JP3349846B2 - パンチプレスの材料位置決め方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置 - Google Patents
パンチプレスの材料位置決め方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置Info
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- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B41/00—After-treatment of mortars, concrete, artificial stone or ceramics; Treatment of natural stone
- C04B41/45—Coating or impregnating, e.g. injection in masonry, partial coating of green or fired ceramics, organic coating compositions for adhering together two concrete elements
- C04B41/52—Multiple coating or impregnating multiple coating or impregnating with the same composition or with compositions only differing in the concentration of the constituents, is classified as single coating or impregnation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパンチプレスの材料位置
決め装置の制御方法および同方法を用いたパンチプレス
の材料位置決め装置に関する。
決め装置の制御方法および同方法を用いたパンチプレス
の材料位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパンチプレスの材料位置決め装置
の一般的な制御方法を図６および図７に示してある。図
６は材料位置決め装置を移動するときの加減速パターン
を示したもので、縦軸に速度（Ｖ）、横軸に時間（Ｔ）
をとってある。材料位置決め装置は速度０からＡ点まで
加速され最大速度（Ｖｍ）になり、Ａ点からＢ点までは
定速で移動する。そしてＢ点から減速に入り位置決め目
標点のＣ点で停止するように制御される。なお上記にお
いて速度０からＡ点までの加速時間（Ｔａ）とＢ点から
Ｃ点で停止するまでの減速時間（Ｔｄ）とは等しくなっ
ている。
の一般的な制御方法を図６および図７に示してある。図
６は材料位置決め装置を移動するときの加減速パターン
を示したもので、縦軸に速度（Ｖ）、横軸に時間（Ｔ）
をとってある。材料位置決め装置は速度０からＡ点まで
加速され最大速度（Ｖｍ）になり、Ａ点からＢ点までは
定速で移動する。そしてＢ点から減速に入り位置決め目
標点のＣ点で停止するように制御される。なお上記にお
いて速度０からＡ点までの加速時間（Ｔａ）とＢ点から
Ｃ点で停止するまでの減速時間（Ｔｄ）とは等しくなっ
ている。
【０００３】図７は上記の加減速パターンにおける、被
加工物に対するプレスの起動信号と、材料位置決め装置
の位置決め時における挙動およびプレスのスライドの位
置との関係を示したものである。図７ａはプレスの起動
信号を示し、このプレスの起動信号がハイレベル（Ｈ）
になれば、プレスのスライドを駆動するクラッチが連結
されてスライドが作動する。図７ｂはパンチプレスの材
料位置決め装置の位置決め時における挙動を示したもの
で、位置決め目標値に対して位置決め装置の位置がオー
バーシュートをおこし振動している状態を示す。図７ｃ
はプレスのスライドの位置を示したものであり、下死点
近傍においてプレス加工がなされるものである。
加工物に対するプレスの起動信号と、材料位置決め装置
の位置決め時における挙動およびプレスのスライドの位
置との関係を示したものである。図７ａはプレスの起動
信号を示し、このプレスの起動信号がハイレベル（Ｈ）
になれば、プレスのスライドを駆動するクラッチが連結
されてスライドが作動する。図７ｂはパンチプレスの材
料位置決め装置の位置決め時における挙動を示したもの
で、位置決め目標値に対して位置決め装置の位置がオー
バーシュートをおこし振動している状態を示す。図７ｃ
はプレスのスライドの位置を示したものであり、下死点
近傍においてプレス加工がなされるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のパンチプレスの
制御方法は上述のようになされているので、被加工物の
サイズが大きく重量が大である場合には、図７に示され
るように材料位置決め装置が位置決め目標値に安定しな
