JPS63199329A - 自動焦点調節装置のレンズ駆動制御方法 - Google Patents
自動焦点調節装置のレンズ駆動制御方法Info
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- JPS63199329A JPS63199329A JP62032634A JP3263487A JPS63199329A JP S63199329 A JPS63199329 A JP S63199329A JP 62032634 A JP62032634 A JP 62032634A JP 3263487 A JP3263487 A JP 3263487A JP S63199329 A JPS63199329 A JP S63199329A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動焦合検出装置の検出信号に基づいて合焦
状態に撮影レンズを駆動させる駆動モータの制御方法に
関する。
状態に撮影レンズを駆動させる駆動モータの制御方法に
関する。
レンズ交換可能なオートフォーカスシステムは種々提案
されているが、その中でも、一般に実施されている構成
例を第３図に示す。第３図に於いて、蓄積型受光センサ
は、少なくとも一対のイメージセンサであり、その各々
の出力は被写体像の焦点面でのズレ量を演算する像ズレ
演算回路に入力される。センサ各々の出力の相互の像の
ズレ量が、図示しない光学系により、定まった値によっ
て、現在のレンズ位置が合焦よりどれだけズしているか
示すものであり、像ズレ演算回路は、撮影レンズのレン
ズ位置が合焦よりどれだけズレているかを示ずズレ量、
ズレ方向すなわちデフォーカス量りを出力する。このデ
フォーカス量りに基づいて、レンズを所定量くり出し合
焦点まで駆動するが、くり出し量の検出にはモータ駆動
量に対応してパルスを発生するエンコーダが用いられる
のが一般であり、この所望駆動量はエンコーダのパルス
数をＮとすれば次の関係により求められる。
されているが、その中でも、一般に実施されている構成
例を第３図に示す。第３図に於いて、蓄積型受光センサ
は、少なくとも一対のイメージセンサであり、その各々
の出力は被写体像の焦点面でのズレ量を演算する像ズレ
演算回路に入力される。センサ各々の出力の相互の像の
ズレ量が、図示しない光学系により、定まった値によっ
て、現在のレンズ位置が合焦よりどれだけズしているか
示すものであり、像ズレ演算回路は、撮影レンズのレン
ズ位置が合焦よりどれだけズレているかを示ずズレ量、
ズレ方向すなわちデフォーカス量りを出力する。このデ
フォーカス量りに基づいて、レンズを所定量くり出し合
焦点まで駆動するが、くり出し量の検出にはモータ駆動
量に対応してパルスを発生するエンコーダが用いられる
のが一般であり、この所望駆動量はエンコーダのパルス
数をＮとすれば次の関係により求められる。
Ｎ＝ＧＸＬＸγＸＫＸＤ ・・・・・・・・・
（イ）ここでＧ：エンコーダー合焦光学系までのギア
比し一合焦光学系の単位移動量当りの回転量（ｒｅｖ
／ｍｓ） γ：合焦光学系移動量／像面移動量 （酊／關） Ｋ；エンコーダ軸１回転当りのエンコーダパルス数
（１／ｒｅｖ） Ｄ：デフォーカス量 （ａｍ） である。Ｇ、Ｌ、ｒ、にば、系の固有の値であり、駆動
データ発生回路に電気的に相当する値で格納される。上
式の演算は、駆動データ発生回路の出力に基づき、デフ
ォーカスパルス変換演算回路により、撮影レンズの合焦
までの目標の駆動量をパルス数として求めることができ
る。このパルス数を駆動量モニタであるエンコーダの出
力と比較回路で比較し、目標の駆動量だけ駆動したら、
駆動制御回路を介して駆動回路でモータを停止させ、合
焦動作を終える。
（イ）ここでＧ：エンコーダー合焦光学系までのギア
比し一合焦光学系の単位移動量当りの回転量（ｒｅｖ
／ｍｓ） γ：合焦光学系移動量／像面移動量 （酊／關） Ｋ；エンコーダ軸１回転当りのエンコーダパルス数
