JPS63163213A - 位置検出装置 - Google Patents

位置検出装置

Info

Publication number
JPS63163213A
JPS63163213A JP62315434A JP31543487A JPS63163213A JP S63163213 A JPS63163213 A JP S63163213A JP 62315434 A JP62315434 A JP 62315434A JP 31543487 A JP31543487 A JP 31543487A JP S63163213 A JPS63163213 A JP S63163213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
sensor
magnetic
angular position
air gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62315434A
Other languages
English (en)
Inventor
ジャイアント・ジー・ヴェイジャ
カイオ・フェルレイラ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sundstrand Corp
Original Assignee
Sundstrand Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sundstrand Corp filed Critical Sundstrand Corp
Publication of JPS63163213A publication Critical patent/JPS63163213A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 歯１１ 本発明は、回転子の位置検出装置に関し、特に、多数の
磁気センサ分使用した位置検出装置に関する。
元画！ゴＬ胆 改良された効率、力率及び減少した電流の点からブラシ
なしＤＣモータの電気的な性能を最適にするために、回
転子の角度位置の決定もしくは測定を可能とすることが
重要である。位置を正確に決定することは可能であった
が、速度を計数して決定するように用いられ得る実質的
に増分センサであるゼロ検出器の場合のようないくつか
の技術の場合には絶対的ではなかった。ゼロ検出器は非
常に正確であり、かつ温度等の影響によって不Ｔｌ１歯
影響されるということはないが、絶対的な意味で回転子
の角度位置を決定することはできない。
他方、回転子の角度位置を絶対的に決定することは可能
であったが、センサ及び回転ホイール間の連続的に変１
ヒする距離を測定する絶対センサの場合のような、いく
つかの他の技術の場合には正確ではなかった。絶対セン
サは温度変動が無視し得、かつ回転数を決定するための
カウンタとして使用するには３ｉ！！切のものであるが
、可変温度等の環境て正確さが重要である場合には適切
なものではない。
過去においては、正確ではあるが絶対的ではないという
意味で回転子の角度位置を決定するために、固定の磁気
センサ分使用することが提案されていた。このことは、
例えば、速度とも恩知するＲｏｔｌ＋ｌｅｙ等の米１ｍ
　Ｑ許第４．５０６．２１７号明細書、及び回転する磁
石極を用いたＡＣ電力により発生される装置３開示した
５ａｔｏ等の米国特許第４．３６９．４０５号明■τに
提案されている。さらに、Ｇｌａｕｅｒｔ等の米（Ｉｌ
特許第４．１６６．９７７号明細書にも、回転速度及び
角度位置を決定する装置が開示されている。
さらに他の速度及び位置検出装置が、米国特許第４，３
７０．６１４号、第４．４９０．６７４号、第４，４８
１．４６９号、第４．５０６．３３９号、第４．３５９
．６８５号、及び第３．７２８．５６５号の各明細書に
開示されている。それにも拘わらず、静止時または回転
時のいずれの場合でも回転子の角度位置を正確かつ絶対
的に決定するために、多数の磁気センサな用いた位置検
出装置を提供することか残されていた。
本発明は上述の問題を克服しかつ上述の目的をｉＥ成す
ることに向けられている。
免弧］灸見 従って、本発明は、回転子の角度位置を正確に決定する
ための第１の磁気感知手段と、回転子の角度位置を絶対
的に決定するための第２の磁気感知手段と分用いた位置
検出装置に向りられている。
第１の磁気感知手段は、 前記回転子と動ｆｊ的に関連して一緒に回転する第１の
ターゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置とは無関係に前記第１の
タータフ１〜手段から固定距離に配置され、該第１のタ
ーゲット手段との間に第１のエアー・ギャップを限定す
る第１のセンサ手段、及び前記第１のターグツｌ一手段
及び前記第１のセンサ手段に近接して配置され、前記第
１のエアー・ギャップ内に第１の磁界を創成する第１の
磁石手段、 を３んでいる。この配列でもって、前記第１のセンサ手
段は前記第１のターゲット手段と協働１−２前記第１の
エアー・ギャップ内の前記第１の磁界の増分的変動を検
出することによって前記回転子の角度位置を正確に決定
する。
前記第２の磁気恩知手段は、 前記回転子と動作的に関連して一緒に回転する第２のタ
ーゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置に依存して前記第２のタ
ーゲット手段から可変距離に配置され、第２のターゲッ
ト手段との間に第２のエアー・ギャップを限定する第２
のセンサ手段、及び、前記第２のターゲット手段及び前
記第２のセンサ手段に近接して配置され、前記第２のエ
アー・ギャップ内に第２の磁界を創成する第２の磁石手
段、 を含んでいる。この配列でもって、前記第２のセンサ手
段は前記第２のターゲット手段と協働して、前記第２の
エアー・ギャップ内の前記第２の磁界の連続的な変動を
検出することによって前記回転子の角度位置を絶対的に
決定する。
例示的な実施例においては、第１のターゲット手段は外
周に複数個の歯を有した歯車である。該歯車は前記回転
子と動１を的に関連する円形板を含み、前記歯は、実質
的に同一のピッチ半径及び厚さ含有すると共に、前記円
形板の回りで等間隔に離間されているのが好ましい。さ
らに前記歯車は前記回転子と同じ速度でシャフト等とし
て回転するように適合されている。
好ましくは、第１のセンサ手段は、前記歯車と相対的な
固定位置に装着された第１の磁気センサである。該第１
の磁気センサは、前記歯と向がい合いかつ半径方向に離
間した関係で前記歯車と共通下面内に配置されている。
さ′らに、第１の磁気センサは、前記歯車が回転すると
き前記第１の磁界内の増分的変動を検出するように適合
されている。
さらに特定的には、第１の磁気センサは、前記第１の磁
界内の増分的変動を表わす出力信号を生成する。任意の
時点における前記第１の磁界の強度は、その時点におけ
る前記第１の磁気センサに対して最も近い前記歯の位置
によって決定される前記第１のエアー・ギャップの長さ
に依存する。
以後、理解されるように、出力信号は、前記第１の磁界
強度の大きさの変化により前記増分的変動を表わす態様
で大きさにおいて変化する。
好適な実施例においては、前記第１の磁石手段は、前記
歯と向かい合いかつ半径方向に離間した１１Ｓｌ係で配
置された永久磁石である。前記永久磁石は前記第１の磁
気センサと半径方向に整列して配＝され、前記第１の磁
気センサは前記永久磁石と前記歯車の由との中間に配置
されていると共に、眉間した一対の感知素子を含み、該
離間した感知素子は、前記歯と向かい合いかつ半径方向
に眉間した関係で前記沿車と共通の平面内に配置されて
いる。永久磁石は、前記離間した感知素子に対して中心
付けられた関係で配置されているのが好ましい。
例示的な実施例においては、第２のターゲット手段は、
外周に概してなめらかな外部表面を有するホイールであ
る。該ホイールは、連続的に増加する半径方向寸法を有
した円形板を含んでいるのが好ましい。さらに、前記円
形板は最大及び最小の半径方向寸法の共通点において前
記外部表面上に半径方向のオフセットを有している。
この配列でもって、第２のセンナ手段は好ましくは、前
記ホイールと相対的な固定位置に装着された第２の磁気
センサである。該第２の磁気センサは、前記外部表面と
向かい合いかつ半径方向に眉間した関係で前記ホイール
と共通の平面内に配置されるのが有利である。さらに、
前記第２の磁気センサは、該第２の磁気センサと相対的
に前記ホイールが回転するとき前記第２の磁界内の連続
的な変動を感知する。
さらに特定的には、第２の磁気センサは、前記第２の磁
界内の前記連続的な変動を表わす出力信号を生成する。
任意の時点における前記第２の磁界の強度は、その時点
