JPS63176643A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS63176643A JPS63176643A JP62007771A JP777187A JPS63176643A JP S63176643 A JPS63176643 A JP S63176643A JP 62007771 A JP62007771 A JP 62007771A JP 777187 A JP777187 A JP 777187A JP S63176643 A JPS63176643 A JP S63176643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- learning
- control
- fuel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 114
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 11
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 201000005947 Carney Complex Diseases 0.000 description 1
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等内燃機関の空燃比制御装置、特に運
転条件に応じて理論空燃比と希薄空燃比とを切替えるク
ルージングリーン制御を行う装置に関する。
転条件に応じて理論空燃比と希薄空燃比とを切替えるク
ルージングリーン制御を行う装置に関する。
（従来の技術）
近時、自動車エンジンに対する要求が高度化しており、
排出ガス低減、高出力、低燃費等の互いに相反する課題
について何れも高レベルでその達成が求められる傾向に
ある。
排出ガス低減、高出力、低燃費等の互いに相反する課題
について何れも高レベルでその達成が求められる傾向に
ある。
このため、空燃比をλ−１（ストイキ； Ｓｔｏｉｃｈ
ｉｏｍｅｔｒｊｃ ｐｏｉｎｔの略で、以下このように
略称する）にフィードバック制御しつつ、さらに特に省
燃費の立場から比較的低負荷領域では空燃比を理論空燃
比から希薄空燃比に切替えるクルージングリーン制御が
試みられており、従来のこの種の空燃比制御装置として
は、例えば特開昭５９−５１１４７号公報に記載された
ものが知られている。
ｉｏｍｅｔｒｊｃ ｐｏｉｎｔの略で、以下このように
略称する）にフィードバック制御しつつ、さらに特に省
燃費の立場から比較的低負荷領域では空燃比を理論空燃
比から希薄空燃比に切替えるクルージングリーン制御が
試みられており、従来のこの種の空燃比制御装置として
は、例えば特開昭５９−５１１４７号公報に記載された
ものが知られている。
この装置では、吸気管圧力、エンジン回転速度の変化率
（あるいは、車両の走行速度の変化率）およびスロット
ル開度の変化に基づいて車両の負荷および加速度を算出
し、この負荷および加速度の算出結果から所定条件下の
運転領域においては希薄（リーン）空燃比を選択するこ
とにより、エンジンの燃費性能の向上を図って省燃費を
実現しようとしている。また、特に低公害の立場から酸
素センサの出力に基づいて理論空燃比制御における空燃
比補正係数と目標値との偏差を記憶し、空燃比補正係数
を目標値にフィードハックする学習制御が開発されてい
る（特開昭５６−１２１８４２号公報参照）。
（あるいは、車両の走行速度の変化率）およびスロット
ル開度の変化に基づいて車両の負荷および加速度を算出
し、この負荷および加速度の算出結果から所定条件下の
運転領域においては希薄（リーン）空燃比を選択するこ
とにより、エンジンの燃費性能の向上を図って省燃費を
実現しようとしている。また、特に低公害の立場から酸
素センサの出力に基づいて理論空燃比制御における空燃
比補正係数と目標値との偏差を記憶し、空燃比補正係数
を目標値にフィードハックする学習制御が開発されてい
る（特開昭５６−１２１８４２号公報参照）。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の空燃比制御装置にあっ
ては、ストイキ制御時（すなわち、λ＝１へのフィード
バック制御時）に学習したストイキの運転領域における
学習係数に基づいてリーン領域においてクルージングリ
ーン制御（すなわち、フィードフォワード制御）を行う
構成となっていたため、リーン領域における学習値は通
常、適切に学習されないことになり、リーン領域の学習
値の精度が低下する。したがって、フィードフォワード
制御時に空燃比制御の精度が低下して排気エミッション
の増加や運転性の悪化を招く。特に、目標値をリーン空
燃比に設定している、上記のようなりルージングリーン
制御にあっては上述した不具合が大きい。一方、上記不
具合は高度センサを設ければ解消することができるが、
このセンサは極めて高価であり、車両のコスト高を招く
。
ては、ストイキ制御時（すなわち、λ＝１へのフィード
バック制御時）に学習したストイキの運転領域における
学習係数に基づいてリーン領域においてクルージングリ
ーン制御（すなわち、フィードフォワード制御）を行う
構成となっていたため、リーン領域における学習値は通
常、適切に学習されないことになり、リーン領域の学習
値の精度が低下する。したがって、フィードフォワード
制御時に空燃比制御の精度が低下して排気エミッション
の増加や運転性の悪化を招く。特に、目標値をリーン空
燃比に設定している、上記のようなりルージングリーン
制御にあっては上述した不具合が大きい。一方、上記不
具合は高度センサを設ければ解消することができるが、
このセンサは極めて高価であり、車両のコスト高を招く
。
このように、クルージングリーン制御と学習制御とを単
に組み合わせた従来の空燃比制御装置では希薄空燃比が
選択される運転状態の領域（以下、リーン域）内の学習
域においては空燃比のフィードハック制御も学習制御も
行われないため、システムの精度の向上の点でさらに改
善の余地がある。
に組み合わせた従来の空燃比制御装置では希薄空燃比が
選択される運転状態の領域（以下、リーン域）内の学習
域においては空燃比のフィードハック制御も学習制御も
行われないため、システムの精度の向上の点でさらに改
善の余地がある。
（発明の目的）
そこで本発明は、複数に分割される運転領域のそれぞれ
に対応し、学習値を記憶するとともに、個々の領域の少
なくとも一部には空燃比を理論空燃比にフィードバック
制御する学習領域を設けることにより、リーン領域内で
ストイチ制御を行ったときの精度の高い学習値を使用し
てクルージングリーン制御を実施して、空燃比制御の精
度を高め、排気エミッション、運転性を向上させること
を目的としている。
に対応し、学習値を記憶するとともに、個々の領域の少
なくとも一部には空燃比を理論空燃比にフィードバック
制御する学習領域を設けることにより、リーン領域内で
ストイチ制御を行ったときの精度の高い学習値を使用し
てクルージングリーン制御を実施して、空燃比制御の精
度を高め、排気エミッション、運転性を向上させること
を目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明による空燃比制御装置は上記目的達成のため、そ
の基本概念図を第１図に示すように、吸入混合気の空燃
比を検出する空燃比検出手段ａと、エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段すと、エンジンの運転状態
に応じて目標空燃比を設定し、少なくとも定常走行の一
部において該目標空燃比を理論空燃比よりリーン側に選
択する目標設定手段Ｃと、空燃比検出手段ａの出力に基
づいて空燃比を理論空燃比にフィードバック補正するス
トイキ補正係数を演算する補正係数演算手段ｄと、複数
に分割される運転領域のそれぞれに対応し、学習値が記
憶されるとともに、個々の領域について少なくと石その
一部に空燃比が理論空燃比にフィードバック制御される
部分の存在する学習領域を有し、ストイキ補正係数の値
に基づいて空燃比を目標空燃比に一致させる学習補正係
数をそのときの運転状態に対応するものとして学習し、
その学習値を該当する領域に記憶する学習手段ｅと、ス
トイキ補正係数あるいは学習手段ｅから学習補正係数を
読み出し、これらのうち少なくとも１つ以上に基づいて
吸入混合気の空燃比が目標空燃比となるように吸入空気
あるいは燃料の供給量を制御する供給量制御手段ｆと、
供給量制御手段ｆからの信号に基づいて吸入空気あるい
は燃料の供給量を操作する操作手段ｅと、を備えている
。
の基本概念図を第１図に示すように、吸入混合気の空燃
比を検出する空燃比検出手段ａと、エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段すと、エンジンの運転状態
に応じて目標空燃比を設定し、少なくとも定常走行の一
部において該目標空燃比を理論空燃比よりリーン側に選
択する目標設定手段Ｃと、空燃比検出手段ａの出力に基
づいて空燃比を理論空燃比にフィードバック補正するス
トイキ補正係数を演算する補正係数演算手段ｄと、複数
に分割される運転領域のそれぞれに対応し、学習値が記
憶されるとともに、個々の領域について少なくと石その
一部に空燃比が理論空燃比にフィードバック制御される
部分の存在する学習領域を有し、ストイキ補正係数の値
に基づいて空燃比を目標空燃比に一致させる学習補正係
数をそのときの運転状態に対応するものとして学習し、
その学習値を該当する領域に記憶する学習手段ｅと、ス
トイキ補正係数あるいは学習手段ｅから学習補正係数を
