JPS6011181Y2 - 集積材料の荷積、輸送及び荷卸用動力車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は砂、土、砂利、岩塊等の如き集積材料の荷積、
輸送及び荷卸用動力車両に関する。

現在上述の如き種々の材料の輸送用に使用される種々の
動力車両がある。

更に簡単なものは集積材料の荷積、輸送及び荷卸を可能
とする枢動パケットを含む自動二輪牽引車によって構成
されている。

この車両はその能率、小型の寸法及び安い費用の点から
商業的に大いに成功を得ている。

併しこのものは作業者が地上に立って無視出来ない物理
的な努力を行ってパケットに荷積する為に車軸の廻りに
自動二輪車を枢動させなければならない不便がある。

このような小型な車両に反して、関節連結されたアーム
の端部にショベルを設けられた更に複雑な車両を提案し
ている。

このものに於ては作業者は車両をキャビンから操縦し、
従って物理的な努力を行う要はない。

このような関節連結のアーム及びショベルを有する型式
の車両は更に地面より高い高さで例えば貨物自動車又は
ダンプカーのパケット内にショベルから荷卸を可能とす
る利点を与える。

この代りにこのような車両は間接連結アームの端部にあ
るショベル内にある積荷とキャビンを支持するシャシ−
との間の距離の大なることから生ずる多くの欠点を有す
る。

車両を平衡させ又不時の揺動を避ける為に間接連結アー
ムの反対側に大なる平衡重錘を設ける必要がある。

従って車両の全体重量が増し、特別に注意をしない場合
にテニスコートの如き脆い地面上での使用を阻止し、又
大なる動力を必要とする。

このような車両の費用は明らかな如く、上述の自動二輪
牽引車の費用とは比較にならない程大きい。

最後に１ダンプカーヨと称される型式の車両があり、こ
のものは転勤装置を設けられたシャシ−上にて枢動され
るように取付けられたパケットを含み、間接連結アーム
及びショベルを有する車両の場合の如く着座操縦者によ
って操縦される。

このような第３の型式の車両は荷積位置が大なる平衡重
錘を設ける必要をなくす意味で間接連結アーム及びショ
ベルを有する車両の欠点も、又作業者の側の物理的努力
を必要としない意味で自動二輪牽引車の欠点も有しない
が、その代りにこのものは材料の輸送及び荷卸しか出来
ない。

パケットに対する荷積は手によるか、又は他の車両の補
助によって行われる。

最後にパケットに荷積を可能となすダンプカー接続車両
も作られている。

荷積作業は、１方の固定部分が車両の転移装置によって
支持され、他方の可動部分が固定部分上に配置されてい
る如き２つの部分を有するシャシ−上にパケットが取付
けられることによって可能となされる。

可動部分は固定部分の前端上に枢支され、先端が固定部
分の前端を超えて突出している。

パケットの底部はシャシ−の可動部分上に配置され、可
動部分の先端上に枢支されている。

このような配置はパケットを別々の２つの軸線の廻りに
枢動させるのを可能とし、これによって荷積（固定部分
の端部にパケットを支持するシャシ−の可動部分の枢動
）又は荷卸（固定部分上に固定された可動部分の先端の
廻りのパケットの枢動）を行うようになっている。

この公知の車両の指令装置はパケットに対して徐々に作
動を与える第１の装置及び１オールオアナシング、 （
ｔｏｕｔ ｏｕ ｒｉｅｎ）の型式の作動を行う第２の
装置より構成されている。

シャシ−の可動部分に作動を与えるこの第２の装置は実
際上簡単な錠止装置に過ぎない。

このような装置によっては、バスケットは構造によって
決定された通り前進及び軌道の変らない逆進の２つの運
動しか行い得ない。

所で例えばパケットを地面に対して望まれた高さ、即ち
予め集められたある集積材料の上又は反対の堀の中に荷
卸し、又は地面の高さの上方又は下方即ち地面が堀り得
る場合堀からパケットの荷積する如くパケットの軌道を
選択出来ることが望ましい。

