JPS63173773A - 自動走行監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は自動車と一体化され、個別の自動車の使用状態
及び各自動車の運転手が種々の要件で幾度かの走行に従
事した勤務状態に就いての貯えられた情報の記録を自動
的にプリント作成できるマイクロコンピュータで制御さ
れる自動へ走行監視装置に関する。

「従来の技術」 特に商業上の目的で自動車を使用している場合、その自
動車の日々の使用状態に関するデータが欲しいことは屡
々である。つまり、経営者は自動車を使って各地を走り
廻っている従業員の日々の勤務状況を監視したいと希望
しているであろう。更に具体的に言えば、従業員たちが
自動車を使っているいろな仕事を行う場合、その車の走
行距離、使用時間、各地の間の平均走行速度などに関す
る情報がわかれば、経営者はその従業員たちの能率を監
視したり、また従業員たちが経営者の車を私用で使った
場合、誰が使用したか特定できることになる。また、経
営者にとって得意先に従業員の時間当りの手数料を請求
する場合、その時間を明確化することができる。さらに
、車の平均速度を監視することによって経営者はスピー
ド、リミットを超えて走る従業員に気を配ることができ
、またそれに応じた責任体制をとることができる。その
上、車に関する情報を永年に亘すコンピュータデータと
して記録されれば、経営者は課税対称として車の使用を
考えることができ、今後の車検に対してもデータを準備
しておくことができる。

監視装置は一般に周知のものであり、これによって車の
使用状態に関する情報の収集、記録を行うことができる
。例えばこの種の監視装置の例として、つぎの特許及び
特許出願をあげることができる。

米国特許出願３，９８３，３７２　　（１９７８年９月
２８日）／ｌ　　　　４．０？２，８５０　　（１９７
８年２月　７日）／／　　　　４，１８８，８１８　　
（１９８０年２月１２日）／／　　　　４，２５８，４
２１　　（１９８１年３月２４日）／／　　　　４，３
９５，８２４　　（１９８３年７月２８日）英国特許出
願２，１１９．０９５　　（１９８３年１１月　９日〕
「発明が解決しようとする問題点」 しかし従来の監視装置は、いづれも装置として複雑なも
ので、これが欠点になっている。すなわち、車の走行に
関する情報を収集するために複雑なセンサーや連係の電
子部品が数多く用いられているので、製作費が嵩むばか
りでなく、その取扱いも困難を伴なっている。さらにこ
の種の装置が多くのものは、使用者と簡単に情報を交換
するのに適していない。

「問題点を解決するための手段、及び効果」本発明は、
要約して言うならば自動車と一体になったコンピュータ
を用いて制御する監視、記録装置に関するもので、種々
の要件で様々な地点を走行した車の運転に関する情報を
正確に提供するために設けられた装置に関するものであ
る。この監視装置は、自動車に搭載したマイクロコンピ
ュータと、記憶装置を含む、この記憶装置は、さらに詩
間０日付、走行距離及び要件を示すコードに対応した走
行データを内蔵する。この監視、記録装置は、さらに簡
単に例えば現在ある点火装置や走行距離計と接続できる
センサーを備えている。

自動車に搭載する遠隔プリンターは、車の使用時間０日
付、走行距離各要件についての所用時間及び要件と要件
の間を移動する際の平均速度など記憶装置に入力されて
いるデータに対応した記号をプリントアウトする０本装
置の構成は以上の通りであり、これにより車の運転手の
勤務状況など管理用記録は点検検閲の目的で容易にとり
出すことができる。