い間にプレスのスライドが作動させられることがある。
その結果、被加工物の加工の位置精度が低下するという
問題がある。またこの材料位置決め装置のオーバーシュ
ートは前記の加減速パターンにおいての減速時間（Ｔ
ｄ）に関係しており、この減速時間（Ｔｄ）を十分に大
きくとれば振動はおさまるので、この振動を安定させて
からプレス加工をすれば被加工物の加工の位置精度の低
下は避けられる。しかしそうすると位置決め時間が大き
くなり加工速度の低下をきたすという問題がある。
制御方法は上述のようになされているので、被加工物の
サイズが大きく重量が大である場合には、図７に示され
るように材料位置決め装置が位置決め目標値に安定しな
い間にプレスのスライドが作動させられることがある。
その結果、被加工物の加工の位置精度が低下するという
問題がある。またこの材料位置決め装置のオーバーシュ
ートは前記の加減速パターンにおいての減速時間（Ｔ
ｄ）に関係しており、この減速時間（Ｔｄ）を十分に大
きくとれば振動はおさまるので、この振動を安定させて
からプレス加工をすれば被加工物の加工の位置精度の低
下は避けられる。しかしそうすると位置決め時間が大き
くなり加工速度の低下をきたすという問題がある。
【０００５】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の目的は被加工物の加工の位置精
度の低下をさせることなく位置決め時間を短縮するパン
チプレスの材料位置決め方法を提供することである。ま
た被加工物の重量が変化しても加工の位置精度の低下を
させることのないパンチプレスの材料位置決め方法と同
方法をを用いたパンチプレスの材料位置決め装置を提供
することである。
たものであり、本発明の目的は被加工物の加工の位置精
度の低下をさせることなく位置決め時間を短縮するパン
チプレスの材料位置決め方法を提供することである。ま
た被加工物の重量が変化しても加工の位置精度の低下を
させることのないパンチプレスの材料位置決め方法と同
方法をを用いたパンチプレスの材料位置決め装置を提供
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のパンチプレスの材料位置決め方法は、ＣＮ
Ｃ装置を備えたパンチプレスの材料位置決め装置におい
て、パンチプレスのプレスコントローラに、被加工材の
最大加工重量と最小加工重量との間の被加工材の重量を
予め複数の間隔に分割設定し、該分割設定された被加工
材の重量のなかで材料位置決め装置の位置決め精度に影
響を与えない最大の被加工材の標準重量ｗ１と、前記最
大加工重量との間を複数に分割設定された被加工材Ｗの
標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，２，３，……）のそれぞれに
対応して、材料位置決め装置の位置決め終了後のプレス
起動信号を遅延させて出力することを特徴とするもので
ある。
に、本発明のパンチプレスの材料位置決め方法は、ＣＮ
Ｃ装置を備えたパンチプレスの材料位置決め装置におい
て、パンチプレスのプレスコントローラに、被加工材の
最大加工重量と最小加工重量との間の被加工材の重量を
予め複数の間隔に分割設定し、該分割設定された被加工
材の重量のなかで材料位置決め装置の位置決め精度に影
響を与えない最大の被加工材の標準重量ｗ１と、前記最
大加工重量との間を複数に分割設定された被加工材Ｗの
標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，２，３，……）のそれぞれに
対応して、材料位置決め装置の位置決め終了後のプレス
起動信号を遅延させて出力することを特徴とするもので
ある。
【０００７】なお上記の被加工材Ｗの重量は、前記プレ
スコントローラに入力された被加工材Ｗの板厚、材質、
寸法および比重から演算して求めると共に、前記被加工
材の重量に対応して遅延するプレス起動信号を出力をさ
せるようにするのが望ましい。
スコントローラに入力された被加工材Ｗの板厚、材質、
寸法および比重から演算して求めると共に、前記被加工
材の重量に対応して遅延するプレス起動信号を出力をさ
せるようにするのが望ましい。
【０００８】また本発明のパンチプレスの材料位置決め
装置は、ＣＮＣ装置を備えたパンチプレスの材料位置決
め装置において、パンチプレスのスライドを駆動制御す
るプレスコントローラに被加工材の重量を演算する被加
工材重量演算部と、被加工材の最大加工重量と最小加工
重量との間の被加工材Ｗの重量を予め複数の間隔に分割
設定登録した被加工材重量登録部と、この分割設定され
た被加工材の重量のなかで材料位置決め装置の位置決め
精度に影響を与えない最大の被加工材の標準重量ｗ
１と、前記最大加工重量との間を複数に分割設定された
被加工材Ｗの標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，２，３，……）
のそれぞれに対応して、材料位置決め装置の位置決め終
了後のプレス起動信号を遅延させる遅延時間演算部と該
