JP2977821B1 - 回転量測定装置 - Google Patents
回転量測定装置Info
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- JP2977821B1 JP2977821B1 JP31834598A JP31834598A JP2977821B1 JP 2977821 B1 JP2977821 B1 JP 2977821B1 JP 31834598 A JP31834598 A JP 31834598A JP 31834598 A JP31834598 A JP 31834598A JP 2977821 B1 JP2977821 B1 JP 2977821B1
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 構成が簡素化されているにもかかわらず、精
度よく回転量の測定がなし得る回転量測定装置を提供す
る。 【解決手段】 回転軸１に所定の傾斜を設けて装着され
た磁石円板３と、前記回転軸１に直交する平面において
同回転軸１の軸心に関して所定の角度間隔を設けて配設
された一対の磁気センサ４，５と、前記磁気センサ４，
５を透過する磁束変化を電圧変化として検出する電圧変
化検出手段１２と、前記電圧変化検出手段１２により検
出された電圧変化に基づいて回転軸１の回転位置や回転
回数などの回転量を算出する回転量算出手段１６とを備
えてなるものである。
度よく回転量の測定がなし得る回転量測定装置を提供す
る。 【解決手段】 回転軸１に所定の傾斜を設けて装着され
た磁石円板３と、前記回転軸１に直交する平面において
同回転軸１の軸心に関して所定の角度間隔を設けて配設
された一対の磁気センサ４，５と、前記磁気センサ４，
５を透過する磁束変化を電圧変化として検出する電圧変
化検出手段１２と、前記電圧変化検出手段１２により検
出された電圧変化に基づいて回転軸１の回転位置や回転
回数などの回転量を算出する回転量算出手段１６とを備
えてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転量測定装置に関
する。さらに詳しくは、簡易な構成により精度よく回転
量が測定できる回転量測定装置に関する。
する。さらに詳しくは、簡易な構成により精度よく回転
量が測定できる回転量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、誘導電動機やサーボモータな
どのモータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量
測定のためにレゾルバやエンコーダなどが用いられてい
る。このエンコーダにおいて分解能を上げようとすれ
ば、回転円板が大きくなり、現実的ではなくなる。ま
た、レゾルバにおいて分解能を上げようとすれば、ビッ
ト数を増加させる必要があるが、ビット数を上げるとコ
ストが上昇するとともに、ピックアップ出力の細部安定
性を確保するのが困難となる。かかる事情から、このレ
ゾルバやエンコーダの分解能はせいぜい１／４０００程
度であるため、高精度に位置検出や回転回数などの回転
量の測定がなし得ないという欠点がある。つまり、測定
された位置や回転回数などの回転量の誤差が大きいとい
う欠点がある。
どのモータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量
測定のためにレゾルバやエンコーダなどが用いられてい
る。このエンコーダにおいて分解能を上げようとすれ
ば、回転円板が大きくなり、現実的ではなくなる。ま
た、レゾルバにおいて分解能を上げようとすれば、ビッ
ト数を増加させる必要があるが、ビット数を上げるとコ
ストが上昇するとともに、ピックアップ出力の細部安定
性を確保するのが困難となる。かかる事情から、このレ
ゾルバやエンコーダの分解能はせいぜい１／４０００程
度であるため、高精度に位置検出や回転回数などの回転
量の測定がなし得ないという欠点がある。つまり、測定
された位置や回転回数などの回転量の誤差が大きいとい
う欠点がある。
【０００３】そのため、かかるレゾルバやエンコーダを
用いて、例えば人工呼吸器に用いられるサーボモータを
制御した場合、その誤差のために呼吸補助のための空気
流量変動が大きくなるという問題がある。また、かかる
レゾルバやエンコーダを用いて刺繍機における生地の位
置決めを行っているサーボモータを制御した場合、その
誤差のために位置決めにバラツキが生じ、製品品質の低
下を招来するという問題がある。
用いて、例えば人工呼吸器に用いられるサーボモータを
制御した場合、その誤差のために呼吸補助のための空気
流量変動が大きくなるという問題がある。また、かかる
レゾルバやエンコーダを用いて刺繍機における生地の位
置決めを行っているサーボモータを制御した場合、その
誤差のために位置決めにバラツキが生じ、製品品質の低