での前記第２の磁気センサと相対的な前記ホイールの角
度位置によって決定される前記第２のエアー・ギャップ
の長さに依存する。以後分かるように、前記出力信号は
、前記第２の磁界の強度の大きさにおける変化により前
記連続的な変動を表わす態様て大きさにおいて変化する
。
好ましくは、第２の磁石手段は、前記ホイールの前記外
部表面と向かい合いかつ半径方向に離間した閏（系で配
置された永久磁石である。好適な実施例においては、該
永久磁石は、前記第２の磁気センサと半径方向に整列し
て配置されており、前記第２の磁気センサは、前記永久
磁石と前記ホイールの前記外部表面との中間に配置され
ている。
さらに、位置検出装置は、前記第１及び第２のセンサ手
段の各々のために出力信号を監視するための監視手段を
含んでいるのが好ましい。該出力信号は、前記第１及び
第２の磁界を表わし、この場合、前記第１のセンサ手段
は、前記回転子の特定の離散した複数個の正確な角度位
置を正確に決定すると共に、前記第２のセンサ手段は前
記回転子の絶対的な角度位置を絶対的に決定する。この
配列でもって、前記監視手段は、前記出力信号から前記
回転子の正確かつ絶対的な角度値１含決定する。
さらに、前記監視手段は、前記第２のセンサ手段からの
前記出力信号？おおよその角度位置の読みに変換するこ
とによって回転が開始された時の前記回転子の正確かつ
絶対的な角度位置を決定する。おおよその角度位置の読
みは、前記第１のセンサト段が前記特定の離散した複数
個の正確な角度位置の次のものを検出したときに決定さ
れると共に、同時に、該おおよその角度位置の読みは！
前記正確な角度位置と比較される。このようにすること
により、前記監視手段は、前記特定の離散した複数個の
正確な角度位置の内の、前記第１のセンサ手段によって
検出される前記正確なｗ変位置に対応する正確かつ絶対
的な角度位置に、前記おおよその角度位置の読みを修正
する。
好適な実施例においては、前記監視手段はまた経過時間
及び回転子の角速度をも監視する。前記監視手段は、一
定の角速度の期間中、ｉ前記特定の蒸散した複数個の正
確な角度位置の間で、それに対する増分的な角度調整を
行うことによって、正確かつ絶対的な角度位置を決定す
る。以後分かるように、増分的な角度２整とは前記角速
度及び前記経過時間から決定される乙のである。
好ましくは、前記監視手段はまた、経過時間及び前記回
転子の角加速度をも監視する。前記−視手段は、角加速
期間中、前記特定の離散した複数個の正確な角度位置の
間で、それに対する増分的な角度調整を行うことによっ
て、前記正確かつ絶対的な角度位置を決定する。この態
様で、前記増分的な角度調整は、角速度、経過時間及び
角加速度によって決定される。
別の実施例においては、位置検出装置は、前記第２の磁
気感知手段によって決定される前記回転子の絶対的な角
度位置における不正確さを補償するための第３の磁気感
知手段を倉んでいる。該第３の磁気３知手段は、前記回
転子と動作的に関連して一緒に回転する第３のターゲッ
ト手段と、前記回転子の絶対的な角度位置とは無関係に
前記第３のターゲット手段から固定距離に配置され、第
３のターゲット手段との間に第３のエアー・ギヤツブを
限定する第３のセンサ手段と、前記第３のターゲット手
段及び前記第３のセンサ手段に近接して配でされ、前記
第３のエアー・ギャップ内に第３の磁界を創成する第３
の磁石手段とを含んでいるのが好ましい。この配列でら
って、前記第３のセンサ手段は前記第３のターゲット手
段と協働して、前記第３のエアー・ギャップ内の前記第
３の磁界に対する基準レベルからの変動を検出すること
によって前記回転子の絶対的な角度位置における不正確
さご補償する。
位置検出装置の別の実施例は、一層詳相には、なめらか
な表面を有するホイールを備えた第３のターゲット手段
を含んでいる。第３のセンサ手段は、ホイールの表面と
相対的な固定位置に装着された第３の磁気センサである
のが好ましく、かつ第３の磁界を表わす出力信号を生成
するようにホ・イールと離間した関係で配置されている
のが好ましい。以後分かるように、第３の磁界の強度は
、実際の動作状態に依存し、出力信号は基準レベルを表
わす信号と比較されて両者間の変化を検出する。
第３の磁石手段は、ホイールの表面と向かい合いかつ離
間された関係で配置された永久磁石であるのが好ましい
。この配列でもって、該永久磁石は、永久磁石とホイー
ルの表面との中間に配置された第３の磁気センサと整列
して配置されるのが有利である。
本発明のさらに他の目的、長所並びに特徴は、添付図面
と共に為される以下の説明を考慮して理解されるてあろ
う。
丁適た−１　　の舌、旧ｆ百口 最初に第１図を参照すると、参照数字１０は総括的に本
発明による位置検出装てを示し、該装置は、回転子（図
示せず）の角度位置を正確に決定するために第１の磁気
感知手段１２を含んでいる。
第１の磁気感知手段１２は、回転子と一緒に回転するよ
う該回転子と動作的に関連する第１のターゲット手段１
４と、回転子の絶対角度位置とは無関係に第１のターゲ
ット手段１４から固定距離に配置され、該第１のターゲ
ット手段１４との間に第１のエアー・ギャップ１８含限
定する第１のセンサ手段１６と、第１のエアー・ギャッ
プ１８内に第１の磁界を創成するよう第１のターゲット
手段１４及び第１のセンサ手段１６に近接して配置さＩ
する第１の磁石手段２０とを含んでいる。この配列でも
って、第１のセンサ手段１６は、第１のターゲット手段
１４と協働し、第１のエアー・ギャップ１８内の第１の
磁界の増分変化を検出することによって回転子の角度位
置を正確に決定する。
第１図をさらに参照すると、位置検出装置１０はまた、
回転子の角度位置を絶対的に決定するために、第２の磁
気感知手段２２をも陰んでいる。
第２の磁気感知手段２２は、回転子と一緒に回転するよ
う該回転子と動作的に関）１する第２のターゲット手段
２４と、回転子の絶対角度位置に依存して第２のターゲ
ット手段２４からの可変距離に配置され、該第２のター
ゲット手段２４との間に第２のエアー・ギャップ２８を
限定する第２のセンサ手段２６と、第２のエアー・ギャ
ップ２８内に第２の磁界を創成するよう第２のターゲッ
ト手段２４及び第２のセンサ手段２６に近接して配置さ
れる第２の磁石手段３０とを含んでいる。この配列でも
って、第２のセンサ手段２６は、第２のターゲット手段
２４と協働し、第２のエアー・ギャップ２８内の第２の
磁界の連続的変化を検出することによって回転子の角度
位置を絶対的に決定する。
第４図を参照すると、第１のターゲット手段１４は、外
周の回りに複数の歯３４を有する歯車３２である。歯車
３２は、回転子と動作的に関連する円板３６を含んでお
り、歯３４は、実質的に同じピッチ半径及び厚さであり
、円板３６の回りに等間隔に圓かれている。付加的には
、歯車３２は、回転子と同じ速度でシャフト３７上もし
くは同様のものとして回転するよう適合される。
第４図に示されるように、第１のセンナ手段１６は、歯
車３２と相対的な固定位置に装着された第１の磁気セン
サである。第１の磁気センサ１６は、山３４と向かい合
った関係でかつそれと半径方向に離間した関係で、歯車
３２と共通の平面円に配置されているのが好ましいにの
配列で、第１の磁気センサ１６は、歯車３２が第１の磁
気センサ１６と相対的に回転するとき、第１の磁界の増
分変化を検出することができる。
以後、分かるように、第１の磁気センサ１６は、第１の
磁界の増分変化を示す出力信号を生成する。
成る時点での第１の磁界の強さは、その時点での第１の
磁気センサ１６に対する最も近い歯３４の位置によって
決定される、第１のエアー・ギャップ１８の長さに依存
する。結果として、出力信号は、第１の磁界の強さの大
きさが変化するという理由で、大きさにおいて増分変化
を表わす態様で変化する。
さらに第４図を参照すると、第１の磁石手段２０は、歯
３４と向かい合ってそれと半径方向に離間した関係で配
置された永久磁石であり、歯車３２の歯３４との中間に
配置されている第１の磁気センサ１６と半径方向に整列
して配置されている。この配列で、第１の磁気センサ１
６は、歯３４と向かい合って半径方向に離間した関係で
、歯車３２と共通の平面内に配置された一対の間曝を置
かれた感知素子１６ａ及び１６ｂを古んでおり、そして
永久磁石２０は、間隔を置かれた感知素子１６ａ及び１
６ｂに対して中心付けられた関係で配置されている。
さて第１図及び第５図をヤ照すると、第２のターゲッＩ
一手段２４は、その外周に概してなめらかな外部炎面４
０分有するホイール３８である。該ホイール３８は、最
大及び最小半径寸法を有する共通点において、外側表面
４０上に１１２におけるような半Ｃ方向オフセットを有
して、゛ド径方向寸法が連続的に増加する円形の板であ
る。特に第５図を参照すると、第２のセンサ手段２６は
、ホイール３８に対して固定位置に装着された第２の磁