遅延時間をセットするタイマーとを備えてなるものであ
る。
装置は、ＣＮＣ装置を備えたパンチプレスの材料位置決
め装置において、パンチプレスのスライドを駆動制御す
るプレスコントローラに被加工材の重量を演算する被加
工材重量演算部と、被加工材の最大加工重量と最小加工
重量との間の被加工材Ｗの重量を予め複数の間隔に分割
設定登録した被加工材重量登録部と、この分割設定され
た被加工材の重量のなかで材料位置決め装置の位置決め
精度に影響を与えない最大の被加工材の標準重量ｗ
１と、前記最大加工重量との間を複数に分割設定された
被加工材Ｗの標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，２，３，……）
のそれぞれに対応して、材料位置決め装置の位置決め終
了後のプレス起動信号を遅延させる遅延時間演算部と該
遅延時間をセットするタイマーとを備えてなるものであ
る。
【０００９】なお上記のパンチプレスの材料位置決め装
置において、前記被加工材Ｗの重量は、前記のプレスコ
ントローラに入力された被加工材の板厚、材質、寸法お
よび比重から前記被加工材重量演算部において演算して
求めるようにするのが望ましい。
置において、前記被加工材Ｗの重量は、前記のプレスコ
ントローラに入力された被加工材の板厚、材質、寸法お
よび比重から前記被加工材重量演算部において演算して
求めるようにするのが望ましい。
【００１０】
【００１１】
【作用】本発明のパンチプレスの材料位置決め方法は上
述のように構成したので、被加工材の重量が大きくなっ
て位置決め装置が目標位置に安定するまでの時間が長く
なっても、プレス起動信号を被加工材の重量に対応させ
て適宜に遅延させて出力させるので位置決め装置が目標
位置に安定しない間にパンチング加工がなされることを
回避することができる。
述のように構成したので、被加工材の重量が大きくなっ
て位置決め装置が目標位置に安定するまでの時間が長く
なっても、プレス起動信号を被加工材の重量に対応させ
て適宜に遅延させて出力させるので位置決め装置が目標
位置に安定しない間にパンチング加工がなされることを
回避することができる。
【００１２】
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１は本発明のパンチプレスの材料位置決
方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め
装置の実施に好適なタレットパンチプレスの一例を示
す。タレットパンチプレス１のフレーム３には上部タレ
ットディスク５と下部タレットディスク７とが同期回転
可能に取付けられている。上部タレットディスク５には
複数のパンチ９が装着され、下部タレットディスク７に
は前記パンチ９に対応する複数のダイ１１が装着されて
いる。
て説明する。図１は本発明のパンチプレスの材料位置決
方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め
装置の実施に好適なタレットパンチプレスの一例を示
す。タレットパンチプレス１のフレーム３には上部タレ
ットディスク５と下部タレットディスク７とが同期回転
可能に取付けられている。上部タレットディスク５には
複数のパンチ９が装着され、下部タレットディスク７に
は前記パンチ９に対応する複数のダイ１１が装着されて
いる。
【００１４】これらのパンチ９とダイ１１は前記上下の
タレットディスク（５，７）の回転により打撃子１３の
直下に選択的に割出され、協働してパンチング加工がな
されるように構成されている。前記フレーム３には図１
に示したＹ軸方向に移動可能なＹ軸キャリッジ１５が設
けられており、またＹ軸キャリッジ１５には図示されな
いボールネジにより前記Ｙ軸方向に直交する方向のＸ軸
方向に移動自在なＸ軸キャリッジ１７が設けられてい
る。このＸ軸キャリッジ１７には複数個の（実施例では
２個）の材料把持装置１９が前記Ｘ軸方向に取付け位置
変更可能に取付けられている。この材料把持装置１９は
被加工材ＷのＸ軸方向の長さに合わせてその間隔を適宜
に調整して被加工材Ｗを把持する。
タレットディスク（５，７）の回転により打撃子１３の
直下に選択的に割出され、協働してパンチング加工がな
されるように構成されている。前記フレーム３には図１
に示したＹ軸方向に移動可能なＹ軸キャリッジ１５が設
けられており、またＹ軸キャリッジ１５には図示されな
いボールネジにより前記Ｙ軸方向に直交する方向のＸ軸
方向に移動自在なＸ軸キャリッジ１７が設けられてい
る。このＸ軸キャリッジ１７には複数個の（実施例では
２個）の材料把持装置１９が前記Ｘ軸方向に取付け位置
変更可能に取付けられている。この材料把持装置１９は
被加工材ＷのＸ軸方向の長さに合わせてその間隔を適宜
に調整して被加工材Ｗを把持する。
【００１５】図２は本発明のパンチプレスの材料位置決
め方法の制御ブロック図である。この図２において、加
工プログラム２１からは位置決め座標値（Ｘ，Ｙ）、使
用工具などのほか被加工材Ｗの板厚（ｔ）、材質