下を招来するという問題がある。
【０００４】その上、エンコーダは、回転円板に形成さ
れた微細なスリットに光を透過または反射させて回転回
数や回転位置などの回転量の測定をなしているため、そ
のスリットにゴミや油などが付着した場合、光の透過ま
たは反射が妨げられて検出精度が低下するという問題も
ある。つまり、耐環境性が劣るという問題もある。
れた微細なスリットに光を透過または反射させて回転回
数や回転位置などの回転量の測定をなしているため、そ
のスリットにゴミや油などが付着した場合、光の透過ま
たは反射が妨げられて検出精度が低下するという問題も
ある。つまり、耐環境性が劣るという問題もある。
【０００５】かかる従来技術の課題を解決すべく、本件
出願人は、誘導電動機やサーボモータなどのモータの回
転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定する回転
量測定装置であって、回転軸に同心的に歯車を装着して
磁界中で回転させ、その歯車の回転による磁束変化を位
相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧変化によ
り回転位置や回転回数などの回転量を算出するように構
成されてなることを特徴とする回転量測定装置を既に提
案している（特開平１０ー２６７６０９号公報）。
出願人は、誘導電動機やサーボモータなどのモータの回
転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定する回転
量測定装置であって、回転軸に同心的に歯車を装着して
磁界中で回転させ、その歯車の回転による磁束変化を位
相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧変化によ
り回転位置や回転回数などの回転量を算出するように構
成されてなることを特徴とする回転量測定装置を既に提
案している（特開平１０ー２６７６０９号公報）。
【０００６】しかしながら、前記提案にかかる回転量測
定装置においては、回転量の算出をモータなどの回転軸
に装着された歯車を利用して行なっているため、歯車を
高い精度で製作する必要がある。それがため、回転量測
定装置が高価となっているという問題もある。
定装置においては、回転量の算出をモータなどの回転軸
に装着された歯車を利用して行なっているため、歯車を
高い精度で製作する必要がある。それがため、回転量測
定装置が高価となっているという問題もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、構成が簡素化さ
れているにもかかわらず、精度よく回転量の測定がなし
得る回転量測定装置を提供することを目的としている。
術の課題に鑑みなされたものであって、構成が簡素化さ
れているにもかかわらず、精度よく回転量の測定がなし
得る回転量測定装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の回転量測定装置
は、回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、回転軸に所定の傾斜を設け
て装着された磁石円板と、前記回転軸に直交する平面に
おいて同回転軸の軸心に関して所定の角度間隔を設けて
配設された一対の磁気センサと、前記磁気センサを透過
する磁束変化を電圧変化として検出する電圧変化検出手
段と、前記電圧変化検出手段により検出された電圧変化
に基づいて回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を
算出する回転量算出手段とを備えてなることを特徴とす
る。
は、回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、回転軸に所定の傾斜を設け
て装着された磁石円板と、前記回転軸に直交する平面に
おいて同回転軸の軸心に関して所定の角度間隔を設けて
配設された一対の磁気センサと、前記磁気センサを透過
する磁束変化を電圧変化として検出する電圧変化検出手
段と、前記電圧変化検出手段により検出された電圧変化
に基づいて回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を
算出する回転量算出手段とを備えてなることを特徴とす
る。
【０００９】本発明の回転量測定装置においては、前記
一対の磁気センサの角度間隔が９０度とされてなるのが
好ましく、また前記磁石円板が磁性体からなる保持部材
により保持されて回転軸に装着されてなるのが好まし
い。
一対の磁気センサの角度間隔が９０度とされてなるのが
好ましく、また前記磁石円板が磁性体からなる保持部材
により保持されて回転軸に装着されてなるのが好まし
い。
【００１０】ここで、前記電圧検出手段は、例えば、一
対の磁気センサの一方を含む第１ブリッジと、前記一対
