JPS6317669B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6317669B2 JPS6317669B2 JP55095020A JP9502080A JPS6317669B2 JP S6317669 B2 JPS6317669 B2 JP S6317669B2 JP 55095020 A JP55095020 A JP 55095020A JP 9502080 A JP9502080 A JP 9502080A JP S6317669 B2 JPS6317669 B2 JP S6317669B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- front axle
- vehicle body
- overturning
- tilt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 208000013623 stereotypic movement disease Diseases 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラクタにおける転倒防止装置に関す
るものである。
るものである。
近年傾斜地の機械作業が盛んになり、特にトラ
クタの横転事故が多発し、問題視されている。
クタの横転事故が多発し、問題視されている。
四輪トラクタは一般に、走行中における車体揺
動を減少させて安定走行を行うために、その前車
軸は中央部においてセンターピンにより左右揺動
自在に枢支されている。
動を減少させて安定走行を行うために、その前車
軸は中央部においてセンターピンにより左右揺動
自在に枢支されている。
そしてかかるトラクタの傾斜地における横転現
象は多くの学術発表等で周知の通りであるが、第
７図及び第８図により簡単に説明すると、センタ
ーピン６により前車軸７を揺動自在としたトラク
タにおいて、その車体１を支えているのは前記セ
ンターピン６と両後輪３，３′の接地点３ａ，３
a′の三点であり、そのため四輪トラクタの横転倒
現象は三輪車と類似的性格を有し、斜め前方に転
倒しようとする。更に述べれば傾斜地面でトラク
タを等高線方向に置いて地面傾斜角θを徐々に大
きくして行くと、トラクタの地面に対する重心Ｇ
の作用線が上記のセンターピン６と谷側後輪の接
地点３a′とを結ぶ直線A′をよぎる瞬間に山側後輪
３が地面から浮上し、車体１は直線A′のまわり
を回転し始める。この状態を一次横転倒と称し、
このときの地面傾斜角θを一次横転倒角とする。
ところが前車軸７のセンターピン６を中心とする
左右回転角は一定範囲に規制されてあり、（一般
に10度前後）車体１がある程度傾くと該車体１と
前車軸７とが接当する。このときトラクタの重心
Ｇの作用線が谷側前後輪２′，３′の接地点２a′，
３a′と結ぶ直線B′を越えない場合は、ここで転倒
が阻止され、さらに地面傾斜角θを大にすると同
上重心作用線が直線B′の外側にはづれ、トラク
タは完全に転倒するものである。これを二次横転
倒と称し、このときの地面傾斜角θを二次横転倒
角とする。
象は多くの学術発表等で周知の通りであるが、第
７図及び第８図により簡単に説明すると、センタ
ーピン６により前車軸７を揺動自在としたトラク
タにおいて、その車体１を支えているのは前記セ
ンターピン６と両後輪３，３′の接地点３ａ，３
a′の三点であり、そのため四輪トラクタの横転倒
現象は三輪車と類似的性格を有し、斜め前方に転
倒しようとする。更に述べれば傾斜地面でトラク
タを等高線方向に置いて地面傾斜角θを徐々に大
きくして行くと、トラクタの地面に対する重心Ｇ
の作用線が上記のセンターピン６と谷側後輪の接
地点３a′とを結ぶ直線A′をよぎる瞬間に山側後輪
３が地面から浮上し、車体１は直線A′のまわり
を回転し始める。この状態を一次横転倒と称し、
このときの地面傾斜角θを一次横転倒角とする。
ところが前車軸７のセンターピン６を中心とする
左右回転角は一定範囲に規制されてあり、（一般
に10度前後）車体１がある程度傾くと該車体１と
前車軸７とが接当する。このときトラクタの重心
Ｇの作用線が谷側前後輪２′，３′の接地点２a′，
３a′と結ぶ直線B′を越えない場合は、ここで転倒
が阻止され、さらに地面傾斜角θを大にすると同
上重心作用線が直線B′の外側にはづれ、トラク
タは完全に転倒するものである。これを二次横転
倒と称し、このときの地面傾斜角θを二次横転倒
角とする。
前述の転倒現象においてもわかるように、前車
軸７がセンターピン６で揺動する場合は、二次横
転倒（完全転倒）を行う前に、一次横転倒作用が
生じ、それに伴つて生ずる重心作用線の移動は二
次横転倒を誘発（助長）する原因となる。
