JPS6317064A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は印字装置に関し、特に印字用紙の紙送り量を変
更できるようにした印字装置に関するものである。

（従来技術） −ａに、電子タイプライタ等においては、印字用紙を紙
送りするためにリターンキーとは別に紙送りキーが設け
られており、この紙送りキーの操作によりキャリッジを
移動させることなく印字用紙を１行分紙送りするように
なっている。

従来の印字装置では、制御装置のＲＯＭ（ＩＪ−ド・オ
ンリ・メモリ）に印字用紙の紙送り量のデータを記憶さ
せていたので、紙送りキー１回の操作で紙送り量が１行
分に設定されていた。

（発明が解決しようとする問題点） この種の電子タイプライタにおいては、テーブル（表）
等を罫線で枠取りして作成するときに、特に横罫を等間
隔で印字する場合には、横罫を印字する毎に印字用紙を
例えば５行分紙送りすることになる。

上記の場合には、横罫を印字する毎に紙送りキ−を５回
ずつ操作するとになり煩わしい操作を必要とし、操作性
や柔軟性に欠けるという問題がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、印字用紙の紙送り量を必要に応じて自
由に変更設定し得るような印字装置を提供することであ
る。

（問題を解決するための手段） 本発明に係る印字装置は、第１図の機能ブロック図に示
すように、印字用紙を一印字行だけ紙送りさせる改行キ
ーと、その改行キーの操作に基いて紙送りを行う紙送り
機構とを備えた印字装置において、前記印字用紙を複数
印字行ずつ紙送りさせるための紙送り指令手段を設け、
その紙送り指令手段の操作により紙送りされる印字行数
を設定するための設定手段を設け、その設定手段で設定
された紙送り量を記憶する紙送り量メモリを設け、前記
紙送り指令手段からの指令を受けて作動を開始し、前記
紙送り量メモリのデータに基いて該メモリに記憶してい
る紙送り量だけ前記紙送り機構を駆動させる紙送り制御
手段を設けたものである。

（作用） 本発明に係る印字装置おいては、前記設定手段によって
紙送りの印字行数が設定されると、その設定された紙送
り量が紙送り量メモリに記憶される。

そして、紙送り指令手段を操作すると、紙送り制御手段
により、紙送り量メモリのデータに基いて、前記紙送り
量メモリに記憶している紙送り量に対応する指令信号が
紙送り機構に出力され、紙送り機構が前記紙送り量だけ
連続的に駆動されることになる。

（発明の効果） 本発明に係る印字装置によれば、以上説明したように、
印字用紙を紙送りする紙送り量を必要なときに自由に変
更することが出来るので、文章やテーブルの作成のため
のフォーマットの設定等を容易にすることが出来、印字
装置の操作性や柔軟性を向上させることが出来る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は本発明を電子タイプライタ１に適用したもの
で、印字用紙１７を紙送りする紙送り量を変更しないと
きには印字用紙１７が１行分の送り量で紙送りされまた
紙送り量を変更設定したときには印字用紙１７がその設
定された送り量で紙送りされるようにしたものである。

前記タイプライタ１の本体フレーム２の前部には、第２
図に示すように、キーボード３が配置され、キーボード
３の後方で本体フレーム２内には印字機構ＰＭが配設さ
れている。

上記キーボード３には次のような各種のキーが設けられ
ている。即ち、アルファベットキー４と数字キー５と記
号キー６とを含む文字キー、スペースキー７、バックス
ペースキー８、キャリッジリターンキー９、シフトキー
１０、リピートキー１１、ラインインデントキー１２、
左右マージンセットキー１３、タブ・デシマルタブセン
トキー、１４、タブクリアキー１５、タブキー１６、紙
送り指令キー１８、祇戻しキー１９、コードキー２０、
カーソル移動キー２２、印字用紙１７の送り量を変更す
る為の紙送り量変更キー２３などである。上記各種機能
キーを操作することによって得られる各機能については
、既存のタイプライタと同様なので説明を省略する。

前記キーボード３の後部には、文字キー４・５・６及び
スペースキー７等を操作して入力した文字や記号を表示
するためのディスプレイ２１が設けられている。

プラテン２４は本体フレーム２の左右方向に向けて配設
され、図示外のプラテン駆動モータ２５或いはプラテン
ノブ２６により自動或いは手動で回転駆動され、印字用
紙１７を紙送りする。

