JPH0442674A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動合焦装置、詳しくは、撮像素子を用いた
撮像装置において、上記撮像素子（イメージヤ）から出
力される映像・信号より被写体結像状態に関する合焦度
情報を得て、それによって該結像状態を調節する、所謂
、イメージヤＡＦ方式の自動合焦装置に関する。

［従来の技術］ 上述のイメージｆＡＦ方式の代表的なものに山登り方式
がある。この方式は映像信号から抽出された合焦度情報
である合焦度信号の値を監視しながらフォーカシングレ
ンズを駆動し、合焦度信号の極大または最大値であるｉ
　　を与える該レン■ａｘ ズの位置を合焦位置としてフォーカシングを行うもので
あって、ビデオカメラあるいはスチルビデオカメラ用の
オートフォーカス方式として広く普及している。そして
、上記ｉ　　検出をいかに素ａｘ 早く、正確に、また安定的に行うかが、この方式の重要
なポイントであり、従来いくつかの提案がなされている
。

その代表的なものとして、特公平１−１５１８８号公報
に開示のオートフォーカス装置があるが、これは、フォ
ーカシングレンズを動かしながら金魚信号の減少を判定
し、それによって合焦度信号のｉ　　値を与えるレンズ
位置を見出すものであＩａ！ る。そして、２つの合焦度信号の減少判定の手段を設け
て、判定の確度を向上せしめたものである。

また、上記オートフォーカス装置の他にも上記ｉ　　位
置判定の方法に関して、各種の提案がな層ａｘ されている。

上記従来のオートフォーカス制御の技術においては、イ
メージヤから出力される信号の遅れについては無視され
ており、恰かもリアルタイムで制御がなされているかの
ように説明が行われているが、現実にはある時点で得ら
れた合焦度信号はそれより以前のある時刻におけるレン
ズ位置に対応するものである。従って、金魚信号に基づ
いてレンズ位置を制御したつもりでも、実際には情報と
制御の間に喰違いを生じており、比較的低速の動作では
問題が少ないが、ある程度以上の高速動作を必要とする
場合には不具合を生じていた。一方、駆動機構の伝達系
中に存在するバックラッシュもフォーカス制御の合焦度
情報を損ねる原因となっていた。

この問題に対し、特開昭６３−２６２９６８号公報に開
示のオートフォーカス方式は、電気的誤差、即ち、前述
の信号の遅れ、および、機械的誤差、即ち、前述のバッ
クラッシュに基づく差異に応じて制御信号を補正する技
術に関するものであって、該当するシステムの電気回路
およびレンズ駆動機構に対する固有の上記電気的誤差２
機械的誤差を実験あるいは設計によって予め設定してお
き、レンズ駆動用モータの制御目標位置をその設定値分
補正せしめるものである。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述の特開昭６３−２６２９６８号公報に開
示の方式には、次のような問題点がある。

即ち、この方式は上述のように該当するシステムの機械
的誤差と電気的誤差を予め設定するものであった。しか
し、それらの機械的誤差や電気的誤差は必ずしも常に同
じ値を取るとは限らない。特に、機械的誤差、即ち、バ
ックラッシュは装置１台毎にばらつく可能性があり、ま
た、量産品の場合、所謂、ロフト間の「バラツキ」や長
期ロット変動が生じるため、制御目標位置の補正を正し
く行うことができない。そこで、この不具合に対しては
例えばＥ２−ＦＲＯＭ等のメモリ手段を用いて装置１台
ごとの補正値を個別に設定記憶し、そのデータに基づい
て補正値を設定するという方法が考られるが、この場合
でも環境温度の変化によってバックラッシュ量が変化し
補正値に誤差が生じてしまう。更に、この誤差を修正す
るため：こ、例えば、温度センサを用いることも不可能
ではないが、このようにメモリ手段や温度センサを用い
ると回路の構成規模が大きくなり、また、調整に要する
工数も増えるため装置の大型化やコスト増をきたし好ま
しくない。更に、このような対策を施したとしても本質
的にはバックラッシュ量の変化には対応できないため、
例えば、摩耗等による経時的な変化に対応せしめること
ができない。

なお、前述の特開昭６３−２６２９６８号公報に開示の
ものにはバックラッシュ量のバラツキに対する対策とし
て、見込まれるバラツキの最大値に対応する量だけフォ
ーカシングレンズを一旦大きく逆方向に移動させ、その
後、再び、正方向の繰出しを行うようにする方法が提示
されている。

