JPH0958512A - ４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機 - Google Patents
４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機Info
- Publication number
- JPH0958512A JPH0958512A JP21428695A JP21428695A JPH0958512A JP H0958512 A JPH0958512 A JP H0958512A JP 21428695 A JP21428695 A JP 21428695A JP 21428695 A JP21428695 A JP 21428695A JP H0958512 A JPH0958512 A JP H0958512A
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- Japan
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- rear wheel
- drag link
- wheel
- mower
- link
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- Harvester Elements (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗
用芝刈機において、車高を高くすることなくモーアを大
きく対地上昇させることができるようにするとともに、
前輪及び後輪の最大操作角を確実に規制できるようにす
る。 【解決手段】 車体フレームＦの横一側方に突出させた
ピットマンアーム２０と、そのピットマンアーム２０を
突出させた側の前輪２のナッルアーム２１ａ及び後輪５
のナッルアーム２４ａを、車体フレームＦの外側に配置
した前輪ドラッグリンク２３並びに中間部にシーソー揺
動可能な反転リンク２６ｃを備えた前後２分割の後輪ド
ラッグリンク２６を介して連動連結するとともに、前記
前輪２及び後輪５の最大操作角を規制するストッパー２
８，２９を設け、前記後輪ドラッグリンク２６の後部ド
ラッグリンク２６ｂを後輪５の縦軸芯周りでのステアリ
ング回動軌跡を避けるように屈曲形成して、この後部ド
ラッグリンク２６ｂの屈曲形成による撓み弾性により後
輪５が後輪のストッパー２９に先当たりした後、前輪２
が前輪のストッパー２８に接当可能に構成してある。
用芝刈機において、車高を高くすることなくモーアを大
きく対地上昇させることができるようにするとともに、
前輪及び後輪の最大操作角を確実に規制できるようにす
る。 【解決手段】 車体フレームＦの横一側方に突出させた
ピットマンアーム２０と、そのピットマンアーム２０を
突出させた側の前輪２のナッルアーム２１ａ及び後輪５
のナッルアーム２４ａを、車体フレームＦの外側に配置
した前輪ドラッグリンク２３並びに中間部にシーソー揺
動可能な反転リンク２６ｃを備えた前後２分割の後輪ド
ラッグリンク２６を介して連動連結するとともに、前記
前輪２及び後輪５の最大操作角を規制するストッパー２
８，２９を設け、前記後輪ドラッグリンク２６の後部ド
ラッグリンク２６ｂを後輪５の縦軸芯周りでのステアリ
ング回動軌跡を避けるように屈曲形成して、この後部ド
ラッグリンク２６ｂの屈曲形成による撓み弾性により後
輪５が後輪のストッパー２９に先当たりした後、前輪２
が前輪のストッパー２８に接当可能に構成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに逆方向にス
テアリング操作される前・後輪の間にモーアを装備して
ある４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈
機に関する。
テアリング操作される前・後輪の間にモーアを装備して
ある４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、４輪ステアリング形式のミッドマ
ウント型乗用芝刈機は、実開平２‐７４２７７号公報に
示されるように、車体フレームの横一側方にピットマン
アームを突出させ、このピットマンアームに対してピッ
トマンアームを突出させた側の前輪と、是とは反対側の
後輪を、車体フレームに沿った前輪ドラッグリンクと、
車体フレームを斜めに横切る後輪ドラッグリンクを介し
て連動連結してある。そして、４輪ステアリング形式の
作業車においては、一般に、ハンドルを目一杯切ったと
き、安定したステアリング操作が得られるように、前輪
のナックルアーム及び後輪のナックルアームに接当し
て、前輪及び後輪の最大操作角を規制するストッパーを
設けてある。