「実施例」 図面を参考として説明すれば、第１図は本発明を構成す
る自動車の走行監視装置を示すブロック。

ダイヤグラムである。この走行監視装置は、中央演算処
理装置（ｃｐｕ）　２によって制御される。このｃｐｕ
２は例えばインテル社の製品である部品Ｎｏ。

８０　ｃ　４８のような市販のマイクロコンピュータで
よい、　ｃｐｕ２は、搭載型記憶装置４及び６とシステ
ム母線３０を介して接続している。１番目の記憶装置４
は例えば日立製作所の製品である部品Ｎｏ、’ＨＭ６２
Ｂ４などの市販のランダム、アクセス、メモリーでよい
、記憶装置！１４の本監視装置における役割は、例えば
使用者の目的地０時刻１日付、連行距離などいくつかの
パラメータに対応したコードを付したデータを貯えるこ
とにある。２番目に配置されている記憶装Ｗ１６は例え
ばインテル社の製品である部品Ｎｏ、　２７８４などの
市販のプログラム可能な読取り専用メモリーでよい、記
憶装置６の本監視装置における役割は、ｃｐｕ２が本装
置のオペレーションが適切に行われているかどうか見る
時に使用する特定の指令プログラムを貯えることにある
。

本監視装置は、サポートを行うためのサブ、システム４
０を備えている。さらにこのサブ、システム４０には、
時刻と日付を示すインディケータ、周辺論理回路１０及
びサポート論理回路１２を含んでなる。サポート用のサ
ブ、システム４０は自動車の所有者の必要に応じ、オー
ダメイドとしてあらかじめ１個のＩＣとして作っておい
てもよい。

もちろんサブ、システム４０は別々の装置をひとつにま
とめて作っても差支えない、サブ、システム４０は母！
ｉ３０を介してｃｐｕ２及び記憶装置４及び６とたがい
に連結されている。

さらに詳しく言えば、サブシステム４０の時刻と日付を
示すインディケータ８は、例えばインターシル社の製品
である部品Ｎｏ、ＩＣＭ　７１７Ｇのような通常の時計
用チップでよい、インディケータ８の本監視装置におけ
る役割は、自動車の走行時の実時刻と日付に関するデー
タを作ることにある１周辺論理回路１０はｃｐｕ２と外
部の入／出力装置との間を接続する働きをする。すなわ
ち、周辺論理回路１０は、母線３０と例えばディスプレ
ー１４゜プリンター１６及び入力装置であるキーボード
１８などの入／出力装置との間でレベルトランスレータ
として“の働きをする。出力装置は前記プリンター１６
で説明しているが、これは当然フロッピィディスクドラ
イブ等の外部記録装置に置換え、または併用しても良い
。

さらに例として詳述すれば、周辺論理回路１０には、ひ
とつのカウンタータイマーチップと一対の並列インター
フェイスチップがある。カウンタータイマーチップはジ
ロッグ社製の部品Ｎｏ、　２８０ＣＴＣでよく、また並
列インターフェイスチップは、同じくジロッグ社製の部
品Ｎｏ、　Ｚ　８０　ＰＩＯでよい。

１番目の一対のカウンタータイマーチップの回路は、自
動車に搭載された従来型の距離測定装置（例えば走行距
Ｉ！ｌ＃）から出るインプット信号を数える。２番目の
一対のカウンタータイマーチップの回路は、　ｃｐｕ２
が使うための内部のタイミングシグナルを出す、従って
、単位時間当りの走行距離が計測できる。一対の並列イ
ンターフェイスチップは、全部で４ケの回路ができるよ
うにそれぞれが半分に分割される。そこで第１の回路で
、ディスプレー１４のセグメントを動かし第２の回路で
、プリンター１６のプリントヘッドとモータを動かし第
３の回路は、プリンター１６のプリントヘッドの位置を
監視するためのタイミングジグフルを出し、第４の回路
は、使用者が与えるインプット、データを検出するため
にキーボード１８を走査する。

サポート論理回路１２は本装置において、追加メモリー
と入／出力の符号化を行う０例として詳述すれば、サポ
ート論理回路１２は例えばテキサスインストルメント社
製の部品Ｎｏ、　７４　Ｈｏ　１３８のような一対のチ
ップからなる。このサポート論理回路１２のチップはｃ
ｐｕ２からのアドレスインターフェイスを解読し、選択
的に周辺論理回路ｌＯまたは外部入／出力装置１４．１
６．１８のいづれかひとつにアクセスするので、外部入
／出力装置のいづれかひとつは母線３０を介してｃｐｕ
２と接続される。