（１／ｒｅｖ） Ｄ：デフォーカス量 （ａｍ） である。Ｇ、Ｌ、ｒ、にば、系の固有の値であり、駆動
データ発生回路に電気的に相当する値で格納される。上
式の演算は、駆動データ発生回路の出力に基づき、デフ
ォーカスパルス変換演算回路により、撮影レンズの合焦
までの目標の駆動量をパルス数として求めることができ
る。このパルス数を駆動量モニタであるエンコーダの出
力と比較回路で比較し、目標の駆動量だけ駆動したら、
駆動制御回路を介して駆動回路でモータを停止させ、合
焦動作を終える。
このようなシステムに於いて、倍率βのリアコンバータ
を挿入した場合式（イ）はＮ＝ＧＸＬＸγｘＫｘｌ／β
２×Ｄ（ロ）となりその像面移動量はエンコーダパルス
１発当り、挿入しない場合と比べてβ２倍になる。β〉
１の場合、このことはエンコーダパルス当りの像面移動
量の分解能が悪くなることであるが、この意思外にも、
レンズを駆動しながら蓄積動作を行ない合焦位置を捜す
いわゆるスキャン動作に入った場合や、オーバラップサ
ーボ動作時には、モータの駆動速度に対する像面の移動
速度が大きくなっている為、蓄積型センサでは、捕そく
できず焦点位置を通りずぎてしまうことという欠点があ
った。
を挿入した場合式（イ）はＮ＝ＧＸＬＸγｘＫｘｌ／β
２×Ｄ（ロ）となりその像面移動量はエンコーダパルス
１発当り、挿入しない場合と比べてβ２倍になる。β〉
１の場合、このことはエンコーダパルス当りの像面移動
量の分解能が悪くなることであるが、この意思外にも、
レンズを駆動しながら蓄積動作を行ない合焦位置を捜す
いわゆるスキャン動作に入った場合や、オーバラップサ
ーボ動作時には、モータの駆動速度に対する像面の移動
速度が大きくなっている為、蓄積型センサでは、捕そく
できず焦点位置を通りずぎてしまうことという欠点があ
った。
本発明ではこの点に鑑みて、像面移動速度に関する検出
回路と像面移動速度に関する量が、所定量以上か否かを
判別する回路とを持ち、所定量以上の時にはモータの駆
動速度を制限して、像面移動速度が必要以上に速くなら
ないようにした。
回路と像面移動速度に関する量が、所定量以上か否かを
判別する回路とを持ち、所定量以上の時にはモータの駆
動速度を制限して、像面移動速度が必要以上に速くなら
ないようにした。
［実施例〕
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第１図に於いて、一対のイメージセンサ−である焦点検
出用センサ（１）の光電出力は像ズレ量演算回路（２）
に入力され、像ズレ量演算回路により演算されたデフォ
ーカス量（像面ズレ量及びズレ方向）出力はデフォーカ
スパルス変換演算回路（３）に入力される一方、駆動デ
ータ発生回路（４）より、前述のＧ、Ｌ、γ、Ｋに相当
するデータ発生回路（４）の出力もデフォーカスパルス
変換演算回路（３）に入力される。デフォーカスパルス
変換演算回路（３）によりデフ珂−力ス−４＝ 蛍がパルス数に変換されて、その目標パルス数の出力は
比較回路（５）に入力される。比較回路（５）の他の入
力には、エンコーダ（９）からエンコーダパルス（撮影
レンズの実際の繰出し量に対応するモニタパルス数）が
人力される。比較回路（５）は、目標パルス数とエンコ
ーダパルス数とを比較して、その比較出力が駆動制御回
路（６）へ入力される。駆動制御回路（６）の出力は駆
動回路（７）を介してモータ（８）へつながれている。
出用センサ（１）の光電出力は像ズレ量演算回路（２）
に入力され、像ズレ量演算回路により演算されたデフォ
ーカス量（像面ズレ量及びズレ方向）出力はデフォーカ
スパルス変換演算回路（３）に入力される一方、駆動デ
ータ発生回路（４）より、前述のＧ、Ｌ、γ、Ｋに相当
するデータ発生回路（４）の出力もデフォーカスパルス
変換演算回路（３）に入力される。デフォーカスパルス
変換演算回路（３）によりデフ珂−力ス−４＝ 蛍がパルス数に変換されて、その目標パルス数の出力は
比較回路（５）に入力される。比較回路（５）の他の入
力には、エンコーダ（９）からエンコーダパルス（撮影
レンズの実際の繰出し量に対応するモニタパルス数）が
人力される。比較回路（５）は、目標パルス数とエンコ
ーダパルス数とを比較して、その比較出力が駆動制御回
路（６）へ入力される。駆動制御回路（６）の出力は駆
動回路（７）を介してモータ（８）へつながれている。
モータの出力にはその駆動量を検出する為のパルス発生
用エンコーダ（９）が取付けられていて、かつその出力
は機械的伝達手段により、合焦光学系を移動できるよう
に構成されている。
用エンコーダ（９）が取付けられていて、かつその出力
は機械的伝達手段により、合焦光学系を移動できるよう
に構成されている。
又、駆動データ発生回路（４）の出力は、像面移動速度
検出回路（１０）に入力され、パルス発生用エンコーダ
（９）の出力もまた像面移動速度検出回路（１０）に入
力されている。像面移動速度検出回路（１０）の出力は
、判別回路（１１）に入力され、判別回路（１１）の出
力は駆動制御回路（６）へ入力される。そしてこれらの
一連の動作は中央制御回路（１２）によってその動作が
つかさどられる。このように構成された実施例の動作を
第４図のフローチャートをもとに、説明する。
検出回路（１０）に入力され、パルス発生用エンコーダ
（９）の出力もまた像面移動速度検出回路（１０）に入
力されている。像面移動速度検出回路（１０）の出力は
、判別回路（１１）に入力され、判別回路（１１）の出
力は駆動制御回路（６）へ入力される。そしてこれらの
一連の動作は中央制御回路（１２）によってその動作が
つかさどられる。このように構成された実施例の動作を
第４図のフローチャートをもとに、説明する。
中央制御回路（１２）から、蓄積型センサ（１）に蓄積
開始指令が出され、焦点検出動作のスタートがなされる
（＃１）。所定時間経過後センサ出力は読み出され（＃
２）、像ズレ量演算がなされる（＃３）。像ズレ量演算
回路（２）で、合焦位置検出ができると、即ちデフォー
カスＮＤが求められると、駆動データ発生回路（４）の
出力（Ｇ、Ｌ、ｒ、Ｋ、β）を用いて、モータ目標回転
数（エンコーダパルス数）Ｎを求める（＃４）。
開始指令が出され、焦点検出動作のスタートがなされる
（＃１）。所定時間経過後センサ出力は読み出され（＃
２）、像ズレ量演算がなされる（＃３）。像ズレ量演算
回路（２）で、合焦位置検出ができると、即ちデフォー
カスＮＤが求められると、駆動データ発生回路（４）の
出力（Ｇ、Ｌ、ｒ、Ｋ、β）を用いて、モータ目標回転
数（エンコーダパルス数）Ｎを求める（＃４）。
モータ目標回転数Ｎが求まると、モータ駆動スタート（
＃５）させ、モータ駆動量ＮＰと目標量Ｎを比較しく＃
６）、目標量まで駆動したらモータを止める（＃７）。
＃５）させ、モータ駆動量ＮＰと目標量Ｎを比較しく＃
６）、目標量まで駆動したらモータを止める（＃７）。
像ズレ量演算回路（３）で像ズレ量が求まらない場合に
は、センサの蓄積動作を開始させ（＃８）、次にモータ
駆動を開始する（＃９）。次に、像面移動速度検出回路
（１０）は、エンコーダ（９）から所定時間当たりのエ
ンコーダパルス数ΔＮｐを読みとり、又駆動データ発生
回路（４）の出力より、駆動系データを読みとり像面移
動速度に対応する ΔＤ−ΔＮｐ／Ｇ−Ｌ・γ・Ｋ・１／β２を算出する（
＃１１）。求められたΔＤと所定量Ｄ８とを判別回路（
１１）で比較（＃１２）、所定量以上だったら、駆動制
御回路（６）へ、駆動速度が減速されるように制御を与
える（＃１３）。所定量以下なら、そのままの駆動を続
ける。
は、センサの蓄積動作を開始させ（＃８）、次にモータ
駆動を開始する（＃９）。次に、像面移動速度検出回路
（１０）は、エンコーダ（９）から所定時間当たりのエ
ンコーダパルス数ΔＮｐを読みとり、又駆動データ発生
回路（４）の出力より、駆動系データを読みとり像面移
動速度に対応する ΔＤ−ΔＮｐ／Ｇ−Ｌ・γ・Ｋ・１／β２を算出する（
＃１１）。求められたΔＤと所定量Ｄ８とを判別回路（
１１）で比較（＃１２）、所定量以上だったら、駆動制
御回路（６）へ、駆動速度が減速されるように制御を与
える（＃１３）。所定量以下なら、そのままの駆動を続
ける。
又、他の別の実施例を第２図に示した。この例では、像
面移動速度検出回路への入力を駆動データ発生回路のみ
と簡略化した例であり、例えばモータの駆動電圧が安定
化されている負荷条件が一定しているなどの場合には、
駆動データ発生回路でのデータに基づいて、像面移動速
度を判断するように為してもよい。このような場合のフ
ローチャートを第５図に示す。
面移動速度検出回路への入力を駆動データ発生回路のみ
と簡略化した例であり、例えばモータの駆動電圧が安定
化されている負荷条件が一定しているなどの場合には、
駆動データ発生回路でのデータに基づいて、像面移動速
度を判断するように為してもよい。このような場合のフ
ローチャートを第５図に示す。
第５図に於いて（＃７）までは前出の実施例と同じなの
で省略する。像ズレ量演算回路（３）で像ズレ量が求ま
らない場合には、センサの蓄積動−７＝ 作を開始させ（＃８）次にモータ駆動を開始する（＃９
）。次に、駆動出発主回路（４）の出力より、像面移動
速度に関した量、 Ｇ−Ｌ−７・Ｋ・１／β２ Ｑとを比較しく＃１１）、所定量以上だったら、駆動制
御回路（６）へ、駆動速度が減速されるように制御を与
える（＃１２）。所定量以下だったらそのまま駆動を続
ける。ここで、第４図の実施■ 例では、ΔＮ ｐ ／ Ｇ−Ｔ−・ｒ−Ｋ・−を、第β
２ ■ 定量との比較としたが、固定の値ならば所定量をその分
始めから、補正を為した型式としてもよい。
で省略する。像ズレ量演算回路（３）で像ズレ量が求ま
らない場合には、センサの蓄積動−７＝ 作を開始させ（＃８）次にモータ駆動を開始する（＃９
）。次に、駆動出発主回路（４）の出力より、像面移動
速度に関した量、 Ｇ−Ｌ−７・Ｋ・１／β２ Ｑとを比較しく＃１１）、所定量以上だったら、駆動制
御回路（６）へ、駆動速度が減速されるように制御を与
える（＃１２）。所定量以下だったらそのまま駆動を続
ける。ここで、第４図の実施■ 例では、ΔＮ ｐ ／ Ｇ−Ｔ−・ｒ−Ｋ・−を、第β
２ ■ 定量との比較としたが、固定の値ならば所定量をその分
始めから、補正を為した型式としてもよい。
又、本発明の実施例はリアコンバータを挿入した場合を
例にとったが、挿入しない場合（Ｄ）式のβ−１でも例
えば可変焦点レンズで、γが大きく変化する場合にも同
様な効果となる。
例にとったが、挿入しない場合（Ｄ）式のβ−１でも例
えば可変焦点レンズで、γが大きく変化する場合にも同
様な効果となる。
以上の様に本発明によれば、蓄積型焦点検出素子を用い
たレンズ駆動制御に於いて、蓄積中にレンズを駆動する
場合に、レンズの移動による像面移動速度に関する量を
検出して所定値以上か否かを判別して、所定値以上の場
合には、レンズの駆動速度が必要以上に速くならないよ
うに減速するような構成としたので従来よりの問題点で
あった、合焦点を捕捉できず、通りすぎてしまうことが
なくなるという多大な効果がある。
たレンズ駆動制御に於いて、蓄積中にレンズを駆動する
場合に、レンズの移動による像面移動速度に関する量を
検出して所定値以上か否かを判別して、所定値以上の場
合には、レンズの駆動速度が必要以上に速くならないよ
うに減速するような構成としたので従来よりの問題点で
あった、合焦点を捕捉できず、通りすぎてしまうことが
なくなるという多大な効果がある。
第１図は本発明の第１実施例である駆動制御回路のブロ
ック図、第２図は他の実施例である駆動制御回路のブロ
ック図を示す。 第３図は従来の従来例の駆動制御回路のブロック図を示
す。 第４図、第５図は第１、第２実施例に対応したフローチ
ャート図である。 （主要部分の符号の説明） １・・・イメージセンサ− ３・・・デフォーカスパルス変換回路 ４・・・駆動データ発生回路 ５・・・比較回路 ６・・・駆動制御回路 ８・・・モータ ９…エンコーダ
ック図、第２図は他の実施例である駆動制御回路のブロ