しかし、この方法では、モータの正、逆転の繰返し動作
を行うことになり、合焦に長い時間を要し、合焦感を悪
くする。また、大きな駆動音が発生するという不具合も
ある。更に、比較的短い時間にモータの正逆転を切換え
るため、駆動系の振動が発生して正しいバックラッシュ
の補正が行われない虞れがある。更にまた、前述のよう
に見込まれるバックラッシュのバラツキの最大値を考慮
しなければならないため、バックラッシュが小さい装置
に対しても上記最大値を適用しなければならなず、無駄
な駆動を行うことになり効率的な制御方式とはいえない
。また、製造上の原因あるいは経時的原因で該当する装
置が上記最大値を越えたバックラッシュを有するように
なった場合は、この方式では対応が不可能となってしま
う。従って、そのことを考慮して、更に精度を上げる必
要があり、製品の歩留りあるいは耐用期間に不利となら
ざるを得ない。ひいてはコスト増を招くことになる。

以上述べたように、上記従来の技術においては多くの問
題点を有しているものであった。

本発明の目的は、上記の不具合を解決するため、合焦度
情報のピーク越え検出に基づいて合焦位置に対応する目
標値を演算し、その目標値を基準にして合焦駆動するよ
うにして、系が有する機械的誤差および電気的誤差の影
響による合焦の精度、速度、安定性の低下が軽減され、
且つ、機械的誤差の値の変動に対しても効率的な対応が
可能であり、高性能であって、しかも、構成が簡単で、
コスト上も有利な自動合焦装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の自動
合焦装置は、電荷蓄積型の撮像素子を用いた撮像装置の
該撮像素子から出力される映像信号により、当該撮像素
子への被写体結像状態に関する合焦度情報を得て、それ
によって該被写体結像状態を調節する方式の自動合焦装
置であって、任意の一方向へのフォーカシング動作中に
該合焦度情報に関する合焦度信号を監視し、それがピー
クを通過したことを検知し、ピーク越え信号を発生する
ピーク越え検出手段と、該ピーク越え信号発生時点以後
、所定時間内に出力された合焦度信号のうち少なくとも
一部又は全てに基づいて、所定の目標値を演算する目標
値演算手段と、を備え、かつ、前記任意の一方向へのフ
ォーカシング動作中に前記ピーク越え信号が発生された
ことによりフォーカシング動作の逆転を開始させ、かつ
、その逆転動作中に得られる合焦度信号の値が前記目標
値に達した時点でフォーカシング動作を終了するフォー
カシング動作制御手段と、を有したことを特徴とする。

［実　施　例］ 以下、図示の実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す自動合焦装置のブロ
ック構成図である。なお、本装置は、ビデオカメラある
いはスチルビデオカメラ等に用いられる前記イメージヤ
ＡＦ方式の自動合焦装置である。そして、本装置は、フ
ォーカシングレンズ１と、撮像素子であるＣＣＤ２と、
サンプルホールド回路であるＳ／Ｈ回路３と、バンドパ
スフィルタであるＢＰＦ４と、アナログ／ディジタル変
換回路のＡ／Ｄ回路５と、ディジタル積分回路である積
分回路６と、マイクロコンピュータであるマイコン７、
および、ステッピングモータ８とによって構成される。

なお、ステッピングモータのドライブ回路は図では省略
されている。

そして、被写体光はフォーカシングレンズ１を介してＣ
ＣＤ２上にて結像し、その撮像信号が１フイ一ルド期間
毎にＣＣＤ２よりＳ／Ｈ回路３に入力される。Ｓ／Ｈ回
路３の出力は撮像系の回路とＢＰＦ４に出力される。こ
のＢＰＦ４は該被写体光の結像状態を判別するための合
焦度合を示すコントラスト信号として、上記Ｓ／Ｈ回路
３の映像出力信号から所定の周波数帯域の信号成分を抽
出するものである。そして、そのコントラスト信号をＡ
／Ｄ回路５でディジタル変換し、更に、１フイ一ルド分
の合焦度情報であるコントラスト情報として積分回路６
で積分し、マイコン７に入力する。そして、マイコン７
の指示によってステッピングモータ８が正または逆回転
し、フォーカシングレンズ１を繰出し駆動せしめる。な
お、マイコン７は、上記コントラスト情報に基づいて同
情報のピーク越えを検出し、上記レンズ１のフォーカシ
ング駆動を合焦位置で停止せしめるための目標値を演算
し、更に、ステッピングモータ８を正。