この点から２つの部分を有するシャシ−を有する公知の
車両は満足なものではなかった。

公知の車両の他の欠点はシャシ−の固定部分の前端が車
両の前部の転動軸線を通る鉛直線を超えて明らかに突出
している点にある。

その結果パケット、従って積荷物が前方に移動され、揺
動を避ける為に車両の後部に大なる平衡重錘を設ける必
要があるのである。

従って２つの部分を有するシャシ−を有する車両はたと
え程度が少いとは言え間接連結アーム及びショベルを有
する車両と同じ欠点（重量、動力の増大、費用の増大）
を有する。

本考案は、自動二輪牽引車とは異なり、作業者の側の物
理的努力を要せず、間接連結アーム及びショベルを有す
る車両及び２つの部分を有するシャシ−を有する車両と
は異なり、軽量で、小さい動力しか必要とせず、ダンプ
カーとは異なり荷積、輸送及び荷卸の３つの作業を可能
とし、又２つの部分を有するシャシ−を有する車両とは
異なりパケットに変化可能の軌道運動を与え得る新規な
自動車両を提供することを目的とするものである。

上述の目的は本考案によって構成される動力車両を提供
することによって達成される。

本考案による車両はそれ自体は公知の方法で転勤装置上
に取付けられたシャシ−より構成され、前記シャシ−は
２つの部分より戒り、 ｌ方の固定部分は転勤装置により支持され、他方の可動
部分は固定部分上に配置され、この固定部分の前端に枢
支され、可動部分の先端は固定部分の前端を超えて突出
し、パケットの底部がシャシ−の可動部分上に配置され
、シャシ−の可動部分の先端に枢支されていて、 前記シャシ−は１方では車両の前部に可動パケット又は
ショベルを支持し、他方では前記転勤装置を作動させる
通常の変速装置の如き第１の指令装置を支持し、パケッ
トを荷積、輸送及び荷卸の間で移動し得る第２の指令装
置が、シャシ−の固定部分の前端の廻りにシャシ−の可
動部分を枢動させる第１の装置と、シャシ−の可動部分
の先端の廻りにパケットを枢動させる第２の装置とより
構成されるようになっている。

従来の公知の車両とは異なり、本考案による車両の上述
の構造は、シャシ−の固定部分の前端が前記転勤装置の
前部回転軸線に対して慨ね鉛直状態になっていて、第２
の指令装置に属する第１の枢動させる装置がｌ方ではシ
ャシ−の固定部分に支持され、他方ではシャシ−の可動
部分に支持されると共に第２の指令装置に属する第２の
枢動させる装置が１方ではシャシ−の可動部分に支持さ
れ、他方ではパケットに支持されるようになっている。

本願明細書及び実用新案登録請求の範囲に於て、１車両
の前部ヨ、１転動装置の前部回転軸線ヨ、１前部ヨ又は
１先端ヨなる語は荷積位置の前部にある車両の部分を示
すことを理解せねばならない。

１前力、なる語は実際上相対的なものである。

何故ならば車両はそれ自体公知の如く他の車両と同じよ
うに走行又は軌道上を移動する時２つの異なる方向に移
動出来るからである。

従って本考案による車両は以下に述べる配置の組合せ即
ちシャシ−の固定部分の前端の位置、及びパケットの移
動に対して直接又は間接に作用する指令装置の配置及び
特性の組合せを特徴とする。

前述の第１の配置に関しては、大なる平衡重錘の必要を
排除する為に積荷が転勤装置によって支持されたシャシ
−に出来るだけ近付けることが必要であることを知って
いる。

このような近接の制限は転勤装置の回転軸線によって構
成され、換言すれば車輪を作動する車軸によって構成さ
れる。

従って理想状態はパケットが転勤装置の前部回転軸線に
実際上鉛直な軸の廻りに枢動することである。

前述した如き２つの部分を有するシャシ−を使用し、シ
ャシ−の固定部分の前端及び転勤装置の前部回転軸線の
相対的位置を考慮して、２００／のショベルの能力に対
して間接連結アーム及びショベルを有する車両が１ｔを
超過するのに対し、例えば２００乃至２５０でのパケッ
トの能力に対して約３００ｋｇの重量の車両が提供され
る。

このような軽量及び小型の構造の為に本発明による車両
は弱い動力しか必要とせず、これが原価を減小させるの
に寄与するのである。

本考案に於て重要な第２の配置に対しては、この配置は
両者共像々の作動を有する２つの指令装置を別々又は同
時に作動させることによってパケットの運動を無限に変
化させることが出来るのである。

この指令装置は適当な何れの形態となすことも出来る。

このものはラック装置の如き機械的装置又はジヤツキの
如き液圧作動又は空気力作動装置となすことが出来る。

本考案に於いて液圧作動ジヤツキを使用するのが望まし
い。

本考案の車両は更にシャシ−の可動部分の枢動速度を制
御する制御装置を含むのが有利である。

このような制御装置は荷積の為に前方に向ってパケット
の緩徐な揺動及び反対に輸送位置に向うパケットの充分
速い復帰を確実にする。

パケットの１降下ヨの緩徐さは、前述のパケットが既に
部分的に荷積されていて、荷積を完了する為に再び降下
させる場合特に重要である。

半分荷積に於てパケットを急激に降下することは実際車
両の不平衡を生ぜしめる危険がある。

反対にパケットの持上げが急激に行われることが有利で
ある。

何故ならばパケットの掘削縁から遠ざかる積荷の振動を
生ぜしめてパケットの充満を完了させる為の荷積の新た
な作動を可能となすからである。

このようなシャシ−の可動部分の枢動速度の制御装置は
液圧作動ジヤツキを使用する場合出力減小装置により構
成されるのが有利である。

本考案の具体例が図面を参照して以下に説明される。

さて第１，３及び５図を参照し、車両が全体を１により
示され、夫々２つの後輪３及び前輪４を担持する２つの
車軸２を設けられたシャシ−によって構成されているこ
とが判る。

後部車軸２のみが図面上に見られる。

前部車軸に対しては差動装置２しか見られない。

シャシ−１はその他にパケット５並びに操縦者の為に設
けられ全体を６で示された操縦部を支持している。

操縦部６には図面上ハンドル７及び操縦者の座席８、エ
ンジン９、消音器１０、ガソリンタンク１１、流体容器
１２、分配器１３、連結導管１４及び指令レバー１５及
び１６を含む液圧作動回路しか示されていない。

又シャシ−１がガセットプレート１７によって補強され
、後部に平衡重錘１８を設けられていることが判る。

その他パケット５がヒンジ１９によってシャシ−１の先
端に枢支されているのが判る。

さて第２図を参照し、シャシ−１が２つの部分１ａ及び
１ｂより戊っているのが判る。

シャシ−の部分１ａは転動装置３，４及び操縦部６が所
属している部分である。

固定のこのシャシ−１の部分１ａの前端には枢動可能に
シャシ−の部分１ｂが適当なヒンジ２０によって支持さ
れている。

パケット５の底部はシャシ−１の可動部分１ｂに配置さ
れている。

パケット５は第２図にて持上げられて示されている。

第２図よりシャシ−１の可動部分１ｂが３つの長手方向
の型材即ちアングル材２１，２２及び２３及び２つの横
方向のアングル材２４及び２５によって構成されている
ことが判る。

アングル材２１及び２３はＬ形断面を有し、シャシ−１
の固定部分１ａの側部を形成する長手方向の機素の上に
嵌合され得るようになっている。

アングル材２２はＵ形断面を有する。

判る如く軸２７がアングル材２２の後端の翼部を貫通し
ている。

この軸２７上には枢動可能に液圧作動ジヤツキ２９のロ
ッド２８が取付けられている。

例えば第４図を参照し、ジヤツキ２９のシリンダー３０
も、固定部分１ａに固定された横方向アングル材３３に
取付けられたＵ形の脚部３２に取付けられた軸３１の廻
りに枢動可能に取付けられている。

第２図を参照し、可動部分１ｂの夫々のアングル材２１
及び２２上には）材即ち肉板３４及び３５が固定され、
これらの間に軸３６が支持されている。

この軸３６上には第２のジヤツキ３８のシリンダー３７
が取付けられ、これのロッド３９はパケット５の底部に
固定されたＵ形の脚部４１に支持された軸４０の廻りに
枢動可能に取付けられている。

上述の車両の作動は次の通りである。

輸送状態では車両は第１図に示された如き状態にある。

換言すればパケット５の底部はシャシ−１の固定部分１
ａ上に側部が支持されるシャシ−１の可動部分１ｂ上に
支持された状態にある。

ジヤツキのロッド２８及び３９は夫々ジヤツキのシリン
ダー３０及び３７内に引込められている。

座席８に着座する操縦者は通常の方法で車両を運転出来
る。

操縦者がｌ速の後進の他に２速の前進を行い、輸送の為
に比較的高速の移動を可能とし、他方の緩速が荷積の際
車両の前進を行うのに役立つ如くなすのが望ましい。

荷積の為には操縦者は液圧作動回路のレバー１５を作動
させて、ジヤツキ２９からロッド２８を伸長させる。

ジヤツキ２９のロッド２８は長手方向アングル材２２に
支持されているから、ロッド２８は第４図にて明らかに
判る如くシャシ−１の可動部分１ｂ及びこれに支持され
るパケット５のヒンジ２０の廻りの枢動を行わせる。

これで車両は第３図に示された如ぎ状態になされる。

ジヤツキ２９のロッド２８の伸長はジャッキ２９自体を
軸２７及び３１の廻りに枢動させる。

こ）で操縦者は緩速にて運転して地面Ｓと同平面になさ
れたパケット５の掘削縁を荷積材料の集積体Ｍに侵入さ
せる。

パケット５が半分満たされた時に操縦者は指令レバー１
５を初期位置に戻してジヤツキ２９のロッド２８を引込
めてパケット５を持上げる。

パケット５の持上げは充分に急速に行われ、積荷の後方
への振動を与えてパケット５の掘削縁から離脱させる。

操縦者は車両を後退させ、次にパケット及び可動部分の
組合せ体を上述の如くして再び降下させる。

持上げの場合と反対に液圧作動回路に出力減小装置があ
る為にこの降下は漸進的になされ、積荷によって負荷さ
れたパケットが車両を不平衡になすのを回避するように
なす。

この出力減小装置は流体を通す為に穿孔され、流体がジ
ヤツキ２９からロッド２８が伸長するのに対応する方向
に流れる時に少くとも通路の１部に押付けられる球を閉
塞させる円錐形の絞り部を構成されることが出来る。

材料の集積体にパケット５の掘削縁を新たに侵入させ、
パケット及びシャシ−の可動部分（５，ｌｂ）の組合せ
体を新たに再び持上げた後で、積荷作業が終了されるの
である。

操縦者は車両を後退させ、続いて高速にて前進させ、所
望の地点（第１図に示された如き車両の状態で）に輸送
する。

荷卸の為には操縦者は液圧作動制御回路の指令レバー１
６を作動させて、ジヤツキ３８のロッド３９を伸長させ
る。

ロッド３９はパケット５の底部に支持されているから、
ジヤツキ３Ｂのロッド３９は、第６図にて明らかに判る
如くシャシ−の可動部分１ｂが固定部分１ａに支持され
て静止した状態でパケット５のヒンジ１９の廻りの枢動
を生ぜしめる。

ジヤツキ３８のロッド３９の伸長はジャッキ３８自体の
軸３６及び４０の廻りの枢動を生ぜしめる。

従って車両は第５図に見られる如き状態となされる。

パケット５の前面は積荷の場合の如く水平ではなく、地
面に対して傾斜し、パケットの完全な荷卸を可能とする
。

上述の説明から本考案による車両が、異なる２つの軸線
の廻りに枢動するようにパケットに与えられた可能性の
為に著しく小型の構造を与えることが判る。

作動の如何なる位相に於ても積荷は常に前部車輪の軸の
近辺にあって、大なる平衡重錘を設けて車両の平衡を与
える必要がなくなる。

車両は勿論平衡重錘を有するが、その重量（約５０ｋｇ
）は間接連結アーム及びショベルを有する車両に於て見
られる如き平衡重錘とは比較にはならない程小さいので
ある。

