JPH0588069A

JPH0588069A - バリフオーカルレンズ制御装置

Info

Publication number: JPH0588069A
Application number: JP3273547A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Hata; 大介畑
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-09-26
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1993-04-09
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: US5274223A; JP3208492B2

Abstract

(57)【要約】【目的】バリフォーカルレンズを変倍駆動している間
にも合焦状態を保持することができ、しかも位相差検出
方式に基づく測距が不能な場合にも合焦が迅速に行われ
るようにする。【構成】合焦レンズ位置検出手段１５で得た合焦レン
ズ位置データＦｐと、変倍レンズ位置検出手段１２で得
た変倍レンズ群位置データＺｐとの２種のデータを演算
部１９，２０，２１で演算して、補正量データＤｆｐと
補正合焦方向データＭＤＲを求める。一方、位相差検出
部９で検出した位相差検出データＡＦＤを基に演算部３
０で位相差データＡＦｄを求める。判定部３１で、測距
不能、位相差演算中または位相差検出中のいずれかの状
態が判定されたときには上記補正量データＤｆｐと補正
合焦方向データＭＤＲに基づいて合焦補正させる。判定
部３１で測距可能と判定されたときには、位相差検出デ
ータＡＦＤから求められたデータに基づいて合焦させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バリフォーカルレンズ
制御装置に関し、より詳細には、同一光軸上に配設され
た変倍レンズ群および合焦レンズ群からなる変倍光学系
の該合焦レンズ群を至近距離から無限遠距離に至る被写
体距離に対応する上記光軸上の至近位置から無限遠位置
までの間の合焦位置に設定した後、上記変倍レンズ群に
より上記変倍光学系の全系焦点距離を最短焦点距離と最
長焦点距離との間の任意の第１の焦点距離から第２の焦
点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位
置ずれを生ずるバリフォーカルレンズを制御する装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にズームレンズのフォーカシング
（合焦操作）は、変倍光学系の一部に配設されたフォー
カシングレンズ群の移動によって行われている。このよ
うなズームレンズは、全ズーム域において同一被写体距
離に対してこのフォーカシングレンズ群の移動量がほぼ
同一である（以下、このことを「等量移動」と呼ぶ）と
いう利点を有し、従って被写体距離目盛をフォーカシン
グレンズ群の移動部材（距離リング）に付設し、一方こ
れと隣接して配設される固定リングに指標を付設するだ
けでよく、ズーミングに応じて被写体距離目盛を変化さ
せる必要がないという利点がある。

【０００３】しかしながら、上記変倍光学系のレンズ構
成によっても異なるが、インナーフォーカシング方式お
よびリアーフォーカシング方式のズームレンズでは、上
述の等量移動が実現するという条件の下で光学設計を行
う場合、レンズ構成が複雑化するという問題があった。
さらに広角側におけるフォーカシングレンズ群の移動量
（繰出量）が不必要に大きくなるという問題があった。

【０００４】また、このことに起因してレンズの外径が
大きくなり、レンズおよび鏡筒が高重量化するという問
題があった。

【０００５】そこで、これらの問題を解決するために、
上記等量移動の条件を外したバリフォーカルレンズが既
に提案されているが、このバリフォーカルレンズには、
上述のズームレンズのズーミング操作に対応する変倍操
作を行うと結像位置ずれが発生するという問題がある。

【０００６】この問題を解決するためには、バリフォー
カルレンズを構成する変倍光学系の一部を合焦レンズ群
として上記変倍動作と独立的な合焦駆動ができるように
構成し、上記変倍操作に伴う結像位置ずれ（以下「シフ
ト」ということがある）を演算により求めその演算結果
に基づいて上記合焦レンズ群位置を補正すれば、実質的
にズームレンズと同様の操作性を得ることができると考
えられる。

【０００７】さて、このように自動的にシフト補正を行
う場合、例えば、任意の焦点距離を設定するために上記
変倍光学系を変倍モータ等によって駆動する変倍駆動
部、上記合焦レンズ群をフォーカスモータ等によって駆
動する合焦駆動部、現在設定されている焦点距離を電圧
等のアナログ量として検出する、例えばポテンショメー
タ等の焦点距離検出器、合焦レンズ群の現在位置を同じ
く電圧等のアナログ量として検出する、例えばポテンシ
ョメータ等のフォーカス位置検出器等によって制御系を
構成する。

【０００８】そして、上記バリフォーカルレンズは、同
一被写体に対する合焦レンズ群の合焦位置が焦点距離に
よって変化し、この変化の軌跡は、焦点距離（焦点距離
検出器の出力）を変数とする双曲線となるので、今、仮
に合焦レンズ群が合焦位置にあり、この状態から変倍操
作をする場合、上記バリフォーカルレンズの制御系は、
上記双曲線に沿って合焦レンズ群を移動させて合焦状態
を保持しようとするが、例えばファインダにおける画角
の変化を自然なものに補正するための合焦動作（以下
「シフト補正動作」という）と焦点距離を変更する変倍
動作とを交互に繰返しながら設定すべき焦点距離に至ら
しめる。

【０００９】このようにして交互に繰返すシフト補正動
作を行うたびごとに、合焦位置までの合焦レンズ群の次
回の繰出し量および駆動方向を算出しているのである。

【００１０】一方、このようなバリフォーカルレンズを
用いた一眼レフレックス形式のスチルカメラやビデオカ
メラにおいては、変倍中であっても常に合焦状態を保つ
ようにすることが望ましい。何となれば、スチルカメラ
の場合には、変倍中であっても観察中の画面が合焦状態
を保つようにすることが作画意図に対して能率的に且つ
違和感のない撮影を行うことができるからである。ま
た、ビデオカメラにおいては、変倍しながら撮影を行う
に際しては、当然のことながら合焦ずれが生じてはなら
ないのである。

【００１１】そして、変倍中にも合焦を保つようにする
具体的な技術としては、主として次に説明する２種のも
のがある。

【００１２】即ち、その第１のものは、特開昭６３−８
８５３４号公報に示されるように、変倍開始の直前に被
写体距離を検出し、この検出された被写体距離が変倍中
に変化しないように、変倍撮影光学系を形成する合焦レ
ンズ群または撮像素子の位置を演算器により駆動制御し
ているものである。

【００１３】また、その第２のものは、特開昭６２−２
３１２０７号公報に示されるように、周知の手段を用い
て一旦合焦状態にされた変倍撮影光学系を形成する変倍
レンズ群または変倍動作に対応して移動する部材の位置
を検出することによって変倍位置データを得るように
し、また、撮影光学系を形成する合焦レンズ群を被写体
距離に応じて駆動し合焦レンズ群または合焦動作に対応
して移動する部材の位置を検出することによって合焦位
置データを得るようにしている。

【００１４】そして、これらの２つのデータ、即ち変倍
位置データと合焦位置データとに基づいて任意の被写体
距離に対して変倍中であっても常に合焦状態を保てるよ
うに駆動制御している。

【００１５】一方、上述の第１の技術における変倍撮影
光学系において変倍開始の直前に合焦状態を検出する具
体的手段としては、ＣＣＤを用いた周知の位相差検出方
式が用いられることが多い。

【００１６】一方、別の見方をすればバリフォーカルレ
ンズにおいて、変倍中の合焦補正を行う方式としては次
の２種があることが知られている。

【００１７】即ち、第１の方式は、変倍中であってもＣ
ＣＤを用いた周知の合焦状態検出手段を用いて常に合焦
検出を行い、その合焦検出結果に基づいて、撮影光学系
を形成する合焦レンズ群を合焦駆動させるものである。

【００１８】また、第２の方式は、変倍を開始する直前
にＣＣＤを用いた周知の合焦状態検出手段を用いて一旦
合焦状態にし、変倍中には変倍撮影光学系を形成する合
焦レンズ群と変倍レンズ群との両位置を検出し、この両
者の位置関係に基づき合焦レンズ群のあるべき位置に駆
動させるものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来のバリフォーカル
レンズ制御装置において変倍中の合焦補正を行う方式
が、上述の第１の方式である場合には、被写体の状態に
よって、例えば輝度分布が平坦であるとか、被写体形状
が特異であるとかの原因で測距が不能である場合には、
合焦補正そのものができなくなってしまうという問題が
ある。

【００２０】また、上述の第２の方式を用いた従来のバ
リフォーカルレンズ制御装置の場合には、変倍中に被写
体が移動する等で被写体距離が変化したときには、その
変化した時点で非合焦状態になってしまうという問題が
ある。

【００２１】一方、上述の第１の方式と第２の方式のそ
れぞれを用いた「変倍中の合焦補正」に対する応答性を
比較した場合、第１の方式においては、変倍中に合焦検
出が行われる関係でＣＣＤへの電荷蓄積時間を必要とす
るために第２の方式の場合に較べて多くの時間がかかっ
てしまうという問題がある。この問題は、特に被写体輝
度が低いときＣＣＤへの電荷蓄積時間が長くかかり、著
しく応答性が低下してしまうことになる。