先で述べた様に、周辺論理回路ｌＯはｃｐｕ２と例えば
ディスプレー１４．プリンター１６及びキーボード１８
など外部入／出力装置と接続される。

この際、ディスプレー１４は、装置と使用者の情報伝達
が円滑に保たれる様に、視覚による出力情報を使用者に
与え菖ために液晶またはＬＥＤディスプレーのいづれで
あってもよい０例えば間違った形式でキーボードデータ
が入力された場合、時刻と日付のセットを行うべき時、
キーボードを押すと、使用者に視覚による指示が与えら
れる。プリンター１６は紙テープ駆動装置を備えた例え
ばエプソン社製のプリンターのような市販のものでよい
、さらに、プリンター１６は自動車の走行についての永
久記録が得られれば自動車に搭載しても搭載しなくても
よい、キーボード１８は自動車に搭載されるので、はじ
めに運転手は本装置に符号化した目的地の番号を入れた
り、インディケータ８にセットされた時刻と日付を入れ
たり、プリンター１６を動かして車に関連ある情報をプ
リントアウトさせたり、さらに走行距離計の処理の数値
を入れるなどして、本装置と対話することができる。キ
ーボード１８は、ブツシュボタン式電話にあると同じよ
うな訃通のキーが１２ケあるキーボードを用いてもよい
。

さらに１周辺論理回路１０にはセンサーインターフェイ
ス２２が接続されている。センサーインターフェイス２
２は、機械−電気または電気−機械インターフェイスの
いづれでもよく車の運転に関する特定のパラメータに対
応する一対の入力信号を受信するように設けられている
。第１の入力信号は車の点火装置から、インターフェイ
ス２２に与えられ車が走行中であるかどうかの表示を与
える。第２の入力信号は、走行距離計、駆動軸などのう
ちのひとつからインターフェイス２２に与えられ、−ａ
のパルスとなり、これが種々の要件で走り回る車の走行
距離の表示になる。このように、入力信号はいづれも車
に備えられた既存の装置から集めることができる。

このように本装置に対して入力信号が与えられ、車が運
転中であれば要件を示す番号と、運転中の走行距離も表
示することが可能である。その他のデータ例えば時刻、
日付、走行前の距離計の目盛りの数値などは記ｔａ装置
４に記憶され、この記憶装置４からｃｐｕ２に与えられ
る。

第２図を参照しながら入力電圧調節検出装置２６につい
て説明する。この装置は通常の１２ボルトの自動車用バ
ッテリーに接続されバッテリー電圧を変えて第１図に示
す装置を構成する各部に適正な電力（例えば直流５ポル
ト）を与える。この入力電圧調節検出装置２６はさらに
バック、ア′　ツブ、バッテリー２８にも接続されてい
る。バック、アップ、バッテリー２８はサンヨー社製品
などの３．６ボルト単一リチウム電池でよい。この装置
２６はその他車の点火スイッチをＯＦＦにすると、これ
に応じて出力バッテリー電圧ｖｂをランダム、アクセル
、メモリー４と時刻１日付インディケータ８（第１図）
に与えるように作られている。

従ってメモリー４は車を運転せず休止させておく間に車
の走行に関する情報を更新しＭ積保護するような仕組み
になっている。

点火スイッチをＯＮの位置に倒すと、入力電圧調整検出
装置２６は、遅延して出力しメモリー４に続いてｃｐｕ
２が作動するまで電力の安定化を行う。

点火スイッチをＯＦＦの位置にすると入力電圧調整検出
装置２６は再び遅延出力を出すが、この間に計算中の計
算が完了し、ｃｐｕ２とメモリー４が同時に活動を停止
するまでに計算結果が通信される。

入力電圧調整検出装置２６には、例えばインターシル社
製の部品Ｎｏ、　ＩＣＬ　８２１１などのバッテリー電
圧を検出するチップが備えられている０本発明の利点で
ある事は明らかであるが、車のバッテリー電圧が１２ボ
ルト以下に降下すると、入力電圧調整検出装置がこの降
下を検出する。かりに気温、バッテリーの消耗などのた
めにバッテリー電圧が定められた値（例えば７ボルト）
以下に降下すると、この検出装置がこの降下を検出して
パワーダウン　シーケンス制御を開始し、メモリー４の
中のデータを更新し保護する。