読み出し、これらのうち少なくとも１つ以上に基づいて
吸入混合気の空燃比が目標空燃比となるように吸入空気
あるいは燃料の供給量を制御する供給量制御手段ｆと、
供給量制御手段ｆからの信号に基づいて吸入空気あるい
は燃料の供給量を操作する操作手段ｅと、を備えている
。
（作用）
本発明では、エンジン負荷と回転数により複数に分割さ
れる運転領域のそれぞれに対応した学習値が記憶される
とともに、個々の領域の少なくとも一部には空燃比を理
論空燃比にフィードハック制御する学習領域が設けられ
る。したがって、リーン領域内でストイキ制御を行った
ときの精度の高い学習値がクルージングリーン制御時に
使用されて、空燃比制御の精度が高められ、排気エミッ
ション、運転性の向上が図られる。
れる運転領域のそれぞれに対応した学習値が記憶される
とともに、個々の領域の少なくとも一部には空燃比を理
論空燃比にフィードハック制御する学習領域が設けられ
る。したがって、リーン領域内でストイキ制御を行った
ときの精度の高い学習値がクルージングリーン制御時に
使用されて、空燃比制御の精度が高められ、排気エミッ
ション、運転性の向上が図られる。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜８図は本発明の第１実施例を示す図である。まず
、構成を説明する。第２図において、１はエンジンであ
り、吸入空気は吸気管２を通しインテークマニホールド
３を介して各気筒に供給され、燃料は噴射信号Ｓｉに基
づいて各気筒に設けられたインジェクタ（操作手段）４
により噴射される。そして、気筒内で燃焼した排気は排
気管５を通して図外の触媒コンバータに導入され、触媒
コンバータ内で排気中の有害成分を清浄化して排出され
る。また、各気筒の吸気ボート近傍にはスワールコント
ロール弁６が配設されており、スワールコントロール弁
６の開度は図示しないサーボダイヤフラムや電磁弁等に
より調整され、エンジン１本体の振動Ｖｅはノックセン
サ７により検出される。
、構成を説明する。第２図において、１はエンジンであ
り、吸入空気は吸気管２を通しインテークマニホールド
３を介して各気筒に供給され、燃料は噴射信号Ｓｉに基
づいて各気筒に設けられたインジェクタ（操作手段）４
により噴射される。そして、気筒内で燃焼した排気は排
気管５を通して図外の触媒コンバータに導入され、触媒
コンバータ内で排気中の有害成分を清浄化して排出され
る。また、各気筒の吸気ボート近傍にはスワールコント
ロール弁６が配設されており、スワールコントロール弁
６の開度は図示しないサーボダイヤフラムや電磁弁等に
より調整され、エンジン１本体の振動Ｖｅはノックセン
サ７により検出される。
吸入空気の流量Ｑａはエアフローメータ８により検出さ
れ、吸入管２の絞弁９によって制御される。絞弁９の開
度Ｃｖは絞弁開度センサ１０により検出され、エンジン
１の回転数Ｎはクランク角センサ１１により検出される
。また、ウォータジャケットを流れる冷却水の温度Ｔｗ
は水温センサ１２により検出され、車速状態は車速セン
サ１３により検出される。さらに、排気中の酸素濃度Ｖ
ｓは酸素センサ（空燃比検出手段）１４により検出され
、キースイッチ等からの各種信号は各種スイッチ類１５
により出力される。
れ、吸入管２の絞弁９によって制御される。絞弁９の開
度Ｃｖは絞弁開度センサ１０により検出され、エンジン
１の回転数Ｎはクランク角センサ１１により検出される
。また、ウォータジャケットを流れる冷却水の温度Ｔｗ
は水温センサ１２により検出され、車速状態は車速セン
サ１３により検出される。さらに、排気中の酸素濃度Ｖ
ｓは酸素センサ（空燃比検出手段）１４により検出され
、キースイッチ等からの各種信号は各種スイッチ類１５
により出力される。
上記エアフローメータ８、絞弁開度センサー０およびク
ランク角センサー１は運転状態検出手段１６を構成して
おり、運転状態検出手段１６、ノックセンサ７、水温セ
ンサー２、車速センサー３、酸素センサ１４および各種
スイッチ類１５からの出力はコントロールユニット１７
に入力される。また、コントロールユニット１７にはバ
ッテリー８から所定の電源が供給される。コントロール
ユニット１７は目標設定手段、補正係数演算手段、学習
手段および供給量制御手段としての機能を有し、第３図
に詳細を示すように、ＣＰ Ｕ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡ
Ｍ２３、ＢＵＲＡＭ２４、マルチプレクサを有するＡ／
Ｄ変換器２５およびハソファメモリを有するＩ１０ボー
ト２６により構成され、これらはコモンバス２７により
互いに接続される。Ａ／Ｄ変換器２５はアナログ信号と
して入力される各信号Ｑａ、Ｖｅ、Ｃｖ、Ｔｗ、Ｖｓを
ディジタル信号に変換し、ＣＰＵ２１の指示に従って所
定の時期にＣＰＵ２１あるいはＲＡＭ２３、ＢＵＲＡＭ
２４に出力する。
ランク角センサー１は運転状態検出手段１６を構成して
おり、運転状態検出手段１６、ノックセンサ７、水温セ
ンサー２、車速センサー３、酸素センサ１４および各種
スイッチ類１５からの出力はコントロールユニット１７
に入力される。また、コントロールユニット１７にはバ
ッテリー８から所定の電源が供給される。コントロール
ユニット１７は目標設定手段、補正係数演算手段、学習
手段および供給量制御手段としての機能を有し、第３図
に詳細を示すように、ＣＰ Ｕ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡ
Ｍ２３、ＢＵＲＡＭ２４、マルチプレクサを有するＡ／
Ｄ変換器２５およびハソファメモリを有するＩ１０ボー
ト２６により構成され、これらはコモンバス２７により
互いに接続される。Ａ／Ｄ変換器２５はアナログ信号と
して入力される各信号Ｑａ、Ｖｅ、Ｃｖ、Ｔｗ、Ｖｓを
ディジタル信号に変換し、ＣＰＵ２１の指示に従って所
定の時期にＣＰＵ２１あるいはＲＡＭ２３、ＢＵＲＡＭ
２４に出力する。
ＣＰ Ｕ２１はＲＯＭ２２に書き込まれているプログラ
ムに従って必要とする外部データを取り込んだり、また
ＲＡＭ２３、ＢＵＲＡＭ２４との間でデータの授受を行
ったりしながら必要な処理値等を演算処理し、必要に応
じて処理したデータをＩ１０ポート２６へ出力する。Ｉ
１０ボート２６にはクランク角センサ１１が入力される
とともに、Ｉ１０ボート２６からは噴射信号Ｓｉ、点火
信号Ｓｐおよびスワールコントロール信号ＳＣＶ等が出
力される。ＲＯＭ２２はＣＰ Ｕ２１における演算プロ
グラムを格納しており、ＲＡＭ２３は演算に使用するデ
ータをマツプ等の形で記憶する。なお、ＲＡＭ２３の記
憶内容はエンジン停止後消失するが、ＢＵＲＡＭ２４は
例えば不揮発性メモリにより構成され、その記憶内容（
学習値等）をエンジン停止後も保持する。
ムに従って必要とする外部データを取り込んだり、また
ＲＡＭ２３、ＢＵＲＡＭ２４との間でデータの授受を行
ったりしながら必要な処理値等を演算処理し、必要に応
じて処理したデータをＩ１０ポート２６へ出力する。Ｉ
１０ボート２６にはクランク角センサ１１が入力される
とともに、Ｉ１０ボート２６からは噴射信号Ｓｉ、点火
信号Ｓｐおよびスワールコントロール信号ＳＣＶ等が出
力される。ＲＯＭ２２はＣＰ Ｕ２１における演算プロ
グラムを格納しており、ＲＡＭ２３は演算に使用するデ
ータをマツプ等の形で記憶する。なお、ＲＡＭ２３の記
憶内容はエンジン停止後消失するが、ＢＵＲＡＭ２４は
例えば不揮発性メモリにより構成され、その記憶内容（
学習値等）をエンジン停止後も保持する。
次に作用を説明するが、最初に本発明の基本原理につい
て説明する。
て説明する。
Ｅ ＣＣＳ （Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｃｅｎｔ
ｒａｔｅｄ ｅｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）では排気管に設けた酸素センサにより空燃比を検出
し、その検出結果に基づき燃料噴射量を操作して空燃比
を目標値となるようにフィードバック制御している。す
なわち、インジェクタに出力される噴射パルス信号（最
終噴射量）Ｔｉを空燃比、吸入空気量、エンジン回転数
および冷却水温等の検出結果に基づき次式〇に従って演
算する。
ｒａｔｅｄ ｅｎｇｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）では排気管に設けた酸素センサにより空燃比を検出
し、その検出結果に基づき燃料噴射量を操作して空燃比
を目標値となるようにフィードバック制御している。す
なわち、インジェクタに出力される噴射パルス信号（最
終噴射量）Ｔｉを空燃比、吸入空気量、エンジン回転数
および冷却水温等の検出結果に基づき次式〇に従って演
算する。
Ｔ ｉ ＝Ｔｐ ｘＣＯＥＦｘＦＢＹＡｘＬＡＭＢＤＡ
ＸＫＢＬＲＣＸＴｓ ・・・・・・■但し、Ｔｐ：基
本パルス幅 Ｃ０ＥＦ ：各種補正係数 ＦＢＹＡ：燃空比係数 ＬＡＭＢＤＡ ：空燃比フィードバック補正係数 ＫＢＬＲＣ：空燃比学習補正係数 ＴＳ：電圧補正分 ■式における演算は通常の噴射量を与えるもので、これ
はエンジン１回転毎に所定のクランク角度で噴射される
。ところで、一般の空燃比制御では前述したように排出
ガス低減の立場から、酸素センサ信号に基づいて計算さ
れた空燃比補正係数ＬＡＭＢＤＡを基本パルス幅Ｔｐに
乗じ空燃比を理論空燃比（λ−１）にフィードバック制
御するストイキ制御と、省燃費の立場から１以下の燃空
比係数ＦＢＹＡを基本パルス幅に乗じ空燃比を希薄空燃
比にフィードフォワード制御するリーン制御とがあり、
これらの制御方法はその時の運転条件により切替えられ
ている。すなわち、ストイキ制御時にはエンジン負荷と
