FI70959B - Anordning vid med skopa arbetande lastmaskin saerskilt en s k jullastare - Google Patents

Description

1 70959

Laite kauhalla toimivassa kuormauskoneessa, erityisesti ns. pyöräkuormaajassa

Esillä olevan keksinnön kohteena on laite kauhalla toimivassa kuormauskoneessa, erityisesti ns. pyöräkuormaajassa, jossa koneen toiseen päähän on sovitettu kuormauskauha, joka on kannatettu nostettavasta ja laskettavasta kahdella koneeseen laakeroidulla kääntövarrella ja joka on kääntyvästä ja asentoonsa lukittavasta liitetty näiden kääntövarsien vapaisiin päihin, joka kuormaus-kauha on koneeseen päin olevalta sivultaan ainakin osittain avoin sekä yhdistetty taaempaan kauhaosaan, joka sijaitsee kääntövarsien välissä sekä ulottuu koneen lähimpänä olevan pyöränakselin pyörien väliin sekä sopivammin tämän akselin yli.

Massatavaran kuormausta varten on pitkän aikaa käytetty kuormaus-kauhalla varustettuja kuormauskoneitä, useimmiten pyörällä kulkevia koneita eli ns. pyöräkuormaajia. Nämä koneet toimivat yhdessä kuorma-autojen tai sentapaisten muodossa olevien kuljetusajoneuvojen kanssa massatavaran poiskuljettamiseksi ainakin silloin kun kyseessä ovat pidemmät siirtomatkat. Lyhyemmillä matkoilla ei useimmiten sen sijaan kannata käyttää erityisiä kuorma-ajoneuvoja massatavaran kuljetusta varten, vaan kuormauskonetta käytetään myöskin siirtoa varten. Viimemainittua tapaa on erityisesti sovellettu kaivoksissa, tunneleissa ja muissa paikoissa, joissa tilat ovat rajoitetut sekä kuljetusmatkat suhteellisen lyhyet, suuruusluokkaa pienempi kuin 500 metriä. Kannattavuussyistä on kehitys tällöin kulkenut kohti yhä suurempia yksiköitä ja käytännössä kohti niin isoja koneita, jotka ylipäänsä mahtuvat kyseessä oleviin paikkoihin, ja tätä nykyä ovat kauhatilavuudet 2 yli 6 m ja kuormauspainot. ovat suuruusluokkaa 15 tonnia.

On selvää, että tällaiset kuormapainot vaativat kuormauskoneessa isoja pyöriä, jonka seurauksena on myöskin suurentunut pyörän säde ja sen mukana myöskin suurentunut kauhassa olevan kuorman painopisteen etäisyys lähimpänä olevaan pyörän akseliin. Tämä vuorostaan vaatii koneen painavampien osien, kuten moottorin jne. siirtämistä yhä enemmän taaksepäin koneessa kauhassa olevan kuorman tasapainottamista varten.

_____.. -. a..

< 2 70959 Nämä olosuhteet johtavat kuitenkin siihen, että erityisesti lähimpänä kauhaa olevaan pyöränakseliin kohdistuvat kuormitusvaih-telut tulevat hyvin suuriksi ja koneen ajo-ominaisuudet huononevat, erityisesti sen ollessa täyteen kuormattuna. Mainittu kuor-manjakautuma täydellä kuormalla johtaa sen vuoksi myöskin renkaiden voimakkaaseen kulumiseen, erityisesti lähimpänä kuormaus-kauhaa olevissa pyörissä, kuten myöskin koko koneen kulumiseen sen toimintatavasta riippuen. Kuormausta varten ajetaan nimittäin kone täydellä voimalla massatavarakasaan, josta kuormaus tapahtuu, jonka jälkeen koneen kuljettaja kuormauskauhaa vähitellen nostamalla sekä taaksepäin kääntämällä asteittain siirtää konetta kasan sisään kauhan täyttämisen parantamiseksi niin pitkälle kuin mahdollista. Kaivoksissa, joissa työympäristö on erityisen kuluttava, on koneen kuluminen luonnollisesti vielä suurempaa.