気センサである。
示されているように、第２の磁気センサ２２は、外部表
面４０と向かい合って半径方向に歪量した関係で、ホイ
ール３８との共通の平面内に配置されている。第２の磁
気センサ２２は、ホイール３８が第２の磁気センサ２２
と相対的にシャフト３７もしくは同様のもの上で回転す
るとき、第２の磁界における連続的な変化を感知する。
さらに、第２の磁気センサ２２は、第２の磁界における
連続的な変化を表わす出力信号を生成する。
第４図に示された第１の磁気センサ１６の場合のように
、成る時間点における第２の磁界の強さは、その時間点
における第２の磁気センサ２６と相対的なホイール３８
の角度位置によって決定される、第２のエアー・ギャッ
プ２８の長さに依存ずろ。出力信号は、第２の磁界の強
さの大きさが変化するので、大きさにおいて連続的な変
化を表わす態様で変ｆヒする。前述のように、第２のに
石手段３０もまた、ホイール３８の外側表面４０と向か
い合って半径方向に離間した関係で配置された永久磁石
であり、ホイール３８の外側表面４０との中間に配置さ
れる第２の磁気センサ２６と半径方向に整列している。
再度第１図を参照すると、位置検出装置ｌＯはまた、第
１及び第２のセンサ手段１６と２６の各々からの、それ
ぞれの出力信号含監視するための手段をら３んでいる。
監視手段４４は、第１及び第２の磁界を表わす出力信号
を監視し、その場合、第１のセンサ手段１６は回転子の
特定の離散した複数個の正確な角度位置を正確に決定し
、かつ第２のセンサ手段２６は回転子の絶対角度位置を
絶対的に決定する。結果として、監視手段４４は、それ
ら出力信号から回転子の正確かつ絶対的な角度位置を決
定することが可能である。
持に、監視手段１１４は、第２のセンサ手段２６からの
出力信号をおおよその角度位置の読みに変換することに
よって、回転が始まるときの回転子の正確かつ絶対的な
角度位置を決定する。おおよその角度位置の読みは、第
１のセンサ手段１６が次の特定の離散した複数個の正確
な角度位置すなわち次の０点を検出したときに決定され
、そして同時に、おおよその角度位置の読みは、正確な
角度位置と比較される。さらに、監視手段４４は、おお
よその角度位置の読みを、第１のセンサ手段１６によっ
て検出された特定の離散した複数個の正確な角度位置の
正確な角度位置に対応する正確かつ絶対的な角度位置に
修正する。
要素の′４１徴のために、監視手段４・１はまた、経過
時間及び回転子の角速度をも監視する。監視手段・１４
は、一定の角速度の期間中、特定の青工肢した複数個の
正確な角度位置間で、それとの増分的角度調整を行うこ
とによって、正確かつ絶対的な角度位置を決定する。以
後分かるように、増分的角度調整は、確立した原理に従
って角速度及び経過時間から決定される。
さらに、監視手段４４は、経過時間及び回転子の角加速
度も監視し、角加速期間中の正確かつ絶対的な角度位置
を決定する。さらに、監視手段４・１は、特定の離散し
た複数個の正確な角度位置間で、それとの増分的角度調
整を行うことによって、この決定と行う。また、以後分
かるように、増分的角度調整は、確立した原理に従って
角速度、経過時間、及び角加速度によって決定される。
好ｊδな実施例においては、位置検出装置１０はまた、
第２の磁気感知手段２２によって決定される回転子の絶
対角度位置における不正確さを補償するための第３の磁
気感知手段４６をも含んでいる。第３の磁気感知手段４
６は、回転子と一緒に回転するよう該回転子と動作的に
関連する第３のタータフ１〜手段４８と、回転子の絶対
的な角度位置とは無関係に第３のターゲット手段４８か
ら固定距雛に配置されて、該ターゲット手段４８との間
に第３のエアー・ギャップ５２′５：限定する第３のセ
ンサ手段５０と、第３のエアー・ギャップ５２内に第３
の磁界を創成するよう第３のターゲット手段４８及び第
３のセンサ手段５０に近接して配置される第３の磁石手
段５４とを含んでいる。
この配列でもって、第３のセンサ手段５０は、第３のタ
ーゲット手段４８と協働して、第３のエアー・ギャップ
５２内の第３の磁界に対する基準レベルからの変動を検
出することによって回転子の絶対位置における不正確さ
を補償する。
第１図に示された実施例においては、第３のターゲラ手
段４８は、第２のターゲット手段２４の下らな表面であ
る。このことは、第３のセンサ手段５０が、該乎らな表
面との間に第３のエアー・ギャップ５２を限定するよう
、回転子の絶対角度位置とは無関係に、説明したように
平らな表面から固定の距離に配置され得るので、全く満
足なものである。しかしながら、第３の磁気感知手段４
６は、そうすることが望まれるならば、独立した要素と
して形成され得る。
第２図を参照すると、位置検出装置１０’は、第１図の
位置検出装置１０と全く同様である。該装置は、第１の
ターゲット手段１４′、第１のセンサ手段１６°、第１
のエアー・ギャップ１８′及び永久磁石２０’を有する
第１の磁気感知手段１２′を含んでいる。該装置はまた
、第２のターゲット手段２４°、第２のセンサ手段２６
゛、第２のエアー・ギャップ２８°及び第２の永久磁石
３０°を有する第２の磁気感知手段２２′を含んでいる
。しかしながら第３の磁気感知手段４６′は、全く独立
した要素である。
第２図に示されるように、第３の磁気感知手段７１６゛
もまた、第２の磁気感知手段２２′によって決定された
回転子の絶対角度位置における不正確さき補償するよう
に適合されている。第３の磁気感知手段・１６°は、な
めらかな表面５８を有し、かつシャフト３７°上でもし
くはそれと同等のものとして回転子と動作的に関連して
一緒に回転する、完全に雛れたホイール５６の形態にあ
る第３のターゲット手段４８°と、ホイール５６の表面
５８に対して固定の位置に装着され、かつ回転子の絶対
角度位置と無関係に表面５８から固定の距艷に配置され
て、表面５８との間に第３のエアーギャップ５２°を限
定する、第３の磁気センサの形態にある第３のセンサ手
段５０゛と、第３のエアー・ギャップ５２′内に第３の
磁界を創成するよう第３のターゲット手段４８°及び第
３のセンサ手段５０′に近接して配置された第３の磁石
手段５４′とを含んでいる。第３の磁気センサ５゜及び
第３の磁気センサ５０’の双方に閃して、それらは双方
とも、実際の動作状態に依有した強度の第３の磁界を表
わす出力信号を生成し、該出力信号は、基準レベルを表
わす信号と比較されて、両者間の変動を検出する、 第１図に示された実施例の場合のように、第３の磁石手
段５４′は、ホイール５６の表面５８と向かい合ってか
つ離された関係で配置された永久磁石である。さらに特
定的には、永久磁石５４゛は、永久磁石５４′とホイー
ル５６の表面５８との中間に配置された第３の磁気セン
サ５０′と整列して配置されている。
第２図に示されたように、監視手段４４′は、第１、第
２及び第３のセンサ手段１６’、２６“及び５０′の各
々からの出力信号を監視するために設けられている。監
視手段４４゛は第２のセンサ手段２６″からの出力信号
をおおよその角度位置の読みに変換し、かつ第３のセン
サ手段５０゜からの出力を第３の磁界に対する基準レベ
ルを表わす信号と比較して両者間の変化を検出すること
によって、静止時の回転子の絶対角度位置を決定する。
さらに、監視手段４４゛は、おおよその角度位置の読み
分補償された絶対角度値この読みに変換する。
この構成でらって、第１の磁気悪用手段１２゜は、回転
子の特定の置数した複数個の正確な角度位置を正確に決
定する。監視手段４４′は第２のセンサ手ｒ２２６“か
らの出力信号をおおよその角度位置の読みに変換し、第
３のセンサ手段５０′からの出力信号を第３の磁界に対
する基準レベルを表わす信号と比較して両者間の変化を
検出し、おおよその角度位置の読みを、補償された絶対
角度位置の読みに修正し、そして補償された絶対角度位
置の読みを特定の離散した複数個の正確な角度位置と比
較することによって、回転始動時の絶対角度位置を決定
する。このことがりされたとき、監視手段４４゛は、補
ｆｆｆｆされた絶対角度位置の読みを特定の離散した複
数個の正確な角度位置の最も近い１つに対応する正確か
つ絶対的な角度位置に変換する。
第３図を参照すると、さらにもう１つの位置検出装置１
０″′の実施例が詳細に示されている。この実施例は、
第１図及び第２１２Ｉに示された前述の実施例と実質的
に同一の第１のセンサ手段１６°°、第２のセンサ手段
２６″及び第３のセンサ手段５０“′を用いている。第
３図の実施例はまた、前述の実施例での対応の要詣と同
じ特性及び１１１’ｉ２を有する永久磁石２０”、３０
′′及び５４°′を用いている。しかしながら、以後理
解されるように、第１、第２及び第３のタータフ１〜手
段１４“、２４″及び４８′′は、単一のホイール６０
によって定ｙ）られる。