ウント型乗用芝刈機は、実開平２‐７４２７７号公報に
示されるように、車体フレームの横一側方にピットマン
アームを突出させ、このピットマンアームに対してピッ
トマンアームを突出させた側の前輪と、是とは反対側の
後輪を、車体フレームに沿った前輪ドラッグリンクと、
車体フレームを斜めに横切る後輪ドラッグリンクを介し
て連動連結してある。そして、４輪ステアリング形式の
作業車においては、一般に、ハンドルを目一杯切ったと
き、安定したステアリング操作が得られるように、前輪
のナックルアーム及び後輪のナックルアームに接当し
て、前輪及び後輪の最大操作角を規制するストッパーを
設けてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ピットマンアームと後
輪のナッルアークとを連動連結する後輪ドラッグリンク
が、車体フレームを斜めに横切る状態で配設されている
為、モーアを上昇させる場合に、後輪ドラッグリンクが
モーアの上昇を阻害し、モーアを大きく上昇させること
が出来ず、凹凸の激しい不整地を走行する場合、モーア
が不測に不整地の凸部に衝突する虞れがある。また、前
輪及び後輪の最大操作角を規制するストッパーは、前輪
及び後輪に対して同時に接当規制するように設けられて
いた為、ステアリング機構の製作や組付け等の誤差によ
り、いずれか一方が先当りして、他方が接当しない不都
合がある。そこで、モーアを大きく昇降させる手段とし
て、車高を高くすることが考えられるが、車高を高くす
ると傾斜地での等高線に沿っての芝刈り作業時に機体が
横転し易くなる。本発明は、車高を高くすることなくモ
ーアを大きく対地上昇させることができるようにすると
ともに、前輪及び後輪の最大操作角を確実に規制できる
ようにすることを目的とする。
輪のナッルアークとを連動連結する後輪ドラッグリンク
が、車体フレームを斜めに横切る状態で配設されている
為、モーアを上昇させる場合に、後輪ドラッグリンクが
モーアの上昇を阻害し、モーアを大きく上昇させること
が出来ず、凹凸の激しい不整地を走行する場合、モーア
が不測に不整地の凸部に衝突する虞れがある。また、前
輪及び後輪の最大操作角を規制するストッパーは、前輪
及び後輪に対して同時に接当規制するように設けられて
いた為、ステアリング機構の製作や組付け等の誤差によ
り、いずれか一方が先当りして、他方が接当しない不都
合がある。そこで、モーアを大きく昇降させる手段とし
て、車高を高くすることが考えられるが、車高を高くす
ると傾斜地での等高線に沿っての芝刈り作業時に機体が
横転し易くなる。本発明は、車高を高くすることなくモ
ーアを大きく対地上昇させることができるようにすると
ともに、前輪及び後輪の最大操作角を確実に規制できる
ようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、互いに逆方向にステアリング操
作される前・後輪の間にモーアを装備してある４輪ステ
アリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機であって、
車体フレームの横一側方に突出させたピットマンアーム
と、そのピットマンアームを突出させた側の前輪のナッ
ルアーム及び後輪のナッルアームを、車体フレームの外
側に配置した前輪ドラッグリンク並びに中間部にシーソ
ー揺動可能な反転リンクを備えた前後２分割の後輪ドラ
ッグリンクを介して連動連結するとともに、前記前輪及
び後輪の最大操作角を規制するストッパーを設け、前記
後輪ドラッグリンクの後部ドラッグリンクを後輪の縦軸
芯周りでのステアリング回動軌跡を避けるように屈曲形
成して、この後部ドラッグリンクの屈曲形成による撓み
弾性により後輪が後輪のストッパーに先当たりした後、
前輪が前輪のストッパーに接当可能に構成してある。
の本発明の特徴構成は、互いに逆方向にステアリング操
作される前・後輪の間にモーアを装備してある４輪ステ
アリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機であって、
車体フレームの横一側方に突出させたピットマンアーム
と、そのピットマンアームを突出させた側の前輪のナッ
ルアーム及び後輪のナッルアームを、車体フレームの外
側に配置した前輪ドラッグリンク並びに中間部にシーソ
ー揺動可能な反転リンクを備えた前後２分割の後輪ドラ
ッグリンクを介して連動連結するとともに、前記前輪及
び後輪の最大操作角を規制するストッパーを設け、前記
後輪ドラッグリンクの後部ドラッグリンクを後輪の縦軸
芯周りでのステアリング回動軌跡を避けるように屈曲形
成して、この後部ドラッグリンクの屈曲形成による撓み
弾性により後輪が後輪のストッパーに先当たりした後、
前輪が前輪のストッパーに接当可能に構成してある。
【０００５】〔作用〕後輪ドラッグリンクを前後２分割