【００２２】本発明は、上述の種々の問題を解消するた
めになされたもので、その目的は、バリフォーカルレン
ズを変倍駆動している間にも合焦状態を保つことがで
き、しかも測距不能な場合には測距不能となった時点の
直前の被写体距離状態に合焦駆動させて変倍中の合焦補
正を広い範囲にわたって高速に行わせることができるバ
リフォーカルレンズ制御装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、同一光軸上に配設され
た変倍レンズ群および合焦レンズ群からなる変倍光学系
の該合焦レンズ群を至近距離から無限遠距離に至る被写
体距離に対応する上記光軸上の至近位置から無限遠位置
までの間の合焦位置に設定した後、上記変倍レンズ群に
より上記変倍光学系の全系焦点距離を最短焦点距離と最
長焦点距離との間の任意の第１の焦点距離から第２の焦
点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対し結像位
置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにおいて、上記変
倍レンズ群を駆動する変倍駆動手段と、上記変倍レンズ
群の上記光軸上の位置を検出して変倍レンズ位置データ
を得る変倍レンズ位置検出手段と、上記合焦レンズ群を
駆動する合焦駆動手段と、上記合焦レンズ群の上記光軸
上の位置を検出して合焦レンズ位置データを得る合焦レ
ンズ位置検出手段と、上記変倍レンズ位置検出手段と上
記合焦レンズ位置検出手段からのそれぞれの位置データ
を受けて、上記結像位置ずれの補正がなされる補正合焦
位置までの上記合焦レンズ群の移動量および駆動方向を
それぞれ補正量データおよび補正合焦方向データとして
変倍レンズ群を変倍開始する前と変倍中のそれぞれにつ
いて算出する総合合焦補正演算手段と、上記変倍レンズ
位置検出手段で得られる変倍位置データと上記合焦位置
検出手段で得られる合焦位置データと上記総合合焦補正
演算手段で得られる上記補正量データおよび補正合焦方
向データとに基づき合焦補正量データを演算する合焦演
算手段と、上記変倍撮影光学系を透過する光束を受け、
合焦検出データを得る合焦検出手段と、この合焦検出手
段で得られた合焦検出データに基づき測距の可能／不能
の判定と上記合焦検出データに基づき非合焦量データの
演算を行う演算／判定手段と、この演算／判定手段によ
って測距の信頼性があり測距可能と判定した場合には、
そのときに、上記合焦検出手段で得られた合焦検出デー
タに基づき上記合焦駆動手段を制御して上記合焦レンズ
群を駆動し、上記変倍レンズ位置検出手段で得られた変
倍レンズ位置データと上記合焦レンズ位置検出手段で得
られた合焦レンズ位置データとに基づき上記総合合焦補
正演算手段で得られた補正量データと補正合焦方向デー
タを記憶して次回に上記合焦レンズ群を駆動するに備
え、一方、上記演算／判定手段によって測距の信頼性が
無く測距不能と判定した場合には、上記総合合焦補正演
算手段で既に得られている補正量データと補正合焦方向
データとに基づき上記合焦レンズ群を上記合焦駆動手段
を用いて駆動する制御手段とを、具備することを特徴と
したものである。

【００２４】また、請求項２に記載の発明は、同一光軸
上に配設された変倍レンズ群および合焦レンズ群からな
る変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距離から無限遠距
離に至る被写体距離に対応する上記光軸上の至近位置か
ら無限遠位置までの間の合焦位置に設定した後、上記変
倍レンズ群により上記変倍光学系の全系焦点距離を最短
焦点距離と最長焦点距離との間の任意の第１の焦点距離
から第２の焦点距離へ更新させることに伴い同一被写体
に対し結像位置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにお
いて、上記変倍レンズ群を駆動する変倍駆動手段と、上
記変倍レンズ群の上記光軸上の位置を検出して変倍レン
ズ位置データを得る変倍レンズ位置検出手段と、上記合
焦レンズ群を駆動する合焦駆動手段と、上記合焦レンズ
群の上記光軸上の位置を検出して合焦レンズ位置データ
を得る合焦レンズ位置検出手段と、上記変倍レンズ位置
検出手段と上記合焦レンズ位置検出手段からのそれぞれ
の位置データを受けて、上記結像位置ずれの補正がなさ
れる補正合焦位置までの上記合焦レンズ群の移動量およ
び駆動方向をそれぞれ補正量データおよび補正合焦方向
データとして変倍レンズ群を変倍開始する前と変倍中の
それぞれについて算出する総合合焦補正演算手段と、上
記変倍レンズ位置検出手段で得られる変倍位置データと
上記合焦位置検出手段で得られる合焦位置データと上記
総合合焦補正演算手段で得られる補正量データおよび補
正合焦方向データとに基づき合焦補正量データを演算す
る合焦演算手段と、上記変倍撮影光学系を透過する光束
を受け、合焦検出データを得る合焦検出手段と、この合
焦検出手段で得られる合焦検出データが検出中であるこ
との判定と上記合焦検出データに基づき非合焦量データ
の演算を行う検出中判定／演算手段と、上記検出中判定
／演算手段によって検出中であることを判定した場合に
は、そのときに、上記合焦検出手段で得られた合焦検出
データに基づき上記合焦駆動手段を制御して上記合焦レ
ンズ群を駆動し、変倍レンズ位置データと合焦レンズ位
置データとに基づき上記総合合焦補正演算手段で得た補
正量データと補正合焦方向データを記憶して次回に上記
合焦レンズ群を駆動するに備え、上記検出中判定／演算
手段によって合焦検出データが検出中であると判定した
場合には上記総合合焦補正演算手段で既に得られている
補正量データと補正合焦方向データとに基づき上記合焦
レンズ群を上記合焦駆動手段を用いて駆動する制御手段
と、を具備することを特徴としたものである。

【００２５】さらに、請求項３に記載の発明は、同一光
軸上に配設された変倍レンズ群および合焦レンズ群から
なる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距離から無限遠
距離に至る被写体距離に対応する上記光軸上の至近位置
から無限遠位置までの間の合焦位置に設定した後、上記
変倍レンズ群により上記変倍光学系の全系焦点距離を最
短焦点距離と最長焦点距離との間の任意の第１の焦点距
離から第２の焦点距離へ更新させることに伴い同一被写
体に対し結像位置ずれを生ずるバリフォーカルレンズに
おいて、上記変倍レンズ群を駆動する変倍駆動手段と、
上記変倍レンズ群の上記光軸上の位置を検出して変倍レ
ンズ位置データを得る変倍レンズ位置検出手段と、上記
合焦レンズ群を駆動する合焦駆動手段と、上記合焦レン
ズ群の上記光軸上の位置を検出して合焦レンズ位置デー
タを得る合焦レンズ位置検出手段と、上記変倍レンズ位
置検出手段と上記合焦レンズ位置検出手段からのそれぞ
れの位置データを受けて、上記結像位置ずれの補正がな
される補正合焦位置までの上記合焦レンズ群の移動量お
よび駆動方向をそれぞれ補正量データおよび補正合焦方
向データとして変倍レンズ群を変倍開始する前と変倍中
のそれぞれについて算出する総合合焦補正演算手段と、
上記変倍レンズ位置検出手段で得られる変倍位置データ
と上記合焦位置検出手段で得られる合焦位置データと上
記総合合焦補正演算手段で得られる補正量データおよび
補正合焦方向データとに基づき合焦補正量データを演算
する合焦演算手段と、上記変倍撮影光学系を透過する光
束を受け、合焦検出データを得る合焦検出手段と、この
合焦検出手段で得られる合焦検出データに基づいて演算
し非合焦量データを得ると共に、該非合焦量データを得
るべく演算中であるか否かを判定する演算中判定／演算
手段と、上記演算中判定／演算手段によって非合焦量デ
ータを得るべく演算中であると判定した場合には上記総
合合焦補正演算手段で既に得られている補正量データと
補正合焦方向データとに基づき上記合焦レンズ群を上記
合焦駆動手段を用いて駆動する制御手段と、を具備する
ことを特徴としたものである。

【００２６】

【作用】本発明に係るバリフォーカルレンズ制御装置
は、先ず、変倍駆動手段で変倍レンズ群を変倍駆動した
ときに、変倍レンズ位置検出手段で検出された「変倍レ
ンズ位置データ」と合焦駆動手段で合焦レンズ群を合焦
駆動したときに合焦レンズ位置検出手段で検出された
「合焦レンズ位置データ」と合焦検出手段で検出された
「合焦検出データ」との３種のデータに基づいて総合合
焦補正演算手段で変倍開始前と変倍中とのそれぞれにお
ける「補正量データ」と「補正合焦方向データ」を求め
るようにしている。

【００２７】そして、演算／判定手段で測距の可能／不
能を判断し、測距可能と判断した場合には、合焦検出手
段で「合焦検出データ」に基づいて合焦駆動手段により
合焦レンズ群を合焦駆動する。

【００２８】一方、演算／判定手段で測距不能と判断さ
れたときには、変倍中の前回データもしくは変倍開始直
前に得られた「補正量データ」と「補正合焦方向デー
タ」とに基づいて合焦駆動手段により合焦レンズ群を合
焦駆動する。

【００２９】また、合焦検出手段で検出中の場合と、合
焦演算手段で演算中の場合の２つの場合にも測距不能の
旨が演算／判定手段でなされる。

【００３０】従って、合焦検出手段により測距可能な場
合には合焦検出手段で得られたデータに基づき正確な合
焦状態に合焦駆動すると共に、測距不能な場合には総合
合焦補正演算手段と合焦演算手段で得られたデータに基
づき合焦点に近づいた状態に合焦駆動する。

【００３１】

【実施例】以下、本発明に係るバリフォーカルレンズ制
御装置を一眼レフレックス形式のスチルカメラに適用し
た一実施例を添付図面に基づいて具体的に説明する。

【００３２】図１は、一実施例の構成を示すブロック図
である。図１において、光軸Ｏ上に配設される変倍撮影
光学系は、第１〜第５群レンズ１〜５で形成され、第１
群レンズ１と第２群レンズ２は、合焦と変倍のそれぞれ
の駆動に応じて光軸Ｏ方向に移動されるようになってい
て、第３〜第５群レンズ３〜５は、変倍の駆動に応じか
つ上述の第１群レンズと第２レンズ２と協働して光軸Ｏ
方向に移動されるようになっている。

【００３３】尚、第１〜第５群レンズ１〜５から成る変
倍撮影光学系の全系焦点距離は、ｆであり、第１〜第５
群レンズ１〜５のそれぞれは、複数枚または１枚のレン
ズで構成され、第１群レンズ１と第２群レンズ２とで合
焦レンズ群Ｆが構成され、第１〜第５群レンズ１〜５と
で変倍レンズ群Ｚが構成されている。

【００３４】また、第５群レンズ５の後方の光軸Ｏ上に
はフィルム面６が位置され、このフィルム面６と第５群
レンズ５との間には、撮影用光路と観察用光路を振り分
ける一部ハーフミラーで形成された周知のミラー７が配
置され、このミラー７の略中央部の後方側には、測距用
光束を下方に折曲げるための周知の小ミラー８が配置さ
れている。

【００３５】この小ミラー８の下方には、周知のＣＣＤ
等で構成される位相差検出部９が設けられている。この
位相差検出部９は、第１〜第５群レンズ１〜５で構成さ
れる変倍撮影光学系を透過する光束を受け合焦検出デー
タを得るものである。

【００３６】また、符号１０は、全系焦点距離ｆが最長
焦点距離としての望遠側焦点距離（以下単に「テレ側」
と略記する）から最短焦点距離としての広角側焦点距離
（以下単に「ワイド側）と略記する）までの間の任意の
焦点距離に設定するために第１〜第５群レンズ１〜５を
駆動する変倍駆動手段であり、変倍モータ（以下、「Ｍ
ｚ」と略記する）１１および図示しない機構部から成る
変倍駆動部を含んで構成されている。

【００３７】この変倍駆動手段１０には、上記第１〜第
５群レンズ１〜５の光軸Ｏ上の位置を検出して全系焦点
距離ｆに比例する電圧でなる変倍レンズ位置データ（以
下、「焦点距離データ」という）ＺＰを得る変倍レンズ
位置検出手段（以下、「ＺＰＭ」と略記する）１２が連
結されている。

【００３８】符号１３は、無限遠から至近に至る被写体
距離に対応する光軸Ｏ上の無限遠位置（∞位置）から至
近位置までの間の合焦位置に第１群レンズ１と第２群レ
ンズ２を駆動する合焦駆動手段であって、フォーカスモ
ータ（以下、「Ｍｆ」と略記する）１４および図示しな
い機構部から成るフォーカス駆動部を含んで構成されて
いる。

【００３９】この合焦駆動手段１３には、第１群レンズ
１と第２群レンズ２の光軸Ｏ上の位置を検出して合焦レ
ンズ位置に比例した電圧でなる合焦レンズ位置データＦ
Ｐを得る合焦レンズ位置検出手段（以下、「ＦＰＭ」と
略記する）１５が連結されている。

【００４０】また、この合焦駆動手段１３には、その合
焦駆動に連動して回転するスリット円板１６が図示しな
い連結機構を介して連結され、このスリット円板１６に
は、そのスリットが通過する毎にパルス信号を発生させ
るフォトインタラプタを含んでフォーカスカウンタ１７
が近接配置されている。

【００４１】変倍モータ１１には、その回転に伴って生
じる逆起電圧を検出する逆起電圧検出部１８が図示しな
い回転連結部材を介して接続されている。この逆起電圧
検出部１８の出力Ｚｍｖは、変倍モータ１１の回転数に
略比例したものとされ、後述する変倍制御部の回転数制
御入力端に供給されるようになっている。

【００４２】この逆起電圧検出部１８の役目は、変倍モ
ータ１１によって第１〜第５群レンズ１〜５が変倍駆動
されるときの負荷トルクがテレ端からワイド端の間で一
定なものでないために変倍駆動の速さが大きく変動する
おそれがあり、これを防止するために変倍モータ１１の
回転が負荷トルクに拘らず略一定となるようにフィード
バック制御するためであり、また、電源電池の容量低下
によって変倍モータ１１の回転が低下することを防止す
る役目もある。

【００４３】最大繰出量演算部１９は、焦点距離データ
Ｚｐを受けてＡ／Ｄ変換した上で、このＺｐにおける∞
位置から至近位置までの合焦レンズ群Ｆの移動量（すな
わち繰出量）Ｆｐｍを演算するものである。

【００４４】比例定数演算部２０は、最大繰出量演算部
１９の出力ＦｐｘとＦＰＭ１５のフォーカス位置情報
（合焦レンズ位置データ）としての出力Ｆｐとを受けて
該出力ＦｐをＡ／Ｄ変換した上でこれらの比を演算し、
比例定数Ｃｆｐを出力するものである。

【００４５】合焦補正演算部２１は、上記３つの出力Ｆ
ｐｍ，Ｃｆｐ，Ｆｐを受けて合焦させるための補正合焦
方向を含む補正量±Ｄｆｐを演算するもので、合焦補正
演算手段を構成する。

【００４６】尚、上記最大繰出量演算部１９、上記比例
定数演算部２０および上記合焦補正演算部２１をもって
「総合合焦補正演算手段」を構成している。従って、こ
の総合合焦補正演算手段が算出する補正合焦位置は、上
記補正量±Ｄｆｐと同一内容である。

【００４７】フォーカシング制御部２２は、フォーカス
カウンタ１７の出力Ｄｆｃと合焦補正演算部２１の出力
である補正量Ｄｆｐに対応する出力Ｄｆｃｄを受けてフ
ォーカスモータ１４を回転させて合焦駆動手段１３を制
御するもので、「合焦補正制御手段」を構成している。

【００４８】駆動制御部２３は、焦点距離データＺｐ、
後述するワイド信号ＷＳＷ、テレ信号ＴＳＷ、切換信号
Ｃｘを受けて起動信号ＳＴＲを出力し、また補正量Ｄｆ
ｐを受けてそれに対応する駆動信号Ｄｆｃｄを出力する
と共に、後述するＡＦ制御部３２にＡＦスタート信号Ａ
Ｆｓｔを出力する。

【００４９】さらに、この駆動制御部２３は、詳細は後
述する演算／判定手段としての演算／判定部２９から送
出される合焦駆動量データＡＦｄを受け、この合焦駆動
量データＡＦｄを加味して上述の駆動信号Ｄｆｃｄを出
力し、またさらに、演算／判定部２９から送出される判
定信号ＳＣを受け、駆動信号Ｄｆｃｄを制御するもので
ある。

【００５０】外部操作可能な押釦スイッチでなる変倍ス
イッチ２４は、焦点距離をテレ側もしくはワイド側に変
化させるためのもので、テレ側に操作することによって
倍率アップ接点２５に接続されＬレベルとのテレ信号Ｔ
ＳＷが生成され、ワイド側に操作することによって倍率
ダウン接点２６に接続されＬレベルのワイド信号ＷＳＷ
が生成される。

【００５１】この変倍スイッチ２４が変倍操作なく、即
ち焦点距離不変を指示する中立位置にあるときには、テ
レ、ワイド信号ＴＳＷ，ＷＳＷのいずれもＨレベルにさ
れる。

【００５２】また、変倍速度を高速／通常の２段に設定
するための変速スイッチ２７が設けられ、この変速スイ
ッチ２７が押操作されることによって切換信号ＣｘがＬ
レベルにされて高速の指示がなされ、押操作されないこ
とによってＨレベルにされて通常速の指示がなされるよ
うになっている。

【００５３】変倍制御部２８は、起動信号ＳＴＲ、逆起
電圧検出部１８の出力Ｚｍｖを受けて変倍モータ１１を
回転させるものである。

【００５４】なお、上述の駆動制御部２３は、合焦補正
演算部２１から出力される補正量Ｄｆｐと変倍スイッチ
２４の操作状態と変速スイッチ２７の操作状態とに基づ
き変倍の指令がテレ側であるのかワイド側であるのかの
別を示す変倍方向信号ＺＤＲを生成する機能が含まれて
いる。

【００５５】また、詳細は後述するも合焦側への駆動が
∞側であるのか至近側であるのかを示す実行方向信号Ｍ
ＤＲを生成する機能が含まれている。

【００５６】そして、この変倍方向信号ＺＤＲは、変倍
レンズ群Ｚの特性から決まる所定の関係によって合焦レ
ンズ群Ｆの駆動方向に変換し、さらに合焦補正演算部２
１から出力される補正合焦方向（実質的には補正量Ｄｆ
ｐそのものであるが、説明上、±Ｄｆｐと記述しこの±
の符号が補正合焦方向を示す）と上記駆動方向が一致す
るか否かを監視し、一致した場合には実行方向信号（Ｍ
ＤＲ）を出力し、さらに上記補正量Ｄｆｐを相対的な移
動量である駆動信号Ｄｆｃｄに変換した上でこれが所定
値を超えた時点で出力する。

【００５７】尚、実行方向信号（ＭＤＲ）は、ＭＤＲ＝
１をもって至近位置側への駆動を指示し、ＭＤＲ＝−１
をもって反対の∞位置側への駆動を指示する。従って、
補正合焦方向（±Ｄｆｐ）も＋Ｄｆｐが至近位置側に補
正合焦位置が在ることを意味し、−Ｄｆｐは∞位置側に
補正合焦位置があることを意味する。

【００５８】さて、上述の位相差検出部９で得られる合
焦検出データＡＦＤは、測距演算／判定手段としての位
相差演算／判定部（以下、「演算／判定部」という）２
９に入力されるようになっていて、その位相差演算部３
０によって位相差データ、即ち、合焦駆動量データＡＦ
ｄが求められる。また、演算／判定部２９の判定部３１
は、測距の可能／不能の判定を行うもので、詳しくは、
後述する。

【００５９】また、駆動制御部２３で生成されるＡＦス
タート信号ＡＦｓｔが供給されるＡＦ制御部３２は、該
ＡＦスタート信号ＡＦｓｔに基づいて、上述の演算／判
定部２９に入力される合焦検出データＡＦＤを、位相差
演算部３０に入力して位相差を求めるに適正な制御信号
を生成するものである。

【００６０】一方、撮影距離演算部３３は、比例定数演
算部２０から比例定数Ｃｆｐを受けて表示信号Ｄｏｔを
出力するもので、表示部３４は、この表示信号Ｄｏｔに
対応して所定の表示を行うものである。即ち、表示部
３４は、１２分割されたバーグラフ状の指標部ａと、被
写体距離の単位を「メートル」に対応して表わす数値部
ｂと、同じく「フィート」に対応して表わす数値部ｃを
有している。

【００６１】また、＋Ｖは電源を示し、各部の入出力関
係は、主要信号のみを示す。また、上記変倍方向信号
（ＺＤＲ）は、ＺＤＲ＝１で倍率アップ方向、つまりワ
イド側からテレ側への駆動、逆にＭＤＲ＝−１で倍率ダ
ウン方向、つまりテレ側からワイド側への変倍駆動を指
示する。

【００６２】また、最大繰出量演算部１９は、当該焦点
距離データＺｐにおける∞位置から至近位置までの合焦
レンズ群Ｆの最大繰出量をＦｐｍとし、変倍レンズ群Ｚ
のレンズ固有の定数をそれぞれＣ１，Ｃ２，Ｃ３とした
とき、Ｆｐｍ＝｛Ｃ２／（Ｚｐ＋Ｃ１）｝＋Ｃ３……１式なる演算を実行するように構成されている。

【００６３】尚、上記定数Ｃ２，Ｃ３は、被写体距離Ｄ
がパラメータとなっている。従ってこの定数Ｃ２，Ｃ３
は、至近の被写体距離Ｄｏを含んでいる。

【００６４】また、比例定数演算部２０は、その出力を
Ｃｆｐとし、変倍動作を行う直前のフォーカス位置情報
Ｓｘおよび上記最大繰出量ＦｐｍをそれぞれＳ（ｉ）お
よびＦｐ（ｉ）とすると、Ｃｆｐ＝Ｓ（ｉ）／Ｆｐ（ｉ） ……２式なる演算を実行するように構成されている。

【００６５】また、合焦補正演算部２１は、その出力を
Ｄｆｐとし、補正すべき時点での焦点距離情報Ｚｐに対
応する最大繰出量ＦｐｍをＦｐ（ｅ）とすると、Ｄｆｐ＝｛Ｃｆｐ・Ｆｐ（ｅ）／２５６｝−Ｓ（ｉ）…３式なる演算を実行するように構成されている。

【００６６】また、ＺＰＭ１２の出力Ｚｐは、テレ側に
おいて、Ｚｐ＝２５５、ワイド側において、Ｚｐ＝０と
なり、一方、ＦＰＭ１５の出力Ｆｐは、∞位置において
Ｆｐ＝０、テレ側の至近位置においてはＦｐ＝２５５と
なるように構成されている。

【００６７】図２は、図１に示した実施例のうち総合合
焦補正演算部の演算等の原理を説明するための線図であ
る。

【００６８】図２において、設定すべき全系焦点距離ｆ
と合焦レンズ群Ｆの被写体距離Ｄに対応した繰出量（移
動量）を代表的な各被写体距離Ｄごとに示し、縦軸に全
系焦点距離ｆの変化を、横軸には無限遠に対する合焦位
置を基準として合焦レンズ群Ｆの繰出量を示している。
この例においては、テレ位置とはｆ＝１３５ｍｍであ
り、ワイド位置とはｆ＝３５ｍｍである。

【００６９】符号３７〜３９は、それぞれ被写体距離Ｄ
が∞，３．０ｍ，至近（１．２ｍ）であるときの合焦曲
線で、上述のように１式の定数Ｃ２，Ｃ３のパラメータ
である被写体距離Ｄを∞，３．０ｍ，１．２ｍとするこ
とによって求まり、焦点距離データＺｐの変化に対する
合焦レンズ群Ｆの無限遠位置から合焦位置までの繰出量
の変化を示す双曲線となる。従って、合焦曲線３９は最
大の繰出量となる至近の合焦曲線で、特に∞の合焦曲線
３７からこの至近の合焦曲線３９までの移動量が上述し
た最大繰出量Ｆｐｍである。

【００７０】Ｚｐ（ｉ），Ｓ（ｉ）およびＦｐ（ｉ）
は、それぞれ変倍操作をする直前の焦点距離データ（第
１の焦点距離データ）Ｚｐ、合焦レンズ位置データＦｐ
および上記Ｚｐ（ｉ）における∞の合焦曲線３７から至
近の合焦曲線３９までの移動量Ｆｐｍ（最大繰出量）で
ある。

【００７１】そしてＺｐ（ｅ），Ｆｐ（ｅ）およびＤｆ
ｐは、それぞれ変倍駆動部１０が動作を開始してから補
正すべき時点での焦点距離データ（第２の焦点距離デー
タ）、上記Ｚｐ（ｅ）における合焦曲線３７から合焦曲
線３９までの移動量およびピント移動を補正すべき補正
量である。

【００７２】つまり、変倍動作の直前のＺｐ、つまりＺ
ｐ＝Ｚｐ（ｉ）上の最大繰出量Ｆｐ（ｉ）と合焦レンズ
群Ｆの現在位置までの繰出量Ｓ（ｉ）との比を上記２式
によって求め、次に変倍動作終了後のＺｐ、すなわちＺ
ｐ＝Ｚｐ（ｅ）上においては、合焦レンズ群Ｆが変倍動
作によって不動であるならば（変倍動作中に合焦動作を
しない場合）、Ｓ（ｉ）は変化せず、Ｆｐ（ｅ）は１式
にＺｐ（ｅ）を代入して求めることができる。

【００７３】つまりＺｐ＝Ｚｐ（ｅ）上においては、Ｄ
ｆｐが未知数となるので、２式で求めた比例定数Ｃｆｐ
を用いると３式によって上記未知数Ｄｆｐが求まるので
ある。このＤｆｐが補正量であり、符号を付けると、こ
の場合は＋Ｄｆｐとなる。従って、図２では説明をわか
りやすくするため補正量Ｄｆｐを大きく示してあるが、
Ａ／Ｄ変換による変換誤差を含めた総合的な演算誤差の
範囲に入る大きさのＤｆｐにおいては、逆の上記補正合
焦方向が出力される場合が起こる。

【００７４】例えば、変倍レンズ群Ｚおよび合焦レンズ
群Ｆは静止していて真の補正量がＤｆｐ＝２であると
し、演算結果として得られた誤った補正量がＤｆｐ＝１
であるならば、この時の補正合焦方向は、−Ｄｆｐであ
り、また逆に演算で得られる補正量が誤ったＤｆｐとな
る。つまり、上記演算誤差の範囲内では、補正合焦方向
として＋Ｄｆｐと−Ｄｆｐとがランダムに出力され、こ
の出力をもって合焦レンズ群Ｆを直接駆動すると合焦レ
ンズ群Ｆが振動を起こすことになる。

【００７５】図３は、図１に示す実施例の動作を説明す
るためのグラフで、図２と同一部分には同一符号を付し
てある。

【００７６】図３において、４０および４１は、Ｚｐ＝
Ｚｐ１上のそれぞれ合焦曲線３８および３９と交差する
点、４２，４３は倍率アップの動作において焦点距離デ
ータＺｐの変化量とその方向を示す矢印、Ｓ１は、点４
１の合焦レンズ位置データＦｐの値、４４および４５は
Ｚｐ＝Ｚｐ０上のそれぞれＦｐ＝Ｓ１なる仮想直線およ
び合焦曲線３８と交差する点である。

【００７７】４６，４７，４８は、倍率アップの動作に
おいて、合焦レンズ位置データＦｐの変化量とその方向
を示す矢印、４９，５０はＺｐ＝Ｚｐ３上のそれぞれ合
焦曲線３８および３９と交差する点、５１，５２は倍率
ダウンの動作においてＺｐの変化量とその方向を示す矢
印、５３，５４は同じく倍率ダウンの動作において合焦
レンズ位置データＦｐの変化量とその方向を示す破線の
矢印である。尚、矢印４７，５３は、共にＺｐ＝Ｚｐ２
上に平行している。また、５５は誤った補正合焦方向を
示す矢印である。

【００７８】図４ないし図７は、図１に示す実施例の動
作順序を示すフローチャートである。尚、このフローチ
ャートの構成は、以下の動作説明において併せて述べる
のでここでは省略する。

【００７９】さて、このように構成された本実施例の動
作を説明する。カメラの電源スイッチ（図示せず）等が
作動し回路各部に電源供給がなされ、所定の初期設定が
なされた状態で撮影動作がスタートされると、ステップ
Ｓ０からステップＳ１に移行し、「変倍操作あり？」の
判断が駆動制御部２３で行われる。この判断の具体的な
手段としては、変倍スイッチ２４が倍率アップ接点２５
と倍率ダウン接点２６のいずれか一方に接続されている
か、あるいはいずれにも接続されていないか、即ち、テ
レ信号ＴＳＷとワイド信号ＷＳＷのＨレベルであるか否
かによって行われる。

【００８０】変倍操作なしと判断された場合には、ステ
ップＳ２に移行し通常ＡＦ動作が行われる。この通常Ａ
Ｆ動作は、次のようにして行われる。今、初期位置とし
て合焦レンズ群Ｆは、例えば至近位置にあるとする。ま
た被写体距離Ｄは、Ｄ＝３．０ｍとする。

【００８１】ここで、測距動作を起動する測距スイッチ
あるいは撮影動作を起動するレリーズスイッチ（いずれ
も図示せず）が操作されたとすると、駆動制御部２３で
ＡＦスタート信号ＡＦｓｔが生成されＡＦ制御部３２を
介して演算／判定部２９が作動する。

【００８２】次に位相差検出部９で得られた位相差検出
データＡＦＤが、演算／判定部２９の位相差演算部３０
に給供され、被写体距離を演算する。そして、この演算
結果として合焦駆動量データＡＦｄが駆動制御部２３に
送られ、この駆動制御部２３において合焦駆動量データ
ＡＦｄをフォーカスモータ１４の回転数に換算した駆動
信号Ｄｆｃｄとして出力する。

【００８３】これを受けたフォーカシング制御部２２
が、フォーカスモータ１４を回転させると共にフォーカ
スカウンタ１７の出力Ｄｆｃを監視し、Ｄｆｃ＝Ｄｆｃ
ｄになった位置をもって合焦位置と判定してフォーカス
モータ１４を停止させる。図３に対応させると３．０ｍ
の合焦曲線３８上に合焦レンズ群Ｆが設定されたことに
なる。つまり、合焦レンズ群Ｆは、図３における点４０
から点４１へと移動したことになる。

【００８４】一方、ステップＳ１で変倍操作ありと判断
された場合には、ステップＳ３ないしステップＳ６が順
次に実行され、フォーカス位置の検出、変倍位置の検
出、合焦補正量の演算、変倍開始が順次に行われる。

【００８５】次に、この詳細を図５および図６のフロー
チャートに沿って説明する。今、合焦レンズ群Ｆは、上
述のように３．０ｍにある被写体に合焦している位置に
あるとする。従って図３の合焦曲線３８上にある。

【００８６】まず、ワイド側からテレ側に移る倍率アッ
プ動作を説明すると、図１の変倍スイッチ２４が倍率ア
ップ接点２５側に押されることによって、テレ信号ＴＳ
ＷがＬレベルにされ図５においてフローチャートはステ
ップＳ３０のスタートから始まる。すなわち、まずス
テップＳ３１の「倍率アップ？」の条件分岐において変
倍スイッチ２４の状態を駆動制御部２３がチェックす
る。今の場合は、ＺＤＲ＝１であるから、ＹＥＳに分岐
するが、もしもＮＯに分岐した場合は、次のステップＳ
３７の「倍率ダウン？」で変倍スイッチ２４の状態をチ
ェックし、この変倍スイッチ２４が倍率ダウン接点２６
に接続されていなければＮＯに分岐して再度上記ステッ
プＳ３１の「倍率アップ？」の条件分岐にもどり、変倍
スイッチ２４が操作されるまで同じ動作を繰返してい
る。尚、ここで、この動作ループを「スイッチチェック
ループ」と呼ぶこととする。

【００８７】さて、次のステップＳ３２の「ＺＤＲ＝
１」で駆動制御部２３は、変倍方向が倍率アップの方向
なので、変倍方向信号（ＺＤＲ）としてこれを示すＺＤ
Ｒ＝１を駆動制御部２３で生成する。

【００８８】次のステップＳ３３で「Ｚｐ読込み」およ
び次のステップＳ３４で「Ｆｐ読込み」において、最大
繰出量演算部１９が、ＺＰＭ１２の焦点距離データとし
ての出力（Ｚｐ）を受けてＡ／Ｄ変換し、比例定数演算
部２０がＦＰＭ１５の合焦レンズ位置データとしての出
力（Ｆｐ）を受けてＡ／Ｄ変換し、この変換出力がそれ
ぞれ図３に示す例えばＺｐ１およびＦｐ１であったとす
る。つまり点４１に変倍レンズ群Ｚが位置しているとす
る。次のステップＳ３５で「最大繰出量算出」が最大繰
出量演算部１９で行われる。この算出は上記Ｚｐ１を上
記１式に代入して最大繰出量Ｆｐｍを算出するのであ
る。

【００８９】次のステップＳ３６で「比例定数算出」が
比例定数演算部２０で行われる。この算出は、該最大繰
出量Ｆｐｍをも受けて２式によって比例定数Ｃｆｐを算
出するのである。即ち、上記Ｓ１をＳ１＝Ｓ（ｉ）と
し、上記Ｚｐ１に対するＦｐｍをＦｐｍ＝Ｆｐ（ｉ）と
してこれらを２式に代入してＣｆｐを求める。

【００９０】つまり図３に対応させると、∞の合焦曲線
３７からＺｐ＝Ｚｐ１上の点４１までの長さと該∞の合
焦曲線３７から点４０までの長さとの比が求まるのであ
る。図５のフローチャートは、Ａに至って図６のＡに移
る。尚、上記「スイッチチェックループ」以後Ａまでの
動作を「初期設定動作」と呼ぶこととする。

【００９１】図６のフローチャートのステップＳ４０で
は、「変倍続行？」の判断が行われる。この判断は、具
体的には、駆動制御部２３で変倍スイッチ２４が押され
ている（ＯＮ状態）か否かをチェックするのである。
今、変倍スイッチ２４が、倍率アップ接点２５側に押さ
れ続けているとする（以下、特に明記するまでこの状態
が持続しているものとする）。

【００９２】この場合、上記ステップＳ４０においてＹ
ＥＳに分岐し、次のステップＳ４２で「変倍レンズ群駆
動」が実行される。この駆動は、変倍制御部２８で、上
記変倍方向ＺＤＲ＝１を参照して倍率アップの方向へ変
倍モータ１１を回転させるのである。つまり変倍動作を
開始する。

【００９３】そして変倍レンズ群Ｚが移動し、ＺＰＭ１
２の出力（Ｚｐ）も矢印４２（図３）に示すように変化
する。ただし、フォーカスモータ１４が動作していない
ので、第１群レンズ１と第２群レンズ２は、合焦レンズ
群Ｚとしては、一定位置に保持されており、ＦＰＭ１５
の出力は、変倍操作によっては変化しない。

【００９４】次のステップＳ４３で「最大繰出量算出」
が行われる。この算出は、図３の矢印４３をもって示す
方向へ変化しはじめた焦点距離データＺｐの最近の値Ｚ
ｐｏ（点４４の位置）を最大繰出量演算部１９が読込
み、上述したように該最近の焦点距離の値Ｚｐｏを１式
に代入して最新の最大繰出量Ｆｐｍを算出する。

【００９５】次のステップＳ４４で「補正量算出」が行
われる。この算出は、Ａ／Ｄ変換器の丸め誤差、機械的
ガタ等を考慮して念のため再度合焦位置データＦｐを合
焦補正演算部２１が読込み、そして上記図５のステップ
Ｓ３６の「比例定数算出」で求めた比例定数Ｃｆｐを用
い、Ｚｐｏに対応するＦｐｍをＦｐ（ｅ）とし、再度読
込んだＦｐをＦｐ＝Ｓ１＝Ｓ（ｉ）としてこれらを３式
に代入して補正量Ｄｆｐを算出する。

【００９６】次に、方向判定動作を述べる。ステップＳ
４５で「符号は正？」が判断され、合焦方向が至近側か
∞側かを判定するが、その前に、バリフォーカルレン
ズ、すなわち変倍レンズ群Ｚの特性から生じる所定の関
係を説明すると、図２と図３からもわかるように（特に
合焦曲線３８，３９）、変倍方向がＺＤＲ＝１で指示さ
れる倍率アップの場合、合焦曲線３８または３９に到達
するための補正合焦方向は必らず至近位置側への駆動方
向（ＭＤＲ＝１）となり、ＺＤＲ＝−１で指示される倍
率ダウンの場合はＭＤＲ＝−１で示される∞位置側へ駆
動すれば、必らず補正合焦位置である合焦曲線３８また
は３９に到達するという関係を有している。

【００９７】つまり、ＺＤＲ＝１ならばＭＤＲ＝１とす
ればよく、逆にＺＤＲ＝−１ならばＭＤＲ＝−１とすれ
ばよいのである。さて、図６のフローチャートに戻り、
Ａ／Ｄ変換器の丸め誤差および合焦補正演算部２１等に
よる演算誤差がなかったとして、補正合焦方向を含む補
正量として矢印４６に対応する＋Ｄｆｐを受けた駆動制
御部２３は、上記「符号は正？」において、該補正量
（＋Ｄｆｐ）の符号は正であるからＹＥＳに分岐する。
そして次のステップＳ４９の「倍率アップ？」において
駆動制御部２３から出力されている変倍方向信号ＭＤＲ
＝１を参照してＹＥＳに分岐し、次のステップＳ５０の
「ＭＤＲ＝１」においては、上述のように変倍方向は倍
率アップの方向で図３の矢印４２の方向であるから、合
焦させるためには合焦曲線３８に近づく矢印４６の方向
に合焦レンズ群Ｆを駆動すればよいと判定し、補正合焦
方向をＭＤＲ＝１と決定する（ただし、まだ出力はしな
い）。

【００９８】尚、上記ステップＳ４５の「符号は正
？」、ステップＳ４９の「倍率アップ？」、ステップＳ
５０の「ＭＤＲ＝１」および未だ説明していないステッ
プＳ４６の「倍率ダウン？」、ステップＳ４７の「ＭＤ
Ｒ＝−１」をまとめて、以下、「方向判定動作」と呼ぶ
こととする。

【００９９】ところで、上述のように正しい補正量（＋
Ｄｆｐ）が出力されず、演算誤差等によって矢印５５で
示される誤った補正量（−Ｄｆｐ）が出力された場合に
は、上記ステップＳ４５の「符号は正？」をＮＯに分岐
し、さらに次のステップＳ４６の「倍率ダウン？」もＺ
ＤＲ＝１であるからＮＯに分岐し、再び上記ステップＳ
４０の「変倍続行？」に戻る。

【０１００】そして正しい方向判定がなされるまで、す
なわち正しい補正量（この場合は＋Ｄｆｐ）が出力され
るまで、同じ動作を繰返す。従って上記ステップＳ４０
の「変倍続行？」から上記方向判定動作内のステップＳ
４６の「倍率ダウン？」またはステップＳ４９の「倍率
アップ？」をいずれもＮＯに分岐して再び上記ステップ
Ｓ４０の「変倍続行？」に戻る動作ループを方向チェッ
クループと呼ぶ。さて、ステップＳ５０でＭＤＲ＝１
を決定し、次のステップＳ４８の「移動量に変換」にお
いて駆動制御部２３は、フォーカスカウンタ１７および
合焦駆動手段１３の具体的な構成によって定まる定数を
Ｃｔとすると、Ｄｒｖ＝Ｄｆｐ×Ｃｔなる変換を行い、
補正量Ｄｆｐをフォーカスモータ１４の回転数に対応す
る相対補正量Ｄｒｖに変換する。

【０１０１】そして次のステップＳ５１の「ピントずれ
大？」において、駆動制御部２３は、相対補正量Ｄｒｖ
が所定値を超えたか否か（例えばＤｒｖ≧２０）をチェ
ックし、変倍動作によるピント移動（シフト量）が所定
量より大きくなったか否かを監視している。そして今の
場合、未だ変倍レンズ群Ｚが駆動されて間もないのでシ
フト量（図３上では点４４と点４５との間の長さに対
応）も小さく、ＮＯに分岐して、再びステップＳ４０の
「変倍続行？」に戻り、以下、上述の動作を繰返す。

【０１０２】尚、ここで、この動作ループを「シフト量
監視ループ」と呼ぶこととする。従って、このシフト量
監視ループと上記方向チェックループは、一部重複して
いる。そして、変倍モータ１１は、さらに回転を続け、
変倍レンズ群Ｚは、図３における矢印４２から点４４を
通過し矢印４３の方向へと駆動される。

【０１０３】そしてＺｐ＝Ｚｐ２になった時、Ｄｒｖ＝
２０に至ったとすると、上記方向判定動作においては、
すでに補正量（＋Ｄｆｐ）が上記演算誤差範囲内の大き
な量（矢印４７の長さに対応）になっているので、誤っ
た補正量（例えば−Ｄｆｐ）が出力されることなく、上
述のように補正合焦方向ＭＤＲ＝１を決定し、さらに上
記シフト量監視ループでは、ステップＳ５１の「ピント
ずれ大？」からＹＥＳに分岐し、この時、駆動制御部２
３が相対補正量Ｄｒｖおよび上記補正合焦方向ＭＤＲ＝
１を実行方向（ＭＤＲ）として出力する。

【０１０４】そして次のステップＳ５２で「変倍駆動停
止」が行われる。この停止は、変倍制御部２８からの停
止信号で変倍モータ１１の回転を停止させ、上記相対補
正量Ｄｒｖおよび上記実行方向信号ＭＤＲ＝１を受けた
フォーカシング制御部２２は、次のステップＳ５３の
「フォーカス駆動」でフォーカスモータ１４を回転さ
せ、合焦レンズ群Ｆを至近側、すなわち図３中の矢印４
７の方向へ駆動する。

【０１０５】次のステップＳ５４の「補正合焦位置？」
において、フォーカスシング制御部２２は、フォーカス
カウンタ１７の出力Ｄｆｃと相対補正量Ｄｒｖを逐時比
較し、これらが一致するまでＮＯに分岐して上記ステッ
プＳ５３の「フォーカス駆動」に戻り、合焦レンズ群Ｆ
の駆動を続行する。

【０１０６】しかる後、合焦レンズ群Ｆが図３に示す矢
印４７の方向に移動して３．０ｍの合焦曲線３８上に到
達すると、Ｄｆｃ＝Ｄｒｖとなるので上記ステップＳ５
４をＹＥＳに分岐して、次のステップＳ５５の「フォー
カス駆動停止」でフォーカスモータ１４を停止させる。
ここまでの動作が変倍動作およびシフト補正動作の第１
サイクルで、さらに図６のフローチャートは、上記ステ
ップＳ４０の「変倍続行？」に戻り、第２サイクルの制
御に移る。尚、上記「シフト量監視ループ」以後の上記
「変倍駆動停止」から上記「フォーカス駆動停止」まで
の動作を、ここでは「補正合焦動作」と呼ぶこととす
る。さて、第２サイクルの動作は、上記方向判定動作に
よって誤った補正量（−Ｄｆｐ）が除去され、さらに上
記「シフト量監視ループ」の動作によって矢印５６の方
向に変倍レンズ群２が駆動されＺｐ＝Ｚｐ３においてシ
フト量が所定値に達すると上記補正合焦動作に移る。

【０１０７】そしてこの補正合焦動作の動作中に上記変
倍スイッチ２４が中立状態になったとすると、該補正合
焦動作は、続行され、矢印４８の方向に合焦レンズ群Ｆ
が駆動される。しかる後、合焦レンズ群Ｆが合焦曲線３
８上に到達し（点４９の位置）各部が上記補正合焦動作
を終えて再びステップＳ４０の「変倍続行？」に戻り、
ここで変倍スイッチ２４が中立状態になっていることを
駆動制御部２３が検出し、ステップＳ４０の「変倍続行
？」をＮＯに分岐して次のサブルーチンであるステップ
Ｓ４１の「補正合焦動作」に進む。

【０１０８】このサブルーチンの動作内容は、上述した
補正合焦動作と同一である。ただし、今の場合すでに
「変倍駆動停止」が実行されて変倍モータ１１が停止し
ており、シフト量も補正された直後でＤｒｖ＝０となっ
ているので該サブルーチン「補正合焦動作」においては
実質上、何もなされない。

【０１０９】つまり、このサブルーチンは、変倍スイッ
チ２４が上記シフト量監視ループの動作中にＯＦＦした
場合のために用意されたものである。図６のフローチャ
ートはＢに至り、ここから図５のＢに移って上記「スイ
ッチチェックループ」に入る。今の場合、変倍スイッチ
２４は、中立状態にあるので、以後該「スイッチチェッ
クループ」の動作を繰返すことになる。以上で倍率アッ
プ動作が終了する。

【０１１０】さて、今、変倍レンズ群Ｚおよび合焦レン
ズ群Ｆは、図３の点４９にあり、ここからの倍率ダウン
の動作について述べるが、上述の倍率アップ動作から類
推し得るので要点のみを簡略に説明する。

【０１１１】今、変倍スイッチ２４が倍率ダウン接点２
６側に押されたとして、図５のフローチャートの「スイ
ッチチェックループ」内においてステップＳ３７の「倍
率ダウン？」をＹＥＳに分岐し、次のステップＳ３８の
「ＺＤＲ＝−１」で変倍方向が倍率ダウンの方向である
ことを意味するＺＤＲ＝−１の信号を出力し、次に上記
初期設定動作を実行し、図６に移って変倍動作を開始
し、上記方向判定動作によって誤った補正量（この場合
は＋Ｄｆｐ）を除去し、さらに補正合焦方向ＭＤＲ＝−
１を決定する。

【０１１２】以下、上記シフト量監視ループおよび上記
補正合焦動作を実行する。図３においては変倍レンズ群
Ｚが点４９から矢印５１の方向に移動し、シフト量が所
定値を超えると上記補正合焦動作に移り、矢印５３の方
向に合焦レンズ群Ｆを駆動して第１サイクルを終わり、
以下同様に矢印５２、矢印５４と移動し、変倍スイッチ
２４が中立状態になったところでこの動作は停止する。

【０１１３】さて、図４に示すフローチャートに戻り、
ステップＳ６で変倍開始され、ステップＳ１１で変倍終
了するまでの間には、上述した図５，図６のそれぞれに
示すフローチャートのように変倍動作、補正合焦動作等
が行われるのであり、このステップＳ６とステップＳ１
１の間に、いわゆる割込処理として実行される。

【０１１４】即ち、ステップＳ６で変倍が開始される
と、次のステップＳ７で「ＣＣＤ積分開始」が行われ
る。この開始は、位相差検出部９におけるＣＣＤ（受光
素子）の充電電荷をクリアすると同時に測距用の光束の
光強度分布に対応してＣＣＤの光積分が開始される。次
のステップＳ８で「積分終了？」が判断され、ＣＣＤの
各素子出力レベルが所定値に達したときにＹＥＳに分岐
し、所定値に達するまではＮＯに分岐してＹＥＳになる
まで待機する。

【０１１５】ステップＳ８でＹＥＳに分岐されると、そ
のときの位相差検出データＡＦＤが演算／判定部２９に
送られ、次のステップＳ９で位相差の演算が位相差演算
部３０を用いて行われ該演算／判定部２９の出力として
合焦駆動量データＡＦｄが駆動制御部２３に送られる。

【０１１６】これと同時に、演算／判定部２９の判定部
３１において位相差検出データＡＦＤの信頼性のチェッ
クが判定され、最終的な測距データとして用いることが
できるか否かが判定され、この判定結果は判定信号ＳＣ
として駆動制御部２３に送出されて一旦記憶され、次の
ステップＳ１０に移行する。

【０１１７】ステップＳ１０は「変倍操作あり？」を判
断するものであり、具体的には、変倍スイッチ２４が中
立位置にされているときには、テレ信号ＴＳＷとワイド
信号ＷＳＷが共にＨレベルであるので、その状態を駆動
制御部２３で判定してＮＯに分岐し、次のステップＳ１
１に移行し変倍駆動を終了する。

【０１１８】一方、ステップＳ６で変倍が開始されてか
らステップＳ１１で変倍が終了するまでの間には、図７
に示すフローチャートのような割込処理が繰り返し行わ
れる。

【０１１９】即ち、ステップＳ２０において割込処理が
スタートすると、先ずステップＳ２１で「フォーカス位
置検出」が行われる。この検出は、ＦＰＭ１５によって
合焦レンズ位置データＦｐを求めることによって行わ
れ、次のステップＳ２２において「変倍位置検出」が行
われる。

【０１２０】この検出は、ＺＰＭ１２によって焦点距離
データＺｐを求めることによって行われる。

【０１２１】そして、次のステップＳ２３で上述のステ
ップＳ２１，Ｓ２２によって求められた合焦位置データ
Ｆｐと焦点距離データＺｐとから合焦補正量の演算が行
われる。

【０１２２】この合焦補正量は、Ｄｆｐ＝Ｃｆｐ／Ｃ４×Ｆｐｘ−Ｆｐとなる。ただし、Ｄｆｐ：合焦補正量、Ｃｆｐ：初期（変倍開始時）の合焦レンズ位置データ、Ｃ４：定数、Ｆｐｘ：各変倍位置での至近側の合焦レンズ位置データである。

【０１２３】そして、次のステップＳ２４で「補正方向
良？」の判断がされる。この判断における補正方向
「良」とは、前述の図３で詳しく説明したように、現在
の変倍位置を基準に考えると、変倍方向が、テレ方向の
場合には至近側に駆動することであり、変倍方向が、ワ
イド方向の場合には∞側に駆動することである。逆に補
正方向が「悪い」とは、変位方向がテレ方向のときに∞
側に駆動することであり、ワイド方向のときに至近側に
駆動することである。

【０１２４】次のステップＳ２４でＹＥＳの場合には、
次のステップＳ２５でフォーカス繰出量の演算がなさ
れ、次のステップＳ２６でフォーカス繰出し制御量が決
定され、次のステップＳ２７でフォーカスレンズ駆動が
なされステップＳ２８に移行し、一連の割込処理がリタ
ーンされる。

【０１２５】上記ステップＳ２６におけるフォーカス繰
出し制御量の決定は、位相差検出部９による位相差デー
タの前回の演算が、演算判定部２９の位相差演算部３０
で行われているときには、現在演算中（前回の）の位相
差データに今回の演算データを加算したものとし、前回
の位相差演算が行われていないときには、ステップＳ２
３で求められた合焦補正量によって得られたフォーカス
繰出量をフォーカス繰出し制御量と決定する。

【０１２６】以上のようなステップＳ２０〜Ｓ２８が図
４に示すフローチャートの変倍開始から変倍終了の間
（ステップＳ６からステップＳ１１の間）にタイマー制
御等によって繰返して行われるのである。

【０１２７】図４のフローチャートに戻り、ステップＳ
１０で変倍操作ありと判断されたときには、次のステッ
プＳ１２で「測距可能？」が判断される。この判断は、
演算／判定部２９の判定部３１によって行われ、位相差
演算部３０によって得られたデータの信頼性が良好なも
のである場合には測距可能とし、位相差検出部９でＣＣ
Ｄの積分開始から積分終了までの間にも変倍されること
によって本来の位相差データに大きな誤差成分が生じる
ときには測距不能と判断する。また、ＣＣＤの積分開始
から積分終了までの時間に比べて変倍量が大きい場合、
例えば被写体輝度が低い場合や変速スイッチ２７を操作
することによって高速変倍をする場合には測距不能の扱
いとする。

【０１２８】このようにステップＳ１２をＮＯに分岐し
た場合には、ステップＳ７に戻され、ＣＣＤ積分が開始
され、いわゆる再測距が行われる。

【０１２９】一方、ステップＳ１２をＹＥＳに分岐した
場合には、ステップＳ９で求められた位相差演算に基づ
いてステップＳ１３で合焦駆動され、次のステップＳ１
４で「合焦？」の判断がなされ、ＹＥＳに分岐したとき
には上述のステップＳ３に戻され、一連の合焦駆動と変
倍駆動が行われる。

【０１３０】一方、ステップＳ１４をＮＯに分岐した場
合には、ステップＳ１５で再度フォーカス繰出量の演算
が行われ、次のステップＳ１６で「割込処理あり？」の
判断が行われる。この割込処理とは、前述の図７のフロ
ーチャートを用いて説明した一連の処理である。

【０１３１】上述したように本実施例によれば、変倍操
作に伴って生ずる結像位置ずれを補正するに際し、変倍
動作の方向を示す変倍方向信号（ＺＤＲ）を変倍レンズ
群Ｚの持つ特性から生じる所定の関係によって合焦レン
ズ群Ｆの駆動方向に変換し、合焦補正演算部２１から出
力される誤った補正合焦方向を含む補正量（±Ｄｆｐ）
のうち該駆動方向と一致する補正合焦方向の場合のみ、
補正合焦（シフト補正）動作を実行するように構成した
から、誤った補正合焦方向を含む補正量（±Ｄｆｐ）を
除去することができ、従って合焦レンズ群Ｆに振動を起
こすことがなく、その結果、高速で安定なシフト補正お
よび変倍動作が実行できるばかりでなくフォーカスモー
タによる電力の無駄な消費もなく、フォーカス駆動部を
構成する部材の不必要な消耗が防止できる利点がある。

【０１３２】また、さらに相対補正量Ｄｒｖが演算誤差
等の変動成分より十分大きい所定値を超えたときのみ上
記シフト補正を実行するので、さらに安定な制御ができ
る利点がある。

【０１３３】また、絶対量として算出した補正量Ｄｆｐ
を、フォーカスモータの回転角（パルス数）に対応する
フォーカスカウンタ６のカウント数と比較できる相対補
正量Ｄｒｖに変換して、合焦レンズ群Ｆの位置を制御す
るように構成したので、例えば、ＦＰＭ１５のようなポ
テンショメータを相対移動量検出手段として用いる場合
に比べ、分解能が格段に高いから高精度の位置制御が実
現できる利点がある。

【０１３４】尚、本発明は、上述の実施例に限定される
ことなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々
の変形実施が可能である。

【０１３５】上述実施例では演算／判定部２９を構成す
る判定部３１が、合焦検出手段（位相差検出部９）で得
られた合焦検出データ（位相差検出データＡＦＤ）に基
づき測距の可能／不能の判定を行い、このときには前回
の合焦補正量を用いて合焦駆動するようになっている
が、上記合焦検出データが検出中であるときに前回の合
焦検出データを用いて合焦駆動を行ったり、上記合焦検
出データが演算中であるときに前回の合焦検出データを
用いて合焦駆動を行うようにしても良い。

【０１３６】また、図６に示すフローチャートの「ピン
トずれ大？」の判定は、Ｄｒｖ≧２０に限ることなく、
制御速度および制御の安定性、ファインダ観察像の見映
え、等が最適になるように選ぶならば、その数値を増減
してもよく、また、一定の変倍量毎に、シフト補正を行
うようにしてもよい。

【０１３７】また図４に示すステップＳ１２における
「測距可能？」の具体的な手段としては、検出された位
相差データと合焦方向（∞側に駆動すれば合焦するの
か、至近側に駆動すれば合焦するのかの方向）と変倍動
作による合焦ずれ方向（テレ側に駆動すれば合焦に近づ
くのか遠ざかるのか、ワイド側に駆動すれば合焦に近づ
くのか遠ざかるのかの方向）との一致、不一致により判
断基準を変えるようにしてもよい。

【０１３８】さらに、図４に示すステップＳ１５におけ
る「フォーカス繰出量演算」は、被写体が動体の場合に
は合焦駆動が終了するまでの時間遅れの間に生じる被写
体移動を予測して求めるようにしても良い。

【０１３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、全
系焦点距離の更新に伴って生ずるバリフォーカルレンズ
特有の結像位置ずれを補正するに際し、変倍方向指示手
段から指示された変倍動作の方向を上記バリフォーカル
レンズの特性から発生する所定の関係によってフォーカ
スレンズ群の駆動方向に変換した上で、総合合焦補正演
算手段から出力される補正合焦方向と上記駆動方向とが
一致するという条件の下で上記総合合焦補正演算手段か
ら出力される補正量に基づいて補正合焦位置に上記合焦
レンズ群を駆動すべく合焦制御手段によって合焦駆動手
段を駆動制御するように構成し、しかも、合焦検出手段
で得られる位相差検出データの信頼性が悪いときと位相
差検出中と位相差データの演算中とのいずれかの場合に
は、総合合焦補正演算手段で既に求めておいた補正量デ
ータと補正合焦方向データとに基づき合焦レンズ群を駆
動するように構成しているので、より迅速に正確に合焦
させることができると共に、変倍中も略合焦状態が保て
るために従来のズームレンズと同等にファインダ観察を
行うことができる。

【０１４０】また、被写体輝度が低い等で位相差検出方
式では測距不能なときに、直前の被写体距離データに基
づいて合焦補正演算を行って合焦駆動させているので変
倍中の合焦補正を広い範囲に亘って高速に行わせること
ができ、特にビデオカメラに用いて有効なバリフォーカ
ルレンズ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバリフォーカルレンズ制御装置の
一実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した本発明装置の特性を示し、特に各
演算部の動作を説明するためのもので、設定すべき全系
焦点距離ｆと被写体距離に対応したフォーカスレンズ群
の繰出量との関係を各被写体距離毎に示したグラフであ
る。

【図３】図１に示す実施例の動作を説明するためのグラ
フである。

【図４】図１に示す実施例の動作順序を示すフローチャ
ートである。

【図５】図１に示す実施例の動作順序を示すフローチャ
ートである。

【図６】図１に示す実施例の動作順序を示すフローチャ
ートである。

【図７】図１に示す実施例の動作順序を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１〜５第１群〜第５群レンズ６フィルム面７ミラー８小ミラー９位相差検出部１０変倍駆動手段１１変倍モータ（Ｍｚ）１２変倍レンズ位置検出手段（ＺＰＭ）１３合焦駆動手段１４フォーカスモータ（Ｍｆ）１５合焦レンズ位置検出手段（ＦＰＭ）１６スリット円板１７フォーカスカウンタ１８逆起電圧検出部１９最大繰出量演算部２０比例定数演算部２１合焦補正演算部２２フォーカシング制御部２３駆動制御部２４変倍スイッチ２５倍率アップ接点２６倍率ダウン接点２７変速スイッチ２８変倍制御部２９演算／判定部３０位相差演算部３１判定部３２ＡＦ制御部Ｏ光軸Ｆ合焦レンズ群Ｚ変倍レンズ群Ｚｐ変倍レンズ位置データ（焦点距離データ）Ｆｐ合焦レンズ位置データＷＳＷワイド信号ＴＳＷテレ信号 ±Ｄｆｐ補正量Ｄｆｃｄ駆動信号ＡＦｓｔＡＦスタート信号ＳＣ判定信号ＡＦｄ合焦駆動データＡＦＤ位相差検出データＺＤＲ変倍方向信号ＭＤＲ実行方向信号Ｃｆｐ比例定数

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一光軸上に配設された変倍レンズ群お
よび合焦レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群
を至近距離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する
上記光軸上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位
置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学
系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間
の任意の第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させ
ることに伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバ
リフォーカルレンズにおいて、上記変倍レンズ群を駆動
する変倍駆動手段と、上記変倍レンズ群の上記光軸上の
位置を検出して変倍レンズ位置データを得る変倍レンズ
位置検出手段と、上記合焦レンズ群を駆動する合焦駆動
手段と、上記合焦レンズ群の上記光軸上の位置を検出し
て合焦レンズ位置データを得る合焦レンズ位置検出手段
と、上記変倍レンズ位置検出手段と上記合焦レンズ位置
検出手段からのそれぞれの位置データを受けて、上記結
像位置ずれの補正がなされる補正合焦位置までの上記合
焦レンズ群の移動量および駆動方向をそれぞれ補正量デ
ータおよび補正合焦方向データとして変倍レンズ群を変
倍開始する前と変倍中のそれぞれについて算出する総合
合焦補正演算手段と、上記変倍レンズ位置検出手段で得
られる変倍位置データと上記合焦位置検出手段で得られ
る合焦位置データと上記総合合焦補正演算手段で得られ
る上記補正量データおよび補正合焦方向データとに基づ
き合焦補正量データを演算する合焦演算手段と、上記変
倍撮影光学系を透過する光束を受け、合焦検出データを
得る合焦検出手段と、この合焦検出手段で得られた合焦
検出データに基づき測距の可能／不能の判定と上記合焦
検出データに基づき非合焦量データの演算を行う演算／
判定手段と、この測距判定／演算手段によって測距の信
頼性があり測距可能と判定した場合には、そのときに、
上記合焦検出手段で得られた合焦検出データに基づき上
記合焦駆動手段を制御して上記合焦レンズ群を駆動し、
上記変倍レンズ位置検出手段で得られた変倍レンズ位置
データと上記合焦レンズ位置検出手段で得られた合焦レ
ンズ位置データとに基づき上記総合合焦補正演算手段で
得られた補正量データと補正合焦方向データを記憶して
次回に上記合焦レンズ群を駆動するに備え、一方、上記
演算／判定手段によって測距の信頼性が無く測距不能と
判定した場合には、上記総合合焦補正演算手段で既に得
られている補正量データと補正合焦方向データとに基づ
き上記合焦レンズ群を上記合焦駆動手段を用いて駆動す
る制御手段と、を具備することを特徴とするバリフォー
カルレンズ制御装置。
【請求項２】同一光軸上に配設された変倍レンズ群お
よび合焦レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群
を至近距離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する
上記光軸上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位
置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学
系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間
の任意の第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させ
ることに伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバ
リフォーカルレンズにおいて、上記変倍レンズ群を駆動
する変倍駆動手段と、上記変倍レンズ群の上記光軸上の
位置を検出して変倍レンズ位置データを得る変倍レンズ
位置検出手段と、上記合焦レンズ群を駆動する合焦駆動
手段と、上記合焦レンズ群の上記光軸上の位置を検出し
て合焦レンズ位置データを得る合焦レンズ位置検出手段
と、上記変倍レンズ位置検出手段と上記合焦レンズ位置
検出手段からのそれぞれの位置データを受けて、上記結
像位置ずれの補正がなされる補正合焦位置までの上記合
焦レンズ群の移動量および駆動方向をそれぞれ補正量デ
ータおよび補正合焦方向データとして変倍レンズ群を変
倍開始する前と変倍中のそれぞれについて算出する総合
合焦補正演算手段と、上記変倍レンズ位置検出手段で得
られる変倍位置データと上記合焦位置検出手段で得られ
る合焦位置データと上記総合合焦補正演算手段で得られ
る補正量データおよび補正合焦方向データとに基づき合
焦補正量データを演算する合焦演算手段と、上記変倍撮
影光学系を透過する光束を受け、合焦検出データを得る
合焦検出手段と、この合焦検出手段で得られる合焦検出
データが検出中であることの判定と上記合焦検出データ
に基づき非合焦量データの演算を行う検出中判定／演算
手段と、上記検出中判定／演算手段によって検出中であ
ることを判定した場合には、そのときに、上記合焦検出
手段で得られた合焦検出データに基づき上記合焦駆動手
段を制御して上記合焦レンズ群を駆動し、変倍レンズ位
置データと合焦レンズ位置データとに基づき上記総合合
焦補正演算手段で得た補正量データと補正合焦方向デー
タを記憶して次回に上記合焦レンズ群を駆動するに備
え、上記検出中判定／演算手段によって合焦検出データ
が検出中であると判定した場合には上記総合合焦補正演
算手段で既に得られている補正量データと補正合焦方向
データとに基づき上記合焦レンズ群を上記合焦駆動手段
を用いて駆動する制御手段と、を具備することを特徴と
するバリフォーカルレンズ制御装置。
【請求項３】同一光軸上に配設された変倍レンズ群お
よび合焦レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群
を至近距離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する
上記光軸上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位
置に設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学
系の全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間
の任意の第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させ
ることに伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバ
リフォーカルレンズにおいて、上記変倍レンズ群を駆動
する変倍駆動手段と、上記変倍レンズ群の上記光軸上の
位置を検出して変倍レンズ位置データを得る変倍レンズ
位置検出手段と、上記合焦レンズ群を駆動する合焦駆動
手段と、上記合焦レンズ群の上記光軸上の位置を検出し
て合焦レンズ位置データを得る合焦レンズ位置検出手段
と、上記変倍レンズ位置検出手段と上記合焦レンズ位置
検出手段からのそれぞれの位置データを受けて、上記結
像位置ずれの補正がなされる補正合焦位置までの上記合
焦レンズ群の移動量および駆動方向をそれぞれ補正量デ
ータおよび補正合焦方向データとして変倍レンズ群を変
倍開始する前と変倍中のそれぞれについて算出する総合
合焦補正演算手段と、上記変倍レンズ位置検出手段で得
られる変倍位置データと上記合焦位置検出手段で得られ
る合焦位置データと上記総合合焦補正演算手段で得られ
る補正量データおよび補正合焦方向データとに基づき合
焦補正量データを演算する合焦演算手段と、上記変倍撮
影光学系を透過する光束を受け、合焦検出データを得る
合焦検出手段と、この合焦検出手段で得られる合焦検出
データに基づいて演算し非合焦量データを得ると共に、
該非合焦量データを得るべく演算中であるか否かを判定
する演算中判定／演算手段と、上記演算中判定／演算手
段によって非合焦量データを得るべく演算中であると判
定した場合には上記総合合焦補正演算手段で既に得られ
ている補正量データと補正合焦方向データとに基づき上
記合焦レンズ群を上記合焦駆動手段を用いて駆動する制
御手段と、具備することを特徴とするバリフォーカルレ
ンズ制御装置。