Kyseiseen käyttöön tarkoitetun koneen tai ajoneuvon paremman kuorman jakautuman ja sen mukana pienemmän kulumisen aikaansaamiseksi on aikaisemmin esitetty joitakin erilaisia ehdotuksia, ja näistä voidaan tässä viitata ruotsalaiseen patenttijulkaisuun 222 654. Siinä esitetään kuormauskorilla varustettua kuormausajoneuvoa, jossa ajoneuvon koria kannattava osa on varustettu kuormauskau-han lisälaitteella ajoneuvon itsekuormauksen mahdollistamiseksi. Kuormauskauha oli kuitenkin pieni kuormauskorin tilavuuteen nähden, ja oli hankalaa aikaansaada ajoneuvon asteittaista siirtämistä massatavarakasaan, sitä mukaa kuin kuormaus jatkui. Eräs toinen samantyyppinen ehdotus ilmenee ruotsalaisesta patenttijulkaisusta 305 634, jossa esitetään itsekuormaavaa ja käännettävällä kuormakorilla varustettua kuorma-ajoneuvoa tai kuormaus-konetta. Joskin tämä rakenne merkitsee huomattavia parannuksia ensiksi mainittuun ruotsalaiseen patenttijulkaisuun nähden, on kuormauskorin kuormaaminen kauhan avulla edelleen hankala operaatio, joskin kuormatun ajoneuvon painojakautuma on edullisempi kuormatussa tilassa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on nyt ehdottaa tällaisen kuormauskoneen edelleenkehitystä, jossa koneessa on kuormauskauha, joka on eri tavalla muotoiltu isompien kuormaustilavuuksien 3 70959 mahdollistamiseksi kuin mitä on tavallista, mutta jossa samalla kuormatun ajoneuvon painojakautuma on parempi kuin aikaisemmissa toteutuksissa, joissa on erillinen kuormauskuori.

Tämä saavutetaan keksinnön mukaisesti pääasiallisesti siten, että tämä taaempi kauhanosa on riippumattomasti kääntyvästi ja asentoonsa lukittavasi i liitetty kääntövarsiin kuormauskauhan kääntöakselin kanssa yhdensuuntaisen sekä siihen yhtyvän akselin avulla, ja että kääntövarret ovat alaspäin-eteenpäin kaarevia sekä ovat sovitetut kuormauksen ja kuljetuksen aikana toimimaan tukena niiden varassa olevalle ja vastaavast i kaarevaksi muotoillulle taaemmalle kauhanosalle.

Keksinnön ansiosta saavutetaan nyt se, että kuormauskauhan tehollinen tilavuus on suurempi ja että kauhassa olevan kuorman painopiste sekä lisätilavuus tulee olemaan erittäin edullisella tavalla lähellä kauhan vieressä olevaa pyörän akselia. Tällä tavalla paranee kuormatun koneen painojakautuma erittäin merkittävästi.

Kun kuormauskauha sen lisäksi nojaa kääntövarsiin kuormauksen sekä kuljetuksen aikana, voidaan kauha ja erityisesti tämän taaempi osa tehdä kevyemmäksi, mikä myöskin edullisesti vaikuttaa koneen kokonaistalouteen.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää sivunäkymää ja kuvio 2 ylhäältäpäin katsottuna tasonäkymää kaaviomaisessa muodossa keksinnön mukaisella laitteella varustetusta kuormaus-koneesta , kuvio 3 esittää kaaviomaisesti saman koneen etuosan sivunäkymää kääntövarsien, kuormauskauhan ja sen takaosan sekä hydraulisylin-t.erien ollessa eri asennoissa, mikä on esitetty katkoviivoin, kuvio 4 on tasonäkvmä ylhäältä katsottuna koneen etuosasta kuormauskauhan ja tämän takaosan havainnollistamiseksi selvemmin, 70959 kuvio 5 on poikkileikkaus koneen etuosasta kuvion 3 viivaa A-A pitkin, kuvio 6 on kuormauskauhan ja sen takaosan sivunäkymä ja kuvio 7 on koneen osittainen sivunäkymä kuormauskauhan työ-liikkeiden osoittamiseksi.