第３図に示すように、ホイール６０は、複数個の表面１
４　ａ”　、２４　ａ’を有しており、表面の１つ１４
　ａ　”は、その外周に歯（第４図に示された３４のよ
うな）を有しており、表面の１つ２４　ａ　”は、その
周辺に連続的に増加する半径方向寸法（第５図の外部表
面４０のような）を有しており、そして表面の１つ４８
　ａ　”は、常に固定の点から固定の距離にあるなめら
かな表面（第６図に示された外部表１１ｉ１ｉ４８°も
しくは第１図に示されたなめらかな向かい合った表面）
になっている。この配列でもって、第１、第２及び第３
のセンサ手段１６”、２６”及び５０″は、各々表面１
４ａ”、２４ａ’″及び４８ａ“′のそれぞれの１つと
相対的な固定位置に装着された磁気センサである。
さらに特定的には、第１のセンサ手段１６′°は、回り
に歯を有した表面１４　ａ　”に対して固定位置に装着
されている。第２のセンサ手段２６”は、連続的に増加
する半径方向寸法を回りに有した表面２４　ａ　”に対
して固定の位置に装着されている。
さらに、第３のセンサ手段５０′′は、固定点から常に
固定の距離にある表面に対して固定の位置に装着されて
いる。
示された実施例において、センサは、コイル、ホール効
果もしくは磁気抵抗性の型のものであって良く、ターゲ
ットから所定の距離に静的に装着され得る。ターゲット
は、口車及び／またはホイールから成り、この場合、歯
車は、外部の半径表面上に歯を有する円形板であり、ホ
イールは、円形の、もしくは池の形状になっており、か
つなめらかな表面を有しており、そしてターゲットは、
例えば、第２Ｉ１２Ｉに示されたカスケード形態で、３
７゛のようなジャ７Ｉ・上に装着されている。シャフト
３７″は通常の態様でベアリング上に装着されるので１
回転自由であり、従ってターゲットが回転子の速度で回
転するのを可能とする。
磁気抵抗性センサのようなセンサは、その平らな表面に
おいて磁界の強さの変化を感知する。該センサはまた、
磁界にさらされたとき、パーマロイ物資の抵抗が変化す
るという既知の科学的事実によって生じる恐度で磁界の
強さの変化に比例するアナログ信号をも出力する。ブリ
ッジ形態で接続された４つの抵抗から成るＫＭＺｌ　０
チツプを用いることによって、外部回路からブリッジに
電流が供給され、そしてブリッジを横切る電圧が監視さ
れる。
抵抗が磁界により変化するとき、ブリッジ電圧も変１ヒ
する。この電圧変化が出力信号であり、磁界の強さにお
ける変化は、センサの近くのターゲットによって生じ、
その変化の大きさは、エアー・ギャップの長さに直接関
係する。理解されるように、磁界自身は、第１図から第
６図に示される、正当に整列された永久磁石によって供
給される。
センナの出力信号の量は、不運にも、組立体変化、幾何
学的公差及び偏心のような製造及び環境要因と、温度と
、要素の老化とによって影響されるにれらの問題を克服
するために、ターゲットとセンサとが組み合わされてお
り、例えば、第４図に示されるように正確な角度悪用の
ためにターゲット歯車は２つのセンサと一緒に設けられ
ており、第５図に示されるように絶対測定のために１つ
または２つのセンナを有するターゲット・ホイールが設
けられており、そして第６図に示されるように熱または
他の環境効果を補償するために固定のエアー・ギャップ
及び磁気センサを有するターゲット・ホイールが設けら
れる。もちろん、第１図及び第３図に示された選択物も
、本発明から引き出されるべき同じ長所を達成するため
に全く同じ態様で用いられ得る。
第４図を参照すると、２つの磁気センサが、双方共等し
いエアー・ギャップを有するように、歯車と整列された
とき、２つのセンサからの出力電圧は、正確に等しいと
いうことが理解されるであろう。このことは、どんな熱
または他の環境効果、もしくは製造上の偏差にも無関係
に真実であり、２つの出力電圧信号は比較され得て、示
された位置における正確な場所は、歯車が回転するとき
ゼロ電圧点として得られ得る。しかしながら、この正確
な場所は、歯車上の歯の番号に対応する成る位置におい
てのみ得られ、そしてセンサは、絶対角度位置を決定せ
ず、歯車の位置がゼロ位置のいずれか１つにあるという
ことを認識するだけである。
第５図を参照すると、エアー・ギャップが可変であり、
かつ回転子の角度位置の関数であるようにターゲットと
対向する唯一の磁気センサがある。
該磁気センサからの出力電圧は、エアー・ギャップ、従
って回転子の絶対角度位置と独自に関係しているが、こ
の出力電圧は、前述した製造上の及び環境的な変化によ
る変動を受ける。環境的な影’３　分子＋Ｉ！　（ｒτ
するために、第６図に示されてようなセンサ、′クーゲ
ットの配列が使用され得、この配列は１回転子の位置と
は無関係に固定のエアー・ギヤツブ企存するので、環境
的な影響のみの関数である出力電圧を提供する。
実際の動（Ｙ中、すべてのセンナからの出力電圧は、外
部回路によって監視される。停止状態（不動）において
、おおよその回転子位置が絶対センサに土って与−えら
れ、このセンサ及び補償センサからの信号は比較され、
そして補償された絶対角度位置が、詰視回路仁よって決
定される。このことがイ′）されたとき、そのように決
定された位置は、絶対的であり充分に正確であるが、製
造上の変１ヒに対しては修正されない。
シャフトが瞬間Ｔ０において回転を開始し、その時刻に
おいて絶対（ｉ置がθ。であるとき、該シャフトは、時
刻Ｔ歯おいて第４図に示されたセンサ上の第１のゼロ位
置に達する。もしこの時間点における、補償された絶対
センサによって示された角度の測定値がθｌであるなら
ば、次に正確かつ絶対的な角度は次の式によって与えら
れる。
ここに、”ｇ“°＝歯車の歯の数、及び”　ｎ　”−次
の関係を満足する整数：θ、−（３６０÷２ｇ）Ｘｎ＜
３６０÷４ｇこの瞬間Ｔ歯おいて監視回路は、その論理
回路分食して絶対角度をθＩからθ１歯１Ｇ正し、この
ようにして絶対かつ正確な角度位置を測定する。
回転子がさらに回転したとき、監視回路によって測定さ
れた角度位置は、次の式によって与えられる。角度Δθ
を増加することによりθ、１から変更される。
Δθ＝（ΔＴ）（Ｗ） ここに、“ΔＴ”は、経過時間であり、Ｗ　”は、シャ
フトの速度が一定であるとき、監視回路によって監視さ
れる角速度である。この測定モードは、シャフトが、正
確なセンサの次のゼロ位置によって決定される次の正確
な測定に達するまで、続りられるであろう。この時刻に
おいて、回路諦視は、上述に説明した態様でその出力角
度位置を再度修正する。
一定の速度ではなく、加速の期間中、監視回路は、角加
速度αをも迎１定し、付加的な角度Δθは、Δθ＝（Δ
Ｔ＞（ｗ　　＋　　１／２αＴ）によって与えられる。
監視回路と一緒にかかる配列は、回転中、回転子のｆａ
対かつ正確な位置を提供ずろ。このことは、効率及び力
率の点においてモータの性能が正確な回転子位置の決定
に依存するというブラシなしＤＣモータに有効であり、
そして回転子が停止しているとさ・てさえ、ここに説明
した配り１１はなお絶対的な位置３決定する。しかしな
がら、この点においては、ブラシなしＤＣモータはＤＣ
電流を得ているのて、位置の正確さは特に重要ではない
。
以上、本発明の好適な実施例について述べてきたけれど
も、ここに与えられた詳細は、本発明の７１７神並びに
範囲を逸脱することなく、当業名によって変更し得ると
いうことが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実１ノ＆例による位置検出装置３示
す断面図、第２図は本発明の別の実施例による位置検出
装置を示す断面図、第３図は本発明のさらに別の実施例
による位置検出″Ａ１ｆｆ　”：示す断面図、第４図は
、第１図の線４−４から見た断面図。 第５図は、第１図の線５−５から見た断面図、第６（２
Ｉは、第２図の線６−６から見た［ｆＪ？面図である。 図において、１０は位置検出装置、１２は第１の磁気感
知手段、１４は第１のターゲット手段、１６は第１のセ
ンサ手段、１６ａ及びＩＧｂは感知素子、１８は第１の
エアー・ギャップ、２０は第１の磁石手段、２２は第２
の磁気感知手段、２４は第２のターゲット−Ｆ段、２Ｇ
は第２のセンサ手段、２８は第２のエアー　ギャップ、
３０は第２の磁石手段、３２は歯車、３・４は山、３Ｇ
は円板、３７はシャツＩ・、３８はホイール、４４は監
視手段、４６は第３の磁気感知手段、４８は第３のター
ゲット手段、５０は第３のセンサ手段、５２は第３のエ
アー・ギャップ、５４は第３の磁石手段、５６はホイー
ルである。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）回転子の角度位置を正確に決定するための第１の
    磁気感知手段と、前記回転子の角度位置を絶対的に決定
    するための第２の磁気感知手段とを備えた位置検出装置
    であって、 前記第１の磁気感知手段は、 前記回転子と動作的に関連して一緒に回転する第１のタ
    ーゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置とは無関係に前記第１の
    ターゲット手段から固定距離に配置され、該第１のター
    ゲット手段との間に第１のエアー・ギャップを限定する
    第１のセンサ手段、及び 前記第１のターゲット手段及び前記第１のセンサ手段に
    近接して配置され、前記第１のエアー・ギャップ内に第
    １の磁界を創成する第１の磁石手段、 を含み、前記第１のセンサ手段は前記第１のターゲット
    手段と協働し、前記第１のエアーギャップ内の前記第１
    の磁界の増分的変動を検出することによって前記回転子
    の角度位置を正確に決定し、 前記第２の磁気感知手段は、 前記回転子と動作的に関連して一緒に回転する第２のタ
    ーゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置に依存して前記第２のタ
    ーゲット手段から可変距離に配置され、第２のターゲッ
    ト手段との間に第２のエアー・ギャップを限定する第２
    のセンサ手段、及び、 前記第２のターゲット手段及び前記第２のセンサ手段に
    近接して配置され、前記第２のエアー・ギャップ内に第
    ２の磁界を創成する第２の磁石手段、 を含み、前記第２のセンサ手段は前記第２のターゲット
    手段と協働して、前記第２のエアー・ギャップ内の前記
    第２の磁界の連続的な変動を検出することによって前記
    回転子の角度位置を絶対的に決定する、 ようにした位置検出装置。
  2. （２）前記第１のターゲット手段は外周に複数個の歯を
    有した歯車であり、該歯車は前記回転子と動作的に関連
    する円形板を含み、前記歯は、実質的に同一のピッチ半
    径及び厚さを有すると共に、前記円形板の回りで等間隔
    に離間されており、前記歯車は前記回転子と同じ速度で
    回転するように適合されている特許請求の範囲第１項記
    載の位置検出装置。
  3. （３）前記第１のセンサ手段は、前記歯車と相対的な固
    定位置に装着された第１の磁気センサであり、該第１の
    磁気センサは、前記歯と向かい合いかつ半径方向に離間
    した関係で前記歯車と共通平面内に配置され、前記第１
    の磁気センサは、前記歯車が前記第１の磁気センサと相
    対的に回転するとき前記第１の磁界内の増分的変動を検
    出する特許請求の範囲第２項記載の位置検出装置。
  4. （４）前記第１の磁気センサは、前記第１の磁界内の増
    分的変動を表わす出力信号を生成し、任意の時点におけ
    る前記第１の磁界の強度は、その時点における前記第１
    の磁気センサに対して最も近い前記歯の位置によって決
    定される前記第１のエアー・ギャップの長さに依存し、
    前記出力信号は、前記第１の磁界強度の大きさの変化に
    より前記増分的変動を表わす態様で大きさにおいて変化
    する特許請求の範囲第３項記載の位置検出装置。
  5. （５）前記第１の磁石手段は、前記歯と向かい合いかつ
    半径方向に離間した関係で配置された永久磁石であり、
    前記永久磁石は前記第１の磁気センサと半径方向に整列
    して配置され、前記第１の磁気センサは前記永久磁石と
    前記歯車の歯との中間に配置されている特許請求範囲第
    ４項記載の位置検出装置。
  6. （６）前記第１の磁気センサは、離間した一対の感知素
    子を含み、前記離間した感知素子は、前記歯と向かい合
    いかつ半径方向に離間した関係で前記歯車と共通の平面
    内に配置されており、前記第１の磁石手段は、前記離間
    した感知素子に対して中心付けられた関係で配置された
    永久磁石である特許請求の範囲第４項記載の位置検出装
    置。
  7. （７）前記第２のターゲット手段は、外周に概してなめ
    らかな外部表面を有するホイールであり、該ホイールは
    、連続的に増加する半径方向寸法を有した円形板を含ん
    でおり、前記円形板は最大及び最小の半径方向寸法の共
    通点において前記外部表面上に半径方向のオフセットを
    有する特許請求の範囲第１項記載の位置検出装置。
  8. （８）前記第２のセンサ手段は、前記ホイールと相対的
    な固定位置に装着された第２の磁気センサであり、該第
    ２の磁気センサは、前記外部表面と向かい合いかつ半径
    方向に離間した関係で前記ホイールと共通の平面内に配
    置され、前記第２の磁気センサは、該第２の磁気センサ
    と相対的に前記ホイールが回転するとき前記第２の磁界
    内の連続的な変動を感知する特許請求の範囲第７項記載
    の位置検出装置。
  9. （９）前記第２の磁気センサは、前記第２の磁界内の前
    記連続的な変動を表わす出力信号を生成し、任意の時点
    における前記第２の磁界の強度は、その時点での前記第
    ２の磁気センサと相対的な前記ホイールの角度位置によ
    って決定される前記第２のエアー・ギャップの長さに依
    存しており、前記出力信号は、前記第２の磁界の大きさ
    における変化により前記連続的な変動を表わす態様で大
    きさにおいて変化する特許請求の範囲第８項記載の位置
    検出装置。
  10. （１０）前記第２の磁石手段は、前記ホイールの前記外
    部表面と向かい合いかつ半径方向に離間した関係で配置
    された永久磁石であり、該永久磁石は、前記第２の磁気
    センサと半径方向に整列して配置されており、前記第２
    の磁気センサは、前記永久磁石と前記ホイールの前記外
    部表面との中間に配置されている特許請求の範囲第９項
    記載の位置検出装置。
  11. （１１）前記第１及び第２のセンサ手段の各々からの出
    力信号を監視するための監視手段を含み、前記出力信号
    は、前記第１及び第２の磁界を表わし、この場合、前記
    第１のセンサ手段は、前記回転子の特定の離散した複数
    個の正確な角度位置を正確に決定すると共に、前記第２
    のセンサ手段は前記回転子の絶対的な角度位置を絶対的
    に決定し、前記監視手段は、前記出力信号から前記回転
    子の正確かつ絶対的な角度位置を決定する特許請求の範
    囲第１項記載の位置検出装置。
  12. （１２）前記監視手段は、前記第２のセンサ手段からの
    前記出力信号をおおよその角度位置の読みに変換するこ
    とによって回転が開始された時の前記回転子の正確かつ
    絶対的な角度位置を決定し、前記おおよその角度位置の
    読みは、前記第１のセンサ手段が前記特定の離散した複
    数個の正確な角度位置の次のものを検出したときに決定
    されると共に、前記おおよその角度位置の読みは同時に
    前記正確な角度位置と比較され、前記監視手段は、前記
    特定の離散した複数個の正確な角度位置の内の、前記第
    １のセンサ手段によって検出される前記正確な角度位置
    に対応する正確かつ絶対的な角度位置に、前記おおよそ
    の角度位置の読みを修正するようにした特許請求の範囲
    第１１項記載の位置検出装置。
  13. （１３）前記監視手段はまた経過時間及び回転子の角速
    度を監視し、前記監視手段は、一定の角速度の期間中、
    前記特定の離散した複数個の正確な角度位置の間で、そ
    れに対する増分的な角度調整を行うことによって、正確
    かつ絶対的な角度位置を決定し、ここに前記増分的な角
    度調整は前記角速度及び前記経過時間から決定される特
    許請求の範囲第１２項記載の位置検出装置。
  14. （１４）前記監視手段はまた経過時間及び前記回転子の
    角加速度を監視し、前記監視手段は、角加速期間中、前
    記特定の離散した複数個の正確な角度位置の間で、それ
    に対する増分的な角度調整を行うことによって、前記正
    確かつ絶対的な角度位置を決定し、ここに前記増分的な
    角度調整は、角速度、経過時間及び角加速度によって決
    定される特許請求の範囲第１３項記載の位置検出装置。
  15. （１５）回転子の角度位置を正確に決定するための第１
    の磁気感知手段と、前記回転子の角度位置を絶対的に決
    定するための第２の磁気感知手段と、前記第２の磁気感
    知手段によって決定される前記回転子の絶対的な角度位
    置における不正確さを補償するための第３の磁気感知手
    段とを備えた位置検出装置であって、 前記第１の磁気感知手段は、 前記回転子と動作的に関連して一緒に回転する第１のタ
    ーゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置とは無関係に前記第１の
    ターゲット手段から固定距離に配置され、該第１のター
    ゲット手段との間に第１のエアー・ギャップを限定する
    第１のセンサ手段、及び 前記第１のターゲット手段及び前記第１のセンサ手段に
    近接して配置され、前記第１のエアー・ギャップ内に第
    １の磁界を創成する第１の磁石手段、 を含み、前記第１のセンサ手段は前記第１のターゲット
    手段と協働し、前記第１のエアー・ギャップ内の前記第
    １の磁界の増分的変動を検出することによって前記回転
    子の角度位置を正確に決定し、 前記第２の磁気感知手段は、 前記回転子と動作的に関連して一緒に回転する第２のタ
    ーゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置に依存して前記第２のタ
    ーゲット手段から可変距離に配置され、第２のターゲッ
    ト手段との間に第２のエアー・ギャップを限定する第２
    のセンサ手段、及び、 前記第２のターゲット手段及び前記第２のセンサ手段に
    近接して配置され、前記第２のエアー・ギャップ内に第
    ２の磁界を創成する第２の磁石手段、 を含み、前記第２のセンサ手段は前記第２のターゲット
    手段と協働して、前記第２のエアー・ギャップ内の前記
    第２の磁界の連続的な変動を検出することによって前記
    回転子の角度位置を絶対的に決定し、 前記第３の磁気感知手段は、 前記回転子と動作的に関連して一緒に回転する第３のタ
    ーゲット手段、 前記回転子の絶対的な角度位置とは無関係に前記第３の
    ターゲット手段から固定距離に配置され、第３のターゲ
    ット手段との間に第３のエアー・ギャップを限定する第
    ３のセンサ手段、及び、 前記第３のターゲット手段及び前記第３のセンサ手段に
    近接して配置され、前記第３のエアー・ギャップ内に第
    ３の磁界を創成する第３の磁石手段、 を含み、前記第３のセンサ手段は前記第３のターゲット
    手段と協働して、前記第３のエアー・ギャップ内の前記
    第３の磁界に対する基準レベルからの変動を検出するこ
    とによって前記回転子の絶対的な角度位置における不正
    確さを補償する、 ようにした位置検出装置。
JP62315434A 1986-12-15 1987-12-15 位置検出装置 Pending JPS63163213A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/941,850 US4785242A (en) 1986-12-15 1986-12-15 Position detecting apparatus using multiple magnetic sensors for determining relative and absolute angular position
US941850 1986-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63163213A true JPS63163213A (ja) 1988-07-06

Family

ID=25477165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62315434A Pending JPS63163213A (ja) 1986-12-15 1987-12-15 位置検出装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4785242A (ja)
JP (1) JPS63163213A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006138788A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Toyota Motor Corp 磁気式エンコーダ及び同エンコーダを用いた位置検出方法
JP2018004627A (ja) * 2016-06-27 2018-01-11 Smc株式会社 位置検出装置
JP2019015691A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 多摩川精機株式会社 回転角度検出構造、エンコーダ、およびディスクユニット

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8712486U1 (ja) * 1987-09-16 1987-12-17 Papst-Motoren Gmbh & Co Kg, 7742 St Georgen, De
US5223760A (en) * 1988-08-24 1993-06-29 Rockwell International Corporation Wheel speed sensor for drive axle
US4990909A (en) * 1988-09-30 1991-02-05 Yokogawa Electric Corporation Revolution counter using a magnetic bubble device for multi-turn absolute encoder
US5004981A (en) * 1988-11-18 1991-04-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Detector device for simultaneously detecting both the direction and number of rotations of rotating member
JPH0354416A (ja) * 1989-07-21 1991-03-08 Okuma Mach Works Ltd 位置検出装置
US5218295A (en) * 1991-04-15 1993-06-08 Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha System for processing position signals to improve resolution of the position of an object
US5187475A (en) * 1991-06-10 1993-02-16 Honeywell Inc. Apparatus for determining the position of an object
US5148070A (en) * 1991-08-30 1992-09-15 Platt Saco Lowell Corporation Apparatus for commutation of an electric motor
US5164668A (en) * 1991-12-06 1992-11-17 Honeywell, Inc. Angular position sensor with decreased sensitivity to shaft position variability
US5304926A (en) * 1992-04-08 1994-04-19 Honeywell Inc. Geartooth position sensor with two hall effect elements
US5256921A (en) * 1992-06-03 1993-10-26 Harry Pruis Gear motor with rotary switch
SE9202401D0 (sv) * 1992-08-21 1992-08-21 Siemens Elema Ab Roerelsesensor av induktiv typ
US5385410A (en) * 1992-08-31 1995-01-31 General Motors Corporation Variable reluctance integral bearing sensor
US5341097A (en) * 1992-09-29 1994-08-23 Honeywell Inc. Asymmetrical magnetic position detector
ES2110555T3 (es) * 1992-10-21 1998-02-16 Bosch Gmbh Robert Dispositivo para la deteccion del movimiento de una parte movil.
