JPH02102811A - トラクターの操舵牽制装置 - Google Patents
トラクターの操舵牽制装置Info
- Publication number
- JPH02102811A JPH02102811A JP25653288A JP25653288A JPH02102811A JP H02102811 A JPH02102811 A JP H02102811A JP 25653288 A JP25653288 A JP 25653288A JP 25653288 A JP25653288 A JP 25653288A JP H02102811 A JPH02102811 A JP H02102811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitman arm
- steering
- axle housing
- stoppers
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/45—Stops limiting travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/30—Constructional features of rigid axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/08—Agricultural vehicles
- B60G2300/082—Tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はトラクターの操舵牽制装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
操舵ハンドルから操舵連動される左右一対の操舵輪を有
して車体に上下揺動自在に支承されたアクスルハウジン
グを設けた形態のトラクターにおいて、通常操舵輪の最
大操舵角は、アクスルハウジングが最大に揺動したとき
に、操舵された操舵輪が車体等に当接しない範囲で規制
されるため、最大操舵角を大きくし難く、従って旋回性
能が限定される。又このため、操舵輪のトレッドを拡げ
ることによって最大操舵角を増加させることは可能であ
るが、この場合、道路走行や旋回以外の圃場作業性能等
を低下させる虞れがある。
して車体に上下揺動自在に支承されたアクスルハウジン
グを設けた形態のトラクターにおいて、通常操舵輪の最
大操舵角は、アクスルハウジングが最大に揺動したとき
に、操舵された操舵輪が車体等に当接しない範囲で規制
されるため、最大操舵角を大きくし難く、従って旋回性
能が限定される。又このため、操舵輪のトレッドを拡げ
ることによって最大操舵角を増加させることは可能であ
るが、この場合、道路走行や旋回以外の圃場作業性能等
を低下させる虞れがある。
課題を解決するための手段
この発明は２車体（１）の下面部に、操舵ハンドルから
連動される水平方向のピットマンアーム（２）の操舵回
動範囲を規制する左右一対のストッパー（３）（３）を
下方に向けて突設し、該ピットマンアーム（２）から連
動される左右一対の操舵輪（４）（４）を有して前記車
体（１）に上下捏動自在に支承されたアクスルハウジン
グ（５）には、当該アクスルハウジング（５）の一定範
囲以上の揺動時に類句れか一方のストッパー（３）の内
側に突出して前記ピットマンアーム（２）の回動範囲を
減少させる左右一対の牽制ストッパー（６）（６）を上
方に向けて突設してなるトラクターの操舵牽制装置の構
成とする。
連動される水平方向のピットマンアーム（２）の操舵回
動範囲を規制する左右一対のストッパー（３）（３）を
下方に向けて突設し、該ピットマンアーム（２）から連
動される左右一対の操舵輪（４）（４）を有して前記車
体（１）に上下捏動自在に支承されたアクスルハウジン
グ（５）には、当該アクスルハウジング（５）の一定範
囲以上の揺動時に類句れか一方のストッパー（３）の内
側に突出して前記ピットマンアーム（２）の回動範囲を
減少させる左右一対の牽制ストッパー（６）（６）を上
方に向けて突設してなるトラクターの操舵牽制装置の構
成とする。
発明の作用
操舵ハンドルを操舵操作すると、ピットマンアーム（２
）を介して左右の操舵輪（４）（４）は操舵され、走行
地上面の傾斜に沿う操舵輪（４）（４）の接地に伴なっ
てアクスルハウジング（５）は上下に揺動する。
）を介して左右の操舵輪（４）（４）は操舵され、走行
地上面の傾斜に沿う操舵輪（４）（４）の接地に伴なっ
てアクスルハウジング（５）は上下に揺動する。
アクスルハウジング（５）が一定範囲以内の揺動時には
、ピットマンアーム（２）が操舵回動されて何れか一方
のストッパー（３）に当接することによって最大操舵角
となり、又アクスルハウジング（５）が一定範囲以上の
揺動時には、何れか一方の牽制ストッパーがストッパー
（３）の内側に位置しているため、この側の牽制ストッ
パー（６）にピットマンアーム（２）が当接することに
よってピットマンアーム（２）の操舵回動が牽制され、
このときの最大操舵角は減少する。
、ピットマンアーム（２）が操舵回動されて何れか一方
のストッパー（３）に当接することによって最大操舵角
となり、又アクスルハウジング（５）が一定範囲以上の
揺動時には、何れか一方の牽制ストッパーがストッパー
（３）の内側に位置しているため、この側の牽制ストッ
パー（６）にピットマンアーム（２）が当接することに
よってピットマンアーム（２）の操舵回動が牽制され、
このときの最大操舵角は減少する。
発明の効果
このように、アクスルハウジング（２）が一定範囲以上
に揺動しているときは、操舵輪（４）（４）が車体（１
）等に接当することを避けるため、牽制ストッパー（６
）によって最大操舵角を減少させるが、アクスルハウジ
ング（２）が一定範囲以内で揺動しているときは、牽制