Piirustuksessa esitetään pyöräkuormaajän tyyppiä olevaa kuormaus-konetta, joka käsittää pyörien kannattaman alustan tai rungon 1, jossa on ainakin kaksi pyöränakselia 2, 3, moottorin 4 sekä ohjaamon 5 ja kuormauskauhan 6. Tämä kuormauskauha 6 on tunnetulla tavalla järjestetty koneen etupäähän mahdollisimman pienelle etäisyydelle pyörien 7 ulkopuolelle viereiselle pyöränakselille 2, ja se on nostettavasti ja laskettavasti kannatettu koneeseen laakeroidulla kääntövarsiparilla 8. Kone on esitetyssä suoritusesimerkissä rungossa eli keskeltä ohjattuna, toisin sanoen runko on nivelletty pystysuoran akselin varassa sen keskellä olevasta kohdasta, ja ohjauksen nivelliike on ohjattavissa sopivilla, esittämättä jätetyillä elimillä, erityisesti hydraulisylintereillä sinänsä tunnetulla tavalla.

Kuormauskauha 6 on laakeroitu kääntyvästä kääntövarsien 8 vapaisiin päihin vaakasuoran poikkiakselin 9 varaan, ja kuorman kääntö-liike aikaansaadaan sopivilla elimillä, erityisesti hydraulisylintereillä 10. Kääntövarret 8 ovat toisesta päästään nivel-pisteissä 11 kääntyvästä laakeroidut koneen runkoon .1 liitettyyn koneenosaan. Kääntövarsien 8 kääntöliike näiden nivelpisteiden ympäri aikaansaadaan sopivilla tunnetuilla elimillä ja erityisesti hydraulisylintereillä 12, jotka ovat liitetyt koneen runkoon 1.

Keksinnön mukaisesti on kuormauskauha 6 koneeseen päin olevalta sivultaan 13 ainakin osittain avoin sekä liitetty taaempaan kauhanosaan 14, joka sijaitsee kääntövarsien 8 välillä. Tämä kauhanosa 14 ulottuu tällöin koneen lähimpänä olevan pyöränakselin 2 pyörien 7 väliin sekä sopivimmin myöskin tämän akselin yli. Tämä taaempi kauhanosa 14 on erikseen kääntyvä sekä asentoonsa kiinnitettävästi liitetty kääntövarsiin 8 kuormauskauhan 2 kääntöakselin 9 kanssa yhdensuuntaisella akselilla 15. Taaemman kauhanosan 14 kääntöliike akselin 15 ympäri aikaansaadaan 5 70959 tunnetulla tavalla sopivilla elimillä, esillä olevassa tapauksessa hydraulisylintereillä 16, jotka toimivat taaemman kauhan-osan 14 ja kyseisen kääntövarren 8 välissä.

Keksinnön mukaisesti ovat kääntövarret 8 edelleen muodostetut kaareviksi alaspäin eteenpäin laskettuna koneessa olevista nivelpisteistä 11 kuormauskauhan 6 nivelakseliin 9. Kuormaus-kauhan 6 taaempi osa 14 ulottuu sivusuunnassa kääntövarsien 8 yli ja on siinä muodostettu kääntövarsien kaarevuutta vastaavalla tavalla kaarevaksi tämän taaemman kauhanosan 14 sivuseinämien ala- ja takaosalta. Tällöin tämä kauhanosa tulee kuormauksen ja kuljetuksen aikana nojaamaan kääntövarsien 8 yläsivuihin.

Tämä johtaa vuorostaan siihen, että taaempi kauhanosa 14 tulee jäykistetyksi niin, että se voidaan tehdä yksinkertaisemmasta ja ohuemmasta aineesta ja se tulee tällöin kevyemmäksi, mikä edullisesti vaikuttaa koneen kokonaistalouteen (katso kuviot 4 ja 6) .

Kuormauskauha 6 ja taaempi kauhanosa 14 ovat siten käännettävissä kumpikin erikseen toisiaan kohti ja toisistaan poispäin nivel-akselien 9 vastaavasti 15 varassa, jotka akselit voivat sopivasti myöskin yhtyä. Kuormauskauhan 6 ja sen taaemman osan 14 keskinäisten kääntöliikkeiden aikana saattaa syntyä kiilan muotoinen aukko kauhan taaemman seinämän 14 ja taaemman osan 14 etusivureunan väliin, ja jotta estettäisiin massatavaran ulospääsy tästä aukosta ulottuu kauhan 6 kummankin takasivuosan 13 sisäreunasta ympyränsektorin muotoinen suojaseinämä 18.

