JPH09254831A - アーティキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アーティキュレート式ダンプトラックを傾斜
地等でダンプしたときに、後部車体が転倒しないように
する。 【解決手段】 前部車体フレーム６にブレーキキャリパ
２１を固設し、前部車体フレーム６にＸ−Ｘ軸回りに回
動可能に取着した連結部材１１にブレーキディスク２０
を固設する。連結部材１１には後部車体フレーム７を垂
直軸Ｙ−Ｙ回りに回動可能に取着する。ブレーキキャリ
パ２１にブレーキ片２２を内設し、ダンプするときには
ブレーキＯＮにしてオシレーション固定とし、前部車体
の重量を後部車体に付加して後部車体の転倒を防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオシレーション装置
を備えたアーティキュレート式ダンプトラックの後部車
体転倒防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アーティキュレート式のダンプトラック
は、前部車体フレームと後部車体フレームとの連結部に
アーティキュレート用の垂直軸を有するとともに、前後
方向の水平軸を備えており、この水平軸回りに回動可
能、すなわちオシレーション可能として走行時の前後輪
の接地性を向上し、車体の走行安定性を良好にしてい
る。以下に、アーティキュレート式ダンプトラックの詳
細について説明する。

【０００３】図１はアーティキュレート式ダンプトラッ
クの側面図であり、図２はその平面図である。前輪２を
有する前部車体１と、後輪４を有する後部車体３とは連
結装置１０により連結されている。後部車体２には土砂
等を積載するベッセル５が搭載されており、排土時には
細い２点鎖線に示すようにベッセル５を図示しないダン
プシリンダにより後方にダンプして排土する。

【０００４】図３は図１のＰ部である連結装置１０の斜
視図である。前部車体１には連結部材１１の一端が矢印
のように前後方向の水平軸Ｘ−Ｘ回りに回動可能、すな
わちオシレーション可能に取着されており、連結部材１
１の他端には、後部車体フレーム７が垂直軸Ｙ−Ｙ回り
に回動可能に取着されている。

【０００５】走行中、旋回する場合には図２に示すよう
に、前部車体１を垂直軸Ｙ−Ｙ（図３参照）回りに細い
２点鎖線に示すように右あるいは左に回動させ、旋回す
るようになっている。前部車体１と後部車体３とは水平
軸Ｘ−Ｘ（図３参照）回りに回動し、オシレーション可
能となっているため、旋回時にタイヤへの負担が均等に
かかり、外側の車輪が沈むのを防ぐため、過酷な上限の
軟弱地でも安定した走行が可能であり、車両の転倒を防
止し、タイヤの寿命を延ばすことができる。

【０００６】しかしながら、排土時にベッセルをダンプ
したときには重心位置が高くなり、地形が左右方向に傾
斜していたり、後輪の片側が軟弱地盤上にあるような場
合には後部車体はオシレーション可能であるため、横方
向に転倒し易いという問題がある。

【０００７】アーティキュレート式で後部車体がオシレ
ーション可能な車両としては、ダンプトラックの他にホ
イール式のフロントローダがあり、これには従来から後
部車体のオシレーションを抑制し、走行時の安定性を向
上しようとする試みがある。その一例としては実開昭６
０−１３９６７８で提案されたものがあり、他の例とし
ては実公昭６４−３８９で提案されたものがある。

【０００８】すなわち、実開昭６０−１３９６７８は、
前部車体フレームの後部中央に回動自在に設けたオシレ
ーション用の揺動シャフトにレバーを固設し、このレバ
ーと前部車体フレームとを揺動制御シリンダで連結す
る。そして、後部車体が浮き上がる作業機油圧より若干
低い油圧で作動する圧力スイッチからの信号により、揺
動制御シリンダの動きを固定するようにしたものであ
る。これにより、後部車体が浮き上がった状態での左右
の揺動を阻止してオペレータに官能的に安心感を与える
とともに、後部車体の重量全体を作業機の力として有効
利用しようとするものである。