（ｍ）、寸法（ｄ）および比重（ｓｇ）が加工情報２３
としてＣＮＣ装置２５とプレスコントローラ２７とに入
力される。ＣＮＣ装置２５はプログラム２１で指定され
た位置決め座標値（Ｘ，Ｙ）に、前記Ｙ軸キャリッジ１
５とＸ軸キャリッジ１７とからなる材料位置決め装置を
移動するために、位置決め指令値（Ｘ，Ｙ）をアンプ２
９に出力し、アンプ２９はこれを増幅して、サ−ボモー
タ（Ｘ軸およびＹ軸）３１を駆動する。なおサーボモー
タ３１の回転量はＰＧ（パルスゼネレータ）３３などの
検出器により検出されてＣＮＣ装置内の位置制御器（図
示省略）に位置フィードバック３５がなされるようにな
っている。
め方法の制御ブロック図である。この図２において、加
工プログラム２１からは位置決め座標値（Ｘ，Ｙ）、使
用工具などのほか被加工材Ｗの板厚（ｔ）、材質
（ｍ）、寸法（ｄ）および比重（ｓｇ）が加工情報２３
としてＣＮＣ装置２５とプレスコントローラ２７とに入
力される。ＣＮＣ装置２５はプログラム２１で指定され
た位置決め座標値（Ｘ，Ｙ）に、前記Ｙ軸キャリッジ１
５とＸ軸キャリッジ１７とからなる材料位置決め装置を
移動するために、位置決め指令値（Ｘ，Ｙ）をアンプ２
９に出力し、アンプ２９はこれを増幅して、サ−ボモー
タ（Ｘ軸およびＹ軸）３１を駆動する。なおサーボモー
タ３１の回転量はＰＧ（パルスゼネレータ）３３などの
検出器により検出されてＣＮＣ装置内の位置制御器（図
示省略）に位置フィードバック３５がなされるようにな
っている。
【００１６】材料位置決め装置の位置決めが完了する
と、ＣＮＣ装置２５はプレスコントローラ２７にプレス
起動信号３７ａを出力するようになっている。またこの
プレスコントローラ２７には、パンチプレスでパンチン
グ加工される主要な材料の比重（ｓｇ）がメモリーされ
ており、プログラム２１から入力される被加工材Ｗの板
厚（ｔ）、材質（ｍ）、寸法（ｄ）とその材料の比重
（ｓｇ）から被加工材Ｗの重量（ｗ）を計算して求める
被加工材重量演算部３９を備えている。被加工材の重量
は例えば、寸法（ｄ）が長方形（ａ×ｂ）の場合、ｗ＝
ａ×ｂ×ｔ×ｓｇ、として被加工材重量演算部３９で計
算される。
と、ＣＮＣ装置２５はプレスコントローラ２７にプレス
起動信号３７ａを出力するようになっている。またこの
プレスコントローラ２７には、パンチプレスでパンチン
グ加工される主要な材料の比重（ｓｇ）がメモリーされ
ており、プログラム２１から入力される被加工材Ｗの板
厚（ｔ）、材質（ｍ）、寸法（ｄ）とその材料の比重
（ｓｇ）から被加工材Ｗの重量（ｗ）を計算して求める
被加工材重量演算部３９を備えている。被加工材の重量
は例えば、寸法（ｄ）が長方形（ａ×ｂ）の場合、ｗ＝
ａ×ｂ×ｔ×ｓｇ、として被加工材重量演算部３９で計
算される。
【００１７】また上記プレスコントローラ２７には被加
工材標準重量登録部４１と遅延時間演算部４３およびタ
イマー４５が設けられている。被加工材標準重量登録部
４１には、本発明の制御方法を実施したパンチプレスに
おいて加工可能な材質における最大加工重量をｗｍ（最
大加工サイズ×最大加工板厚×比重）とし、材料位置決
め装置の位置決め精度に影響を与えない最大の加工重量
をｗ１（実測値から求める）とするとき、最小加工重量
０とｗｍとの間を４等分した標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，
２，３）が、すなわち、ｗ１、ｗ２、ｗ３が予め登録さ
れている。なおｗ１、ｗ２、ｗ３は、０＜ｗ１＜ｗ２＜
ｗ３＜ｗｍとなっている。またこの分割数は４等分に限
定されるものではなく適宜に設定することができる。
工材標準重量登録部４１と遅延時間演算部４３およびタ
イマー４５が設けられている。被加工材標準重量登録部
４１には、本発明の制御方法を実施したパンチプレスに
おいて加工可能な材質における最大加工重量をｗｍ（最
大加工サイズ×最大加工板厚×比重）とし、材料位置決
め装置の位置決め精度に影響を与えない最大の加工重量
をｗ１（実測値から求める）とするとき、最小加工重量
０とｗｍとの間を４等分した標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，
２，３）が、すなわち、ｗ１、ｗ２、ｗ３が予め登録さ
れている。なおｗ１、ｗ２、ｗ３は、０＜ｗ１＜ｗ２＜
ｗ３＜ｗｍとなっている。またこの分割数は４等分に限
定されるものではなく適宜に設定することができる。
【００１８】上記遅延時間演算部４３は、前記の被加工
材重量演算部３９で求めた被加工材Ｗの重量（ｗ）と、
予め登録されている上記の標準重量ｗ１、ｗ２、ｗ３と
を比較して材料位置決め装置の位置決め完了後に出力さ
れる前記プレス起動信号３７ａに対する遅延時間ｔ
ｎ（ｎ＝１，２，３）を求め、前記タイマー４５にこの
遅延時間ｔｎをセットするものである。このタイマー４
５により遅延させられたプレス起動信号３７ｂが前記プ
レスコントローラ２７から出力されることにより、図示
しないパンチプレスのスライド駆動装置が駆動されてパ