Piirustuksen kuviosta 3 ilmenee muutamia kuormauskauhan 6 ja taaemman kuormauskauhaosan 14 sekä kääntövarsien 8 asentoja. Ehjillä viivoilla on tällöin esitetty kuormauskauha 6 sen ollessa käännettynä takimmaiseen asentoonsa, jossa se nojaa taaemman kauhanosan 14 etureunaan, ja tämä on tavallisesti kuljetusasen-to kuormatussa tilassa, minkä vuoksi massatavaran kukkuraa on esitetty kauhassa 6. Katkoviivoin on sen lisäksi tähän kuvioon merkitty kauhan 6 alin asento, jossa se nojaa alustaan, sekä myöskin korkein ylöskäännetty asento kääntövarsilie 8, mitä asentoa käytetään kun yhdistetty kuormauskauha 6, 14 tyhjennetään.

6 70959

Kauha 6 on tällöin käännetty alaspäin samassa kuviossa ehjin viivoin esitetystä asennostaan suhteessa taaempaan kauhanosaan 14, mikä aikaansaadaan hydraulisylintereillä 10, jotka ovat sovitetut taaemman kauhanosan 14 yläreunaan sekä vaikuttavat tämän kauhanosan ja kuormauskauhan takasivun 13 yläreunan välissä. Tästä katkoviivoin esitetystä kippiasennosta ilmenee myöskin selvästi, miten edulliseksi yhdistelmäkauhan kääntöliikkeen laakerointi on muodostettu keksinnön mukaisesti, nimittäin niin, että tämä laakerointi sijaitsee lähellä yhdistelmäkauhan 6, 14 pituussuuntaisen ulottuvuuden keskustaa ja sen mukana myöskin lähellä siinä olevan kuorman keskipistettä. Tällöin vaaditaan suhteellisen pieniä kippausvoimia kippaussylintereiltä 16 kippausliikkeen suorittamista varten. Sen lisäksi on korkeuden tarve rajoitettu, samalla kun kauhan 6 etuseinä kuitenkin nousee riittävän korkealle, jotta olisi mahdollista suorittaa kippaaminen kuorma-ajoneuvon lavan reunan yli, mikäli näin halutaan. Taaemman kauhanosan 14 takasivun korkein kohta ei tällöin nouse korkeammaksi maasta laskettuna kuin mikä on ollut tavallista aikaisemmin tunnetuilla kauharakenteilla.

Piirustuksen kuviosta 5 ilmenee, että taaempi kauhanosa 14 sopi-vimmin voidaan tehdä niin syväksi, että sen pohja sijaitsee huomattavasti pyöränakselin 2 alapuolella. Kuten ammattimies helposti havaitsee, tulee taaemmassa kauhanosassa 14 olevan massatavaran painopiste tällöin myöskin sijaitsemaan hyvin alhaalla ja suhteellisen pienellä etäisyydellä pyöränakselin 2 yläpuolella. Tämä vaikuttaa hyvin edullisesti ajoneuvon ajo-ominaisuuksiin, etenkin mitä tulee sivuvoimiin ja niiden aiheuttamaan pyörien kulumiseen.

Keksinnön mukaisen yhdistetyn kuormauskauhan 6, 14 muotoilu ilmenee myöskin selvästi kuvion 6 osasivunäkymästä. Siinä ilmenevät erityisesti kauhanosan 14 sivuseinämien alemmassa ja taaemmassa osassa olevat olakkeet 14a, joiden muoto sivunäkymässä yhtyy kääntövarsien 8 yläsivun muotoon, niin että kauhanosa 14 voi siis nojata näihin kahteen varteen sekä olla niiden tukemana.

7 70959

Kuviossa 7 on sivunäkymänä kaaviomaisesti esitetty miten keksinnön mukainen kuormauskauhalaite toimii koneen työskennellessä. Samalla tavalla kuin tunnetuissa kuormauskoneissa on tarkoitus, että esillä oleva kone kuormausta varten ajetaan eteenpäin siihen massatavara-aumaan, josta kuormaus tulee tapahtumaan, ja tällöin viedään kuormauskauha 6 auman sisään kauhan ollessa alimmassa, piirustuksen kuviossa 7 katkoviivoin esitetyssä asennossa ja niin pitkälle kuin pyörien pito sallii. Kone on tällöin sopivimmin takapyörien 3 vetämä, mutta siinä voi olla sopivalla tavalla apukäyttö, esimerkiksi hydraulimoottorin avulla, kummassakin etupyörässä 2. Tämän jälkeen pääkäyttölähde kytketään pois ja apukäyttö kytketään päälle sopivalla eteenpäin suunnatulla käyttö-momentilla, joka estää koneen taaksepäin siirtymisen kun kuormaus-kauha sitten saatetaan suorittamaan eteenpäin-ylöspäin suunnattu kaivava kuormausliike hydraulisvlinterien 12 käyttämien kaän-tövarsien 8 avulla. Mikäli massatavara syystä tai toisesta tällöin asteettain antaa myöten ja osittain putoaa alas kauhaan, pienenee myöskin kauhan liikettä vastustava voima ja koko kone seuraa sen vuoksi automaattisesti mukana eteenpäin kohti aumaa.

Se, miten pitkälle alkuun kauha painuu massatavara-auman sisään, riippuu luonnollisesti mm. siitä, millä voimalla kone ajetaan ja miten karkeata on kuormattavassa aumassa oleva aine. Sisään-painumiseen vaikuttavat myöskin kuormauskauhan 6 leveys sekä sen sivuseinämien kaltevuus.

On myöskin mahdollista annetulla puristusvoiman, ainekarkeuden sekä kuormauskauhan 6 muotoilun yhdistelmällä lisätä kauhan si-säänpainumista huomattavasti saattamalla kauha 6 sinänsä tunnetulla tavalla värähtelemään edestakaisin kääntöakselinsa 9 ympäri hydraulisylinterien 10 avulla. Tämä värähtelyliike voidaan hydraulisylintereillä 10 aikaansaada esimerkiksi sylintereihin vaikuttavan äänigeneraattorin avulla. Tällöin on sopivaa, että näiden värähtelyliikkeiden sekä taajuutta että amplitudia voidaan vaihdella.

8 70959

Piirustuksen kuviossa 7 on myöskin katkoviivoin esitetty kuormauskauhan 6 ylösnostettua asentoa, ja tällöin ilmenee selvästi, että kuormauskauhassa 6 oleva kuormattava aine painovoiman vaikutuksesta pyrkii putoamaan taaksepäin taaempaan kauhan-osaan 14. Kun kyseessä on rautamalmin ja muun massatavaran kuormaus, jonka tavaran sortokulma on noin 60° kuten on esitetty kuviossa 7, saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella se edullinen suhde, nimittäin että koko yhdistelmäkauha 6, 14 voidaan täyttää suunnilleen kokonaisuudessaan kääntövarsien 8 yhdellä ainoalla työliikkeellä. Mikäli yhdistelmäkauha ei kuitenkaan täyttyisi kokonaan kääntövarsien 8 yhdellä työliikkeellä, on luonnollisesti mahdollista ensin kääntää kauha 6 ylös sen kääntöakselin 9 varassa hydraulisylintereillä 10, niin että kauhassa olevan kuorman pääosa siirtyy taaksepäin taaempaan kauhanosaan 14, jonka jälkeen kääntövarsia 8 lasketaan, mahdollisesti aina lähtöasen-toon asti, sekä suoritetaan kääntövarsilla 8 uusi työliike kauhan 6 täytön täydentämiseksi. Tarpeen vaatiessa voidaan tällöin konetta ensin jonkin verran peruuttaa ja sen jälkeen uudelleen ajaa sisään massatavarakasaan.

Kuvion 7 sivunäkymästä ilmenee myöskin ammattimiehelle, että kääntövarsien 8 nivelliitos 11 koneen kanssa on määräävä kaaren-muotoiselle liikematkalle kauhan 6 ja tämän kääntöakselin 9 työliikkeessä. Tällöin voidaan nivelpisteiden 11 sopivalla sijoittamisella, erityisesti korkeussuunnassa, helposti sovittaa kone pinnassa tai syvemmällä tapahtuvaa kuormausta varten massa-tavarakasasta, ns. kuorimiskuormausta tai syväkuormausta varten. Piirustuksessa esitetyssä koneen suoritusesimerkissä on nivel-pisteet 11 sijoitettu pääasiallisesti taaemman kauhanosan 14 yläreunan korkeudelle tämän ollessa lähtö- tai kuljetusasennossaan.

