JPS63174106A

JPS63174106A - パンチプレス用のｎｃ装置

Info

Publication number: JPS63174106A
Application number: JP514587A
Authority: JP
Inventors: Kisho Anjo; 安生　紀章; Kazuyoshi Komaki; 小巻　一吉
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1988-07-18
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749303B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、ＮＣ装置に関する。

（従来の技術）例えばタレットパンデプレスのようなりロエはでは、各
部の動作調整のために駆動モータやパンチの動作指令信
号波形をチェックする場合、オシロスコープを用いて各
部の指令信号や動作信号を採取するようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来のＮＣ装置の動作調整手
法では、工場側でも納入先でも必ずオシロスコープを用
いなければならず、信号採取のための結線が複雑で手間
がかかり、また調整探作も微妙なもので手間取る問題が
あった。

この発明は、このような従来の問題に鑑み、外部結線作
業をせずに筒単に所望の波形表示ができるＮＣ装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）この発明のＮＯ装置は、被制御要素に対する動作指令信
号や動作信号の波形を採取する波形採取手段と、この手
段の採取した波形を表示手段に表示させる表示制御手段
とを備えたものである。

く作用）この発明のＮＧ装置では、表示手段によって被制御要素
の所望の動作指令信号や実際の動作信号の波形を表示さ
せ、被制御要素の動作調整をＮＣ装置自身の表示手段を
見ながら行うことができる。

（実施例）第１図はこの発明の一実施例の用いられたタレットパン
チプレスを示している。このタレットパンチプレス１は
、各種のパンチ３ａ　、　３ｂ　、・・・を装着する上
タレット５と、各パンチ３ａ　、　３ｂ　。

・・・と係合するダイ（図示せず）を装着する下タレッ
ト７とを備えている。また、所望の組のパンチとダイが
位置決めされた後、パンチのヘッドを強打してパンチ〉
グを行う打撃子９を有している。

また、ワークＷをワークテーブル１１上でクランプする
ためのクランパ１３を備えていて、ワークＷをＸＹ２次
元的に移動し、所定の加工部位を前記打撃子９の直下に
位置決めすることができる。

ＮＧ装置１５は、このタレットパンチプレス１の各被制
ｔ１１要素の動作の制御を行うものであり、前記の上下
のタレット５，７の回転駆動、クランパ１３の２次元移
動、打撃子９の上下動等の制御を行う。このＮＧ装置１
５は、キーボードのような入力装置１７と表示装置とし
てのＣＲＴ１９を備えている。

第２図に示すように、ＮＧ装＠１５は司令部２１と位置
制御部２３とから成っている。

司令部２１は、入力手段としての紙テープ２５に対する
テープリーダインタフェース２７と、システムメモリ２
９と、グラフィックＲＡＭ３１とを備えている。またＣ
ＲＴ１７と、このＣＲＴＩ７に対する制御のためのＣＲ
Ｔコントローラ３３と、テキストＲＡＭ３５と、加ニブ
ログラムメモリ３７と、ＣＰｔＪ３９とを備えている。

位置制御部２３は、ＣＰｔＪ３９からの指令を受けて位
置指令値を与える指令値カウンタ４１と、サーボモータ
４３の現在位置の指示値を与える現在値カウンタ４５と
を備えている。また、前記指令値カウンタ４１と現在値
カウンタ４５とからの信号の偏差をとる偏差カウンタ４
７と、偏差カウンタ４７のデジタル指令値をアナログ量
に変換するＤ／Ａコンバータ４９とを備えている。さら
に、後述するエンコーダ５１のパルス信号を速度指示電
圧に変換する周波数−速度変換器５３も備えている。

この位置制御部２３によって制御されるドライブユニッ
ト５５は、サーボ増幅器５７と、このサーボ増幅器５７
の出力電圧によって駆動されるサーボモータ４３と、こ
のサーボモータ４３の回転を検出するエンコーダ５１と
を有している。

クランパ１３のキャリッジ５９は、サーボモータ４３に
よって駆動される。

尚、この第２図ではクランパ１３を駆動する１軸のみを
示しているが、キャリッジ５９はＸＹ２軸制罪されるも
のであり、各軸角にサーボモータが備えられている。

サーボ波形入力インタフェース６１が、被制御要素のサ
ーボモータ４３の指令信号波形を採取する手段として設
けられている。このサーボ波形入力インタフェース６１
は、所定時間間隔でデータを採取し、グラフィックＲＡ
Ｍ３１に格納するもので、偏差カウンタ４７の″ａ度指
令信号を入力とし、またエンコーダ５１のパルス出力も
入力としている。さらに、このサーボ波形入力インタフ
ェース６１は、前記打撃子９の下死点到着を検出するリ
ミットスイッチ６３の検出信号をも入力としている。

第３図はＮＧ装置１５の位置制御部２３のブロン゛り線
図を示している。ＮＧ装置１５の司令部２１側のＣＰｔ
Ｊ３９は、紙テープ２５または加ニブ０グラムメモリ３
７からの指令データを受けて移動ピッチを算出し、位置
制御部２３にパルス分配を行う。

位置制御部２３の指令値カウンタ４１では、与えられた
移動ピッチより速度と時定数を求め、各軸の移動パター
ンＰを生成する。そして、この移動パターンＰからの速
度指令値をサンプリング周期へを毎に積算し、偏差カウ
ンタ４７に位置指令値として与える。

現在値カウンタ４５では、サーボモータ４３の回転によ
ってエンコーダ５１が発するパルスを積算し、現在位置
指示値として偏差カウンタ４７に与える。

偏差カウンタ４７では、指令値カウンタ４１からの位置
指令値と現在値カウンタ４５からの現在位置指示値との
偏差をとり、定数に倍してＤ／Ａコンバータ４９に速度
指令値として入力する。

このＤ／Ａコンバータ４９は、速度指令値のデジタル信
号を電圧に変換し、その電圧をサーボ増幅器５７に与え
る。

サーボ増幅器５７では、速度指令値に比例した電圧を増
幅し、サーボモータ４３を駆動する。

そして、サーボモータ４３の回転は、エンコーダ５１に
て検出され、パルスとして現在値カウンタ４５にフィー
ドバックされ、偏差カウンタ４７における偏差出力がＯ
になって位置決めが完了するまで上記の動作が繰返され
る。

前記エンコーダ５１のパルス信号は、この位置制御ルー
プ内に形成された速度制御ループにおける周波数−速度
変換器５３にも与えられる。ここでは、パルス周波数と
速度指示電圧との差をとってサーボ増幅器５７に入力し
、サーボモータ４３の速度制御を行う。

この実施例の特徴としてのＣＲＴｌ９による被ｉｌ制御
要素の指令信号／動作信号の波形表示動作は、次のよう
にして行われる。

第２図を参照しながら、偏差カウンタ４７からの速度指
令デジタル信号がサーボ波形入力インタフェース６１に
入力される。このサーボ波形入力インタフェース６１に
は、エンコーダ５１からのサーボモータ４３の回転周波
数に比例したパルス信号も入力される。

さらに、このサーボ波形入力インタフェース６１には、
バンチ３ａ　、　３ｂ　、・・・に対して打撃子９が下
死点に到達したことを検出するリミットスイッチ６３の
検出信号も与えられる。

そして、このサーボ波形入力インタフェース６１の入力
信号は、グラフィックＲＡ　Ｍ　３１に格納される。

そこで、ＣＰＵ３９が、テキストＲＡＭ３５を呼び出し
てＣＲＴコントローラ３３に対して波形表示指令を与え
ると、ＣＲＴコントローラ３３はグラフィックＲＡＭ３
１に対してその格納しているデジタル波形信号を呼出し
、ＣＲＴｌ９に表示させる。

したがって、ＣＲＴｌ９は、第４図に示すように通常の
オシロスコープと同様に、位置指令部２３のサーボモー
タ４３の回転速度指令信号Ａと打撃子９のパンチングの
タイミングＢ＋　　（下死点到達）、Ｂ２（下死点離脱
）をグラフィック表示する。そこで、このＣＲＴｌ９の
表示を見ることにより、パンチングがワークの位置決め
完了後に実行されるように調整されているかどうかを確
認することができる。

このようにして、この実施例では、タレットパンチブレ
ス１におけるＮＣ装置１５のＣＲＴｌ　９により、サー
ボモータ４３の速度指令信号とパンチングのタイミング
とをオシロスコープのようにグラフィック表示すること
ができる。したがって、実際の調整にあたっては、ＣＲ
Ｔｌ９の表示を児ながら被制御要素の動作を調整するこ
とができることになる。

なお、このＣＲＴｌ９の表示内容や表示態様は変更する
ことができる。つまり、キーボードやセレクタスイッチ
により選択可能にしておぎ、サーボ波形入力インタフェ
ース６１が採取覆る種々の指令信号や動作信号を選択し
て表示させるようにできる。そして、第２図に示す実施
例の場合には、速度指令値と現在速度との比較を示すグ
ラフィック表示も可能である。

さらに、この発明は上記の実施例に限定されることはな
く、ＣＲＴのような表示手段を持つＮＣ装置を備えた種
々の加工機に適用することができる。

［発明の効果］以上のように、この発明によればＮＣ装置の表示手段に
よって被制御要素に対する指令信号や動作信号の表示を
行うことができ、従来のようにオシロスコープを用いな
くても・よいために、波形採取が簡単に行える。また、
採取する信号を種々設定しておくとにより、各部の波形
の表示が必要に応じて簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の使用されたＮＣ付きのタ
レットパンチプレスの全体を示す斜視図、第２図はこの
発明の一実施例の回路構成を示すブロック図、第３図は
上記実施例の位置ｉｔ＋制御部の動作を説明するブロッ
ク図、第４図はＣＲＴによる表示の一例を示す説明図で
ある。１・・・タレットパンチプレス５・・・上タレット７・・・下タレット９・・・打撃子１３・・・クランパ１５・・・ＮＣ装置１９・・・ＣＲＴ３１・・・グラフィックＲＡＭ３３・・・ＣＲＴコントローラ３９・・・ＣＰＵ４３・・・サーボモータ４７・・・偏差カウンタ５１・・・エンコーダ６１・・・サーボ波形入力インタフェース６３・・・リ
ミットスイッチ代理人　弁理士　三　好　保　男第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被制御要素に対する指令信号または／および動作
信号の波形を採取する波形採取手段と、この手段で採取
された波形を表示手段に表示させる表示制御手段とを備
えて成るＮＣ装置。
（２）前記被制御要素がサーボモータであって、前記指
令信号が偏差カウンタの速度指令信号であり、前記動作
信号がサーボモータのエンコーダの速度指令信号である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＮＣ装置
。
（３）タレットパンチプレス用のＮＣ装置にあって、前
記被制御要素がワーク移動用サーボモータとパンチ打撃
子であって、前記指令信号が偏差カウンタの速度指令信
号であり、前記動作信号がパンチ打撃子の下死点検出信
号であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ＮＣ装置。