ストッパー（６）の牽制解除によって最大操舵角が拡大
するため、旋回半径を小さくすることができ、従ってこ
のトラクターの旋回性能を向上させることができる。
に揺動しているときは、操舵輪（４）（４）が車体（１
）等に接当することを避けるため、牽制ストッパー（６
）によって最大操舵角を減少させるが、アクスルハウジ
ング（２）が一定範囲以内で揺動しているときは、牽制
ストッパー（６）の牽制解除によって最大操舵角が拡大
するため、旋回半径を小さくすることができ、従ってこ
のトラクターの旋回性能を向上させることができる。
実施例
なお区側において、車体（１）の前部を形成する機枠（
８）上に、操舵ハンドル（図示せず）の操作に連動する
パワステアリングユニット（９）を設け、このパワステ
アリングユニット（９）から下方に向けて突出させた伝
動軸（ｌＯ〕には、後方に向けて突出するピットマンア
ーム（２）を設け、又該機枠（８）の下側には、該ピッ
トマンアーム（２）の操舵回ｔＨＪ範囲を規制する左右
一対のストッパー（３）（３）を下方に向けて突設する
。
８）上に、操舵ハンドル（図示せず）の操作に連動する
パワステアリングユニット（９）を設け、このパワステ
アリングユニット（９）から下方に向けて突出させた伝
動軸（ｌＯ〕には、後方に向けて突出するピットマンア
ーム（２）を設け、又該機枠（８）の下側には、該ピッ
トマンアーム（２）の操舵回ｔＨＪ範囲を規制する左右
一対のストッパー（３）（３）を下方に向けて突設する
。
又前記機枠（８）の下方には、センタービポツ） （１
１）を介して上下揺動自在に支承されたアクスルハウジ
ング（５）を設け、このアクスルハウジング（５）の左
右両端部には、操舵輪（４）を有して操舵回動しうる回
動ケース（１２）を各々設け、又該アクスルハウジング
（５）の上面部には、前記ストッパー（３）の下端部に
当接して当該アクスルハウジング（５）の揺動範囲を規
制する規１ｊｆｆｉ（１３）と、該アクスルハウジング
（５）の一定範囲以上の揺動時に該ストッパー（３）の
内側に突出して前記ピットマンアーム（２）の回動範囲
を減少させる牽制ストッパー（６）とを右１７た左右−
・対の規制体（１０を設ける。
１）を介して上下揺動自在に支承されたアクスルハウジ
ング（５）を設け、このアクスルハウジング（５）の左
右両端部には、操舵輪（４）を有して操舵回動しうる回
動ケース（１２）を各々設け、又該アクスルハウジング
（５）の上面部には、前記ストッパー（３）の下端部に
当接して当該アクスルハウジング（５）の揺動範囲を規
制する規１ｊｆｆｉ（１３）と、該アクスルハウジング
（５）の一定範囲以上の揺動時に該ストッパー（３）の
内側に突出して前記ピットマンアーム（２）の回動範囲
を減少させる牽制ストッパー（６）とを右１７た左右−
・対の規制体（１０を設ける。
なお（１５）は前記回動ケース（１２）を連動させるナ
ックルアーム、（１６）は前記ピットマンアーム（２）
とナックルアーム（１５）とを連結するり、イロッドで
ある。
ックルアーム、（１６）は前記ピットマンアーム（２）
とナックルアーム（１５）とを連結するり、イロッドで
ある。
次に作用について説明する。走行地上面の傾斜に沿う操
舵輪（４）（４）の接地に伴なってアクスルハウジング
（５）は上下に揺動し、規制体（１４）の規制部（１３
）がストッパー（３）の下端部にＳ’ｆｌｉすることに
よってアクスルハウジング（５）の此動範囲は規制され
る。
舵輪（４）（４）の接地に伴なってアクスルハウジング
（５）は上下に揺動し、規制体（１４）の規制部（１３
）がストッパー（３）の下端部にＳ’ｆｌｉすることに
よってアクスルハウジング（５）の此動範囲は規制され
る。
操舵ハンドルを操舵操作すると、パワステアリングユニ
ット（９）、伝動軸（１０）及びピー／ ）マンアーム
（２）、さらにタイロッド（１Ｂ） （１１３）、ナ
ックルアーム（１５） （１５）及び回動ケース（１
２） （１２）を介して操舵輪（４）（４）は操舵さ
れる。
ット（９）、伝動軸（１０）及びピー／ ）マンアーム
（２）、さらにタイロッド（１Ｂ） （１１３）、ナ
ックルアーム（１５） （１５）及び回動ケース（１
２） （１２）を介して操舵輪（４）（４）は操舵さ
れる。
アクスルハウジング（５）が一定範囲以内の揺動時には
、牽制ストッパー（６）による牽制がないため、ピット
マンアーム（２）が操舵回動されてストッパー（３）に
当接することによって最大操舵角となり、アクスルハウ
ジング（５）が一定範囲以」−の揺動時には、牽制スト
ッパー（６）がストッパー（３）の内側に位置している
ため、牽制ストッパー（６）にピットマンアーム（２）
が当接することによってピットマンアーム（２）の操舵
回動が牽制され、最大操舵角はアクスルハウジング（５
）が一定範囲内の揺動時よりも減少する。
、牽制ストッパー（６）による牽制がないため、ピット
マンアーム（２）が操舵回動されてストッパー（３）に
当接することによって最大操舵角となり、アクスルハウ
ジング（５）が一定範囲以」−の揺動時には、牽制スト
ッパー（６）がストッパー（３）の内側に位置している
ため、牽制ストッパー（６）にピットマンアーム（２）
が当接することによってピットマンアーム（２）の操舵
回動が牽制され、最大操舵角はアクスルハウジング（５
）が一定範囲内の揺動時よりも減少する。
なお、第４図はピッマンアーム（２）がストッパー（３
）に当接した最大操舵角の場合を示し。
）に当接した最大操舵角の場合を示し。
この場合には、牽制ストッパー（６）の上端部がピット
マン７−ム（２）の下面部に当接することによってアク
スルハウジング（５）の揺動範囲が少なく規制され、つ
まり一方の操舵輪（４）が地上面から浮上する状態を生
じるため、単一の操舵輪（４）でトラクターは旋回する
ことになり、従って旋回半径を小さくしうる効果も有す
る。
マン７−ム（２）の下面部に当接することによってアク