エンジン回転数とで区分けされた個々の学習領域のうち
運転条件に対応する学習領域で空燃比補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡに基づいて演算された学習係数ＫＢＬＲＣを基本パ
ルス幅Ｔｐに乗じ系の誤差が０となるようにフィードバ
ック制御する学習制御が行われ、リーン制御時には運転
条件に対応する学習領域のストイキ制御時には計算され
た学習係数ＫＢＬＲＣを基本パルス幅Ｔｐに乗じ系の誤
差が０となるようにフィードフォワード制御が行われて
いる。したがって、希薄空燃比が選択される運転条件の
領域（以下、リーン領域と呼ぶ）内の学習領域では空燃
比フィ−ドバソク制御も学習制御も行われないため、シ
ステムの精度が保証されなかった。以上のことがらリー
ン領域におけるフィードフォワード制御の精度を向上さ
せるためには、エンジン負荷とエンジン回転数とで区分
けされた個々の学習領域のそれぞれがリーン制御のみで
運転されることのないように区分けし、それぞれの学習
領域にストイキ制御で運転される機会を与えストイキ制
御時の学習制御中に得られた学習係数ＫＢＬＲＣをリー
ン制御時にも使用して系の精度を保証すればよい。
ＸＫＢＬＲＣＸＴｓ ・・・・・・■但し、Ｔｐ：基
本パルス幅 Ｃ０ＥＦ ：各種補正係数 ＦＢＹＡ：燃空比係数 ＬＡＭＢＤＡ ：空燃比フィードバック補正係数 ＫＢＬＲＣ：空燃比学習補正係数 ＴＳ：電圧補正分 ■式における演算は通常の噴射量を与えるもので、これ
はエンジン１回転毎に所定のクランク角度で噴射される
。ところで、一般の空燃比制御では前述したように排出
ガス低減の立場から、酸素センサ信号に基づいて計算さ
れた空燃比補正係数ＬＡＭＢＤＡを基本パルス幅Ｔｐに
乗じ空燃比を理論空燃比（λ−１）にフィードバック制
御するストイキ制御と、省燃費の立場から１以下の燃空
比係数ＦＢＹＡを基本パルス幅に乗じ空燃比を希薄空燃
比にフィードフォワード制御するリーン制御とがあり、
これらの制御方法はその時の運転条件により切替えられ
ている。すなわち、ストイキ制御時にはエンジン負荷と
エンジン回転数とで区分けされた個々の学習領域のうち
運転条件に対応する学習領域で空燃比補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡに基づいて演算された学習係数ＫＢＬＲＣを基本パ
ルス幅Ｔｐに乗じ系の誤差が０となるようにフィードバ
ック制御する学習制御が行われ、リーン制御時には運転
条件に対応する学習領域のストイキ制御時には計算され
た学習係数ＫＢＬＲＣを基本パルス幅Ｔｐに乗じ系の誤
差が０となるようにフィードフォワード制御が行われて
いる。したがって、希薄空燃比が選択される運転条件の
領域（以下、リーン領域と呼ぶ）内の学習領域では空燃
比フィ−ドバソク制御も学習制御も行われないため、シ
ステムの精度が保証されなかった。以上のことがらリー
ン領域におけるフィードフォワード制御の精度を向上さ
せるためには、エンジン負荷とエンジン回転数とで区分
けされた個々の学習領域のそれぞれがリーン制御のみで
運転されることのないように区分けし、それぞれの学習
領域にストイキ制御で運転される機会を与えストイキ制
御時の学習制御中に得られた学習係数ＫＢＬＲＣをリー
ン制御時にも使用して系の精度を保証すればよい。
これにより、空燃比制御の精度を高めることができ、排
気エミッションや運転性を向上させることができる。
気エミッションや運転性を向上させることができる。
第４〜６図は上記基本原理に基づくプログラムＪＯＢ−
１〜ＪＯＢ−３を示すフローチャートであり、各ルーチ
ンを実行して得た情報に基づいて前述の第０式を演算し
、空燃比制御を実行する。
１〜ＪＯＢ−３を示すフローチャートであり、各ルーチ
ンを実行して得た情報に基づいて前述の第０式を演算し
、空燃比制御を実行する。
第４図は燃空比係数ＦＢＹＡを演算するプログラムＪＯ
Ｂ−１を示すルーチンであり、本ルーチンは一定時間毎
に一度実行される。まず、ＰＩで前回の燃空比係数ＦＢ
ＹＡが１より小さいが（ＦＢＹＡ＜ １か）否かを判別
し、ＦＢＹＡ＜１のときは前回リーンであったと判断し
てＰ２に進み、ＦＢＹＡ≧１のときはＰ、に進む。以下
、Ｐ２〜〜Ｐ６およびＰ、〜ＰＩ３のステップにより現
在の運転状態がリーン空燃比を選択できる領域（すなわ
ち、リーン領域）にあるか否かを判別している。
Ｂ−１を示すルーチンであり、本ルーチンは一定時間毎
に一度実行される。まず、ＰＩで前回の燃空比係数ＦＢ
ＹＡが１より小さいが（ＦＢＹＡ＜ １か）否かを判別
し、ＦＢＹＡ＜１のときは前回リーンであったと判断し
てＰ２に進み、ＦＢＹＡ≧１のときはＰ、に進む。以下
、Ｐ２〜〜Ｐ６およびＰ、〜ＰＩ３のステップにより現
在の運転状態がリーン空燃比を選択できる領域（すなわ
ち、リーン領域）にあるか否かを判別している。
すなわち、Ｐ２で基本パルス幅Ｔｐが２．７ｍｓより小
さい値か（Ｔｐ＜２．７か）否かを判別し、Ｔｐ＜２．
７のときはＰ３でＴｐが０．６ｍ ｓ以上が（Ｔｐ≧０
．６か）否かを判別する。’ｒｐ≧０．６のときはＰ４
でエンジン回転数Ｎが２８００ｒｐｍより小さいか（Ｎ
＜２８００か）否かを判別し、Ｎ ＜ ２８００のとき
はＰ５でＮが８００ｒｐｍ以上か（Ｎ≧８００が）否か
を判別する。次いで、Ｎ≧８００のときはＰ６でクルー
ジングリーン制御を行うのに必要なその他の条件（リー
ン条件）を満たしているが否かを判別する。このステッ
プでの所定条件とは、例えば機関の冷却水温や車速等を
示す。リーン条件を満たしているときはＰ、で今回の燃
空比係数ＦＢＹＡに所定の植Ｘ（但し、Ｘ〈１）を選択
して今回の処理を終了する。また、上記各ステップ（Ｐ
２〜Ｐ６）で各々の条件を満たさないときは何れもクル
ージングリーン制御に適さないと判断しＰ８で燃空比係
数ＦＢＹＡに〔１〕を代入して（ＦＢＹＡ＝１）今回の
処理を終える。一方、Ｐ＋でＦＢＹＡ≧１のときはＰ、
で基本パルス幅Ｔｐが２、Ｑｍｓより小さい値か（Ｔｐ
＜２．０か）否かを判別し、Ｔｐ＜２．０のときはＰｌ
ｏでＴｐが０．７ｍｓ以上か（Ｔｐ≧０．７か）否かを
判別する。Ｔｐ≧０．７のときはＰｌ＋でエンジン回転
数Ｎが２６０Ｏｒｐｍより小さいか（Ｎ＜ ２６００か
）否かを判別し、Ｎ＜２６００のときはＰ＋２でＮが９
００ｒｐｍ以上か（Ｎ≧９００か）否かを判別する。次
いで、Ｎ≧９００のときはＰＩ３でその他リーン条件を
満たしているか否かを判別し、リーン条件を満たしてい
るときはＰ７で今回の燃空比係数ＦＢＹＡに所定の値Ｘ
（但し、Ｘく１）を選択して今回の処理を終了する。ま
た、上記各ステップ（Ｐ９〜Ｐ、３）で各々条件を満た
さないときは何れもクルーシングリ−ン制御に適さない
と判断しＰ８で燃空比係数ＦＢＹＡに〔１〕を代入して
（ＦＢＹＡ＝１）今回の処理を終える。以上のルーチン
を実行することにより、エンジンの運転状態がストイキ
からリーン領域に入ったか（第７図の破線の矩形部参照
）あるいはリーン領域からストイキに移ったか（第７図
の実線の矩形部参照）が判別され、燃空比係数ＦＢＹＡ
が適切に決定される。なお、上記のようにストイキから
リーンに移行する場合と、リーンからストイキに移行す
る場合とで領域に差異を設ける（ヒステリシスを設ける
）ことにより、切替の際のショックとＮＯｘの発生を低
減しつつ、リーン領域をより広範囲に確保している。
さい値か（Ｔｐ＜２．７か）否かを判別し、Ｔｐ＜２．
７のときはＰ３でＴｐが０．６ｍ ｓ以上が（Ｔｐ≧０
．６か）否かを判別する。’ｒｐ≧０．６のときはＰ４
でエンジン回転数Ｎが２８００ｒｐｍより小さいか（Ｎ
＜２８００か）否かを判別し、Ｎ ＜ ２８００のとき
はＰ５でＮが８００ｒｐｍ以上か（Ｎ≧８００が）否か
を判別する。次いで、Ｎ≧８００のときはＰ６でクルー
ジングリーン制御を行うのに必要なその他の条件（リー
ン条件）を満たしているが否かを判別する。このステッ
プでの所定条件とは、例えば機関の冷却水温や車速等を
示す。リーン条件を満たしているときはＰ、で今回の燃
空比係数ＦＢＹＡに所定の植Ｘ（但し、Ｘ〈１）を選択
して今回の処理を終了する。また、上記各ステップ（Ｐ
２〜Ｐ６）で各々の条件を満たさないときは何れもクル
ージングリーン制御に適さないと判断しＰ８で燃空比係
数ＦＢＹＡに〔１〕を代入して（ＦＢＹＡ＝１）今回の
処理を終える。一方、Ｐ＋でＦＢＹＡ≧１のときはＰ、
で基本パルス幅Ｔｐが２、Ｑｍｓより小さい値か（Ｔｐ
＜２．０か）否かを判別し、Ｔｐ＜２．０のときはＰｌ
ｏでＴｐが０．７ｍｓ以上か（Ｔｐ≧０．７か）否かを
判別する。Ｔｐ≧０．７のときはＰｌ＋でエンジン回転
数Ｎが２６０Ｏｒｐｍより小さいか（Ｎ＜ ２６００か
）否かを判別し、Ｎ＜２６００のときはＰ＋２でＮが９
００ｒｐｍ以上か（Ｎ≧９００か）否かを判別する。次
いで、Ｎ≧９００のときはＰＩ３でその他リーン条件を
満たしているか否かを判別し、リーン条件を満たしてい
るときはＰ７で今回の燃空比係数ＦＢＹＡに所定の値Ｘ
（但し、Ｘく１）を選択して今回の処理を終了する。ま
た、上記各ステップ（Ｐ９〜Ｐ、３）で各々条件を満た
さないときは何れもクルーシングリ−ン制御に適さない
と判断しＰ８で燃空比係数ＦＢＹＡに〔１〕を代入して
（ＦＢＹＡ＝１）今回の処理を終える。以上のルーチン
を実行することにより、エンジンの運転状態がストイキ
からリーン領域に入ったか（第７図の破線の矩形部参照
）あるいはリーン領域からストイキに移ったか（第７図
の実線の矩形部参照）が判別され、燃空比係数ＦＢＹＡ
が適切に決定される。なお、上記のようにストイキから
リーンに移行する場合と、リーンからストイキに移行す
る場合とで領域に差異を設ける（ヒステリシスを設ける