また、キャリッジ２７は、第３図に示すようにプラテン
軸２８と平行に設けられた２本のガイドロフト２９・３
０に支持され、キャリフジ駆動モータ３１で駆動される
ワイヤ３２によってプラテン２４に沿って左右方向へ往
復移動される。

前記キャリッジ２７には活字ホイール３３を駆動する活
字ホイール駆動モータ３４が配設され、そのモータ軸に
はホイールカセット３５に収容された活字ホイール３３
が着脱自在に装着されて回転駆動され、活字ホイール３
３の選択されたスポークの先端の活字３６が印字ハンマ
３７に対向する印字ポジションにセットされる。印字ハ
ンマ３７はキャリッジ２７の頂部に装着され、その印字
ハンマソレノイド３８は後述の印字ハンマドライバ３９
からの駆動電流で駆動され、印字ポジションにセットさ
れた活字を印字用紙１７に打撃するようになっている。

印字リボン４０を供給するリボンカセット４１はホルダ
４２上に載置され、そのホルダ４２の前端部はキャリッ
ジ２７に対して回動自在に装着され、印字リボン４０は
リボンカセット４１の供給スプールから供給されて巻取
スプールに巻取られ、巻取スプールはリボン送りモータ
４３で駆動されるようになっている。

次に、前記タイプライタ１の制御系の全体構成について
第４図のブロック図に基いて説明する。

前記印字機構ＰＭの為の駆動装置は、プラテン駆動モー
タ２５及びそのドライバ４７と、キャリフジ駆動モータ
３１及びそのドライバ４８と、リボン送りモータ４３及
びそのドライバ４９と、活字ホイール駆動モータ３４及
びそのドライバ５１と、印字ハンマソレノイド３８及び
そのドライバ３９などから構成されている。

表示装置りは液晶表示器からなるディスプレイ２１とデ
ィスプレイコントローラ５２とから構成されている。

制御装置Ｃは、ＣＰＵ４６と、ＣＰＵ４６に接続された
ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）５３及びＲＡＭ　
（ランダム・アクセス・メモリ）５４とから構成されて
おり、ＣＰＵ４６にはキーボード３と、前記駆動装置の
各ドライバ３９・４７〜４９・５１と、ディスプレイコ
ントローラ５２とが接続されている。

前記ＲＯＭ５３には、キーボード３の文字キー４・５・
６及びスペースキー７等から入力される各文字等のコー
ドデータ或いは後述の印字データメモリから読み出され
るコードデータに対応させて、印字機構の各モータ２５
・３１・３４・４３及び印字ハンマソレノイド３８とデ
ィスプレイ２１を制御する制御プログラム、キーボード
３の各種機能キーから入力される各機能のコードデータ
に対応させて各モータ２５・３１・３４・４３・４５及
び印字ハンマソレノイド３８を制御する制御プログラム
、及び後述の紙送り制御の制御プログラムなどが記憶さ
れているプログラムメモリ１００が設けられている。

前記ＲＡＭ５４には、印字されたデータを印字位置と対
応させて順々に記憶する印字データメモリと、印字位置
と対応させたキャリッジ２７の現在位置を記憶する現在
位置メモリと、活字ホイール３３の現在の回転角度位置
つまり印字ポジションにある活字３６のスポーク番号と
を記憶する活字位置メモリと、紙送り制御において設定
された印字用紙１７の送り量を記憶する紙送り量メモリ
１０２と、紙送り量変更モードのときにセントされる紙
送り量変更フラグ１０４と、ＣＰＵ４６で演算処理した
結果を一時的に記憶する各種のメモリとが設けられてい
る。

前記ＣＰＵ４６は、キーボード３の文字キー４・５・６
及びスペースキー７から入力されるアルファベット、数
字、スペース、記号、その他の記号などの各文字や記号
に対応するコードデータに基いて印字機構ＰＭにより印
字用紙１７に印字し、その印字されたデータを印字位置
と対応させてＲＡＭ５４の印字データメモリに順次記憶
させるとともに、キャリッジ駆動モータ３１や活字ホイ
ール駆動モータ３４を駆動する毎に変わる現在位置のデ
ータをＲＡＭ５４の現在位置メモリ及び活字位置メモリ
に記憶させる。