EP0593933B1 (de) * 1992-10-21 1997-08-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils
DE4307544C2 (de) * 1993-03-10 2000-12-21 Siemens Ag Anordnung zur Erfassung der Drehstellung eines Rotationskörpers
US5515041A (en) * 1993-06-14 1996-05-07 Simmonds Precision Products Inc. Composite shaft monitoring system
US5469055A (en) * 1994-05-04 1995-11-21 Honeywell Inc. Engine shaft with integrally formed complementary targets
US5528836A (en) * 1994-12-09 1996-06-25 Hunter Engineering Company Aligner sensor lock
US5633569A (en) * 1995-03-10 1997-05-27 Texas Instruments Incorporated Start-up commutation method for a rotating magnetic storage device without back rotation
US5610518A (en) * 1995-03-16 1997-03-11 Eastman Kodak Company Method and apparatus for detecting small magnetizable particles and flaws in nonmagnetic conductors
US5781005A (en) * 1995-06-07 1998-07-14 Allegro Microsystems, Inc. Hall-effect ferromagnetic-article-proximity sensor
US5714883A (en) * 1995-12-20 1998-02-03 General Motors Corporation Rotational sensor including axially adjacent targets one of which having invariant permeability the other having varying permeability as they rotate
JP3274597B2 (ja) * 1995-12-28 2002-04-15 ミネベア株式会社 パルスジェネレータ
US5737968A (en) * 1996-05-07 1998-04-14 Hardey; Donald H. Integrated gear motor and method of assembly
US6522130B1 (en) 1998-07-20 2003-02-18 Uqm Technologies, Inc. Accurate rotor position sensor and method using magnet and sensors mounted adjacent to the magnet and motor
US6552531B1 (en) * 1998-10-14 2003-04-22 Continental Teves Ag & Co., Ohg Method and circuit for processing signals for a motion sensor
US6404185B1 (en) * 1999-06-01 2002-06-11 Cts Corporation Apparatus and method for sensing an angular position of a flux linkage member
FR2806223B1 (fr) * 2000-03-10 2003-10-03 Valeo Equip Electr Moteur Machine electrique tournante polyphasee
JP3546817B2 (ja) * 2000-07-11 2004-07-28 日産自動車株式会社 電動機の磁極位置検出装置
US6443020B1 (en) * 2000-09-15 2002-09-03 Delphi Technologies, Inc. Steering column differential angle position sensor
EP1271752A1 (en) * 2001-06-13 2003-01-02 HSU, Chun-Pu Device for increasing the rotation speed of a permanent magnet motor
DE10143398A1 (de) * 2001-09-04 2003-03-27 Pierburg Gmbh Positionssensor
DE10202319A1 (de) * 2002-01-23 2003-07-31 Bosch Gmbh Robert Winkelsensor mit magnetoelektrischem Wandlerelement
AU2003249289A1 (en) * 2002-07-17 2004-02-02 The Timken Company Apparatus and method for absolute angular position sensing
FR2845469B1 (fr) * 2002-10-07 2005-03-11 Moving Magnet Tech Capteur de position analogique a reluctance variable
EP1477772A1 (de) * 2003-05-13 2004-11-17 Tyco Electronics AMP GmbH Magnetischer Positions- oder Winkelsensor
US6791219B1 (en) * 2003-06-18 2004-09-14 Bvr Technologies Company Contactless electro-mechanical actuator with coupled electronic motor commutation and output position sensors
US7135857B2 (en) * 2003-12-12 2006-11-14 Honeywell International, Inc. Serially connected magnet and hall effect position sensor with air gaps between magnetic poles
US6992478B2 (en) 2003-12-22 2006-01-31 Cts Corporation Combination hall effect position sensor and switch
DE102004026476A1 (de) 2004-05-27 2005-12-22 Elgo-Electric Gmbh Vorrichtung zur rotativen Winkelmessung
JPWO2006008799A1 (ja) * 2004-07-16 2008-05-01 株式会社シーアンドエヌ 磁気センサ組立体、地磁気検出装置、素子組立体および携帯端末装置
DE202005011361U1 (de) * 2005-07-19 2006-11-23 Woelke Magnetbandtechnik Gmbh & Co Kg Magnetfeldempfindlicher Sensor
US7832990B2 (en) * 2005-09-21 2010-11-16 Delphi Technologies Holding S.Arl Measurement device
FR2897681B1 (fr) * 2006-02-20 2008-06-20 Somfy Sas Capteur de position absolue et procede de fonctionnement d'un tel capteur.