して、その後輪前部ドラッグリンクと後輪後部ドラッグ
リンクとをシーソー揺動可能な反転リンクを介して連動
連結したから、後輪ドラッグリンクを車体フレームの外
側に配置した状態であり乍らステアリング操作に伴って
後輪を前輪に対して逆方向に操作することができる。そ
して、車体フレームに沿った後輪ドラッグリンクを介し
てピットマンアームと後輪のナックルアームとを連動連
結すると、ステアリング操作に伴って後輪と後輪ドラッ
グリンクとが干渉しないように、後輪のナックルアーム
を長くして、後輪の縦軸芯周りでのステアリング回動軌
跡を避けるように後輪ドラッグリンクを配設する必要が
生じるが、後輪の後部ドラッグリンクを後輪の縦軸芯周
りでのステアリング回動軌跡を避けるように屈曲形成す
ることにより、後輪を機体横外側方に大きく離間させて
配置することなく後輪と後輪の後部ドラッグリンクとの
干渉を避けることができる。しかも、後輪の後部ドラッ
グリンクを屈曲形成することにより後部ドラッグリンク
が撓み易くなり、その後部ドラッグリンクの撓み易さを
利用して、ハンドルを一杯切ったときに、先に後輪を後
輪のストッパーに接当させ、然る後、ステアリング操作
による後部ドラッグリンクの撓みを利用して前輪を前輪
のストッパーに接当させることにより、前・後輪のステ
アリング機構のガタを吸収して前・後輪のガタ付きを防
止することができる。
して、その後輪前部ドラッグリンクと後輪後部ドラッグ
リンクとをシーソー揺動可能な反転リンクを介して連動
連結したから、後輪ドラッグリンクを車体フレームの外
側に配置した状態であり乍らステアリング操作に伴って
後輪を前輪に対して逆方向に操作することができる。そ
して、車体フレームに沿った後輪ドラッグリンクを介し
てピットマンアームと後輪のナックルアームとを連動連
結すると、ステアリング操作に伴って後輪と後輪ドラッ
グリンクとが干渉しないように、後輪のナックルアーム
を長くして、後輪の縦軸芯周りでのステアリング回動軌
跡を避けるように後輪ドラッグリンクを配設する必要が
生じるが、後輪の後部ドラッグリンクを後輪の縦軸芯周
りでのステアリング回動軌跡を避けるように屈曲形成す
ることにより、後輪を機体横外側方に大きく離間させて
配置することなく後輪と後輪の後部ドラッグリンクとの
干渉を避けることができる。しかも、後輪の後部ドラッ
グリンクを屈曲形成することにより後部ドラッグリンク
が撓み易くなり、その後部ドラッグリンクの撓み易さを
利用して、ハンドルを一杯切ったときに、先に後輪を後
輪のストッパーに接当させ、然る後、ステアリング操作
による後部ドラッグリンクの撓みを利用して前輪を前輪
のストッパーに接当させることにより、前・後輪のステ
アリング機構のガタを吸収して前・後輪のガタ付きを防
止することができる。
【０００６】〔効果〕このように、後輪ドラッグリンク
を前後２分割して、その後輪前部ドラッグリンクと後輪
後部ドラッグリンクとを反転リンクを介して連動連結し
たから、後輪ドラッグリンクを車体フレームの横外側部
に配設することが可能となり、従来における後輪ドラッ
グリンクの配設スペースをモーアの上昇スペースに利用
することができ、これによって、車高を高くすることな
くモーアを大きく対地上昇させることができ、不整地で
のモーアの対地衝突を避けることができ、また、傾斜地
での等高線に沿っての刈取り作業時の不測の横転を避け
られる。しかも、車体フレームの外側に配設された後輪
ドラッグリンクの後部ドラッグリンクを後輪の縦軸芯周
りでのステアリング回動軌跡を避けるように屈曲形成す
ることにより、その屈曲形成による撓み易さを利用して
前・後輪のストッパーに対する片当たりを防止して、良
好なステアリング操作が可能となる。
を前後２分割して、その後輪前部ドラッグリンクと後輪
後部ドラッグリンクとを反転リンクを介して連動連結し
たから、後輪ドラッグリンクを車体フレームの横外側部
に配設することが可能となり、従来における後輪ドラッ
グリンクの配設スペースをモーアの上昇スペースに利用
することができ、これによって、車高を高くすることな
くモーアを大きく対地上昇させることができ、不整地で
のモーアの対地衝突を避けることができ、また、傾斜地
での等高線に沿っての刈取り作業時の不測の横転を避け
られる。しかも、車体フレームの外側に配設された後輪
ドラッグリンクの後部ドラッグリンクを後輪の縦軸芯周
りでのステアリング回動軌跡を避けるように屈曲形成す
ることにより、その屈曲形成による撓み易さを利用して
前・後輪のストッパーに対する片当たりを防止して、良
好なステアリング操作が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図１に、４輪ステアリング形式のミ
ッドマウント型乗用芝刈機の全体が示されおり、１はエ
ンジン、２は前輪、３は操縦部、４は伝動カバー、５は