の磁気センサの他方を含む第２ブリッジとを備えてなる
ものとされる。また、前記回転軸は、例えばモータの回
転軸とされる。
対の磁気センサの一方を含む第１ブリッジと、前記一対
の磁気センサの他方を含む第２ブリッジとを備えてなる
ものとされる。また、前記回転軸は、例えばモータの回
転軸とされる。
【００１１】
【作用】本発明の回転量測定装置は、前記の如く構成さ
れているので、回転軸が回転すると、磁気センサを透過
する磁束が変化し、それに伴い磁気センサの抵抗値も変
化する。この抵抗値に変化により、電圧検出手段により
検出される電圧も変化するので、この電圧変化を演算処
理することにより回転軸の回転量や回転位置などの回転
量が測定できる。
れているので、回転軸が回転すると、磁気センサを透過
する磁束が変化し、それに伴い磁気センサの抵抗値も変
化する。この抵抗値に変化により、電圧検出手段により
検出される電圧も変化するので、この電圧変化を演算処
理することにより回転軸の回転量や回転位置などの回転
量が測定できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
【００１３】本発明の一実施の形態の形態にかかる回転
量測定装置の概略図を図１に示し、同回転量測定装置の
ブロック図を図２に示す。
量測定装置の概略図を図１に示し、同回転量測定装置の
ブロック図を図２に示す。
【００１４】回転量測定装置Ａは、図１および図２示す
ように、モータＭの回転軸１の後端部に設けられた磁性
材からなる円柱状保持部材２と、円柱状保持部材２の後
端面２ａに配設された磁石円板３と、磁石円板３からの
磁束を検出する第１磁気センサ４および第２磁気センサ
５と、第１磁気センサ４および第２磁気センサ５の検出
値によりモータＭの回転量を算出する回転量算出部１０
と、算出された回転量を出力する出力部２０と主要構成
要素としてなる。
ように、モータＭの回転軸１の後端部に設けられた磁性
材からなる円柱状保持部材２と、円柱状保持部材２の後
端面２ａに配設された磁石円板３と、磁石円板３からの
磁束を検出する第１磁気センサ４および第２磁気センサ
５と、第１磁気センサ４および第２磁気センサ５の検出
値によりモータＭの回転量を算出する回転量算出部１０
と、算出された回転量を出力する出力部２０と主要構成
要素としてなる。
【００１５】円柱状保持部材２の後端面２ａは、図１に
示すように、所定角度の傾斜面とされている。また、円
柱状保持部材２は、その傾斜した後端面２ａに磁石円板
３が配設された状態で内側ハウジング３０により覆われ
ている。内側ハウジング３０の天井３１には、図３に示
すように、第１磁気センサ４および第２磁気センサ５が
モータＭの回転１軸の軸心に対して９０度の間隔を設け
て配設されている。また、天井３１の裏側３１ａには回
転量算出部１０が配設されている。なお、図１におい
て、符号４０は内側ハウジング３０を覆っている外側ハ
ウジングを示す。
示すように、所定角度の傾斜面とされている。また、円
柱状保持部材２は、その傾斜した後端面２ａに磁石円板
３が配設された状態で内側ハウジング３０により覆われ
ている。内側ハウジング３０の天井３１には、図３に示
すように、第１磁気センサ４および第２磁気センサ５が
モータＭの回転１軸の軸心に対して９０度の間隔を設け
て配設されている。また、天井３１の裏側３１ａには回
転量算出部１０が配設されている。なお、図１におい
て、符号４０は内側ハウジング３０を覆っている外側ハ
ウジングを示す。
【００１６】回転量算出部１０は、図４に示すように、
第１磁気センサ４および第２磁気センサ５とブリッジ回
路を構成して電圧変化を検出する電圧検出手段１２と、
電圧検出手段１２により検出された電圧変化により回転
量を算出する演算処理手段１６とを備えてなる。なお、
図４中、符号Ｒ1は第１磁気センサ４の等価抵抗、符号
Ｒ2は第２磁気センサ５の等価抵抗、符号Ｒaは第１抵
抗、符号Ｒbは第２抵抗、符号Ｒは固定抵抗、Ｖｃｃは
電源電圧、Ｖ1は第１電圧計、Ｖ2は第２電圧計をそれぞ
れ示す。
第１磁気センサ４および第２磁気センサ５とブリッジ回
路を構成して電圧変化を検出する電圧検出手段１２と、
電圧検出手段１２により検出された電圧変化により回転
量を算出する演算処理手段１６とを備えてなる。なお、
図４中、符号Ｒ1は第１磁気センサ４の等価抵抗、符号
Ｒ2は第２磁気センサ５の等価抵抗、符号Ｒaは第１抵
抗、符号Ｒbは第２抵抗、符号Ｒは固定抵抗、Ｖｃｃは
電源電圧、Ｖ1は第１電圧計、Ｖ2は第２電圧計をそれぞ
れ示す。
【００１７】電圧検出手段１２は、第１抵抗Ｒa、第２
抵抗Ｒb、固定抵抗Ｒおよび第１磁気センサ４の等価抵
抗Ｒ1により構成される第１ブリッジと、第１抵抗Ｒa、
第２抵抗Ｒb、固定抵抗Ｒおよび第２磁気センサ５の等
価抵抗Ｒ2により構成される第２ブリッジとにより構成
される。そして、第１ブリッジの電圧は第１電圧計Ｖ1