US8587297B2 (en) 2007-12-04 2013-11-19 Infineon Technologies Ag Integrated circuit including sensor having injection molded magnetic material
ITMI20080073U1 (it) * 2008-02-25 2009-08-26 Cross Technology S R L Distributore automatico
EP2265911A2 (de) * 2008-04-15 2010-12-29 Alstom Technology Ltd Verfahren zur überwachung einer elektrodynamischen maschine
US20110187359A1 (en) * 2008-05-30 2011-08-04 Tobias Werth Bias field generation for a magneto sensor
US8058870B2 (en) * 2008-05-30 2011-11-15 Infineon Technologies Ag Methods and systems for magnetic sensing
US8174256B2 (en) * 2008-05-30 2012-05-08 Infineon Technologies Ag Methods and systems for magnetic field sensing
US8610430B2 (en) 2008-05-30 2013-12-17 Infineon Technologies Ag Bias field generation for a magneto sensor
FR2936307B1 (fr) 2008-09-24 2010-09-17 Moving Magnet Tech Mmt Capteur de position lineaire ou rotatifa aimant permanent pour la detection d'une cible ferromagnetique
DE102008042961A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-22 Zf Friedrichshafen Ag Drehzahlerfassungseinrichtung zur Erfassung der Drehzahl einer Welle
FR2937722B1 (fr) 2008-10-24 2010-11-26 Moving Magnet Tech Mmt Capteur de position magnetique a mesure de direction de champ et a collecteur de flux
US8729722B2 (en) * 2008-12-23 2014-05-20 Xemc Darwind B.V. Wind turbine and method for monitoring the gap length between a rotor and a stator of the wind turbine generator
FR2947902B1 (fr) 2009-07-07 2011-07-22 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position absolue et multi-periodique
FR2952430B1 (fr) 2009-11-06 2012-04-27 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position magnetique bidirectionnel a rotation de champ
DE102009055189A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 AB Elektronik GmbH, 59368 Drehwinkelsensoranordnung und Verfahren zur Feststellung der Drehposition einer Welle
US8943912B1 (en) * 2010-05-03 2015-02-03 Ken E. Singleton Proximity probe mounting device
FR2965347B1 (fr) 2010-09-29 2015-04-03 Moving Magnet Tech Capteur de position ameliore
GB2506698A (en) * 2012-10-02 2014-04-09 Mark Anthony Howard Detector to measure the relative position of bodies
US10821591B2 (en) 2012-11-13 2020-11-03 Milwaukee Electric Tool Corporation High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor
DE102013000431A1 (de) * 2013-01-14 2014-07-17 Micronas Gmbh Schaltung und Messsystem
DE102013000432A1 (de) 2013-01-14 2014-07-17 Micronas Gmbh Messsystem
DE102013000430A1 (de) 2013-01-14 2014-07-17 Micronas Gmbh Messsystem
US9696183B2 (en) * 2014-03-07 2017-07-04 Skf Magnetics Bearings Angular position detector including a variable reluctance resolver-encoder
US9983026B2 (en) * 2014-09-25 2018-05-29 Texas Instruments Incorporated Multi-level rotational resolvers using inductive sensors
US9722415B2 (en) 2015-07-20 2017-08-01 Dresser, Inc. Regulating temperature on an actuator
DE202015008430U1 (de) * 2015-12-09 2015-12-21 Rheintacho Messtechnik Gmbh Winkelmesseinrichtung und Elektromotor
US10838022B2 (en) * 2017-09-01 2020-11-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Rotational manipulation detector and lens barrel
US10955302B2 (en) * 2018-10-12 2021-03-23 Deere & Company Torque determination system and method

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3728565A (en) * 1971-07-21 1973-04-17 Eaton Corp Device for sensing the direction and speed of a shaft
US3819268A (en) * 1972-08-10 1974-06-25 Iomec Velocity determination with optoelectronic linear position transducer
DE2641592A1 (de) * 1976-09-16 1978-03-23 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur lageerkennung und drehzahlermittlung einer rotierenden welle
US4241300A (en) * 1977-03-24 1980-12-23 Eagle-Picher Industries, Inc. Circuit responsive to rate change in amplitude of analog electrical signal for use in tire processing apparatus
US4258324A (en) * 1977-08-29 1981-03-24 The Bendix Corporation Signal conditioning circuit for magnetic sensing means
DE2755379A1 (de) * 1977-12-12 1979-06-13 Wabco Westinghouse Gmbh Messfuehleinrichtung
JPS6045804B2 (ja) * 1978-02-28 1985-10-12 日本電気株式会社 角度検出器
DE2940315C2 (de) * 1978-10-10 1982-11-04 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Einrichtung zum Ermitteln des Drehwinkels eines Drehkörpers
FR2443682A1 (fr) * 1978-12-07 1980-07-04 Commissariat Energie Atomique Circuit de correction automatique d'un signal emis par un capteur differentiel desequilibre
US4280165A (en) * 1979-04-24 1981-07-21 Pospelov Boris S Device for measuring angular position of a gear in a digital ignition system of an internal combustion engine
JPS5924970Y2 (ja) * 1979-07-10 1984-07-23 株式会社デンソー 回転位置検出装置
JPS5619759U (ja) * 1979-07-25 1981-02-21
JPS56160613A (en) * 1980-05-15 1981-12-10 Toshiba Corp Detector for rotational position of intermittently rotating body
US4506220A (en) * 1980-11-10 1985-03-19 Canon Kabushiki Kaisha Temperature compensated magnetoresistive effect thin film magnetic sensor
DE3122376A1 (de) * 1981-06-05 1982-12-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur erfassung der drehzahl von rotierenden teilen
DE3132549A1 (de) * 1981-08-18 1983-03-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur erfassung der drehzahl von rotierenden teilen
JPS5842412A (ja) * 1981-09-07 1983-03-11 橋本電機工業株式会社 ベニヤ単板の巻取処理方法および装置
DE3145162A1 (de) * 1981-11-13 1983-05-26 AEG-Kanis Turbinenfabrik GmbH, 8500 Nürnberg Verfahren zur messung und ueberwachung der drehzahl von schnellaufenden maschinen
JPS5886405A (ja) * 1981-11-18 1983-05-24 Nec Corp 角度検出器
NL8201178A (nl) * 1982-03-22 1983-10-17 Applied Electronics Bv Kontaktloze, elektrische regelhandel.
JPS58167914A (ja) * 1982-03-29 1983-10-04 Kangiyou Denki Kiki Kk 磁気抵抗素子
US4518918A (en) * 1982-09-28 1985-05-21 Sprague Electric Company Ferromagnetic article detector with dual Hall-sensors
JPS60196619A (ja) * 1984-03-21 1985-10-05 Hitachi Ltd 移動体の位置検出装置
JPS6145922A (ja) * 1984-08-10 1986-03-06 Hitachi Ltd 位置検出センサ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006138788A (ja) * 2004-11-15 2006-06-01 Toyota Motor Corp 磁気式エンコーダ及び同エンコーダを用いた位置検出方法
JP2018004627A (ja) * 2016-06-27 2018-01-11 Smc株式会社 位置検出装置
JP2019015691A (ja) * 2017-07-10 2019-01-31 多摩川精機株式会社 回転角度検出構造、エンコーダ、およびディスクユニット

Also Published As

Publication number Publication date
US4785242A (en) 1988-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63163213A (ja) 位置検出装置
US4488443A (en) Expanded range monopole torque measuring system
JP3712738B2 (ja) 流量計
US7221151B2 (en) Magnetic array position sensor
US9035647B2 (en) Encoder
JP5435450B2 (ja) 回転角度検出装置及び回転角度検出方法
JP2012506553A (ja) 磁場方向の測定値とフラックスコレクタとを用いる磁気位置センサ
CA2152886C (en) Torque meter
JPH0712506A (ja) 角位置センサ
US7930134B2 (en) Electronic device for measuring motion of screw mechanism
US20020171417A1 (en) Angle detector with magnetoresistive sensor elements
US20020130657A1 (en) Absolute angular position sensor by using gear
EP0882943A1 (en) "Device for determining a momentary angular position"
JP2977821B1 (ja) 回転量測定装置
JPH05307047A (ja) 慣性センサ
JP3058406B2 (ja) 回転量測定装置
JPS6159233A (ja) トルク検出器
WO2011099041A1 (en) Device for angular measures equipped with rotary member
JPS63313007A (ja) 回転体の軸方向延び量計測装置
JPH058556Y2 (ja)
JP2786687B2 (ja) 容積流量計の発信方式
JPS63158409A (ja) 時間差測定によるレート・ジャイロ
JPH05280920A (ja) 移動体移動位置検出用磁気式エンコ−ダ
JP2020153981A (ja) 回転部材の少なくとも１つの回転パラメータを決定するシステム
JPH08338756A (ja) 回転翼の振動計測装置