）ことにより、切替の際のショックとＮＯｘの発生を低
減しつつ、リーン領域をより広範囲に確保している。
第５図は空燃比補正係数ＬＡＭＢＤＡを演算するプログ
ラムＪＯＢ−２を示すルーチンであり、本ルーチンは所
定時間毎に一度実行される。まず、Ｐｌ＋でリーン時で
あるか否かを判別し、リーン時でないときはＰ、□でフ
ィードバック条件にあるか否かを判別する。フィードバ
ック条件にあるときはＰＩ３で酸素センサ１４の信号に
基づいて空燃比補正係数ＬＡＭＢＤＡを増減して噴射量
を理論空燃比（λ−１）に制御するラムダコントロール
を行い今回の処理を終了する。一方、リーン時若しくは
フィードバック条件が成立しないときはＰ＋４で空燃比
補正係数ＬＡＭＢＤＡに〔１〕を選択して処理を終える
。
ラムＪＯＢ−２を示すルーチンであり、本ルーチンは所
定時間毎に一度実行される。まず、Ｐｌ＋でリーン時で
あるか否かを判別し、リーン時でないときはＰ、□でフ
ィードバック条件にあるか否かを判別する。フィードバ
ック条件にあるときはＰＩ３で酸素センサ１４の信号に
基づいて空燃比補正係数ＬＡＭＢＤＡを増減して噴射量
を理論空燃比（λ−１）に制御するラムダコントロール
を行い今回の処理を終了する。一方、リーン時若しくは
フィードバック条件が成立しないときはＰ＋４で空燃比
補正係数ＬＡＭＢＤＡに〔１〕を選択して処理を終える
。
第６図は学習係数ＫＢＬＲＣを演算するプログラムＪＯ
Ｂ−３を示すルーチンであり、本ルーチンは所定時間毎
に一度実行される。まず、Ｐｚ＋でリーン時であるか否
かを判別し、リーン時でないときはＰ２□でラムダコン
トロール中か（空燃比フィードバック制御中か）否かを
判別する。ラムダコントロール中のときはＰＩ３でその
他の学習条件が成立しているか否かを判別し、その他の
学習条件が成立しているときはＰ２４でその時の運転条
件における学習領域を検出する。ここに、その他の学習
条件とは、例えば次のようなものがある。
Ｂ−３を示すルーチンであり、本ルーチンは所定時間毎
に一度実行される。まず、Ｐｚ＋でリーン時であるか否
かを判別し、リーン時でないときはＰ２□でラムダコン
トロール中か（空燃比フィードバック制御中か）否かを
判別する。ラムダコントロール中のときはＰＩ３でその
他の学習条件が成立しているか否かを判別し、その他の
学習条件が成立しているときはＰ２４でその時の運転条
件における学習領域を検出する。ここに、その他の学習
条件とは、例えば次のようなものがある。
・酸素センサー出力の最大と最小の差が一定値以上
・エンジン回転数Ｎ、基本噴射量”ｒｐが学習制御内に
あって、酸素センサ出力が数回サンプリングされる時 ・酸素センサの制御周期が基準値内の時ｐｚｓではＰ２
４で検出した学習領域が同一エリア内にあるか否かを判
別し、同一エリア内にあるときはＰｕｂで学習係数ＫＢ
ＬＲＣを演算する。次いで、ｐｚ７で空燃比補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの平均値に基づき学習係数ＫＢＬＲＣを更新
して今回の処理を終了する。なお、上記各ステップ（Ｐ
２１．２２２％ＰＩ３、Ｐ ｚｓ）で各々の条件を満た
さないときは何れも学習係数ＫＢＬＲＣの演算は行わず
そのまま処理を終える。
あって、酸素センサ出力が数回サンプリングされる時 ・酸素センサの制御周期が基準値内の時ｐｚｓではＰ２
４で検出した学習領域が同一エリア内にあるか否かを判
別し、同一エリア内にあるときはＰｕｂで学習係数ＫＢ
ＬＲＣを演算する。次いで、ｐｚ７で空燃比補正係数Ｌ
ＡＭＢＤＡの平均値に基づき学習係数ＫＢＬＲＣを更新
して今回の処理を終了する。なお、上記各ステップ（Ｐ
２１．２２２％ＰＩ３、Ｐ ｚｓ）で各々の条件を満た
さないときは何れも学習係数ＫＢＬＲＣの演算は行わず
そのまま処理を終える。
このように、本実施例では個々の運転領域の少なくとも
一部には空燃比を理論空燃比にフィードバック制御する
学習領域が設けられ、リーン領域内でストイキ制御を行
ったときの精度の高い学習値を使用してクルージングリ
ーン制御が行われる。
一部には空燃比を理論空燃比にフィードバック制御する
学習領域が設けられ、リーン領域内でストイキ制御を行
ったときの精度の高い学習値を使用してクルージングリ
ーン制御が行われる。
例えば、第７図において学習領域（同図ハツチング部分
）Ａは理論空燃比制御で運転される運転条件ａの時にす
でに学習されており、リーンで運転される運転条件ａ′
の時にもすでに学習された学習領域Ａの学習係数を使用
することになり、空燃比制御の精度を高めることができ
る。したがって、第８図に示すように有害排出物（ＮＯ
ｘ、Ｃｏ、ＨＣ）を低減することができ、排気エミッシ
ョン特性を向上させることができる。
）Ａは理論空燃比制御で運転される運転条件ａの時にす
でに学習されており、リーンで運転される運転条件ａ′
の時にもすでに学習された学習領域Ａの学習係数を使用
することになり、空燃比制御の精度を高めることができ
る。したがって、第８図に示すように有害排出物（ＮＯ
ｘ、Ｃｏ、ＨＣ）を低減することができ、排気エミッシ
ョン特性を向上させることができる。
さらに、本実施例は特別なセンサや部品が不必要であり
、従来からの部品がそのまま流用できるので、装置のハ
ード面に手を加える必要がない。
、従来からの部品がそのまま流用できるので、装置のハ
ード面に手を加える必要がない。
すなわち、ソフトの対応のみで装置の提供を可能にする
から、装置の複雑化やコストアンプを避けて行うことが
できる。
から、装置の複雑化やコストアンプを避けて行うことが
できる。
第９〜１３図は本発明の第２実施例を示す図であり、本
実施例は前述の各ルーチンＪＯＢ−１〜ＪＯＢ−３に学
習回数の演算を追加している他は第１実施例と同様であ
る。本実施例の説明にあたり、第１実施例と同一処理を
行うステップには同一番号を付してその説明を省略し、
異なるステップには○印で囲むステップ番号を付してそ
の内容を説明する。
実施例は前述の各ルーチンＪＯＢ−１〜ＪＯＢ−３に学
習回数の演算を追加している他は第１実施例と同様であ
る。本実施例の説明にあたり、第１実施例と同一処理を
行うステップには同一番号を付してその説明を省略し、
異なるステップには○印で囲むステップ番号を付してそ
の内容を説明する。
第９図は燃空比係数ＦＢＹＡを演算するプログラムＪＯ
Ｂ−４を示すルーチンであり、第１実施例のＪＯ１３−
１に相当する。まず、ＰＩ＋で学習が済んでいるか否か
を判別し、学習が済んでいるときはＰ３□で前回がリー
ンであったか否かを判別する。前回がリーンのときはＰ
２に進み、前回がリーンでないときはＰ、に進む。
Ｂ−４を示すルーチンであり、第１実施例のＪＯ１３−
１に相当する。まず、ＰＩ＋で学習が済んでいるか否か
を判別し、学習が済んでいるときはＰ３□で前回がリー
ンであったか否かを判別する。前回がリーンのときはＰ
２に進み、前回がリーンでないときはＰ、に進む。
第１０図は空燃比補正係数ＬＡＭＢＤＡを演算するプロ
グラムＪＯＢ−５を示すルーチンであり、第１実施例の
ＪＯＢ−２に相当する。Ｐｌ＋でリーン時でないときは
Ｐｄ２でラムダコントロール条件か否かを判別し、リー
ン時若しくはラムダコントロール条件でないときはＰ４
□でクランプして今回の処理を終える。
グラムＪＯＢ−５を示すルーチンであり、第１実施例の
ＪＯＢ−２に相当する。Ｐｌ＋でリーン時でないときは
Ｐｄ２でラムダコントロール条件か否かを判別し、リー
ン時若しくはラムダコントロール条件でないときはＰ４
□でクランプして今回の処理を終える。
第１１図は学習係数ＫＢＬＲＣを演算するプログラムＪ
ＯＢ−６を示すルーチンであり、第１実施例のＪＯＢ−
３に相当する。ＰＸ３を経るとＰＳＩで学習が成立して
いるか否かを判別し、学習が成立しているときはＰ２７
を経てＰ５□でカウンタをインクリメントして今回の処
理を終了する。
ＯＢ−６を示すルーチンであり、第１実施例のＪＯＢ−
３に相当する。ＰＸ３を経るとＰＳＩで学習が成立して
いるか否かを判別し、学習が成立しているときはＰ２７
を経てＰ５□でカウンタをインクリメントして今回の処
理を終了する。
このように本実施例では個々の学Ｍ領域のそれぞれに学
習の進行を記憶するカウンタを設け、リーン制御が行わ
れる運転条件に対応する学習領域の学習カウンタが所定
値以下の場合はリーン制御を禁止（第１２図参照）して
いるので、空燃比制御の精度をより一層高めることがで
き、第１３図に示すように第１実施例の効果をさらに高
めることができる。
習の進行を記憶するカウンタを設け、リーン制御が行わ
れる運転条件に対応する学習領域の学習カウンタが所定
値以下の場合はリーン制御を禁止（第１２図参照）して
いるので、空燃比制御の精度をより一層高めることがで
き、第１３図に示すように第１実施例の効果をさらに高
めることができる。
（効果）
本発明によれば、複数に分割される運転領域のそれぞれ
に対応し、学習値を記憶するとともに、個々の領域の少
なくとも一部には空燃比を理論空燃比にフィードバック
制御する学習領域を設けているので、リーン領域内でス
トイキ制御を行ったときの精度の高い学習値を使用して
クルージングリーン制御を実施することができ、空燃比
制御の精度を高めて排気エミッション、運転性を向上さ
せることができる。
に対応し、学習値を記憶するとともに、個々の領域の少
なくとも一部には空燃比を理論空燃比にフィードバック
制御する学習領域を設けているので、リーン領域内でス
トイキ制御を行ったときの精度の高い学習値を使用して
クルージングリーン制御を実施することができ、空燃比
制御の精度を高めて排気エミッション、運転性を向上さ
せることができる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜８図は本発明の第