第３図は、第１図のプリンター１６からプリントアウト
されたプリントの一例で、これにより本装置を装備した
車の使用状態、走行状態が簡単にかつ正確に報告書の形
にまとめられる。第１図及び第３図を同時に参照しなが
ら説明すると、まず新しい要件を始める場合、運転手が
キーボード１８から要件等によって定められている数値
化した符号６２を入れる。異なった要件で車を使う場合
、その都度運転手はキーボード１８からそれぞれ要件に
対応した数値符号を入れなければならない。

プリントアラ）６０の１行目の符号は、１番目の要件で
何時走行を開始したかを示すもので、車が走行に使用さ
れた日付６４を表示する０時刻６６はその次にプリント
され、この時刻に走行を開始（または終了）したことを
示す、先で述べたように１時刻と日付に就いその表示は
、時刻１日付インディケータ８に現われている。これも
すでに述べたことであるが、周辺論理回路１０がセンサ
ーインターフェイス２２を介して点火スイッチがＯＮで
あるかＯＦＦであるかの情報を受ける。斯様に点火スイ
ッチの位置によって、ｃｐｕ２に走行の開始と終了を告
げることができる０時刻６６の次にプリントされている
のは経過時間６８である。かりにひとつの要件の中で走
行がいったん中断されると、その中断の経過時間が記録
される。１行目の数値符号が１番目の走行の開始を示す
ものであるから、経過時間はゼロである。経過時間は、
ある走行の開始と終了との間、またはある走行の終了と
次の走行の開始との間の時間のいずれかであり、ｃｐｕ
２がこれを計算する。つまりいま述べたことに関して１
点火スイッチのＯＮ、ＯＦＦの位置がある走行の開始点
と終了点を示すことになる。

プリントアウト６０の１行目には、さらに１番目の走行
の開始（または終了）時における車の走行距離計の目盛
の値７０と、１番目の走行で車が走った距！１ｆ１７２
と、１番目の走行における平均速度７４（フィル１時間
）が示される。上述した様に、周辺論理回路ｌＯはさら
にセンサーインターフェイス２２を介し走行距離計から
走行距離についての情報をうける。　ｃｐｕ２は、走行
路＠７２を走行の経過時間６８で除して、マイル／時の
単位で平均速度を算出するようにプログラムされている
。

プリントアウトの１行目の符号が１番目の走行の開始時
刻を示すものであるから、この走行の開始時における走
行路＠７２及び平均速度７４はいづれもゼロである。

プリントアウト６０の２行目には、運転手が点火スイッ
チをＯＦＦにした時、１番目の要件の１番目の走行の終
了か示される。すなわち２行目には、１番目の走行が終
了した時刻６６と、１ｆｆｉ目の走行に要した時間６８
が示される。具体的に言えば、ｃｐｕ２は、１番目の走
行を終了した時刻（すなわち点火スイッチをＯＦＦにし
た時刻）から、１番目の走行を開始した時刻（すなわち
点゛火スイッチをＯＮにした時刻）を差引いて、１番目
の走行に要した時間を計算するようにプログラムされて
いる。さらに２行目には、１番目の走行の終了時におけ
る走行距離計の目盛の値７０．１番目の走行距離７２及
び平均速度７４がプリントされる。　ｃｐｕ２は、１番
目の走行の開始時点における走行距離計の目盛の値から
終了時点における走行距離計の目盛の値を差引いて１番
目の走行距離を算出するようにプログラムされている。

またすでに述べたように、走行路＠７２を走行に要した
時間６８で割って平均速度７４が算出されるようにｃｐ
ｕ２はプログラムされている。

ちなみに、運転手がある要件で走行した時、一度中体み
したとする。この時、要件に関するコードは中休み後、
走行を再開するとき同じ要件のつづきであるのでキーボ
ード１８から入力しない。