逆転あるいは合焦位置で停止せしめる等の各手段を有し
ている。なお、本装置においては、ステッピングモータ
８からフォーカシングレンズ１間の駆動系において固有
の機械的誤差分、即ち、ノくツクラッシュとして、１ス
テツプ駆動量の１，７倍程度のものを有しているものと
して説明する。

第２図は、本装置における電荷蓄積フィールド数ｎと、
そのフィールド数ｎにおけるレンズ繰出位置Ｐ　とマイ
コン７に取り込まれるコントラスト情報ｉ　の時間的変
化を示し、その時間軸ｔは、１フイールド処理時間Ｔ（
例えばｌ／８０５ｅｃ）単位で示す。上記情報ｉ　はＣ
ＣＤ２の蓄積電荷の転送期間が１フイ一ルド分遅れるの
で、その転送データに基づく上記コントラスト情報ｉｎ
も１フイ一ルド分遅れてマイコン７に取り込まれる。例
えば、フィールド数ｎ−０での繰出位置Ｐｏにおけるコ
ントラスト情報ｉｏは、第２図に示されるように、フィ
ールド数ｎ＝１の露光終了（電荷蓄積終了）時の時間ｔ
−２７にてマイコンテに取り込まれ、以下、各ステップ
ｐｌ、Ｐ２・・・・・・につ０てもそれぞれ同様の時間
だけ遅れてマイコン７に取り込まれる。

第２図の繰出位置Ｐ　に示されるように、まず、合焦動
作のためにレンズ１の無限遠（ｏｅ＋）位置からステッ
ピングモータ８を１ステツプづつの正転方向駆動し、繰
出位置Ｐ。、Ｐｌ、Ｐ２・・・・・・にフォーカシング
レンズ１を移動させる。その場合、通常の被写体、即ち
、適当な値の輝度及びコントラストを有し、且つ、無限
遠位置より近くの適当な距離にある被写体であれば、そ
のコントラスト情報ｉ　も漸次増加する。

そして、合焦点が、例えば、フィールド数ｎ　−５の繰
出位置Ｐ５であった場合、コントラスト情報ｉ５のピー
ク値を過ぎた後、その値より小さいコントラスト情報ｉ
６が、フィールド数ｎ−７の露出終了の時間ｔ−８７で
検出される。そこで、マイコン７の指示により、ステッ
ピングモータ８の逆転を開始し、フォーカシングレンズ
１を逆方向、即ち、■位置に向かって駆動させようとす
る（第２図の時間１．）。しかし、前述のバックラッシ
ュがあるためレンズ１は直ちに移動しない。

続いて、時間ｔ−９７において以前のフィールド数ｎ−
７でのコントラスト情報、即ち、ピーク値を越えた２つ
後のコントラスト情報１７がマイコン７に取り込まれる
。そして、上記コントラスト情報ｉ６と１７、即ち、ピ
ーク値を越えた直後のステップ位置での値とその次のス
テップ位置でのコントラスト情報値との平均値Ｃを目標
値として設定する。この目標値は、ステッピングモータ
８の逆転期間において合焦位置で上記モータ８を停止さ
せるための目標とするコントラスト情報の値となる。

その後、ステッピングモータ８は逆転を繰返し、繰出位
置Ｐ９”１０”ｌ□のように逆方向に戻される。一方、
時間ｔ−１０７において得られるコントラスト情報１８
は、それより以前での繰出位置Ｐ７．Ｐ８で変化がない
ので、この情報値も変化しない。続いて、時間ｔ−１１
７において、繰出位置Ｐ９は、その駆動系のバックラッ
シュが逆転方向に詰められた状態になるので、０．３ス
テツプ分だけレンズ１が逆方向に移動し、そのコントラ
スト情報１９も僅かに上昇する。その後、時間ｔ−１２
７において、目標値Ｃより大きいコントラスト情報１１
０が検出される。この時点でのレンズ１は、繰出位置Ｐ
１ｏの次のステップの逆転方向繰出位置Ｐ　にある。そ
して、上記位置Ｐ１ｏは、正転時のピーク越えの後の撮
像フィールド数ｎ−６に対応した繰出位置Ｐ６に極く近
いと判断できる。従って、上記繰出位置Ｐ１□をピーク
位置、即ち、合焦点と判断することができ、そこでステ
ッピングモータ８の駆動を停止する（第２図の時間ｔ２
）。なお、本実施例では、バックラッシュを１．７ステ
ツプ分として説明したが、勿論、その値に限定されず、
いかなるバックラッシュ量に対しても高精度の対応がと
れるものである。例えば、バックラッシュが大きい場合
、検出されるコントラスト情報の変化しない時間、第２
図の例では、時間ｔとして９Ｔ〜ＩＯＴの間が増加する
だけで合焦の精度には影響しない。

