JP2749303B2

JP2749303B2 - パンチプレス用のｎｃ装置

Info

Publication number: JP2749303B2
Application number: JP62005145A
Authority: JP
Inventors: 紀章安生; 一吉小巻
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1998-05-13
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JPS63174106A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、パンチプレス用のNC装置に関する。（従来の技術）例えばタレットパンチプレスのような加工機では、各
部の動作調整のために駆動モータやパンチの動作指令信
号波形をチェックする場合、オシロスコープを用いて各
部の指令信号や動作信号を採取するようにしていた。（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来のNC装置の動作調整手
法では、工業側でも納入先でも必ずオシロスコープを用
いなければならず、信号採取のための結線が複雑で手間
がかかり、また調整操作も微妙なもので手間取る問題が
あった。この発明は、このような従来の問題に鑑み、外部結線
作業をせずに簡単に所望の波形表示ができるパンチプレ
ス用のNC装置を提供することの目的とする。［発明の構成］（問題点を解決するための手段）前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、パンチ
プレス用のNC装置において、ワーク移動用のサーボモー
タの回転速度指令信号及び打撃子の下死点到達、下死点
離脱を採取する波形採取手段と、上記波形採取手段によ
って採取した波形信号を格納するグラフィックRAMと、
上記グラフィックRAMに格納されている前記回転速度指
令信号と打撃子の下死点到達及び下死点離脱を同時にグ
ラフィック表示するCRTと、を備えているものである。（実施例）第１図はこの発明の一実施例の用いられたタレットパ
ンチプレスを示している。このタレットパンチプレス１
は、各種のパンチ3a,3b,…を装着する上タレット５と、
各パンチ3a,3b,…を係合するダイ（図示せず）を装着す
る下タレット７とを備えている。また、所望の組のパン
チとダイが位置決めされた後、パンチのヘッドを強打し
てパンチングを行う打撃子９を有している。また、ワークＷをワークテーブル11上でクランするた
めのクランパ13を備えていて、ワークＷをXY2次元的に
移動し、所定の加工部位を前記打撃子９の直下に位置決
めすることができる。 NC装置15は、このタレットパンチプレス１の各被制御
要素の動作の制御を行うものであり、前記の上下のタレ
ット5,7の回転駆動、クランパ13の２次元移動、打撃子
９の上下動等の制御を行う。このNC装置15は、キーボー
ドのような入力装置17と表示装置としてのCRT19を備え
ている。第２図に示すように、NC装置15は司令部21と位置制御
部23とから成っている。司令部21は、入力手段として紙テープ25に対するテー
プリーダインタフェース27と、システムメモリ29と、グ
ラフィックRAM31とを備えている。またCRT17と、このCR
T17に対する制御のためのCRTコントローラ33と、テキス
タRAM35と、加工プログラムメモリ37と、CPU39とを備え
ている。位置制御部23は、CPU39からの指令を受けて位置指令
値を与える指令値カウンタ41と、サーボモータ43の現在
位置の指示値を与える現在値カウンタ45とを備えてい
る。また、前記指令値カウンタ41と現在値カウンタ45と
からの信号の偏差をとる偏差カウンタ47と、偏差カウン
タ47のデジタル指令値をアナログ量に変換するD/Aコン
バータ49とを備えている。さらに、後述するエンコーダ
51のパルス信号を速度指示電圧に変換する周波数−速度
変換器53も備えている。この位置制御部23によって制御されるドライブユニッ
ト55は、サーボ増幅器57と、このサーボ増幅器57の出力
電圧によって駆動されるサーボモータ43と、このサーボ
モータ43の回転を検出するエンコーダ51とを有してい
る。クランパ13のキャリッジ59は、サーボモータ43によっ
て駆動される。尚、この第２図ではクランパ13を駆動する１軸のみを
示しているが、キャリッジ59はXY2軸制御されるもので
あり、各軸毎にサーボモータが備えられている。サーボ波形入力インタフェース61が、被制御要素のサ
ーボモータ43の指令信号波形を採取する手段として設け
られている。このサーボ波形入力インタフェース61は、
所定時間間隔でデータを採取し、グラフィックRAM31に
格納するもので、偏差カウンタ47の速度指令信号を入力
とし、またエンコーダ51のパルス出力も入力としてい
る。さらに、このサーボ波形入力インタフェース61は、
前記打撃子９の下死点到着を検出するリミットスイッチ
63の検出信号をも入力としている。第３図はNC装置15の位置制御部23のブロック線図を示
している。NC装置15の司令部21側のCPU39は、紙テープ2
5または加工プログラムメモリ37からの指令データを受
けて移動ピッチを算出し、位置制御部23にパルス分配を
行う。位置制御部23の指令値カウンタ41では、与えられた移
動ピッチより速度と時定数を求め、各軸の移動パターン
Ｐを生成する。そして、この移動パターンＰからの速度
指令値をサンプリング周期Δｔ毎に積算し、偏差カウン
タ47に位置指令値として与える。現在値カウンタ45では、サーボモータ43の回転によっ
てエンコーダ51が発生するパターンを積算し、現在位置
指示値として偏差カウンタ47に与える。偏差カウンタ47では、指令値カウンタ41から位置指令
値と現在値カウンタ45からの現在位置指示値との偏差を