１実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はそのコントロールユニットの回路構成図、第４図
はその燃空比係数を演算するプログラムを示すフローチ
ャート、第５図はその空燃比補正係数を演算するプログ
ラムを示すフローチャート、第６図はその学習係数を演
算するプログラムを示すフローチャート、第７図はその
作用を説明するための図、第８図はその効果を説明する
ための図、第９〜１３図は本発明の第２実施例を示す図
であり、第９図はその燃空比係数を演算するプログラム
を示すフローチャート、第１０図はその空燃比補正係数
を演算するプログラムを示すフローチャート、第１１図
はその学習係数を演算するプログラムを示すフローチャ
ート、第１２図はその作用を説明するための図、第１３
図はその効果を説明するための図である。 １・・・・・・エンジン、 ４・・・・・・インジェクタ（操作手段）、１４・・・
・・・酸素センサ（空燃比検出手段）、１６・・・・・
・運転状態検出手段、 １７・・・・・・コントロールユニット（目標設定手段
、補正係数演算手段、学習手段、供給量 制御手段）。
１実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はそのコントロールユニットの回路構成図、第４図
はその燃空比係数を演算するプログラムを示すフローチ
ャート、第５図はその空燃比補正係数を演算するプログ
ラムを示すフローチャート、第６図はその学習係数を演
算するプログラムを示すフローチャート、第７図はその
作用を説明するための図、第８図はその効果を説明する
ための図、第９〜１３図は本発明の第２実施例を示す図
であり、第９図はその燃空比係数を演算するプログラム
を示すフローチャート、第１０図はその空燃比補正係数
を演算するプログラムを示すフローチャート、第１１図
はその学習係数を演算するプログラムを示すフローチャ
ート、第１２図はその作用を説明するための図、第１３
図はその効果を説明するための図である。 １・・・・・・エンジン、 ４・・・・・・インジェクタ（操作手段）、１４・・・
・・・酸素センサ（空燃比検出手段）、１６・・・・・
・運転状態検出手段、 １７・・・・・・コントロールユニット（目標設定手段
、補正係数演算手段、学習手段、供給量 制御手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 ｂ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 ｃ）エンジンの運転状態に応じて目標空燃比を設定し、
少なくとも定常走行の一部において該目標空燃比を理論
空燃比よりリーン側に選択する目標設定手段と、 ｄ）空燃比検出手段の出力に基づいて空燃比を理論空燃
比にフィードバック補正するストイキ補正係数を演算す
る補正係数演算手段と、 ｅ）複数に分割される運転領域のそれぞれに対応し、学
習値が記憶されるとともに、個々の領域について少なく
ともその一部に空燃比が理論空燃比にフィードバック制
御される部分の存在する学習領域を有し、ストイキ補正
係数の値に基づいて空燃比を目標空燃比に一致させる学
習補正係数をそのときの運転状態に対応するものとして
学習し、その学習値を該当する領域に記憶する学習手段
と、 ｆ）ストイキ補正係数あるいは学習手段から学習補正係
数を読み出し、これらのうち少なくとも１つ以上に基づ
いて吸入混合気の空燃比が目標空燃比となるように吸入
空気あるいは燃料の供給量を制御する供給量制御手段と
、 ｇ）供給量制御手段からの信号に基づいて吸入空気ある
いは燃料の供給量を操作する操作手段と、を備えたこと
を特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62007771A JP2638793B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 空燃比制御装置 |
| US07/141,732 US4913122A (en) | 1987-01-14 | 1988-01-11 | Air-fuel ratio control system |
| GB8800604A GB2199965B (en) | 1987-01-14 | 1988-01-12 | Air-fuel ratio control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62007771A JP2638793B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176643A true JPS63176643A (ja) | 1988-07-20 |
| JP2638793B2 JP2638793B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=11674938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62007771A Expired - Lifetime JP2638793B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 空燃比制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4913122A (ja) |
| JP (1) | JP2638793B2 (ja) |
| GB (1) | GB2199965B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4102056A1 (de) * | 1990-01-24 | 1991-09-12 | Nissan Motor | Steuersystem fuer das luft/kraftstoff-verhaeltnis vom doppel-sensortyp fuer eine brennkraftmaschine |
Families Citing this family (64)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2742431B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1998-04-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| GB2227338B (en) * | 1989-01-19 | 1993-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio control system for automotive engine |
| JPH0819871B2 (ja) * | 1990-02-28 | 1996-02-28 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給系の異常検出方法 |
| JP2697251B2 (ja) * | 1990-05-28 | 1998-01-14 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| EP0469170B1 (de) * | 1990-08-01 | 1994-03-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Aufheizen eines Abgaskatalysators |
| US5080064A (en) * | 1991-04-29 | 1992-01-14 | General Motors Corporation | Adaptive learning control for engine intake air flow |
| JP3444675B2 (ja) * | 1994-12-08 | 2003-09-08 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| US5632261A (en) * | 1994-12-30 | 1997-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system for internal combustion engine |
| US5638801A (en) * | 1995-02-25 | 1997-06-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system for internal combustion engine |
| US5638802A (en) * | 1995-02-25 | 1997-06-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system for internal combustion engine |
| US5704339A (en) * | 1996-04-26 | 1998-01-06 | Ford Global Technologies, Inc. | method and apparatus for improving vehicle fuel economy |
| US6708483B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-03-23 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling lean-burn engine based upon predicted performance impact |