このようにして、本装置においては、駆動系のバックラ
ッシュ、更にはフィールド毎の信号の転送時間の遅れに
も対応した合焦を実施することができる。

次に、本実施例の動作を第３図のフローチャートによっ
て説明する。まず、撮影動作に先立って、合焦処理が実
行されるが、まず、ステップＳｏｌにおいて、フィール
ド数ｎに３を代入する。そして、ステップ８０２でのＮ
ＯＰ　（Ｎｏ　　０ＰＥＲＡＴＩＯＮ　）処理で所定の
１フイ一ルド期間だけ待ち状態と、し、その期間、ＣＣ
Ｄ２において初期レンズ位置ＰＯ（ｏｏ位置）上の、フ
ィールド数ｎ−０に対する撮像部での露光（電荷蓄積）
が実施される。そして、ステップＳＯ３においてステッ
ピングモータ８を１ステツプ正転駆動させ、レンズ１を
繰出位置Ｐｌに位置させ、フィールド数ｎ−１の露光と
、フィールド数ｎ＋−Ｑでの電荷の転送が実行される。

ステップＳＯ４において、上記転送データに基づいたコ
ントラスト情報１０がマイコン７に取り込まれ、前ステ
ップ位置でのコントラスト情報であるデータＡに代入す
る。続いて、ステッピングモータ８を１ステツプ正転駆
動させ、レンズ１を位置Ｐ２に繰出し、同様に露光とフ
ィールド数１のデータ転送を行う（ステップ５０５）。

そして、上記フィールド数１の転送データに基づくコン
トラスト情報１１を後ステップ位置でのコントラスト情
報であるデータＢに代入する。（ステップ５０６）。ス
テップ８０７においてデータＡ、Ｂの比較を行い、条件
Ａ≦Ｂを満足する場合、ステップＳ１０に進み、Ａ）Ｂ
であれば後述する特殊処理フラグＦをリセットして０と
する（ステップ５１１）。Ａ−Ｂの場合、上記フラグＦ
を１にセットする。そして、ステップ８１３に進む。な
お、上記ステップＳＯ７において条件Ａ≦Ｂを満足しな
いと判断された場合、ステップＳＯ８の超遠方処理にジ
ャンプする。この場合、レンズ１が合焦できない状態、
例えば、広角レンズを装着した場合等、無限遠より更に
遠いと判断された状態であるので、このまま、■位置を
合焦状態とするか、特別な合焦位置にレンズ１を位置せ
しめる。

次に、ステップＳ１３において、逐次のコントラスト情
報判別ルーチンに入り、データＡに直前のデータＢを代
入し、ステップＳ１４にて、ステッピングモータ８を１
ステツプ正転させる。そして、フィールド数ｎ（初期に
はｎ−３）の露光を行い、同時にフィールド数（ｎ−１
）のデータ転送を行う。ステップＳ１５において、上記
転送データに基づくコントラスト情報’　ｎ−１をデー
タＢに代入し、ステップＳ１６にて、条件Ａ＞Ｂを満足
するかどうか判別する。この条件を満足しない場合、即
ち、コントラスト情報の変化が前記の山登り状態にある
場合であって、ステップ８１７に進み後述するサブルー
チンのループ処理（第４図参照）がコールされ、その後
、ステップ８１３の処理に戻る。一方、条件Ａ＞Ｂを満
足する場合、即ち、コントラスト情報のピーク越えを検
出した場合、ステップＳ１８に進み後述するサブルーチ
ンのモータ逆転駆動（Ｉ）処理（第５図参照）をコール
し、そこで合焦位置への駆動が実行され、本合焦処理を
終了する。

上記サブルーチンのループ処理は第４図のフローヤード
に示されるように、まず、ステップＳ２１において、条
件Ａ）Ｂを満足するかどうかの判別がなされ、満足する
場合、フラグＦを０に、満足しない場合、現フラグＦと
１の論理積をフラグＦに代入する。即ち、ループ処理間
において、データＡ、　Ｂが常に等しかった場合のみフ
ラグＦは１に設定される。そして、ステップ８２４にお
いて、フィールド数ｎが、レンズ１のフォーカシング領
域の全段数ｙに等しくなったかどうかの判別を行い、等
しかった場合、合焦点が求められないまま全域駆動した
ことになりステップＳ２５にジャンプする。また、一方
、フィールド数ｎと全段数ｙが等しくなかった場合、ス
テップＳ２８に進みフィールド数ｎをインクリメントし
て本サブルーチンから戻る。