【０００９】また、実公昭６４−３８９は、前部車体フ
レームの後部中央に回動自在に設けたオシレーション用
の揺動シャフトにレバーを固設し、このレバーと前部車
体とをショックアブソーバにより連結したものである。
これにより、作業時、あるいは高速旋回時に前部車体が
急激に傾くことを防止し、オペレータに官能的な不安感
を与えるないようにしようとするものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
提案のものはいずれもホイール式のフロンドローダに関
する提案であり、その目的も異なり、アーティキュレー
ト式のダンプトラックにそのまま適用するには適当では
ない。本発明は上記の問題点に着目してなされたもの
で、傾斜地、あるいは軟弱地盤においてダンプして排土
するときにも、後部車体が転倒する恐れの少ないアーテ
ィキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置
を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るアーティキュレート式ダンプトラッ
クの後部車体転倒防止装置においては、前部車体フレー
ムと後部車体フレームとの連結部に、前後方向の水平軸
回りに回動自在なオシレーション装置を備えたアーティ
キュレート式ダンプトラックにおいて、ブレーキディス
クと、このブレーキディスクをブレーキするブレーキキ
ャリパとよりなるオシレーション固定手段を備えた構成
としている。

【００１２】前記オシレーション固定手段は、ブレーキ
キャリパを作動するブレーキ油圧源と、前記ブレーキキ
ャリパのＯＮ−ＯＦＦ制御を行う切換弁とを備えた構成
としている。

【００１３】前記切換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を指示する
切換信号発生手段を備えた構成としている。

【００１４】

【作用】上記のような構成としたため、前部車体フレー
ムと後部車体フレームとの連結部に設けたオシレーショ
ン固定手段を、切換信号発生手段からの信号により、所
定の時期にＯＮ−ＯＦＦすることが可能であり、オシレ
ーションを固定することによって前部車体の重量を後部
車体に付加し、後部車体の転倒を防止することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るアーティキュ
レート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置の実施
例について、図面を参照して詳述する。

【００１６】図４は本発明に係るアーティキュレート式
ダンプトラックの後部車体転倒防止装置を備えた連結装
置１０の側面断面図である。前部車体フレーム６には前
後方向の水平軸Ｘ−Ｘ軸に平行に、玉軸受１２のアウタ
レース１３がボルト１４により締着されており、インナ
レース１５には連結部材１１の一端がボルト１６により
締着されている。また、連結部材１１の他端には、後部
車体フレーム７が一対の円すいころ軸受１７、１７を介
して、水平軸Ｘ−Ｘに垂直に配置されたアーティキュレ
ートヒンジピン１８、１８により取着されている。した
がって、連結部材１１は水平軸Ｘ−Ｘ回りに回動可能、
すなわちオシレーション可能であり、後部車体フレーム
は垂直軸Ｙ−Ｙ回りに回動可能である。

【００１７】玉軸受１２のインナレース１５と連結部材
１１との間にはブレーキディスク２０がボルト１６によ
り共締めされており、前部車体フレーム６にはブレーキ
キャリパ２１が、玉軸受１２のアウタレース１３ととも
にボルト１４により締着されている。ブレーキキャリパ
２１は一対のブレーキ片２２、２２を有しており、これ
でブレーキディスク２０を挾持してブレーキするように
なっている。

【００１８】ブレーキ片２２と、これを作動させる油圧
ポンプ２３とはブレーキＯＮ−ＯＦＦ制御を行う電磁切
換弁２４を介して回路２７により接続されており、電磁
切換弁２４はリミットスイッチ２５と接続している。こ
のリミットスイッチ２５は圧力スイッチでも良い。リミ
ットスイッチ２５のＯＮ−ＯＦＦにより電磁切換弁２４
は（イ）位置または（ロ）位置に切り換わり、ブレーキ
ＯＮまたはＯＦＦとなる。リミットスイッチ２５は、図
示しないダンプシリンダが所定のストロークに達する
と、ダンプシリンダの図示しないストローク検出器から
の信号を受け、ブレーキＯＮにし、前部車体１の左右の
傾斜角が所定の角度に達すると、図示しない前部車体左
右傾斜角検出器からの信号を受け、ブレーキ０ＦＦにす
るようになっている。なお、２６は調圧弁である。

【００１９】つぎに作動について説明する。図１の細い
２点鎖線で示したように土砂等を積載したベッセル５を
排土のためにダンプしたときに、地面が横方向に傾斜し
ていたり、あるいは後輪４の左右どちらかの地盤が軟弱
であるような場合、後部車体３は左右方向に傾斜する。
このとき後部車体３の重心位置は高くなっており、後部
車体３の横方向の傾斜角が所定の角度以上に達すると、
連結部材１１部で水平軸Ｘ−Ｘ回りにオシレートし、転
倒する。それを防止するために、前述したようにダンプ
シリンダが所定のストロークに達すると（ベッセル５の
ダンプ角度が所定の角度に達すると）リミットスイッチ
２５はその信号を受け、電磁切換弁２４を（イ）位置と
し、連結装置１０のブレーキをＯＮにする。これにより
前部車体１の重量が後部車体３の重量に付加されるので
後部車体３の転倒は防止される。なお、前部車体１の重
量と後部車体３の重量の比率は、前部車体３〜４に対し
て後部車体６〜７である。

【００２０】ブレーキＯＮ状態にしても転倒を防止する
ことが不可能な場合、前部車体１も同時に転倒し危険で
ある。したがって、前述したように、前部車体１の左右
傾斜角が所定の角度に達するとリミットスイッチ２５は
その信号を受け、電磁切換弁２４を（ロ）位置とし、ブ
レーキＯＦＦとして前部車体１の転倒を防止し、人命を
守ることが可能である。リミットスイッチ２５のＯＮ−
ＯＦＦ制御の信号は、ダンプシリンダのストロークのみ
ではなく、ベッセル５の傾き、ダンプシリンダの油圧、
またはダンプ操作レバーの動き等を検出して発信するよ
うにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るアーティキュレート式ダン
プトラックの後部車体転倒防止装置は、上記のような構
成としたため、ダンプして排土するときには、前部車体
と後部車体との連結装置に設けたオシレーション固定手
段により水平軸回りの回動を固定し、前部車体の重量を
後部車体に付加して横方向の傾斜地、あるいは後輪の片
側が軟弱地盤上にあっても、転倒することを防止でき
る。また、オシレーション固定状態でダンプしたとき
に、転倒防止が不可能で、前部車体も共に転倒する危険
性のある場合には、ブレーキＯＦＦとして前部車体の転
倒を防止し、人命の安全を確保することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】アーティキュレート式ダンプトラックの側面図
である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１における連結装置の斜視図である。

【図４】本発明に係る後部車体転倒防止装置を備えた連
結部の一実施例を示す詳細側面図である。

【符号の説明】

１ 前部車体 ３ 後部車体 ６ 前部車体フレーム ７ 後部車体フレーム １０ 連結装置 １１ 連結部材 １２ 玉軸受 １７ 円すいころ軸受 １８ アーティキュレートヒンジピン ２０ ブレーキディスク ２１ ブレーキキャリパ ２２ ブレーキ片 ２３ 油圧ポンプ ２４ 電磁切換弁 ２５ リミットスイッチ

フロントページの続き (72)発明者 藤本 隆久 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部車体フレームと後部車体フレームと
   の連結部に、前後方向の水平軸回りに回動自在なオシレ
   ーション装置を備えたアーティキュレート式ダンプトラ
   ックにおいて、ブレーキディスクと、このブレーキディ
   スクを制動するブレーキキャリパとよりなるオシレーシ
   ョン固定手段を備えることを特徴とするアーティキュレ
   ート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアーティキュレート式ダ
   ンプトラックの後部車体転倒防止装置において、前記オ
   シレーション固定手段は、ブレーキキャリパを作動する
   ブレーキ油圧源と、前記ブレーキキャリパのＯＮ−ＯＦ
   Ｆ制御を行う切換弁とを備えたことを特徴とするアーテ
   ィキュレート式ダンプトラックの後部車体転倒防止装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のアーティキュレート式ダ
   ンプトラックの後部車体転倒防止装置において、前記切
   換弁のＯＮ−ＯＦＦ制御を指示する切換信号発生手段を
   備えたことを特徴とするアーティキュレート式ダンプト
   ラックの後部車体転倒防止装置。