により検出され、第２ブリッジの電圧は第２電圧計Ｖ2
により検出される。なお、この電圧検出手段１２におい
ては、第１抵抗Ｒaおよび第２抵抗Ｒbの抵抗値は等しく
されている。
抵抗Ｒb、固定抵抗Ｒおよび第１磁気センサ４の等価抵
抗Ｒ1により構成される第１ブリッジと、第１抵抗Ｒa、
第２抵抗Ｒb、固定抵抗Ｒおよび第２磁気センサ５の等
価抵抗Ｒ2により構成される第２ブリッジとにより構成
される。そして、第１ブリッジの電圧は第１電圧計Ｖ1
により検出され、第２ブリッジの電圧は第２電圧計Ｖ2
により検出される。なお、この電圧検出手段１２におい
ては、第１抵抗Ｒaおよび第２抵抗Ｒbの抵抗値は等しく
されている。
【００１８】演算処理手段１６は、ＣＰＵを中心として
Ａ／Ｄ変換器１７、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック、入出力
インターフェース１８などを備えてなるものとされる。
ＲＯＭには、後述する電圧検出手段１２により検出され
た電圧波形から回転位置などを算出するためのプログラ
ムなどが格納されている。ＲＡＭには、電圧検出手段１
２により検出された電圧値が一時的に格納される。そし
て、電圧検出手段１２と演算処理手段１６との信号のや
り取りは、入出力インターフェース１８を介してなされ
る。
Ａ／Ｄ変換器１７、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック、入出力
インターフェース１８などを備えてなるものとされる。
ＲＯＭには、後述する電圧検出手段１２により検出され
た電圧波形から回転位置などを算出するためのプログラ
ムなどが格納されている。ＲＡＭには、電圧検出手段１
２により検出された電圧値が一時的に格納される。そし
て、電圧検出手段１２と演算処理手段１６との信号のや
り取りは、入出力インターフェース１８を介してなされ
る。
【００１９】出力部２０は、例えばデジタル表示装置な
どの出力装置２１とされる。
どの出力装置２１とされる。
【００２０】次に、かかる構成とされている回転量測定
装置ＡによるモータＭの回転位置の検出について、第１
ブリッジが平衡している状態から検出が開始されるとし
て説明する。
装置ＡによるモータＭの回転位置の検出について、第１
ブリッジが平衡している状態から検出が開始されるとし
て説明する。
【００２１】（１）モータＭが回転されると第１磁気セ
ンサ４および第２磁気センサ５と、磁石円板３との距離
が変化し、それに伴い第１磁気センサ４および第２磁気
センサ５を透過する磁束が変化する。
ンサ４および第２磁気センサ５と、磁石円板３との距離
が変化し、それに伴い第１磁気センサ４および第２磁気
センサ５を透過する磁束が変化する。
【００２２】（２）第１磁気センサ４および第２磁気セ
ンサ５を透過する磁束が変化すると、第１磁気センサ４
および第２磁気センサ５の抵抗値が変化し、第１ブリッ
ジの平衡がくずれて第１電圧計Ｖ1により電圧が検知さ
れるとともに、第２ブリッジの状態も変化して第２電圧
計Ｖ2により検知されている電圧も変化する。
ンサ５を透過する磁束が変化すると、第１磁気センサ４
および第２磁気センサ５の抵抗値が変化し、第１ブリッ
ジの平衡がくずれて第１電圧計Ｖ1により電圧が検知さ
れるとともに、第２ブリッジの状態も変化して第２電圧
計Ｖ2により検知されている電圧も変化する。
【００２３】（３）第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2
により検知された電圧は、演算処理手段１６に送出され
る。図５は第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2により検
知された電圧を模式的に示したものである。図５に示す
ように、第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2により検知
された電圧の波形は正弦波状を呈している。そして、こ
の実施の形態では、前述したように、第１磁気センサ４
および第２磁気センサ５は９０度の角度間隔を設けて配
設されているので、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形がｓ
ｉｎ状波形とすれば、第２電圧計Ｖ2からの電圧波形は
ｃｏｓ状波形となる。
により検知された電圧は、演算処理手段１６に送出され
る。図５は第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2により検
知された電圧を模式的に示したものである。図５に示す
ように、第１電圧計Ｖ1および第２電圧計Ｖ2により検知
された電圧の波形は正弦波状を呈している。そして、こ
の実施の形態では、前述したように、第１磁気センサ４
および第２磁気センサ５は９０度の角度間隔を設けて配