Eräs toinen ratkaiseva ja ainutlaatuinen keksinnön mukaisen koneen etu on siinä, että normaalikorkeudella maanpinnan yläpuolella olevasta ohjaamosta 5 voi koneen ohjaaja nähdä taaemman kauhanosan 14 takareunan yli ja alas kauhan 6 läpi sekä sen etureunan yli. Tarpeen vaatiessa voidaan tällöin taaemman kuor-mauskauhanosan 14 yläosa 14a tehdä aukolliseksi esimerkiksi verkon tai metalliritilän muodossa,niin että se tulee läpinäky-

II

70959 väksi. Tällöin on mahdollista kuljettajan hyvin tehokkaalla tavalla ohjata konetta ennen kuormausta sekä myöskin itse kuormauksen aikana, mikä muutoin on täysin mahdotonta tähän asti tunnetuilla kuormauskoneilla.

Keksinnön mukaisesti nyt ehdotettu kuormauskauhajärjestely johtaa suunnilleen kuormauskyvyn 50 %:n lisäykseen tietyllä koneen keolla. Tämä merkitsee toisin sanoen että johdannossa mainittua kokoluokkaa olevalla koneella, jonka oma paino on noin 32,5 tonnia, voi kone ottaa noin 21,5 tonnin kuorman kauhayhdistelmään 6, 14 mikä merkitsee sitä, että kone voi kuormata 66 % omasta painostaan. Tätä voidaan verrata johdannossa mainittuun kone-tyyppiin, joka hieman yli 30 tonnin omalla painolla voi kuormata 12 tonnia kauhaan, ts. noin 40 % omasta painostaan. Keksinnön mukaisen koneen painojakautuma tulee myöskin olennaisesti toisenlaiseksi kuin aikaisemmin tunnetulla konetyypillä. Joskin esillä oleva konejärjestely omaa painojakautuman 14 % etuakselille ja 86 % taka-akselille kuormaamattomassa tilassa, mikä on huonompi kuin aikaisemmin tunnetuilla konetyypeillä mutta on vähemmän merkittävää kulumista ajatellen, on koneen painojakautuma kuormatussa tilassa 61 % etuakselilla ja 39 % taka-akselilla täydellä kuormalla, kun sen sijaan tunnetussa konetyypissä painojakautuma täydellä kuormalla on 70 % etuakselilla ja 30 % taka-akselilla. Tasaisempi täyden kuorman painojakautuma esillä olevan keksinnön mukaisesti on erityisen edullinen ja se vaikuttaa voimakkaasti pienentäen koneen kulumiseen.

Claims (3)

10 70959

1. Laite kauhalla toimivassa kuormauskoneessa, erityisesti ns. pyöräkuormaajassa, jossa koneen toiseen päähän on sovitettu kuormauskauha (6), joka on kannatettu nostettavasti ja laskettavasti kahdella koneeseen laakeroidulla kääntövarrella (8) ja joka on kääntyvästi ja asentoonsa lukittavasti liitetty näiden kääntövarsien (8) vapaisiin päihin, joka kuormauskauha (6) on koneeseen päin olevalta sivultaan (13) ainakin osittain avoin sekä yhdistetty taaempaan kauhaosaan (14), joka sijaitsee kääntövarsien (8) välissä sekä ulottuu koneen lähimpänä olevan pyöränakselin (2) pyörien (7) väliin sekä sopivimmin tämän akselin (2) yli, tunnettu siitä, että tämä taaempi kauhanosa on (14) riippumattomasti kääntyvästi ja asentoonsa lukittavasti liitetty kääntövarsiin (8) kuormaus-kauhan (6) kääntöakselin (9) kanssa yhdensuuntaisen sekä siihen yhtyvän akselin (15) avulla, ja että kääntövarret (8) ovat alaspäin-eteenpäin kaarevia sekä ovat sovitetut kuormauksen ja kuljetuksen aikana toimimaan tukena niiden varassa olevalle ja vastaavasti kaarevaksi muotoillulle taaemmalle kauhanosalle (14) .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kääntövarsien (8) nivelletty laakerointi koneen runkoon (11) sijaitsee korkeudella, joka pääasiallisesti vastaa taaemman kauhanosan (14) yläreunaa, kun taas kääntövarsien nivelliitos (15) tähän kauhanosaan (14) sijaitsee kuormaus-kauhan (6) kääntöakselilla (9) tai tämän lähellä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että kääntövarret (8) sijaitsevat taaemman kauhanosan (14) kummallakin puolella, joka kauhanosa on tällöin muotoiltu vastaavasti kaarevaksi kauhanosan (14) sivujen alaosalta .