駆動後輪、６はモーアである。操縦部３においては、操
縦ハンドル７、運転シート８、モーア６昇降調節用のリ
フトレバー９、ブレーキペダル１０、及び変速ペダル１
１が備えられている。又、後輪５に対するフェンダ１３
が一体形成されたフロア１２は、前部の横支点と後部の
緩衝器１７とによって機体に対して懸架支持されてい
る。また、車体フレームＦの下部に、後輪５に対する静
油圧式無段変速装置１５付きのミッションケースＭが配
備され、エンジン出力軸１ａの上プーリ１４と静油圧式
無段変速装置の入力軸とが走行用ベルト１５で伝動され
るとともに、モーア６には出力軸１ａの下プーリ１６か
ら駆動力をベルト入力している。また、フェンダ１３後
部の内側には燃料タンク１８が配置されている。
に基いて説明する。図１に、４輪ステアリング形式のミ
ッドマウント型乗用芝刈機の全体が示されおり、１はエ
ンジン、２は前輪、３は操縦部、４は伝動カバー、５は
駆動後輪、６はモーアである。操縦部３においては、操
縦ハンドル７、運転シート８、モーア６昇降調節用のリ
フトレバー９、ブレーキペダル１０、及び変速ペダル１
１が備えられている。又、後輪５に対するフェンダ１３
が一体形成されたフロア１２は、前部の横支点と後部の
緩衝器１７とによって機体に対して懸架支持されてい
る。また、車体フレームＦの下部に、後輪５に対する静
油圧式無段変速装置１５付きのミッションケースＭが配
備され、エンジン出力軸１ａの上プーリ１４と静油圧式
無段変速装置の入力軸とが走行用ベルト１５で伝動され
るとともに、モーア６には出力軸１ａの下プーリ１６か
ら駆動力をベルト入力している。また、フェンダ１３後
部の内側には燃料タンク１８が配置されている。
【０００８】次に、ステアリング機構に付いて説明する
と、図２，図３に示すように、この乗用芝刈機のステア
リング機構Ｓは、前・後輪２，５を互いに逆方向に操作
可能なステアリング機構であって、ハンドル７に連動の
ピットマンアーム２０を車体フレームＦの横一側方、つ
まり、左側に配置して、その先端を車体フレームＦから
横外側方へ突出させてある。左右の前輪２，２のナック
ルアーム２１ａ，２１ｂをタイロッド２２を介して連動
連結し、左方の前輪のナックルアーム２１ａと前記ピッ
トマンアーム２０とを車体フレームＦに沿った前輪ドラ
ッグリンク２３を介して連動連結してある。また、左右
の後輪５，５のナックルアーム２４ａ，２４ｂをタイロ
ッド２５を介して連動連結し、左方の後輪のナックルア
ーム２４ａと前記ピットマンアーム２０とを車体フレー
ムＦに沿った後輪ドラッグリンク２６を介して連動連結
してある。前記後輪ドラッグリンク２６は、前後方向で
２分割され、その後輪前部ドラッグリンク２６ａの後端
と後輪後部ドラッグリンク２６ｂの先端が縦軸芯Ｘ周り
でシーソー揺動可能な反転リンク２６ｃ、つまり、前輪
に対して後輪を逆方向にステアリングさせる反転リンク
２６ｃを介して連動連結されている。前記後輪ドラッグ
リンク２６の内で、後輪前部ドラッグリンク２６ａは直
線状のロッドで、後輪後部ドラッグリンク２６ｂは、ス
テアリング操作による後輪の縦軸芯Ｐ周りでの回動軌跡
を避けるように屈曲形成された屈曲ロッドから形成され
ている。前記反転リンク２６ｃは、車体フレームＦの横
外側面に取付けられたブラケット２７に縦軸芯Ｘ周りに
揺動自在に装着されている。
と、図２，図３に示すように、この乗用芝刈機のステア
リング機構Ｓは、前・後輪２，５を互いに逆方向に操作
可能なステアリング機構であって、ハンドル７に連動の
ピットマンアーム２０を車体フレームＦの横一側方、つ
まり、左側に配置して、その先端を車体フレームＦから
横外側方へ突出させてある。左右の前輪２，２のナック
ルアーム２１ａ，２１ｂをタイロッド２２を介して連動
連結し、左方の前輪のナックルアーム２１ａと前記ピッ
トマンアーム２０とを車体フレームＦに沿った前輪ドラ
ッグリンク２３を介して連動連結してある。また、左右
の後輪５，５のナックルアーム２４ａ，２４ｂをタイロ
ッド２５を介して連動連結し、左方の後輪のナックルア
ーム２４ａと前記ピットマンアーム２０とを車体フレー
ムＦに沿った後輪ドラッグリンク２６を介して連動連結
してある。前記後輪ドラッグリンク２６は、前後方向で
２分割され、その後輪前部ドラッグリンク２６ａの後端
と後輪後部ドラッグリンク２６ｂの先端が縦軸芯Ｘ周り
でシーソー揺動可能な反転リンク２６ｃ、つまり、前輪
に対して後輪を逆方向にステアリングさせる反転リンク
２６ｃを介して連動連結されている。前記後輪ドラッグ
リンク２６の内で、後輪前部ドラッグリンク２６ａは直
線状のロッドで、後輪後部ドラッグリンク２６ｂは、ス
テアリング操作による後輪の縦軸芯Ｐ周りでの回動軌跡
を避けるように屈曲形成された屈曲ロッドから形成され
ている。前記反転リンク２６ｃは、車体フレームＦの横