スルハウジング（５）の揺動範囲が少なく規制され、つ
まり一方の操舵輪（４）が地上面から浮上する状態を生
じるため、単一の操舵輪（４）でトラクターは旋回する
ことになり、従って旋回半径を小さくしうる効果も有す
る。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は平面図、第３図及び第４図は作動状態を示す
正面図である。 図中符号（１）は車体、（２）はピットマンアーム、（
３）はストッパー、（４）は操舵輪、（５）はアクスル
ハウジング、 は牽制ス パーを示す。 井関農機株式会社 代表者 井 関 昌 孝 第３図 第４図
、第２図は平面図、第３図及び第４図は作動状態を示す
正面図である。 図中符号（１）は車体、（２）はピットマンアーム、（
３）はストッパー、（４）は操舵輪、（５）はアクスル
ハウジング、 は牽制ス パーを示す。 井関農機株式会社 代表者 井 関 昌 孝 第３図 第４図
Claims (1)
- 車体（１）の下面部に、操舵ハンドルから連動される水
平方向のピットマンアーム（２）の操舵回動範囲を規制
する左右一対のストッパー（３）（３）を下方に向けて
突設し、該ピットマンアーム（２）から連動される左右
一対の操舵輪（４）（４）を有して前記車体（１）に上
下揺動自在に支承されたアクスルハウジング（５）には
、当該アクスルハウジング（５）の一定範囲以上の揺動
時に該何れか一方のストッパー（３）の内側に突出して
前記ピットマンアーム（２）の回動範囲を減少させる左
右一対の牽制ストッパー（６）（６）を上方に向けて突
設してなるトラクターの操舵牽制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25653288A JPH02102811A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | トラクターの操舵牽制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25653288A JPH02102811A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | トラクターの操舵牽制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102811A true JPH02102811A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17293932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25653288A Pending JPH02102811A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | トラクターの操舵牽制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02102811A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6299188B1 (en) * | 1999-04-20 | 2001-10-09 | New Holland North America, Inc. | Suspension stop for an agricultural vehicle |
| JP2009262665A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Kubota Corp | 走行車両のサスペンション装置 |
| JP2009262664A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Kubota Corp | 走行車両のサスペンション装置 |
| US7967304B2 (en) * | 2008-07-10 | 2011-06-28 | Hyundai Motor Company | Steering stopper unit for vehicle |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP25653288A patent/JPH02102811A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6299188B1 (en) * | 1999-04-20 | 2001-10-09 | New Holland North America, Inc. | Suspension stop for an agricultural vehicle |
| EP1046520A3 (en) * | 1999-04-20 | 2004-01-02 | Cnh U.K. Limited | Suspension stop for an agricultural vehicle |
| JP2009262665A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Kubota Corp | 走行車両のサスペンション装置 |
| JP2009262664A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Kubota Corp | 走行車両のサスペンション装置 |
| US7967304B2 (en) * | 2008-07-10 | 2011-06-28 | Hyundai Motor Company | Steering stopper unit for vehicle |
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