そして、ステップＳ２５にジャンプした場合、特殊処理
フラグＦの判別を行い、フラグＦが１である場合、即ち
、全段駆動領域でコントラスト情報の変化が認められな
いような、低コントラスト状態の被写体であった場合で
あり、ステップＳ２６の低コントラスト処理が実行され
る。この処理では、最終の駆動位置、あるいは、予め設
定された駆動位置等にレンズを位置させて撮影に移行す
る処理をとる。

また、特殊処理フラグＦが０であった場合、まだ、前述
の山登り状態が続行しており、該当カメラのレンズ系で
は撮影不可能な近距離に被写体が存在する可能性がある
と判断され、ステップＳ２７に進み、超近傍処理が実行
される。即ち、この処理ではそのままの最終の駆動位置
で撮影に移るか、あるいは、再度、開位置までレンズ位
置を戻して合焦動作を行う等の処理をする。

上記モータ逆転駆動（Ｉ）処理のサブルーチンを第５図
のフローチャートによって説明する。まず、ステップ８
３１において、ステッピングモータ８を１ステツプ逆転
させ、フィールド数（ｎ十１）の露光を行い、フィール
ド数ｎのデータ転送を行う。そして、ステップＳ３２に
おいて上記転送データに基づいたコントラスト情報ｉ　
をデーりＡに代入する。ステップ８３３において、上記
データＡ１および、前記ステップ８１５のデータＢから
合焦目標値Ｃを演算式（Ａ＋Ｂ）／２によって求める。

なお、第２図の例の場合であれば、フィールド数ｎが７
のとき、本サブルーチンがコールされるのでデータＢは
ｉ６、そして、データＡは１７が該当することになる。

続いて、ステップＳ３４に進み、更に、ステッピングモ
ータ８を逆転駆動し、同様に、ＣＣＤＩの露光、データ
転送を行う。その後、フィールド数ｎをインクリメント
する（ステップ５３５）。

そして、上記転送データに基づいたコントラスト情報ｉ
　をデータＡに代入する（ステップ８３８）。

次に、ステップＳ３７において条件Ａ≧Ｃを満足するか
どうかの判断を行う。即ち、この条件を満足する場合は
、目標値を満足するデータＡが得られ、レンズ１がコン
トラスト情報ピーク位置の直前まで戻されたと判断され
た場合であって、その後直ちに、モータを停止せしめ（
ステップ５３８）、本サブルーチンから前述の本ルーチ
ンに戻る。また、上記の条件を満足しない場合、再びス
テップＳ３４に戻り、逆転駆動を繰返すことになる。

なお、本サブルーチンのモータ逆転駆動（Ｉ）処理の変
形例として、第６図に示されるモータ逆転駆動（ｎ）処
理を提案できる。この変形例は、前記ピーク越え検出後
に被写体の状態が変化してしまい、所定のステップ数逆
転しても前記目標値に到達できなかった場合、無限ルー
プに入ってしまうので、それを禁止せしめることのでき
る異常処理のサブルーチンである。ここで、上記所定の
モータ逆転ステップ数をｐとし、考えられるバックラッ
シュの最大値を該当させる。

第６図のフローチャートにおいて、ステップＳ４１から
ステップ８４Ｂは前記サブルーチン（Ｉ）の処理のステ
ップＳ３１からステップ８３３と同一の処理である。そ
して、ステップＳ４４において、逆転段数ｋを１にセッ
トする。次にステップＳ４５からステップＳ４８、およ
び、ステップＳ４９は上記サブルーチン（Ｉ）の処理の
ステップＳ３４からステップＳ３７、およびステップＳ
３８と同一の処理とする。そして、ステップＳ４８にお
いて目標値Ｃにデータが到達していなかった場合はステ
ップＳ５０にジャンプし、逆転段数ｋが設定段数ｇと等
しくなったかどうかの判別をする。等しくなければ、ス
テップＳ４５に戻り、再度ステッピングモータ８の逆転
を繰返す。しかし、上記段数にとｐとが等しくなってし
まった場合、被写体に変化が生じたと判断し、ステップ
Ｓ５２に進み、異常状態による終了処理を行う。