外側面に取付けられたブラケット２７に縦軸芯Ｘ周りに
揺動自在に装着されている。
【０００９】この乗用芝刈機においては、ハンドル７を
左右に一杯切ったとき、前輪２及び後輪５の最大操作角
を規制して、前輪２のステアリング機構Ｓａ、及び、後
車輪５のステアリング機構Ｓｂのガタを吸収するストッ
パー２８，２９が設けられている。前記前輪のストッパ
ー２８は、左右のナックルアーム２１ａ，２１ｂに植設
されたピンとして構成されて、車体の一部である車軸フ
レーム３０に接当してナックルアーム２１ａ，２１ｂの
揺動を阻止する。又、後輪のストッパー２９は左右の車
軸ケース部に備えたアジャストボルトとして構成され
る。そして、前記後輪後部ドラッグリンク２６ｂの折り
曲げによる撓みを利用して、その撓みによる弾性融通に
より、図３の（ロ）に示すように、後輪５のナックルア
ーム２４ａ又は２４ｂがストッパー２９に接当した後、
図３の（ハ）に示すように、前輪２のナックルアーム２
１ａ，２１ｂに植設のストッパー２８が車軸フレーム３
０に後当り可能に構成されている。
左右に一杯切ったとき、前輪２及び後輪５の最大操作角
を規制して、前輪２のステアリング機構Ｓａ、及び、後
車輪５のステアリング機構Ｓｂのガタを吸収するストッ
パー２８，２９が設けられている。前記前輪のストッパ
ー２８は、左右のナックルアーム２１ａ，２１ｂに植設
されたピンとして構成されて、車体の一部である車軸フ
レーム３０に接当してナックルアーム２１ａ，２１ｂの
揺動を阻止する。又、後輪のストッパー２９は左右の車
軸ケース部に備えたアジャストボルトとして構成され
る。そして、前記後輪後部ドラッグリンク２６ｂの折り
曲げによる撓みを利用して、その撓みによる弾性融通に
より、図３の（ロ）に示すように、後輪５のナックルア
ーム２４ａ又は２４ｂがストッパー２９に接当した後、
図３の（ハ）に示すように、前輪２のナックルアーム２
１ａ，２１ｂに植設のストッパー２８が車軸フレーム３
０に後当り可能に構成されている。
【００１０】図１に示すように、前記モーア６はリフト
レバー９の操作により昇降操作可能に構成されており、
リフトレバー９に連係の上部リンク３１ａとモーア６に
連係の下部リンク３１ｂを機体に横軸芯Ｐ１周りに揺動
自在に枢支した中継リンク３１ｃを介して連結してあ
る。そして、車体フレームＦに前端を枢支し、後端をモ
ーア６に連結した機体前後方向の前後リンク３２の中間
部に天秤アーム３３を横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に枢支
し、その天秤アーム３３の一端側を車体フレームＦに横
軸芯Ｐ３周りに揺動自在に枢支し、他端側に縦リンク３
４を介してモーア６の前部を枢支連結してある。そし
て、図４に示すように、前記中継リンク３１ｃと一体的
に揺動するアーム３１ｄと車体フレームＦとに亘ってガ
ススプリング３５を架設して、リフトレバー９の持ち上
げ操作力を軽減可能に構成してある。また、前記アーム
３１ｄに複数のピン孔ａを設けて、モーアの大きさによ
る重量変更により前記アーム３１ｄに対するガススプリ
ング３５の取付け位置を変更して、リフトレバー９の持
ち上げ操作力を一定にできるように構成してある。
レバー９の操作により昇降操作可能に構成されており、
リフトレバー９に連係の上部リンク３１ａとモーア６に
連係の下部リンク３１ｂを機体に横軸芯Ｐ１周りに揺動
自在に枢支した中継リンク３１ｃを介して連結してあ
る。そして、車体フレームＦに前端を枢支し、後端をモ
ーア６に連結した機体前後方向の前後リンク３２の中間
部に天秤アーム３３を横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に枢支
し、その天秤アーム３３の一端側を車体フレームＦに横
軸芯Ｐ３周りに揺動自在に枢支し、他端側に縦リンク３
４を介してモーア６の前部を枢支連結してある。そし
て、図４に示すように、前記中継リンク３１ｃと一体的
に揺動するアーム３１ｄと車体フレームＦとに亘ってガ
ススプリング３５を架設して、リフトレバー９の持ち上
げ操作力を軽減可能に構成してある。また、前記アーム
３１ｄに複数のピン孔ａを設けて、モーアの大きさによ
る重量変更により前記アーム３１ｄに対するガススプリ
ング３５の取付け位置を変更して、リフトレバー９の持
ち上げ操作力を一定にできるように構成してある。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】乗用芝刈機の全体側面図
【図２】ステアリング機構の平面図
【図３】ステアリング機構の作動状態を示す概略説明図
【図４】ガススプリングの取付け状態を示す側面図