ンチング加工がなされることになる。なおこのプレス起
動信号３７ｂは被加工材Ｗの重量（ｗ）が後述のｗ１以
下のときは遅延時間が０となるため、前記プレス起動信
号３７ａに等しくなる。
材重量演算部３９で求めた被加工材Ｗの重量（ｗ）と、
予め登録されている上記の標準重量ｗ１、ｗ２、ｗ３と
を比較して材料位置決め装置の位置決め完了後に出力さ
れる前記プレス起動信号３７ａに対する遅延時間ｔ
ｎ（ｎ＝１，２，３）を求め、前記タイマー４５にこの
遅延時間ｔｎをセットするものである。このタイマー４
５により遅延させられたプレス起動信号３７ｂが前記プ
レスコントローラ２７から出力されることにより、図示
しないパンチプレスのスライド駆動装置が駆動されてパ
ンチング加工がなされることになる。なおこのプレス起
動信号３７ｂは被加工材Ｗの重量（ｗ）が後述のｗ１以
下のときは遅延時間が０となるため、前記プレス起動信
号３７ａに等しくなる。
【００１９】図３には上記遅延時間演算部４３の演算の
フローチャートである。以下このフローチャートについ
て説明する。ステップＳ１０１では前記プレスコントロ
ーラ２７によって、被加工材Ｗの重量（ｗ）が算出され
る。ステップＳ１０２では被加工材Ｗの重量（ｗ）とｗ
１との大小の判断がなされる。「ｗ＜ｗ１」が成立する
ときは、ステップＳ１０９において遅延タイマーを
「０」にセットしステップＳ１０６にジャンプする。ス
テップＳ１０６ではプレス起動信号３７ａが出たか否か
の判断を行い「ＹＥＳ」ならばステップＳ１０７でステ
ップＳ１０９においてセットされた遅延タイマー「０」
を実行し、すなわち遅延時間なしに次のステップＳ１０
８でプレス起動信号出力（３７ｂ）が出されてプレスの
スライドが駆動されてパンチング加工が実行される。ま
た前記ステップＳ１０６で「ＮＯ」ならばステップＳ１
０６の入力に戻り条件判断が「ＹＥＳ」になるまでこの
ループを繰り返す。
フローチャートである。以下このフローチャートについ
て説明する。ステップＳ１０１では前記プレスコントロ
ーラ２７によって、被加工材Ｗの重量（ｗ）が算出され
る。ステップＳ１０２では被加工材Ｗの重量（ｗ）とｗ
１との大小の判断がなされる。「ｗ＜ｗ１」が成立する
ときは、ステップＳ１０９において遅延タイマーを
「０」にセットしステップＳ１０６にジャンプする。ス
テップＳ１０６ではプレス起動信号３７ａが出たか否か
の判断を行い「ＹＥＳ」ならばステップＳ１０７でステ
ップＳ１０９においてセットされた遅延タイマー「０」
を実行し、すなわち遅延時間なしに次のステップＳ１０
８でプレス起動信号出力（３７ｂ）が出されてプレスの
スライドが駆動されてパンチング加工が実行される。ま
た前記ステップＳ１０６で「ＮＯ」ならばステップＳ１
０６の入力に戻り条件判断が「ＹＥＳ」になるまでこの
ループを繰り返す。
【００２０】前記ステップＳ１０２で「ｗ＜ｗ１」が不
成立のときは、次のステップＳ１０３において「ｗ１≦
ｗ＜ｗ２」の判断を行い、「ｗ１≦ｗ＜ｗ２」が成立す
るときはステップＳ１１０において遅延タイマーを「ｔ
１」にセットしステップＳ１０６にジャンプする。ステ
ップＳ１０６が「ＹＥＳ」になれば、ステップＳ１０７
においてステップＳ１１０でセットされた遅延タイマー
「ｔ１」を実行し、すなわちｔ１時間遅延の後、次のス
テップＳ１０８でプレス起動信号出力（３７ｂ）が出さ
れてプレスのスライドが駆動されてパンチング加工が実
行される。
成立のときは、次のステップＳ１０３において「ｗ１≦
ｗ＜ｗ２」の判断を行い、「ｗ１≦ｗ＜ｗ２」が成立す
るときはステップＳ１１０において遅延タイマーを「ｔ
１」にセットしステップＳ１０６にジャンプする。ステ
ップＳ１０６が「ＹＥＳ」になれば、ステップＳ１０７
においてステップＳ１１０でセットされた遅延タイマー
「ｔ１」を実行し、すなわちｔ１時間遅延の後、次のス
テップＳ１０８でプレス起動信号出力（３７ｂ）が出さ
れてプレスのスライドが駆動されてパンチング加工が実
行される。
【００２１】前記ステップＳ１０３で「ｗ１≦ｗ＜
ｗ２」が不成立のときは、次のステップＳ１０４で「ｗ
２≦ｗ＜ｗ３」の判断を行い、「ｗ２≦ｗ＜ｗ３」が成
立するときはステップＳ１１１において遅延タイマーを
「ｔ２」にセットしステップＳ１０６にジャンプする。
ステップＳ１０６が「ＹＥＳ」になれば、ステップＳ１
０７においてステップＳ１１１でセットされた遅延タイ
マー「ｔ２」を実行し、すなわちｔ２時間遅延の後、次
のステップＳ１０８でプレス起動信号出力（３７ｂ）が
出されてプレスのスライドが駆動されてパンチング加工
が実行される。
ｗ２」が不成立のときは、次のステップＳ１０４で「ｗ
２≦ｗ＜ｗ３」の判断を行い、「ｗ２≦ｗ＜ｗ３」が成
立するときはステップＳ１１１において遅延タイマーを
「ｔ２」にセットしステップＳ１０６にジャンプする。
ステップＳ１０６が「ＹＥＳ」になれば、ステップＳ１
０７においてステップＳ１１１でセットされた遅延タイ
マー「ｔ２」を実行し、すなわちｔ２時間遅延の後、次
のステップＳ１０８でプレス起動信号出力（３７ｂ）が