そして、ＣＰＵ４６は、キーボード３の各種機能キーか
ら入力されるコードデータをＲＯＭ５３のプログラムメ
モリ１００から読出した制御プログラムで処理すること
により入力コードデータに対応する制御信号を印字機構
ＰＭの各ドライバ３９・４７〜５１やディスプレイコン
トローラ５２へ出力する。

更に、ＣＰＵ４６はキーボード３の文字キー４・５・６
及びスペースキー７から入力されたコードデータ或いは
印字データメモリから読出された文字や記号のコードデ
ータを、ＲＯＭ５３のプログラムメモリ１００から読出
した制御プログラムで処理する。これによりコードデー
タに対応する制御信号を印字機構ＰＭの各ドライバ３９
・４７〜４９・５１やディスプレイコントローラ５２へ
出力し、印字機構ＰＭと表示装置りとを制御する。

即ち、コードデータに基いて印字機構ＰＭを制御する場
合、ＣＰＵ４６から活字ホイール駆動モータドライバ５
１に制御信号が出力され、活字ホイール駆動モータドラ
イバ５１から活字ホイール駆動モータ３４に駆動電流が
出力される。そして、活字ホイール駆動モータ３４が所
定角度回転して、コードデータに対応する活字ホイール
３３のスポーク先端の活字３６が印字ハンマ３７の前方
の印字ポジションにセットされる。

次に、ＣＰＵ４６から印字ハンマソレノイドドライバ３
９に制御信号が出力されると、印字ハンマソレノイドド
ライバ３９から印字ハンマソレノイド３８に駆動電流が
出力されて、印字ハンマ３７で活字゛ホイール３３の活
字が打撃され、印字用紙１７に文字や記号が印字される
。

そしてキャリッジ駆動モータドライバ４８からキャリフ
ジ駆動モータ３１に駆動電流が出力され、キャリッジ駆
動モータ３１が所定量回転してキャリッジ２７はキャリ
ッジ駆動ワイヤ３２を介して１文字分印字方向に移動さ
れる。これと同時にリボン送りモータドライバ４９から
リボン送りモータ４３に駆動電流が出力され、リボン送
りモータ４３が所定量回転して印字リボン４０が送られ
る。

また、キャリッジリターンキー９が操作されると、ＣＰ
Ｕ４６はキーボード３からコードデータをＲＯＭ５３の
プログラムメモリ１００から読出した制御プログラムで
処理することにより、キャリッジ駆動モータドライバ４
８及びプラテン駆動モータドライバ４７に制御信号が出
力される。そして、キャリッジ駆動モータドライバ４８
からキャリッジ駆動モータ３１に駆動電流が出力され、
キャリッジ駆動モータ３１が逆回転してキャリッジ２７
が印字開始位置に戻される。これと同時に、プラテン駆
動モータドライバ４７からプラテン駆動モータ２５に駆
動電流が出力され、プラテン駆動モータ２５が所定量回
転して印字用紙１７が１行分紙送りされる。

また、紙送り指令キー１８が操作されると、ＣＰＵ４６
はＲＯＭ５３のプログラムメモリ１００から紙送り制御
プログラムを読込んで処理することによりＲＡＭ５４の
紙送り量メモリ１０２に記憶している紙送り量に対応す
る制御信号をプラテン駆動モータドライバ４７へ出力し
てプラテン２４を紙送り量だけ紙送り方向へ回転駆動さ
せる。

ところで、本発明は紙送り指令キー７８の操作によりプ
ラテン２４を回転駆動させて紙送りする印字用紙１７の
紙送り量を必要に応じて自由に変更設定し得る紙送り制
御に特徴を有するものであり、フローチャートの説明を
理解し易くするためにこの紙送り制御の概要について説
明する。

この電子タイプライタのＲＯＭ５３のプログラムメモリ
１００には予め１行分の紙送り！（設定値）が記憶され
ており、このタイプライタに電源を投入すると、この１
行分の紙送り量がＲＡＭ５４の紙送り量メモリ１０２に
書込まれ、紙送り指令キー１８を操作する毎に紙送り量
メモリ１０２のデータに基いて印字用紙１７が１行分紙
送り方向へ紙送りされることになる。

しかし、１行以外の間隔で横線を印字する場合など、前
記１行と異なる紙送り量で紙送りさ、せることが出来る
ように、紙送り量変更キー２３に続いて数字キー５によ
り紙送り量を入力し、再度紙送り量変更キー２３を操作
すると、この紙送り量が紙送り量メモリ１０２に書込ま
れて紙送り量が変更されるようにしである。

次に、電子タイプライタの制御装置で行なわれる紙送り
制御のフローチャートについて、第５図により説明する
。

タイプライタに電源が投入されるとこの制御が開始され
、ステップ３１（以下、単に８１で表わし、他のステッ
プも同様に扱う）において、ＲＯＭ５３のプログラムメ
モリ１００に記憶されている１行分の紙送り量（設定値
）をＲＡＭ５４の紙送り量メモリ１０２に書込む等の初
期設定が実行されＳ２へ移行する。

Ｓ２において、キー人力されたか否か（キーが操作され
たか否か）が判定され、キーが操作されていないときに
は操作されるまで８２が微少時間毎に繰返され、キーが
操作されると８３へ移行し、Ｓ３において、ＲＡＭ５４
の紙送り量変更フラグ１０４はセットされているか否か
（１が書込まれているか否か）が判定され、セットされ
ているときにはＳ６へ移行しまたセットされていないと
きにはＳ４へ移行する。

Ｓ４において、操作されたのは紙送り量変更キー２３か
否かが判定され、紙送り量変更キー２３でないときには
Ｓ１３へ移行し、また紙送り量変更キー２３のときには
Ｓ５へ移行し、Ｓ５において紙送り量変更フラグ１０４
に１を書込んで紙送り量変更モードに設定してＳ２へ移
行する。

次の８６〜Ｓ８は変更する紙送り量を紙送り量メモリ１
０２に書込むステップであり、Ｓ６において、操作され
たのは数字キー５か否かが判定され、数字キー５のとき
にはＳ７へ移行しまた数字キー５でないときにはＳＩＯ
へ移行する。

Ｓ７において、紙送り量メモリ１０２に書込み可能か否
かが判定され、書込み可能なときにはＳ８へ移行し、ま
た書込み可能でないときにはＳ９へ移行しブザーやアラ
ームランプなどにアラームが表示され、Ｓ９から８２へ
移行する。

Ｓ８において、数字キー５を介して設定された紙送り量
が紙送り量メモリ１０２に書込まれ更新されて、Ｓ８か
ら８２へ移行する。

ＳＩＯにおいて、操作されたキーは紙送り量変更キー２
３か否かが判定され、紙送り量変更キー２３のときには
Ｓｌｌへ移行し、また紙送り量変更キー２３でないとき
には３１２へ移行しアラーム処理され、３１２から８２
へ移行する。

Ｓｌｌにおいて、紙送り量変更フラグ１０４に０を書込
んで紙送り量変更モードが解除され、Ｓ１１から８２へ
移行する。

このように、紙送り量変更キー２３を操作してから数字
キー５を操作して紙送り量を更新し、その後再び紙送り
量変更キー２３を操作することにより紙送り量を更新設
定することが出来る。

そして、紙送り量変更フラグ１０４がリセフトされた状
態では、紙送り量変更キー２３が操作されるまでキー操
作される毎にＳ３における判定はＮｏとなる。

３１３において、操作されたのは紙送り指令キー１８か
否かが判定され、紙送り指令キー１８のときにはＳ１４
へ移行し、また紙送り指令キー１８でないときにはＳ１
６へ移行しＳ１６において操作された文字記号キー５・
６・７に対応する文字や記号の印字あるいは機能キーの
ときにはその機能キーに対応する処理が行なわれ、Ｓ１
６から８２へ移行する。

Ｓ１４において、紙送り量メモリ１０２から紙送り量が
読込まれると、次の３１５においてこの紙送り量に対応
する制御信号がプラテン駆動モータドライバ４７へ出力
される。これにより、プラテン２４が回転駆動され印字
用紙１７が紙送り量だけ紙送り方向へ連続的に紙送りさ
れることになる。

ここで、第６図に示すように、前記Ｓ８をＳ１７〜Ｓ１
８に、また前記ＳｌｌをＳ１９〜Ｓ２０に変形し、変更
される紙送り量が複数桁のときでも設定し得るように構
成してもよい。

上記の変形において、操作された数字キーに対応するデ
ータが順々に書込まれる紙送り量ダミーメモリと、その
紙送り量ダミーメモリにおいて、データを格納するアド
レスを入力されるデータの桁数に応じて支持する入力桁
カウンタとをＲＡＭ５４に設ける。

即ち、Ｓ７における判定結果がＹｅｓのときにはＳ１７
へ移行する。

Ｓ１７では、操作された数字キーに対応するコードデー
タを入力桁カウンタが指示する紙送り量ダミーメモリの
アドレスに書込む。

次の３１８では、入力桁カウンタの値に１が加算され、
入力桁カウンタは紙送り量ダミーメモリの次の桁（１つ
上位の桁）を指示し、３１８からＳ２へ移行する。

そして、８２〜Ｓ３・＄６〜Ｓ７・３１８が繰返されて
複数桁のデータが紙送り量ダミーメモリに書込まれる。

そして、ＳＩＯにおける判定結果がＹｅｓのときにはＳ
１９へ移行する。

Ｓ１９において、紙送り量ダミーメモリのデータが紙送
り量メモリ１０２に書込まれる。

次の３２０では、入力桁カウンタはリセフトされ紙送り
量ダミーメモリの第１桁のアドレスを指示し、また紙送
り量変更フラグ１０４がリセットされ、Ｓ２０から８２
へ移行する。

尚、紙送り量変更キー２３と数字キー５とによって紙送
り量を変更しないときには、Ｓｌの初期設定においてＲ
ＯＭ５３のプログラムメモリ１００から紙送り量メモリ
１０２に書込まれた１行分の紙送り量で紙送りすること
になる。

以上説明したように、印字用紙１７の紙送り量を必要に
応じて自由に変更し設定することが出来るので、印字装
置の操作性を向上させることが出来る。

尚、上記実施例はディシイホイール式プリンタにつ−い
て説明したが、本発明はサーマルプリンタを備えたタイ
プライタや活字ボール式プリンタを備えたタイプライタ
等は勿論のことワードプロセッサーなどにも同様に適用
し得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の機能ブロック図、第２図〜
第５図は本発明の実施例を示すもので、第２図は電子タ
イプライタの斜視図、第３図は電子タイプライタの要部
を示す縦断部分側面図、第４図はタイプライタの制御系
のブロック図、第５図は紙送り制御のルーチンのフロー
チャートである。 １・・電子タイプライタ、　５・・数字キー、１８・・
紙送り指令キー、　２３・・紙送り量変更キー、　２４
・・プラテン、　２５・・プラテン駆動モータ、　４６
・・ＣＰＵ、　　４７・・プラテン駆動モータドライバ
、　　５３・・ＲＯＭ、５４・・ＲＡＭ、　　　１００
・・プログラムメモリ、１０２・・紙送り量メモリ、　
　１０４・・紙送り量変更フラグ。 第１図 第３図 手続補正書（財） 昭和６１年１０月１７日 １、羽生の１しＲ 昭和６１年特許願第１６１５８８号 ２６発明の名称 印字装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　　名古屋市瑞穂区堀田通九丁目三十五番地
名　　称　　（５２６）　　ブラザー工業株式会社ｆ豐
者　河嶋勝二 ４、代理人 住　　所　〒５３０　　大阪市北区西天満４丁目５番５
号　東急マーキス梅田５、補正命令の日付　　　手続補
正指令書　昭和６１年９月３０日　発送６、補正の対象
　　　　　明細書の図面の簡単な説明の欄７、補正の内
容 （１）　　明細書２０頁ｌＯ行目の「第２図〜第５図」
を「第２図〜第６図」と訂正します。 （２）明細書２０頁１４行目の「フローチャート」を「
フローチャート、第６図は変形例に係る紙送り制御のル
ーチンのフローチャート」と訂正します。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字用紙を一印字行だけ紙送りさせる改行キーと
   、その改行キーの操作に基いて紙送りを行う紙送り機構
   とを備えた印字装置において、 前記印字用紙を複数印字行ずつ紙送りさせるための紙送
   り指令手段と、 その紙送り指令手段の操作により紙送りされる印字行数
   を設定するための設定手段と、 その設定手段で設定された紙送り量を記憶する紙送り量
   メモリと、 前記紙送り指令手段からの指令を受けて作動を開始し、
   前記紙送り量メモリのデータに基いて該メモリに記憶し
   ている紙送り量だけ前記紙送り機構を駆動させる紙送り
   制御手段とを備えたことを特徴とする印字装置。