とり、定数Ｋ倍してD/Aコンバータ49に速度指令値とし
て入力する。このD/Aコンバータ49は、速度指定値のデジタル信号
を電圧に変換し、その電圧をサーボ増幅器57に与える。サーボ増幅器57では、速度指令値に比例した電圧を増
幅し、サーボモータ43を駆動する。そして、サーボモータ43の回転は、エンコーダ51にて
検出され、パルスとして現在値カウンタ45にフィードバ
ックされ、偏差カウンタ47における偏差出力が０になっ
て位置決めが完了するまで上記の動作が繰返される。前記エンコーダ51のパルス信号は、この位置制御ルー
プ内に形成された速度制御ループにおける周波数−速度
変換器53にも与えられる。ここでは、パルス周波数と速
度指示電圧との差をとってサーボ増幅器57に入力し、サ
ーボモータ43の速度制御を行う。この実施例の特徴としてのCRT19による被制御要素の
指令信号／動作信号の波形表示動作は、次のようにして
行われる。第２図を参照しながら、偏差カウンタ47からの速度指
令デジタル信号がサーボ波形入力インタフェース61に入
力される。このサーボ波形入力インタフェース61には、
エンコーダ51からのサーボモータ43の回転周波数に比例
したパルス信号も入力される。さらに、このサーボ波形入力インタフェース61には、
パンチ3a,3b,…に対して打撃子９が下死点に到達したこ
とを検出するリミットスイッチ63の検出信号も与えられ
る。そして、このサーボ波形入力インタフェース61の入力
信号は、グラフィックRAM31に格納される。そこで、CPU39が、テキストRAM35を呼び出してCRTコ
ントローラ33に対して波形表示指令を与えると、CRTコ
ントローラ33はグラフィックRAM31に対してその格納し
ているデジタル波形信号を呼出し、CRT19に表示させ
る。したがって、CRT19は、第４図に示すように通常のオ
シロスコープと同様に、位置指令部23のサーボモータ43
の回転速度指令信号Ａと打撃子９のパンチングのタイミ
ングB₁（下死点到達）,B₂（下死点離脱）をグラフィッ
ク表示する。そこで、このCRT19の表示を見ることによ
り、パンチングがワークの位置決め完了に実行されるよ
うに調整されているかどうかを確認することができる。このようにして、この実施例では、タレットパンチプ
レス１におけるNC装置15のCRT19により、サーボモータ4
3の速度指令信号とパンチングのタレットとをオシロス
コープのようにグラフィック表示することができる。し
たがって、実際の調整にあたっては、CRT19の表示を見
ながら被制御要素の動作を調整することができることに
なる。なお、このCRT19の表示内容や表示態様は変更するこ
とができる。つまり、キーボードやセレクタスイッチに
より選択可能にしておき、サーボ波形入力インタフェー
ス61が採取する種々の指令信号や動作信号を選択して表
示させるようにできる。そして、第２図に示す実施例の
場合には、速度指令値と現在速度との比較を示すグラフ
ィック表示も可能である。さらに、この発明は上記の実施例に限定されることは
なく、CRTのような表示手段を持つNC装置を備えた種々
の加工機に適用することができる。［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、パンチプレス用のNC装置において、ワ
ーク移動用のサーボモータ（43）の回転速度指令信号
（Ａ）及び打撃子（９）の下死点到達（B₁）、下死点離
脱（B₂）を採取する波形採取手段（61）と、上記波形採
取手段（61）によって採取した波形信号を格納するグラ
フィックRAM（31）と、上記グラフィックRAM（31）に格
納されている前記回転速度指令信号（Ａ）と打撃子
（９）の下死点到達（B₁）及び下死点離脱（B₂）を同時
にグラフィック表示するCRTと、を備えている。上記構成より明らかなように、本発明においては、パ
ンチプレスにおけるワーク移動用のサーボモータ43の回
転速度指令信号Ａと打撃子９の下死点到達B₁及び下死点
離脱B₂をCRTに同時にグラフィック表示する構成である
から、従来のオシロスコープが不要であることは勿論の
こと、ワークの位置決め完了後に、打撃子９によりパン
チングが行れ、打撃子９がワークから離脱した後にワー
クの移動が直ちに開始されるか否かを確認することがで
きるものである。したがって、ワークの位置決め完了と同時的に打撃子
９のパンチングを開始し、ワークからの打撃子９の離脱
と同時的にワークの移動を開始するように調整すること
が可能になり、作業能率向上を図ることが可能なもので
ある。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の一実施例の使用されたNC付きのタレ
ットパンチプレスの全体を示す斜視図、第２図はこの発
明の一実施例の回路構成を示すブロック図、第３図は上
記実施例の位置制御部の動作を説明するブロック図、第
４図はCRTによる表示の一例を示す説明図である。１……タレットパンチプレス５……上タレット７……下タレット９……打撃子 13……クランパ 15……NC装置 19……CRT 31……グラフィックRAM 33……CRTコントローラ 39……CPU 43……サーボモータ 47……偏差カウンタ 51……エンコーダ 61……サーボ波形入力インタフェース 63……リミットスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．パンチプレス用のNC装置において、ワーク移動用の
サーボモータ（43）の回転速度指令信号（Ａ）及び打撃
子（９）の下死点到達（B₁）、下死点離脱（B₂）を採取
する波形採取手段（61）と、上記波形採取手段（61）に
よって採取した波形信号を格納するグラフィックRAM（3
1）と、上記グラフィックRAM（31）に格納されている前
記回転速度指令信号（Ａ）と打撃子（９）の下死点到達
（B₁）及び下死点離脱（B₂）を同時にグラフィック表示
するCRTと、を備えていることを特徴とするパンチプレ
ス用のNC装置。