ック図を示す。 第３図は従来の従来例の駆動制御回路のブロック図を示
す。 第４図、第５図は第１、第２実施例に対応したフローチ
ャート図である。 （主要部分の符号の説明） １・・・イメージセンサ− ３・・・デフォーカスパルス変換回路 ４・・・駆動データ発生回路 ５・・・比較回路 ６・・・駆動制御回路 ８・・・モータ ９…エンコーダ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 合焦検出の為の一対の蓄積型センサと、 該センサの出力により、該センサ上に結像した被写体像
の像ズレ演算を行なう像ズレ演算回路手段と、 合焦駆動の為の駆動データ発生回路手段と、該駆動デー
タ発生回路手段の出力と、該像ズレ演算回路手段の出力
とにより目標モータ駆動量を示すパルス数を出力とする
デフォーカスパルス数変換回路手段と、 該デフォーカスパルス数変換回路手段の出力により、レ
ンズ移動用モータを所定量だけ駆動する駆動制御手段と
を有する自動合焦検出駆動装置に於いて、 像面移動速度に関する値を検出する検出回路と、像面移
動速度に関する値が、基準値より大きいか否かを判別す
る判別回路とをもち、 基準値より大きい時には、モータの駆動速度を減速させ
て、モータを駆動するようにした自動焦点検出装置のレ
ンズ駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62032634A JP2615586B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 自動焦点調節装置のレンズ駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62032634A JP2615586B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 自動焦点調節装置のレンズ駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199329A true JPS63199329A (ja) | 1988-08-17 |
| JP2615586B2 JP2615586B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=12364285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62032634A Expired - Lifetime JP2615586B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 自動焦点調節装置のレンズ駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2615586B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926709A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節式カメラのレンズ駆動制御装置 |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP62032634A patent/JP2615586B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926709A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-13 | Minolta Camera Co Ltd | 自動焦点調節式カメラのレンズ駆動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2615586B2 (ja) | 1997-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |