱包機本体１１が上昇限にある
とき本体１１下面の作業テーブル１Ｂと水平位置になる
上アーチ５７．５８．及び縦アーチ５９，６０、下アー
チ６１よりなり、各アーチはそれぞれフラップ等のバン
ド離脱手段を有する。 バンドはバンドガイド３３を介して、倒立梱包機５４外
のバンドコイル６５からバンドを梱包機本体１１内へ導
く。 第３図〜第５図において、２１はプールボックスで第１
実施例と同様に固定ローラ３及びダンサ−ローラ４を有
し、上部に制御盤を設けたバンドリールボックス１３を
並設している。バンド出口４９近傍にはストッパー１が
設けられておらず、第５図に示すようにクランク機構６
３によりアイドルローラ４３と接離自在のハンドルロー
ラ４１が設けられている。バンド出口４９は固定ローラ
３よりも斜め上方に設けられ、バンドガイド３３のバン
ド押入口に直結している。その他は第１実施例と同様で
ある。 第２実施例においてバンドの装填は、ストッパー２をＯ
ＦＦ、ダンサ−ローラ４は上昇限に停止、テンションア
ームシュータ６２に設けられたストッパー１はＯＦＦ、
ハンドルローラ４１とアイドルローラ４２はクランク機
構６３により隔離させ、昇降フレーム５６及び梱包機本
体１１は上昇限（第５図において実線で示す位置）に位
置している状態で行われる。 バンドリールボックス１３からバンドを適当な長さ引き
出し、バンド入口４８からバンドをプールボックス内に
導（。バンドは第１実施例と同様ストッパー２から、固
定ローラ３及びダンサ−ローラ４の間を経て、ハンドル
ローラ４１とアイドル四−ラ４２の間隙を通してバンド
出口４９からプールボックス２１外へと引き出され、倒
立梱包機５４のバンドガイド３３のバンド挿入口に差し
込まれる。この状態でクランク機構６３によってハンド
ルローラ４１をアイドルローラ４２にバンドを介して摺
接せしめ、ハンドルローラ４１を手回し等の手段により
回転させることによって、バンドをバンドガイド３３か
ら、梱包機本体１１のバンド入口及びテンションアーム
シュータ６２そしてテンションアーム１５を介して一対
のフィードローラ５２を有するベアリングケース５１内
に送り込む。ベアリングケース５１内にはリミットスイ
ッチＬＳ３が設けてあり、バンドがフィードローラ５２
に到達したことを検知してテンションアームシュータ６
２に設けられたストッパー１をＯＮにし、バンドの装填
が完了する。 す下策１実施例と同様にプールボックス２１のエアシリ
ンダ１７によりダンサ−ローラ４が下降し、バンドをバ
ンドコイル６５から引き出しつつプールする。ダンサ−
ローラ４が下降限（第５図において符号Ｚで示される位
ｉｉ）に達するとリミットスイッチＬＳ２によりダンサ
−ローラ４が上昇に転じ、バンドプールが完了する。 ダンサ−ローラ４が上昇限に達するとりミツトス、イッ
チＬＳＩによりストッパー２がＯＮ、テンションアーム
シュータ６２のストッパー１がＯＦＦの状態となりバン
ドの給送が開始される。フィードローラが正転し、バン
ドを上アーチ５７、第５図左側縦アーチ５９、下アーチ
６１、左側縦アーチ６０、同図右側上アーチ５８の順に
バンドを給送し、さらにテーブル１８のリミットスイッ
チＬＳ４にバンド先端が達すると図示せざるプレス部材
によりバンド先端側が把持され、バンド引締及び引き戻
しが開始される。 第２実施例においてバンドの引き戻しは、フィードロー
ラの逆転と同時にチェーン駆動により下降する昇降フレ
ーム５６と共に梱包機本体１１が下降しながら行われる
。各アーチからバンドが離脱して、波器色物の回りにバ
ンドが巻回されるのと並行して、すなわちバンド引き戻
しと同時にエアシリンダ１７が作動し、ダンサ−ローラ
４が下降し、引き戻し分のバンドをバックプールする（
第５回行号Ｙ）。 梱包機本体１１がさらに下降すると作業テープル１８下
方に突出する被梱包物検知リミットスイッチＬＳ５が被
梱包物に衝突して作動する。ＩＪ　ＥットスイッチＬＳ
５により梱包機本体１１が下降を停止、と同時にフィー
ドローラの逆転が終了し、ダンサ−ローラ４が下降を停
止して（エアーシリンダ１７がフリーとなる）、バンド
引き戻しが終了する。 バンド引き戻し終了同時に、テンションアームシュータ
６２に設けられたストッパー１がＯＮとなり、図示せざ
るエアシリンダによりテンシランアーム１５が振動して
バンドの引締が行われ、公知の手段によりバンド溶融、
切断、圧着終了の信号で、ダンサ−ローラ４用のエアー
シリンダ１７が再度ＯＮとなる。前記リミットカムの働
きによりｍ包機本体１１が上昇に転じると共にダンサ−
ローラ４が下降を再開し、梱包機本体１１が上昇するこ
とによって生じる余分のバンドをバックプールする。 梱包機本体１１が上昇限に達するとリミットスイッチＬ
ＳＩが作動し、ストッパー２をＯＦＦにする。この間も
ダンサ−ローラ４は下降を継続しており、次回バンド給
送のために必要な量のバンドをプールする。 ダンサ−ローラ４が下降限に達すると、リミットスイッ
チＬＳ２によりダンサ−ローラ４は上昇に転じ、上昇限
に達するとリミットスイッチＬＳＩが働％ストッパー２
　カＯＮ　、テンシ。ンアームシュータ６２のストッパ
ー１がＯＦＦとなり、バンド給送のための待機状態とな
る。 以下同様の作用が繰り返される。

【効果】

本発明は以上のように、バランスパ一方式の従来例の欠
点を除去せしめ、バンドを損傷せずに所望量のバンドを
プールすることができ、また、必要以上にプールボック
ス内へバンドを送り込むということのないバンドプール
装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は第１実施例の正面図、第２図（Ａ）、ＣＢ）はそれぞ
れプールボックスの要部断面図、第３図は第２実施例の
正面図、第４図は第２実施例におけるバンド給送、引戻
し、引締め機構部分を示す概略図、第５図は第２実施例
によりプールボックス内を示す概略図である。第６図か
ら第８図は従来の手段を示すもので、それぞれ、全体透
視斜視図、プールボックスの分解斜視図、プールフィー
ドユニットの分解斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 バンド供給、引締、接着、切断の梱包に必要な諸機構を
   備える本体と、この本体の一側面に付設され該側面に平
   行にバンドを位置させて被梱包物周囲にバンドを配置す
   るバンド案内アーチを備え、バンド入口と出口を備えバ
   ンド幅より幾分幅広の間隙を有するプールボックスを介
   してバンドコイルから前記バンド供給機構を経てバンド
   案内アーチへバンドを供給するよう設けた自動梱包機に
   おいて、 前記プールボックスの一方の側面近傍に、適宜間隔を介
   して複数の固定ローラを軸承し、且つ該複数の固定ロー
   ラの近傍でプールボックスの前記一方の側面近傍から、
   この一方の側面に対峙する他方の側面近傍に至る、同一
   直線上を往復移動自在のダンサローラを配設すると共に
   、前記バンド供給、引締機構及び又はプールボックスの
   バンド出口近傍にバンドを固定するストッパーを設けた
   ことを特徴とする梱包機における梱包用バンドのバンド
   プール装置。