軸７がセンターピン６で揺動する場合は、二次横
転倒（完全転倒）を行う前に、一次横転倒作用が
生じ、それに伴つて生ずる重心作用線の移動は二
次横転倒を誘発（助長）する原因となる。
即ち、仮りにこの場合前車軸７がセンターピン
６で揺動するようにはせず車体１に固定されたも
のを考えた場合には、前述の一次横転倒作用はな
く、二次横転倒作用のみとなるため、車体重心Ｇ
の作用線が谷側前後輪２′，３′の接地点２a′，３
a′を結ぶ直線B′を一挙に越えない限り車体１は転
倒しないため、走行中における山側後輪３の浮上
も減少し、その分、機体１の転倒角が増大するこ
とになる。このことは実際に傾斜地面をトラクタ
で走行する場合に、前車軸７の揺動するものに比
し、揺動しないものは地面傾斜角θが大であつて
もトラクタは転倒せず、また走行中に傾斜地面に
凹凸があつても転倒しにくいことになる。
６で揺動するようにはせず車体１に固定されたも
のを考えた場合には、前述の一次横転倒作用はな
く、二次横転倒作用のみとなるため、車体重心Ｇ
の作用線が谷側前後輪２′，３′の接地点２a′，３
a′を結ぶ直線B′を一挙に越えない限り車体１は転
倒しないため、走行中における山側後輪３の浮上
も減少し、その分、機体１の転倒角が増大するこ
とになる。このことは実際に傾斜地面をトラクタ
で走行する場合に、前車軸７の揺動するものに比
し、揺動しないものは地面傾斜角θが大であつて
もトラクタは転倒せず、また走行中に傾斜地面に
凹凸があつても転倒しにくいことになる。
この点に着目し、本発明は傾斜地を走行時に、
トラクタに設けた傾斜感地装置が一定値（例えば
一次横転倒角以内でそれに近い地面傾斜角θ）以
上の傾斜を感知した時に自動的に前車軸７の揺動
を阻止するようにしたものである。
トラクタに設けた傾斜感地装置が一定値（例えば
一次横転倒角以内でそれに近い地面傾斜角θ）以
上の傾斜を感知した時に自動的に前車軸７の揺動
を阻止するようにしたものである。
以下本発明の実施態様を例示図について説明す
る。１はゴムタイヤよりなる前輪２，２′及び後
輪３，３′によつて支持された車体であつて、そ
の前部に設けたエンジン５の下部にはシヤーシー
４が設けられている。６はシヤーシー４の下部に
おいて車体１の前後方向に枢支したセンターピン
で、これに、両端部に前輪２，２′を軸架した前
車軸７の中央部が嵌装されていて、該前車軸７は
左右が上下に揺動自在なる如く構成されている。
８，８′は前車軸７の中央枢支部の左右両側にシ
ヤーシー４と対向する位置に突設したストツパー
で、シヤーシー４の下面との間に、前車軸７の揺
動範囲を限定する間隙部９，９′が形成されてい
る。１０，１０′は電気接点の開閉によつて、係
止ピン１１，１１′が出没自在なる如く構成され
たソレノイドで、取付金具１２を介してシヤーシ
ー４に固定され、係止ピン１１，１１′が前記の
間隙部９，９′に挿抜自在な如く配設されている。
１３は上記係止ピン１１，１１′の操作を運転者
が適宜行う場合のスイツチで、運転操作部のフロ
ントパネルに装着されている。第４図，は上
記係止ピン１１，１１′を作動させるための電気
回路図を示すもので、はスイツチ１３を閉じた
場合で、ソレノイド１０，１０′の作動により係
止ピン１１，１１′がばね１４の張力に抗して突
出し、間隙部９，９′に嵌挿して前車軸７の揺動
を阻止する状態であり、はスイツチ１３を開い
た場合で、係止ピン１１，１１′が間隙部９，
９′から抜出して、前車軸７が揺動自在な状態を
示すものである。第５図は電気回路のかわりに油
圧回路を用いた実施例で、ポンプ１５で吐出され
る圧油を切換バルブ１６で油路を切換えることに
よりシリンダー１７のピストン１８に設けた係止
ピン１９を出入するようになつている。２０はバ
ルブ１６の操作レバー、２１はリリーフ弁であ
る。第６図は上記揺動阻止機構を、傾斜感知装置
の感知によつて、自動的に作動させるようにした
もので、電気接点２２，２２′を特定の傾斜角度
に対応する如く設定しておき、トラクタが傾斜し
てその角度になつたとき、重垂２３の揺動によ
り、それ自体で構成された電極と通電して、ソレ
ノイド２４又は２４′が作動し、係止ピン２５又
は２５′が突出作動するようになつている。２６
はブザー等に接続するためのリレーである。
る。１はゴムタイヤよりなる前輪２，２′及び後
輪３，３′によつて支持された車体であつて、そ
の前部に設けたエンジン５の下部にはシヤーシー
４が設けられている。６はシヤーシー４の下部に
おいて車体１の前後方向に枢支したセンターピン
で、これに、両端部に前輪２，２′を軸架した前
車軸７の中央部が嵌装されていて、該前車軸７は
左右が上下に揺動自在なる如く構成されている。
８，８′は前車軸７の中央枢支部の左右両側にシ
ヤーシー４と対向する位置に突設したストツパー