| US6810659B1 (en) * | 2000-03-17 | 2004-11-02 | Ford Global Technologies, Llc | Method for determining emission control system operability |
| US6434930B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-08-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for controlling lean operation of an internal combustion engine |
| US6427437B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-08-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved performance of an engine emission control system |
| US6487849B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-12-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for controlling lean-burn engine based upon predicted performance impact and trap efficiency |
| US6629453B1 (en) | 2000-03-17 | 2003-10-07 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for measuring the performance of an emissions control device |
| US6594989B1 (en) | 2000-03-17 | 2003-07-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for enhancing fuel economy of a lean burn internal combustion engine |
| US6327847B1 (en) | 2000-03-17 | 2001-12-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved performance of a vehicle |
| US6438944B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-08-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for optimizing purge fuel for purging emissions control device |
| US6477832B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-11-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved performance of a vehicle having an internal combustion engine |
| US6487850B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-12-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved engine control |
| US6360530B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-03-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for measuring lean-burn engine emissions |
| US6374597B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-04-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for accessing ability of lean NOx trap to store exhaust gas constituent |
| US6308515B1 (en) | 2000-03-17 | 2001-10-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for accessing ability of lean NOx trap to store exhaust gas constituent |
| US6843051B1 (en) | 2000-03-17 | 2005-01-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling lean-burn engine to purge trap of stored NOx |
| US6499293B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-12-31 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for reducing NOx tailpipe emissions of a lean-burn internal combustion engine |
| US6539704B1 (en) | 2000-03-17 | 2003-04-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved vehicle performance |
| US6308697B1 (en) | 2000-03-17 | 2001-10-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for improved air-fuel ratio control in engines |
| US6860100B1 (en) | 2000-03-17 | 2005-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Degradation detection method for an engine having a NOx sensor |
| US6481199B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-11-19 | Ford Global Technologies, Inc. | Control for improved vehicle performance |
| US6370868B1 (en) | 2000-04-04 | 2002-04-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for purge cycle management of a lean NOx trap |
| US6389803B1 (en) | 2000-08-02 | 2002-05-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Emission control for improved vehicle performance |
| US6691507B1 (en) | 2000-10-16 | 2004-02-17 | Ford Global Technologies, Llc | Closed-loop temperature control for an emission control device |
| US6553754B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-04-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling an emission control device based on depletion of device storage capacity |
| US6546718B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-04-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for reducing vehicle emissions using a sensor downstream of an emission control device |
| US6487853B1 (en) | 2001-06-19 | 2002-12-03 | Ford Global Technologies. Inc. | Method and system for reducing lean-burn vehicle emissions using a downstream reductant sensor |
| US6467259B1 (en) | 2001-06-19 | 2002-10-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for operating dual-exhaust engine |
| US6490860B1 (en) | 2001-06-19 | 2002-12-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Open-loop method and system for controlling the storage and release cycles of an emission control device |
| US6650991B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-11-18 | Ford Global Technologies, Llc | Closed-loop method and system for purging a vehicle emission control |
| US6691020B2 (en) | 2001-06-19 | 2004-02-10 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for optimizing purge of exhaust gas constituent stored in an emission control device |
| US6453666B1 (en) | 2001-06-19 | 2002-09-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for reducing vehicle tailpipe emissions when operating lean |
| US6694244B2 (en) | 2001-06-19 | 2004-02-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method for quantifying oxygen stored in a vehicle emission control device |
| US6463733B1 (en) | 2001-06-19 | 2002-10-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for optimizing open-loop fill and purge times for an emission control device |
| US6539706B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-04-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for preconditioning an emission control device for operation about stoichiometry |
| US6502387B1 (en) | 2001-06-19 | 2003-01-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling storage and release of exhaust gas constituents in an emission control device |
| US6604504B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-08-12 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for transitioning between lean and stoichiometric operation of a lean-burn engine |
| US6615577B2 (en) | 2001-06-19 | 2003-09-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling a regeneration cycle of an emission control device |
| US6769398B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-08-03 | Ford Global Technologies, Llc | Idle speed control for lean burn engine with variable-displacement-like characteristic |
| US6725830B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-04-27 | Ford Global Technologies, Llc | Method for split ignition timing for idle speed control of an engine |
| US6758185B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-07-06 | Ford Global Technologies, Llc | Method to improve fuel economy in lean burn engines with variable-displacement-like characteristics |
| US7032572B2 (en) * | 2002-06-04 | 2006-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling an engine to obtain rapid catalyst heating |
| US6868827B2 (en) * | 2002-06-04 | 2005-03-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling transitions between operating modes of an engine for rapid heating of an emission control device |
| US6735938B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-05-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method to control transitions between modes of operation of an engine |
| US6745747B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-06-08 | Ford Global Technologies, Llc | Method for air-fuel ratio control of a lean burn engine |
| US7111450B2 (en) * | 2002-06-04 | 2006-09-26 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling the temperature of an emission control device |
| US6925982B2 (en) | 2002-06-04 | 2005-08-09 | Ford Global Technologies, Llc | Overall scheduling of a lean burn engine system |
| US6568177B1 (en) | 2002-06-04 | 2003-05-27 | Ford Global Technologies, Llc | Method for rapid catalyst heating |
| US6736120B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-05-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system of adaptive learning for engine exhaust gas sensors |
| US6736121B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-05-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method for air-fuel ratio sensor diagnosis |
| US6715462B2 (en) | 2002-06-04 | 2004-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Method to control fuel vapor purging |
| US7168239B2 (en) * | 2002-06-04 | 2007-01-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for rapid heating of an emission control device |