出されてプレスのスライドが駆動されてパンチング加工
が実行される。
【００２２】前記ステップＳ１０４で「ｗ２≦ｗ＜
ｗ３」が不成立のときは、次のステップＳ１０５で遅延
タイマーを「ｔ３」にセットし次のステップＳ１０６に
いく。ステップＳ１０６が「ＹＥＳ」になれば、ステッ
プＳ１０５においてステップＳ１１１でセットされた遅
延タイマー「ｔ３」を実行し、すなわちｔ３時間遅延の
後、次のステップＳ１０８でプレス起動信号出力（３７
ｂ）が出されてプレスのスライドが駆動されてパンチン
グ加工が実行される。
ｗ３」が不成立のときは、次のステップＳ１０５で遅延
タイマーを「ｔ３」にセットし次のステップＳ１０６に
いく。ステップＳ１０６が「ＹＥＳ」になれば、ステッ
プＳ１０５においてステップＳ１１１でセットされた遅
延タイマー「ｔ３」を実行し、すなわちｔ３時間遅延の
後、次のステップＳ１０８でプレス起動信号出力（３７
ｂ）が出されてプレスのスライドが駆動されてパンチン
グ加工が実行される。
【００２３】なお上述の遅延時間「ｔ１」、「ｔ２」、
「ｔ３」の値の設定は、例えば被加工材Ｗの重量（ｗ）
が標準重量ｗ１、ｗ２、ｗ３のそれぞれにおいて、実際
にパンチング加工をおこなって加工精度を測定すること
により加工精度に影響を及ばさない適宜な値に設定して
ある。
「ｔ３」の値の設定は、例えば被加工材Ｗの重量（ｗ）
が標準重量ｗ１、ｗ２、ｗ３のそれぞれにおいて、実際
にパンチング加工をおこなって加工精度を測定すること
により加工精度に影響を及ばさない適宜な値に設定して
ある。
【００２４】さて図４を参照するに、ここには種々のサ
イズの被加工物、即ち種々の重量の被加工物の位置決め
時のプレスの起動信号と、材料位置決め装置の位置決め
時における挙動およびプレスのスライドの位置との関係
を示したものである。図４ａはプレス起動信号（３７
ａ，３７ｂ）を示し、このプレスの起動信号がハイレベ
ル（Ｈ）になれば、プレスのスライドを駆動するクラッ
チが連結されてスライドが作動する。起動信号がローレ
ベル（Ｌ）になればプレスのスライドを駆動するクラッ
チの連結が切れてブレーキが作動しスライドは停止する
ものである。
イズの被加工物、即ち種々の重量の被加工物の位置決め
時のプレスの起動信号と、材料位置決め装置の位置決め
時における挙動およびプレスのスライドの位置との関係
を示したものである。図４ａはプレス起動信号（３７
ａ，３７ｂ）を示し、このプレスの起動信号がハイレベ
ル（Ｈ）になれば、プレスのスライドを駆動するクラッ
チが連結されてスライドが作動する。起動信号がローレ
ベル（Ｌ）になればプレスのスライドを駆動するクラッ
チの連結が切れてブレーキが作動しスライドは停止する
ものである。
【００２５】図４ｂはパンチプレスの材料位置決め装置
の位置決め時における挙動を示したもので、位置決め目
標値に対して位置決め装置の位置がオーバーシュートを
おこし振動している状態を示す。図４ｃは前記プレス起
動信号（３７ａ）がｔｎ時間遅延されてプレス起動信号
（３７ｂ）が出力されたときの前記プレスのスライドの
位置状態を示したものである。
の位置決め時における挙動を示したもので、位置決め目
標値に対して位置決め装置の位置がオーバーシュートを
おこし振動している状態を示す。図４ｃは前記プレス起
動信号（３７ａ）がｔｎ時間遅延されてプレス起動信号
（３７ｂ）が出力されたときの前記プレスのスライドの
位置状態を示したものである。
【００２６】上記のプレスの起動信号（３７ａ）は前記
のように被加工物の重量に対応して、材料位置決め装置
の位置決め時刻ｔ０からｔｎ時間（ｎ＝１，２，３）遅
延して出力されるようになっている。従って、材料位置
決め装置の位置決め時における位置決め目標値に対して
のオーバーシュートが加工精度に影響しない程度になっ
てからプレスのスライドを駆動するクラッチが連結され
てスライドが作動することになる。
のように被加工物の重量に対応して、材料位置決め装置
の位置決め時刻ｔ０からｔｎ時間（ｎ＝１，２，３）遅
延して出力されるようになっている。従って、材料位置
決め装置の位置決め時における位置決め目標値に対して
のオーバーシュートが加工精度に影響しない程度になっ
てからプレスのスライドを駆動するクラッチが連結され
てスライドが作動することになる。
【００２７】図５は本発明の加減速パターン（Ｘ軸およ
びＹ軸共通）の実施例であり、縦軸に速度（Ｖ）、横軸
は時間（Ｔ）をとってある。この加減速パターンは速度
０から最大速度（Ｖｍ）になるまでの加速時間をＴａと
し、前記最大速度（Ｖｍ）から速度０までの減速時間を
Ｔｄとなっている。このときの加速時間（Ｔａ）は材料
位置決め装置駆動用サーボモータにおけるほぼ瞬時最大
トルクＴｍで加速した場合に得られるものであり減速時
間（Ｔｄ）より小さく設定してある。なお減速時間（Ｔ
ｄ）は位置決め時にオーバーシュートが生じないような
適宜な値（実験により定めた値）に設定してある。
びＹ軸共通）の実施例であり、縦軸に速度（Ｖ）、横軸
は時間（Ｔ）をとってある。この加減速パターンは速度
０から最大速度（Ｖｍ）になるまでの加速時間をＴａと
し、前記最大速度（Ｖｍ）から速度０までの減速時間を
Ｔｄとなっている。このときの加速時間（Ｔａ）は材料
位置決め装置駆動用サーボモータにおけるほぼ瞬時最大
トルクＴｍで加速した場合に得られるものであり減速時
間（Ｔｄ）より小さく設定してある。なお減速時間（Ｔ
ｄ）は位置決め時にオーバーシュートが生じないような
適宜な値（実験により定めた値）に設定してある。
【００２８】上記のようにＴａおよびＴｄを設定してあ
るのでＴａ、Ｔｄとの関係は（Ｔａ＋Ｔｄ）＜２×Ｔｄ
となり、従来のように加減速時間を等しくした場合に比
較して、位置決め時間がＸ，Ｙ各軸において（Ｔｄ−Ｔ
ａ）だけ短縮されることになる。また上記の加速時間
（Ｔａ）および減速時間（Ｔｄ）ならびに最大速度（Ｖ
ｍ）は前記ＣＮＣ装置２３に設定されており、位置決め
距離が変化した場合には、ＣＮＣ装置が位置決め距離に
応じた適宜なパターンを演算作成してサーボモータを駆
動するようになっている。
るのでＴａ、Ｔｄとの関係は（Ｔａ＋Ｔｄ）＜２×Ｔｄ
となり、従来のように加減速時間を等しくした場合に比
較して、位置決め時間がＸ，Ｙ各軸において（Ｔｄ−Ｔ
ａ）だけ短縮されることになる。また上記の加速時間
（Ｔａ）および減速時間（Ｔｄ）ならびに最大速度（Ｖ
ｍ）は前記ＣＮＣ装置２３に設定されており、位置決め
距離が変化した場合には、ＣＮＣ装置が位置決め距離に
応じた適宜なパターンを演算作成してサーボモータを駆
動するようになっている。
【００２９】
【発明の効果】本発明のパンチプレスの材料位置決め方
法は前記のように構成したので、被加工材の重量が大き
くなって位置決め装置が目標位置に安定するまでの時間
が長くなっても、プレス起動信号を被加工材の重量に対
応させて適宜に遅延させて出力させるので加工精度が低
下することがない。また被加工材の重量が小さい場合に
は加工時間が短縮される。
法は前記のように構成したので、被加工材の重量が大き
くなって位置決め装置が目標位置に安定するまでの時間
が長くなっても、プレス起動信号を被加工材の重量に対
応させて適宜に遅延させて出力させるので加工精度が低
下することがない。また被加工材の重量が小さい場合に
は加工時間が短縮される。
【００３０】
【図１】本発明のパンチプレスの材料位置決方法および
同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置の実施
に好適なタレットパンチプレスの概要図。
同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置の実施
に好適なタレットパンチプレスの概要図。
【図２】本発明のパンチプレスの材料位置決め方法のブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明のパンチプレスの材料位置決方法の実施
例のコントローラ２７内の遅延時間演算部４３の演算の
フローチャートである。
例のコントローラ２７内の遅延時間演算部４３の演算の
フローチャートである。
【図４】本発明のパンチプレスの材料位置決方法の実施
例において被加工物に対するプレスの起動信号と、材料
位置決め装置の位置決め時における挙動およびプレスの
スライドの位置との関係を示した図。
例において被加工物に対するプレスの起動信号と、材料
位置決め装置の位置決め時における挙動およびプレスの
スライドの位置との関係を示した図。
【図５】本発明の加減速パターン（Ｘ軸およびＹ軸共
通）の実施例。
通）の実施例。
【図６】従来のパンチプレスの材料位置決め装置の加減
速パターン。
速パターン。
【図７】従来のパンチプレスにおける、被加工物に対す
るプレスの起動信号と、材料位置決め装置の位置決め時
における挙動およびプレスのスライドの位置との関係を
示した図。
るプレスの起動信号と、材料位置決め装置の位置決め時
における挙動およびプレスのスライドの位置との関係を
示した図。
【符号の説明】 １ パンチプレス ２５ ＣＮＣ装置 ２７ プレスコントローラ ２９ アンプ ３１ サーボモータ ３３ ＰＧ（パルスゼネレータ） ３７ａ，３７ｂ プレス起動信号 ３９ 被加工材重量演算部 ４１ 被加工材標準重量登録部 ４３ 遅延時間演算部 ４５ タイマー ｄ 被加工材の寸法 ｍ 被加工材の材質 ｓｇ 被加工材の比重 ｔ 被加工材の板厚 ｔｎ，ｔ１，ｔ２，ｔ３ 遅延時間 Ｔａ 加速時間 Ｔｄ 減速時間 Ｔｍ サーボモータの最大トルク Ｖｍ 最大速度 ｗ 被加工材の重量 ｗ１，ｗ２，ｗ３， 被加工材の標準重量 ｗｍ 最大加工重量 Ｗ 被加工材
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 - 15/28 B21D 28/00 - 28/36 B21D 43/00 - 43/28 B21D 5/00 - 9/18 B30B 15/10 - 15/28 G05D 3/00 - 3/12 G05B 19/18 - 19/46