で、シヤーシー４の下面との間に、前車軸７の揺
動範囲を限定する間隙部９，９′が形成されてい
る。１０，１０′は電気接点の開閉によつて、係
止ピン１１，１１′が出没自在なる如く構成され
たソレノイドで、取付金具１２を介してシヤーシ
ー４に固定され、係止ピン１１，１１′が前記の
間隙部９，９′に挿抜自在な如く配設されている。
１３は上記係止ピン１１，１１′の操作を運転者
が適宜行う場合のスイツチで、運転操作部のフロ
ントパネルに装着されている。第４図，は上
記係止ピン１１，１１′を作動させるための電気
回路図を示すもので、はスイツチ１３を閉じた
場合で、ソレノイド１０，１０′の作動により係
止ピン１１，１１′がばね１４の張力に抗して突
出し、間隙部９，９′に嵌挿して前車軸７の揺動
を阻止する状態であり、はスイツチ１３を開い
た場合で、係止ピン１１，１１′が間隙部９，
９′から抜出して、前車軸７が揺動自在な状態を
示すものである。第５図は電気回路のかわりに油
圧回路を用いた実施例で、ポンプ１５で吐出され
る圧油を切換バルブ１６で油路を切換えることに
よりシリンダー１７のピストン１８に設けた係止
ピン１９を出入するようになつている。２０はバ
ルブ１６の操作レバー、２１はリリーフ弁であ
る。第６図は上記揺動阻止機構を、傾斜感知装置
の感知によつて、自動的に作動させるようにした
もので、電気接点２２，２２′を特定の傾斜角度
に対応する如く設定しておき、トラクタが傾斜し
てその角度になつたとき、重垂２３の揺動によ
り、それ自体で構成された電極と通電して、ソレ
ノイド２４又は２４′が作動し、係止ピン２５又
は２５′が突出作動するようになつている。２６
はブザー等に接続するためのリレーである。
上記の如く構成された本発明に於いて、今トラ
クタを傾斜地面上を等高線方向に走行させる場
合、車体の一次横転倒角以内でそれに近い地面傾
斜角の時に運転者が人為的に前車軸７の揺動を阻
止する操作を行う場合には、別途設けた角度計や
傾斜感知装置等によりその危険性を運転者が察知
してスイツチ１３を操作することにより係止ピン
１１，１１′を、また、トラクタ車体１に傾斜感
知装置を設けて、該傾斜感知装置が一定値以上の
傾斜を感知した時には、自動的に係止ピン２５，
２５′をシヤーシー４と前車軸７のストツパー８，
８′との間の空隙部９，９′に挿入すれば前車軸７
の揺動は完全に阻止されるものである。従つてこ
れにより冒頭に述べた如く一次横転倒作用は阻止
されるので、車体の横転倒角度は著しく増大さ
れ、急傾斜地面においてもトラクタが横転倒する
ことなく常に安全な傾斜地作業が行えるものであ
る。
クタを傾斜地面上を等高線方向に走行させる場
合、車体の一次横転倒角以内でそれに近い地面傾
斜角の時に運転者が人為的に前車軸７の揺動を阻
止する操作を行う場合には、別途設けた角度計や
傾斜感知装置等によりその危険性を運転者が察知
してスイツチ１３を操作することにより係止ピン
１１，１１′を、また、トラクタ車体１に傾斜感
知装置を設けて、該傾斜感知装置が一定値以上の
傾斜を感知した時には、自動的に係止ピン２５，
２５′をシヤーシー４と前車軸７のストツパー８，
８′との間の空隙部９，９′に挿入すれば前車軸７
の揺動は完全に阻止されるものである。従つてこ
れにより冒頭に述べた如く一次横転倒作用は阻止
されるので、車体の横転倒角度は著しく増大さ
れ、急傾斜地面においてもトラクタが横転倒する
ことなく常に安全な傾斜地作業が行えるものであ
る。
これを要するに本発明は、前車軸７をセンター
ピン６により車体１前部に揺動自在に枢支したト
ラクタにおいて、該トラクタには傾斜感知装置を
設けると共に、前車軸７と車体１間には、上記傾
斜感知装置が一定値以上の傾斜を感知した時に自
動的に前車軸７の揺動を阻止する揺動阻止機構を
設けたので、地面の傾斜角度により傾斜感知装置
が一定値以上の傾斜を感知した時には自動的に前
車軸７の揺動が阻止され、運転者は何等運転操作
を煩わすことなく、安心して作業が続行でき、自
動的で且つ的確迅速なトラクタの転倒防止を図る
ことが可能であつて、単に前車軸７の揺動を阻止
すると云う極めて簡単な技術構成により、所期の
目的を一挙に解決することができ、その実用的効
果は極めて大なるものである。
ピン６により車体１前部に揺動自在に枢支したト
ラクタにおいて、該トラクタには傾斜感知装置を
設けると共に、前車軸７と車体１間には、上記傾
斜感知装置が一定値以上の傾斜を感知した時に自
動的に前車軸７の揺動を阻止する揺動阻止機構を
設けたので、地面の傾斜角度により傾斜感知装置
が一定値以上の傾斜を感知した時には自動的に前
車軸７の揺動が阻止され、運転者は何等運転操作
を煩わすことなく、安心して作業が続行でき、自
動的で且つ的確迅速なトラクタの転倒防止を図る