本考案が上述され図示された形態に制限されるものでは
ないことは理解される所である。

特に、パケットを２つの部分を有するシャシ−とは別の
位置を設けて２つの軸線の廻りに揺動させることが出来
る。

例えばパケットを２つの位置の間で移動させられること
の出来る独特の１つの軸上に取付けることが出来る。

この他車軸上に取付けられた車両を示したけれども転勤
装置は別の型式となすことが出来、例えばキャタピラに
よって構成することも出来る。

液圧作動回路内に上述の型式の出力減小装置を設ける代
りに他の設計に於て例えば現在商業的に存在する如き２
つの速度を有するジヤツキを使用出来る。

更にジヤツキの取付の方向は逆にすることが出来、換言
すればジヤツキ２９（又は３８）のシリンダー３０（又
は３７）が軸２７（又は４０）の廻りに枢動され、同じ
ジヤツキのロッド２８（又は３９）が軸３１ （又は３
６）の廻りに枢動されるように取付けられることが出来
る。

車両の使用態様に関しては既述の如く２回にわたってパ
ケットに積荷することは必要でない。

他面に於て多くの場合に行われるジヤツキ２９及び３８
を交互に操作する代りに同様にこれらを同時に（第２図
参照）操作して地面より高い高さにて積荷を行う如き他
の操作を行い得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車両の輸送状態に於ける斜視図。 第２図は第１図の車両の部分的斜視図。第３図は第１図
の車両の積荷の状態の斜視図。 第４図は第３図に対応する部分的断面図。 第５図は第１図の車両の荷卸の状態の斜視図。 第６図は第５図に対応する部分的断面図。 １・・・・・・シャシ−１２・・・・・・車軸、３．
４・・・・・・車輪、５・・・・・・パケット、６・・
・・・・操縦部、９・・・・・・エンジン、１５，１６
・・・・・・指令レバー、１９．２０・・・・・・ヒン
ジ、２１，２２，２３・・・・・・長手方向アングル材
、２４．２５・・・・・・横方向アングル材、３８・・
・・・・液圧作動ジヤツキ。 ２９゜

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）転勤装置上に取付けられたシャシ−より戊り、砂
   、土、砂利、岩塊等の如き集積材料の荷積、輸送、荷卸
   を行う為の動力車両であって、前記シャシ−が前記転勤
   装置によって支持される固定部分と、前記固定部分上に
   配置され、前記固定部分の前端に枢支される可動部分と
   の２つの部分より戊り、可動部分の先端が前記固定部分
   の前端を超えて突出し、パケットの底部がシャシ−の前
   記可動部分上に配置され、前記可動部分の先端上に枢支
   される如くなされて居り、 前記シャシ−は１方では車両の前方で可動パケット又は
   ショベルを支持し、他方では前記転勤装置を作動させる
   通常の変速装置の如き第１の指令装置を支持し、荷積、
   輸送及び荷卸の位置の間でパケットを移動させる第２の
   指令装置がシャシ−の前記可動部分をシャシ−の前記固
   定部分の前端の廻りに枢動させる第１の装置と、前記パ
   ケットをシャシ−の前記可動部分の先端の廻りに枢動さ
   せる第２の装置とより戊っている如き前記動力車両に於
   て、 シャシ−の前記固定部分の前端が前記転勤装置の回転軸
   線に対して概ね鉛直状態になっていて、前記第２の指令
   装置に属する前記枢動させる第１の装置が１方ではシャ
   シ−の前記固定部分上に支持され、他方では、シャシ−
   の前記可動部分上に支持されると共に前記第２の指令装
   置に属する前記第２の枢動させる装置がｌ方ではシャシ
   −の前記可動部分上に支持され、他方では前記パケット
   上に支持されている、 ことを特徴とする動力車両。
2. （２）前記枢動させる第１の装置が液圧作動ジヤツキで
   あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の動力車両。
3. （３）前記枢動させる第２の装置が液圧作動ジヤツキで
   あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１又は
   ２項記載の動力車両。
4. （４）前記シャシ−の可動部分の枢動速度の制御装置を
   含んでいることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １乃至３項の何れかに記載の動力車両。
5. （５）前記制御装置がシャシ−の前記固定部分の前端の
   廻りにシャシ−の前記可動部分を枢動させるジヤツキを
   附勢する液圧作動回路内に含まれる出力減小装置によっ
   て構成されていて、前記減小装置は液圧作動流体が前記
   可動部分の下方に向う枢動に対応する方向に循環する場
   合しか減小作用を行わないことを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第３また４項記載の動力車両。