２ 前輪 ５ 後輪 ６ モーア ２０ ピットマンアーム ２３ 前輪ナッルアーム ２４ａ 後輪ナッルアーム ２６ 後輪ドラッグリンク ２６ｂ 後部ドラッグリンク ２６ｃ 反転リンク ２８ 前輪ストッパー ２９ 後輪ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに逆方向にステアリング操作される
前・後輪（２），（５）の間にモーア（６）を装備して
ある４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈
機であって、車体フレーム（Ｆ）の横一側方に突出させ
たピットマンアーム（２０）と、そのピットマンアーム
（２０）を突出させた側の前輪（２）のナッルアーム
（２１ａ）及び後輪（５）のナッルアーム（２４ａ）
を、車体フレーム（Ｆ）の外側に配置した前輪ドラッグ
リンク（２３）並びに中間部にシーソー揺動可能な反転
リンク（２６ｃ）を備えた前後２分割の後輪ドラッグリ
ンク（２６）を介して連動連結するとともに、前記前輪
（２）及び後輪（５）の最大操作角を規制するストッパ
ー（２８），（２９）を設け、前記後輪ドラッグリンク
（２６）の後部ドラッグリンク（２６ｂ）を後輪（５）
の縦軸芯周りでのステアリング回動軌跡を避けるように
屈曲形成して、この後部ドラッグリンク（２６ｂ）の屈
曲形成による撓み弾性により後輪（５）が後輪のストッ
パー（２９）に先当たりした後、前輪（２）が前輪のス
トッパー（２８）に接当可能に構成してある４輪ステア
リング形式のミッドマウント型乗用芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21428695A JPH0958512A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | ４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21428695A JPH0958512A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | ４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958512A true JPH0958512A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16653221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21428695A Pending JPH0958512A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | ４輪ステアリング形式のミッドマウント型乗用芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958512A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937679A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-11 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种四轮转向机构 |
| CN113830170A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 东风商用车有限公司 | 车辆转向系统的双前桥总成及车辆转向系统 |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP21428695A patent/JPH0958512A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937679A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-11 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 | 一种四轮转向机构 |
| CN112937679B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-11-04 | 合肥哈工农机智能科技有限公司 | 一种四轮转向机构 |
| CN113830170A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 东风商用车有限公司 | 车辆转向系统的双前桥总成及车辆转向系统 |
| CN113830170B (zh) * | 2021-10-21 | 2022-07-05 | 东风商用车有限公司 | 车辆转向系统的双前桥总成及车辆转向系统 |
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