プリントアウト６０の３行目には、このような時、１番
目の走行の終了時点と２番目の走行の開始時点の間の経
過時間が示される。プリンター１６は、従って２番目の
走行が開始され、点火スイッチがＯＮになると、３行目
に日付をプリントする。３行目には日付の他、新しく（
すなわち２番目の）走行を始めた時の時刻６６と、第１
と第２の走行の間の経過時間が示される。２番目の走行
開始時点の走行距離計の目盛の数値７０は、１番目の走
行終了時点のその数値と同一である。３行目のプリント
は、２番目の走行に関する表示であるから、２番目の走
行路＠７２と平均速度７４は開始時点でいづれもゼロで
ある。

プリントアウト６０の４行目には、′！Ｊ１転手が再び
点火スイッチをＯＦＦの位置にする時、１番目の要件の
２番目の走行のデータが示される。４行目にプリントさ
れるデータは、２行目のデータと内容において同等であ
るから、詳細な説明を省略する。つまり要約すれば運転
手が新しい要件で出かけようとする時、キーボード１８
から適宜要件ナンバーを入力しておくと、点火スイッチ
をＯＦＦにした時、その要件に関するいくつかの走行デ
ータが第３図に示すような形でプリンター１６からプリ
ントされることになる。

毎日仕事が終ると、プリンター１６から運転手とその車
についての勤務、使用状態が報告される。

すなわち、第３図の例で言うと、プリントアウト６０の
５行目に車の総使用時間及び総走行距離が示される。す
なわち、車の総使用時間を示すために、ｃｐｕ２は最後
の走行の終了時点と最初の走行の開始時点との間の時間
６６を計算するようにプログラムされている。また、総
走行距離を示すために、ｃｐｕ２はその日の各走行にお
ける走行距＃７２の総合計を計算するようにプログラム
されている。

プリントアウト６０の６行目には車の実走行時間の総合
計と、総合平均速度が示される。車の実走行時間総合計
を示すために、ｃｐｕ２は各走行に要した時間の合計を
するようにプログラムされており、また各走行時の平均
速度の総平均を計算するようにプログラムされている。

以Ｅ１本発明の実施態様を松材図面により詳しく説明し
たことから、本発明の精神と範囲を逸脱することなく本
発明のシステムを修飾したり、変更して使用できること
は明らかである０例えば、第３図に示したプリントアラ
）６０は、例示の目的を以ってのみ示したものであるが
、４０カラムのプリンターのアウトプットを示している
。これ以外のフォーマットも勿論プリンターの機能や車
を所有する者の希望により可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を構成する自動車の走行監視装置を示
すブロック、ダイヤグラムである。 第２図は、第１図のブロック、ダイヤグラムと接続でき
、入力を調節し電圧を感知すための装りである。 第３図は、運転手の勤務状況の記録をとりだす場合、本
監視装置が提供する情報のプリント、アウトの一例であ
る。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車等の走行記録を残すため、自動車等に組込
   まれる監視・記録装置であって、該装置をコントロール
   するためのコンピュータと、自動車の走行距離と点火ス
   イッチの位置に応答する装置と、該装置及び該コンピュ
   ータに接続し点火スイッチの位置と走行距離を記憶する
   メモリーと、該メモリーに接続しメモリーが貯えたデー
   タを出力するアウトプット装置を含んでなる自動走行監
   視装置。
2. （２）自動車の走行距離及び点火スイッチの位置に応答
   する装置が走行距離計に連結された特許請求の範囲第１
   項記載の自動走行監視装置。
3. （３）自動車の走行距離及び点火スイッチの位置に応答
   する装置が自動車の駆動軸に連結された特許請求の範囲
   第１項記載の自動走行監視装置。
4. （４）運転手が入力するデータを該システムに与えるた
   め、該コンピュータにさらに入力装置を連結した特許請
   求の範囲第１項記載の自動走行監視装置。
5. （５）運転手に該システムに関する状況を視覚で与える
   ため、該コンピュータにさらにディスプレー装置を連結
   した特許請求の範囲第１項記載の自動走行監視装置。
6. （６）時刻を入力する時計装置を連結した特許請求の範
   囲第１項記載の自動走行監視装置。