設されているので、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形がｓ
ｉｎ状波形とすれば、第２電圧計Ｖ2からの電圧波形は
ｃｏｓ状波形となる。
【００２４】（４）演算処理手段２０は、電圧検出手段
１２から入力されたアナログ電圧波形をＡ／Ｄ変換器１
７によりデジタル値に変換してＲＡＭに格納する。
１２から入力されたアナログ電圧波形をＡ／Ｄ変換器１
７によりデジタル値に変換してＲＡＭに格納する。
【００２５】（５）ＣＰＵはＡ／Ｄ変換器１７によりデ
ジタル値に変換されてＲＡＭに格納されている第１電圧
計Ｖ1からの電圧波形値および第２電圧計Ｖ2からの電圧
波形値に基づいて、後述する方法により回転位置や回転
回数などの回転量を算出する。
ジタル値に変換されてＲＡＭに格納されている第１電圧
計Ｖ1からの電圧波形値および第２電圧計Ｖ2からの電圧
波形値に基づいて、後述する方法により回転位置や回転
回数などの回転量を算出する。
【００２６】（６）算出された回転位置や回転回数など
の回転量が出力部２０に送出される。
の回転量が出力部２０に送出される。
【００２７】（７）出力部２０は入力された回転量を、
例えばデジタル表示部（図示省略）に表示する。
例えばデジタル表示部（図示省略）に表示する。
【００２８】次に、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値お
よびび第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値に基づいて回転
位置を算出する方法について説明する。
よびび第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値に基づいて回転
位置を算出する方法について説明する。
【００２９】よく知られた三角関数の公式より、 ｓｉｎ（θ−α）＝ｓｉｎθｃｏｓα−ｃｏｓθｓｉｎα （１） という関係が得られる。前記式（１）において、ｓｉｎ
θは第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値から既知であり、
ｃｏｓθは第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値から既知で
ある。そこで、αを適当な値に設定すればｓｉｎ（θ−
α）の値が算出できる。その場合において、ｓｉｎ（θ
−α）がゼロとなるようなαを収束演算により算出すれ
ば、そのαがθを与える。つまり。回転軸１の回転位置
が算出できる。
θは第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値から既知であり、
ｃｏｓθは第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値から既知で
ある。そこで、αを適当な値に設定すればｓｉｎ（θ−
α）の値が算出できる。その場合において、ｓｉｎ（θ
−α）がゼロとなるようなαを収束演算により算出すれ
ば、そのαがθを与える。つまり。回転軸１の回転位置
が算出できる。
【００３０】このように、この実施の形態によれば、モ
ータＭの回転軸１の後端に傾斜させて設けられた磁石円
板３に一対の磁気センサ４，５を対向配置させるという
簡単な構成により、回転軸１の回転位置を精度よく検出
できる。
ータＭの回転軸１の後端に傾斜させて設けられた磁石円
板３に一対の磁気センサ４，５を対向配置させるという
簡単な構成により、回転軸１の回転位置を精度よく検出
できる。
【００３１】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施
の形態では回転位置を検出する場合について説明してき
たが、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値のゼロ点をカウ
ントし、その値を適宜演算処理することにより回転回数
も併せて算出できる。また、本発明が適用できるモータ
に特に制限はなく、サーボモータ、ステッピィングモー
タなどの各種モータに適用できる。さらに、本発明は、
モータに限定されることなく、各種回転軸に適用でき
る。また、磁気センサの配置間隔は９０度に限定される
ものではなく、適宜角度とできる。
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施
の形態では回転位置を検出する場合について説明してき
たが、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値のゼロ点をカウ
ントし、その値を適宜演算処理することにより回転回数
も併せて算出できる。また、本発明が適用できるモータ
に特に制限はなく、サーボモータ、ステッピィングモー
タなどの各種モータに適用できる。さらに、本発明は、
モータに限定されることなく、各種回転軸に適用でき