Claims (4)
- 【請求項１】 ＣＮＣ装置２５を備えたパンチプレスの
材料位置決め装置において、パンチプレス１のプレスコ
ントローラ２７に被加工材Ｗの最大加工重量（ｗｍ）と
最小加工重量（０）との間の被加工材Ｗの重量（ｗ）を
予め複数の間隔に分割設定し、該分割設定された被加工
材Ｗの重量（ｗ）のなかで材料位置決め装置の位置決め
精度に影響を与えない最大の被加工材Ｗの標準重量（ｗ
１）と、前記最大加工重量（ｗｍ）との間を複数に分割
設定された被加工材Ｗの標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，２，
３，……）のそれぞれに対応して、材料位置決め装置の
位置決め終了後のプレス起動信号３７ａを遅延させて出
力することを特徴とするパンチプレスの材料位置決め方
法。 - 【請求項２】 前記被加工材Ｗの重量（ｗ）は、前記パ
ンチプレスのプレスコントローラ２７に入力された被加
工材Ｗの板厚（ｔ）、材質（ｍ）、寸法（ｄ）および比
重（ｓｇ）から演算して求めると共に、前記被加工材Ｗ
の重量（ｗ）に対応して遅延するプレス起動信号３７ｂ
を出力をさせることを特徴とする請求項１に記載のパン
チプレスの材料位置決め方法。 - 【請求項３】 ＣＮＣ装置２５を備えたパンチプレスの
材料位置決め装置において、パンチプレス１のスライド
を駆動制御するプレスコントローラ２７に被加工材の重
量を演算する被加工材重量演算部３９と、被加工材Ｗの
最大加工重量（ｗｍ）と最小加工重量（０）との間の被
加工材Ｗの重量（ｗ）を予め複数の間隔に分割設定登録
した被加工材重量登録部４１と、この分割設定された被
加工材Ｗの重量（ｗ）のなかで材料位置決め装置の位置
決め精度に影響を与えない最大の被加工材Ｗの標準重量
（ｗ１）と、前記最大加工重量（ｗｍ）との間を複数に
分割設定された被加工材Ｗの標準重量（ｗｎ：ｎ＝１，
２，３，……）のそれぞれに対応して、材料位置決め装
置の位置決め終了後のプレス起動信号３７ａを遅延させ
る遅延時間演算部４３と該遅延時間をセットするタイマ
ー４５とを備えたことを特徴とするパンチプレスの材料
位置決め装置。 - 【請求項４】 前記被加工材Ｗの重量（ｗ）は、前記の
プレスコントローラ２７に入力された被加工材Ｗの板厚
（ｔ）、材質（ｍ）、寸法（ｄ）および比重（ｓｇ）か
ら前記被加工材重量演算部３９において演算して求める
ことを特徴とする請求項３に記載のパンチプレスの材料
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28682494A JP3349846B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | パンチプレスの材料位置決め方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28682494A JP3349846B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | パンチプレスの材料位置決め方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141885A JPH08141885A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3349846B2 true JP3349846B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=17709516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28682494A Expired - Fee Related JP3349846B2 (ja) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | パンチプレスの材料位置決め方法および同方法を用いたパンチプレスの材料位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349846B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3818730B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2006-09-06 | 株式会社小松製作所 | サーボプレスのモーション制御装置とその制御方法 |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP28682494A patent/JP3349846B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08141885A (ja) | 1996-06-04 |
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