ことが可能であつて、単に前車軸７の揺動を阻止
すると云う極めて簡単な技術構成により、所期の
目的を一挙に解決することができ、その実用的効
果は極めて大なるものである。
尚本発明に於ては、車体前部にフロントローダ
等の作業機による重量物を装着して傾斜地作業を
行う場合には（機体前部及びその高い位置に重量
がかかることにより車体が転倒し易くなる）、よ
り一層効果的である。
等の作業機による重量物を装着して傾斜地作業を
行う場合には（機体前部及びその高い位置に重量
がかかることにより車体が転倒し易くなる）、よ
り一層効果的である。
第１図は、トラクタの正面図、第２図は同上側
面図、第３図は要部正面図、第４図は係止ピンの
作動電気回路図、第５図は同上油圧回路図、第６
図は電気回路図、第７図、並びに第８図は作用説
明図である。 ２，２′……前輪、３，３′……後輪、４……シ
ヤーシー、６……センターピン、７……前車軸、
８，８′……ストツパー、９，９′……空隙部、１
０，１０′……ソレノイド、１１，１１′……係止
ピン、１３……スイツチ、２３……重垂、θ……
地面傾斜角、Ｇ……重心、Ａ，A′……センター
ピンと後輪接地点とを結ぶ直線、Ｂ，B′……前
輪接地点と後輪接地点とを結ぶ直線。
面図、第３図は要部正面図、第４図は係止ピンの
作動電気回路図、第５図は同上油圧回路図、第６
図は電気回路図、第７図、並びに第８図は作用説
明図である。 ２，２′……前輪、３，３′……後輪、４……シ
ヤーシー、６……センターピン、７……前車軸、
８，８′……ストツパー、９，９′……空隙部、１
０，１０′……ソレノイド、１１，１１′……係止
ピン、１３……スイツチ、２３……重垂、θ……
地面傾斜角、Ｇ……重心、Ａ，A′……センター
ピンと後輪接地点とを結ぶ直線、Ｂ，B′……前
輪接地点と後輪接地点とを結ぶ直線。
Claims (1)
- １ 前車軸７をセンターピン６により車体１前部
に揺動自在に枢支したトラクタにおいて、該トラ
クタは傾斜感知装置を設けると共に、前車軸７と
車体１間には、上記傾斜感知装置が一定値以上の
傾斜を感知した時に自動的に前車軸７の揺動を阻
止する揺動阻止機構を設けたことを特徴とするト
ラクタの転倒防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9502080A JPS5722973A (en) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | Falldown preventive device of tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9502080A JPS5722973A (en) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | Falldown preventive device of tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5722973A JPS5722973A (en) | 1982-02-06 |
| JPS6317669B2 true JPS6317669B2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=14126363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9502080A Granted JPS5722973A (en) | 1980-07-14 | 1980-07-14 | Falldown preventive device of tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5722973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012148640A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512277Y2 (ja) * | 1986-04-22 | 1993-03-29 |
-
1980
- 1980-07-14 JP JP9502080A patent/JPS5722973A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012148640A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5722973A (en) | 1982-02-06 |
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