以上述べたように、本実施例の合焦装置によると、機械
的誤差となって表われるバックラッシュの影響を、電気
的誤差分と同時に補正して、精度良く合焦動作を行うこ
とが可能となり、更に、上記バックラッシュの大小に拘
らず、従って、予めその値を設定する必要もなく補正し
て合焦せしめることができるものである。

なお、上述の実施例において、レンズを駆動するモータ
はステッピングモータとしたが、他のタイプのモータに
よっても、勿論同様の駆動制御を行うことは可能である
。例えば、ＤＣモータは勿論、圧電素子、形状記憶合金
、あるいはバイメタル等を利用した駆動力によって合焦
駆動させるような装置にも適用可能である。また、本実
施例ではフォーカシングのためにレンズ１を移動したが
、ＣＣＤ２の方を移動させてフォーカシングしてもよい
。

更に、上記のようにレンズ１とＣＣＤ２の相対位置を変
化させて合焦させるばかりでなく、レンズ１に液晶レン
ズや、または、電気光学結晶を応用したレンズとして、
例えば、ポッケルス効果、カー効果、あるいは、ファラ
デー効果を利用したレンズ等を用い電気信号等により合
焦コントロールを行うか、あるいは、透明ゴムを利用し
て、その焦点距離を加圧によって変化させる合焦装置に
対しても、本発明の要旨を適用することは容易である。

但し、これらの場合、補正を必要とする誤差を与えるも
ののうち、機械的バックラッシュに相当するものとして
、一般的には、系のヒステリシス特性を考えることにな
る。

また、上述の実施例においては、合焦動作初期の駆動方
向を正転、即ち、ω位置から至近位置方向としたが、勿
論、初期位置は任意に設定し得るし、初期駆動方向は、
上記の逆の方向であってもよい。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明の自動合焦装置は、撮像素子
の映像出力信号から抽出した合焦度情報のピーク越え検
出に基づいて、合焦位置に対応する目標値を演算し、そ
の目標値を基準にして合焦駆動するようにしたので、本
発明によれば、系が有する機械的誤差や電気的誤差の影
響による合焦の精度、速度、安定性の低下が軽減され、
且つ、上記機械的誤差の変動に対しても効率的な対応が
可能となり、従って、製品コスト上も有利となるなど顕
著な効果を有する自動合焦装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の自動合焦装置のブロック
構成図、 第２図は、上記第１図の自動合焦装置における経過時間
に対する露光フィールド数０１ステツピングモータース
テツプ毎のフォーカシングレンズの繰出位置Ｐ　１およ
び、コントラスト情報ｉｎの変化を示す図、 第３図は、上記第１図の自動合焦装置における自動合焦
処理のフローチャート、 第４図は、上記第３図の自動合焦処理にてコールされる
サブルーチンのループ処理のフローチャート、 第５図は、上記第３図の自動合焦処理にてコールされる
サブルーチンのモータ逆転駆動（Ｉ）処理のフローチャ
ート、 第６図は、上記第５図のモータ逆転駆動（１）処理のサ
ブルーチンの変形例のモータ逆転駆動（ＩＩ）処理のフ
ローチャートである。 ２・・・・・・・・・イメージヤ（撮像素子）７・・・
・・・・・・マイコン（ピーク越え検出手段、目標値演
算手段、フォーカシン グ動作制御手段） 第５円 第６円

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電荷蓄積型の撮像素子を用いた撮像装置の該撮像
   素子から出力される映像信号により、当該撮像素子への
   被写体結像状態に関する合焦度情報を得て、それによっ
   て該被写体結像状態を調節する方式の自動合焦装置であ
   って、 任意の一方向へのフォーカシング動作中に該合焦度情報
   に関する合焦度信号を監視し、それがピークを通過した
   ことを検知し、ピーク越え信号を発生するピーク越え検
   出手段と、 該ピーク越え信号発生時点以後、所定時間内に出力され
   た合焦度信号のうち少なくとも一部又は全てに基づいて
   、所定の目標値を演算する目標値演算手段と、 を備え、 かつ、前記任意の一方向へのフォーカシング動作中に前
   記ピーク越え信号が発生されたことによりフォーカシン
   グ動作の逆転を開始させ、かつ、その逆転動作中に得ら
   れる合焦度信号の値が前記目標値に達した時点でフォー
   カシング動作を終了するフォーカシング動作制御手段と
   、を有したことを特徴とする自動合焦装置。
2. （２）上記逆転動作中に上記目標値に達するまでの時間
   が所定時間を越えた場合に、異常処理を行うことを特徴
   とする請求項１記載の自動合焦装置。