る。また、磁気センサの配置間隔は９０度に限定される
ものではなく、適宜角度とできる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
回転軸の後端に傾斜させて設けられた磁石円板に一対の
磁気センサを対向配置させるという簡単な構成により、
回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を精度よく検
出できるという優れた効果が得られる。
回転軸の後端に傾斜させて設けられた磁石円板に一対の
磁気センサを対向配置させるという簡単な構成により、
回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を精度よく検
出できるという優れた効果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態の回転量測定装置の概略
図である。
図である。
【図２】同ブロック図である。
【図３】同実施の形態における磁気センサの位置関係図
である。
である。
【図４】同実施の形態における回転量算出部の概略図で
ある。
ある。
【図５】第１電圧計および第２電圧計により検出された
電圧波形の模式図である。
電圧波形の模式図である。
１ 回転軸 ２ 円柱状保持部材 ３ 磁石円板 ４ 第１磁気センサ ５ 第２磁気センサ １０ 回転量算出部 １２ 電圧検出手段 １６ 演算処理手段 １７ Ａ／Ｄ変換器 １８ 入出力インターフェース ２０ 出力部 ３０ 内側ハウジング ３１ 天井 ４０ 外側ハウジング Ａ 回転量測定装置 Ｍ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 G01D 5/245
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸の回転位置や回転回数などの回転
量を測定する回転量測定装置であって、 回転軸に所定の傾斜を設けて装着された磁石円板と、前
記回転軸に直交する平面において同回転軸の軸心に関し
て所定の角度間隔を設けて配設された一対の磁気センサ
と、前記磁気センサを透過する磁束変化を電圧変化とし
て検出する電圧変化検出手段と、前記電圧変化検出手段
により検出された電圧変化に基づいて回転軸の回転位置
や回転回数などの回転量を算出する回転量算出手段とを
備えてなることを特徴とする回転量測定装置。 - 【請求項２】 電圧検出手段が、一対の磁気センサの一
方を含む第１ブリッジと、前記一対の磁気センサの他方
を含む第２ブリッジとを備えてなることを特徴とする請
求項１記載の回転量測定装置。 - 【請求項３】 一対の磁気センサの角度間隔が９０度と
されてなることを特徴とする請求項１記載の回転量測定
装置。 - 【請求項４】 磁石円板が磁性体からなる保持部材によ
り保持されて、回転軸に装着されてなることを特徴とす
る請求項１記載の回転量測定装置。 - 【請求項５】 前記回転軸がモータの回転軸であること
を特徴とする請求項１記載の回転量測定装置。
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|---|---|---|---|
| JP31834598A JP2977821B1 (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 回転量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP31834598A JP2977821B1 (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 回転量測定装置 |
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|---|---|---|---|
| JP31834598A Expired - Fee Related JP2977821B1 (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | 回転量測定装置 |
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| JP (1) | JP2977821B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258728A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Komatsu Ltd | 回転角度の計測装置 |
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-
1998
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