| US7143755B2 (en) * | 2005-02-18 | 2006-12-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control system for outboard motor engine |
| US11125176B2 (en) * | 2018-12-12 | 2021-09-21 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for determining engine air-fuel ratio imbalance |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859333A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS59188053A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比補償制御方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121842A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-24 | Toyota Motor Corp | Engine control method |
| JPS57105530A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling method for internal combustion engine |
| JPS58192945A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比フィ−ドバック制御装置 |
| JPS59539A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Honda Motor Co Ltd | 車輌用内燃エンジンの混合気の空燃比制御方法 |
| JPS5951147A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Toyota Motor Corp | 車両用内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS5954750A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JPS60101235A (ja) * | 1983-11-07 | 1985-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| US4655188A (en) * | 1984-01-24 | 1987-04-07 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Apparatus for learning control of air-fuel ratio of air-fuel mixture in electronically controlled fuel injection type internal combustion engine |
| JPS60190632A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6176733A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-19 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP62007771A patent/JP2638793B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-01-11 US US07/141,732 patent/US4913122A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-12 GB GB8800604A patent/GB2199965B/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859333A (ja) * | 1981-10-02 | 1983-04-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS59188053A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比補償制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4102056A1 (de) * | 1990-01-24 | 1991-09-12 | Nissan Motor | Steuersystem fuer das luft/kraftstoff-verhaeltnis vom doppel-sensortyp fuer eine brennkraftmaschine |
| US5361582A (en) * | 1990-01-24 | 1994-11-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dual sensor type air fuel ratio control system for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8800604D0 (en) | 1988-02-10 |
| GB2199965B (en) | 1991-04-24 |
| GB2199965A (en) | 1988-07-20 |
| US4913122A (en) | 1990-04-03 |
| JP2638793B2 (ja) | 1997-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63176643A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH04365947A (ja) | エンジン用空燃比制御装置 | |
| JPS62162746A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP2985578B2 (ja) | リーンバーンエンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH03179147A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH07229439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2916804B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH1162669A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2696444B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| WO2024018567A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3627658B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS61135950A (ja) | 電子制御エンジンの空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPH06200809A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6146435A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH02104938A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2916805B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2958595B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH05156988A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01273853A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPS61129443A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS6312850A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS61112760A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS6338655A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH03185245A (ja) | ２サイクル内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |