JPH09145355A - ジョイント角の測定方法およびその装置 - Google Patents
ジョイント角の測定方法およびその装置Info
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- JPH09145355A JPH09145355A JP32396195A JP32396195A JPH09145355A JP H09145355 A JPH09145355 A JP H09145355A JP 32396195 A JP32396195 A JP 32396195A JP 32396195 A JP32396195 A JP 32396195A JP H09145355 A JPH09145355 A JP H09145355A
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- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定方向に制約されることなく、かつ測定環
境や加工精度の影響を受けることなく正確にジョイント
角を測定できるようにする。 【解決手段】 自在継手１２により連結された２つの軸
部材１０、１１の一方に、電気マイクロメータ１６の検
出器１７をマグネットを内蔵する支持ベース１８を用い
て脱着自在に取付け、検出器１７はそのスピンドル２０
が一方の軸部材１０の回転中心から所定距離ａだけ離れ
た平行線Ｌ上に位置するように配置し、このスピンドル
２０の先端の接触子２１を、他方の軸部材１１に脱着自
在に取付けたアタッチメント２３に接触させ、２つの軸
部材１０、１１を一回転させた時の前記接触点の軸方向
変位の最大値ｙと最小値ｚを電気マイクロメータ１６に
より測定し、これを式α＝tan-1 （ｙ−ｚ）／２ａに代
入してジョイント角αを求める。
境や加工精度の影響を受けることなく正確にジョイント
角を測定できるようにする。 【解決手段】 自在継手１２により連結された２つの軸
部材１０、１１の一方に、電気マイクロメータ１６の検
出器１７をマグネットを内蔵する支持ベース１８を用い
て脱着自在に取付け、検出器１７はそのスピンドル２０
が一方の軸部材１０の回転中心から所定距離ａだけ離れ
た平行線Ｌ上に位置するように配置し、このスピンドル
２０の先端の接触子２１を、他方の軸部材１１に脱着自
在に取付けたアタッチメント２３に接触させ、２つの軸
部材１０、１１を一回転させた時の前記接触点の軸方向
変位の最大値ｙと最小値ｚを電気マイクロメータ１６に
より測定し、これを式α＝tan-1 （ｙ−ｚ）／２ａに代
入してジョイント角αを求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自在継手を介して
連結された２つの軸部材のジョイント角を測定するため
の方法および装置に関する。
連結された２つの軸部材のジョイント角を測定するため
の方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車のＦＲ（フロントエンジン
リヤドライブ）車では、トランスミッションとディファ
レンシャルとの間の動力伝達をプロペラシャフトで行っ
ており、このものでは、図６に示すように、エンジン１
に接続されたトランスミッション２とプロペラシャフト
（ここでは分割プロペラシャフトの一方）３、分割プロ
ペラシャフト３と４、プロペラシャフト（分割プロペラ
シャフトの他方）４とディファレンシャル５との間はそ
れぞれ自在継手６ａ，６ｂ，６ｃを介して連結されてい
る。このような連結様式において、各自在継手６ａ，６
ｂ，６ｃを挟んだ２つの軸部材のなす角度すなわちジョ
イント角は、車両の性能（特に急加速時の振動、こもり
音等）に大きく影響し、このため、車両製造の最終工程
で各ジョイント角の測定を行い、これを品質管理のデー
タとしている。
リヤドライブ）車では、トランスミッションとディファ
レンシャルとの間の動力伝達をプロペラシャフトで行っ
ており、このものでは、図６に示すように、エンジン１
に接続されたトランスミッション２とプロペラシャフト
（ここでは分割プロペラシャフトの一方）３、分割プロ
ペラシャフト３と４、プロペラシャフト（分割プロペラ
シャフトの他方）４とディファレンシャル５との間はそ
れぞれ自在継手６ａ，６ｂ，６ｃを介して連結されてい
る。このような連結様式において、各自在継手６ａ，６
ｂ，６ｃを挟んだ２つの軸部材のなす角度すなわちジョ
イント角は、車両の性能（特に急加速時の振動、こもり
音等）に大きく影響し、このため、車両製造の最終工程
で各ジョイント角の測定を行い、これを品質管理のデー
タとしている。
【０００３】そして従来、上記したジョイント角の測定
は、同じく図６に示すように、トランスミッション２の
ケース外面、前・後プロペラシャフト３，４の外周面お
よびディファレンシャル５のキャリヤ外面にそれぞれ重
力式角度計７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを取付け、これら角
度計により各軸の絶対角を測定して、前・後の軸の角度
差から各継手部（６ａ，６ｂ，６ｃ）のジョイント角を
求めるようにしていた。
は、同じく図６に示すように、トランスミッション２の
ケース外面、前・後プロペラシャフト３，４の外周面お
よびディファレンシャル５のキャリヤ外面にそれぞれ重
力式角度計７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを取付け、これら角
度計により各軸の絶対角を測定して、前・後の軸の角度
差から各継手部（６ａ，６ｂ，６ｃ）のジョイント角を
求めるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のジョイント角の測定方法によれば、重力を利用す
る角度計７ａ〜７ｄを用いているため、測定方向は鉛直
方向に限定され、真のジョイント角を求めるのが困難で
ある、１つのジョイント角を測定するのに２つの角度
計が必要なため、各角度計の０点補正を含めて機差が生
じ易く、この面からも測定誤差が生じる、静止状態で
の測定となるため、車両に加わる前後微動または振動が
測定誤差の要因となり、測定環境に制約を受ける、さら
に、トランスミッション２およびディファレンシャル
５については、回転軸（出力軸、入力軸）から離れたケ
ースまたはキャリヤ外面での測定となるため、加工精度
のばらつきによる測定誤差が避けられない、というよう
な種々の問題があった。
来のジョイント角の測定方法によれば、重力を利用す
る角度計７ａ〜７ｄを用いているため、測定方向は鉛直
方向に限定され、真のジョイント角を求めるのが困難で
ある、１つのジョイント角を測定するのに２つの角度
計が必要なため、各角度計の０点補正を含めて機差が生
じ易く、この面からも測定誤差が生じる、静止状態で
の測定となるため、車両に加わる前後微動または振動が
測定誤差の要因となり、測定環境に制約を受ける、さら
に、トランスミッション２およびディファレンシャル
５については、回転軸（出力軸、入力軸）から離れたケ
ースまたはキャリヤ外面での測定となるため、加工精度
のばらつきによる測定誤差が避けられない、というよう
な種々の問題があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その課題とするところは、測定方向に制約
を受けることなく、かつ測定環境や加工精度の影響を受
けることなく正確にジョイント角を測定できるようにす
ることにある。
れたもので、その課題とするところは、測定方向に制約
を受けることなく、かつ測定環境や加工精度の影響を受
けることなく正確にジョイント角を測定できるようにす
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の測定方法は、図３に示すように一方の軸部
材１０の回転中心と平行でかつ該回転中心から所定距離
ａだけ離れた線Ｌ上に他方の軸部材１１と一体に回転す
る測定点Ａを設定し、２つの軸部材を回転させた時に前
記一方の軸部材１０の軸方向へ変位する前記測定点Ａの
振幅２ｘを測定し、この振幅２ｘと前記所定距離ａとか
らジョイント角αを求めるようにしたことを特徴とす
る。
め、本発明の測定方法は、図３に示すように一方の軸部
材１０の回転中心と平行でかつ該回転中心から所定距離
ａだけ離れた線Ｌ上に他方の軸部材１１と一体に回転す
る測定点Ａを設定し、２つの軸部材を回転させた時に前
記一方の軸部材１０の軸方向へ変位する前記測定点Ａの
振幅２ｘを測定し、この振幅２ｘと前記所定距離ａとか
らジョイント角αを求めるようにしたことを特徴とす
る。
【０００７】このように構成したジョイント角の測定方
法においては、自在継手１２で連結した２つの軸部材１
０と１１を回転させると、測定点Ａは一方の軸部材１０
の軸方向へ±ｘ（２ｘ）の範囲で変位し、その変位ｘ
は、式ｘ＝ａ・tan αとなって、図４に示すようにサイ
ンカーブを描いて変化する。したがって、２つの軸部材
１０と１１を一回転させた時の振幅２ｘを測定すれば、
式α＝tan-1 ２ｘ／２ａによりジョイント角αを求める
ことができる。
法においては、自在継手１２で連結した２つの軸部材１
０と１１を回転させると、測定点Ａは一方の軸部材１０
の軸方向へ±ｘ（２ｘ）の範囲で変位し、その変位ｘ
は、式ｘ＝ａ・tan αとなって、図４に示すようにサイ
ンカーブを描いて変化する。したがって、２つの軸部材
１０と１１を一回転させた時の振幅２ｘを測定すれば、
式α＝tan-1 ２ｘ／２ａによりジョイント角αを求める
ことができる。
【０００８】本発明のジョイント角の測定装置は、上記
振幅２ｘを測定するため、一方の軸部材の外周面に変位
センサの検出部を脱着自在に取付け、他方の軸部材に前
記変位センサによる測定点を設定するように構成したこ
とを特徴とする。
振幅２ｘを測定するため、一方の軸部材の外周面に変位
センサの検出部を脱着自在に取付け、他方の軸部材に前
記変位センサによる測定点を設定するように構成したこ
とを特徴とする。
【０００９】このように構成した測定装置においては、
２つの軸部材を回転させながら、一方の軸部材に取付け
た変位センサで他方の軸部材の測定点の変位を測定し、
その最大値と最小値とを読取るだけで、この最大値と最
小値との差から上記振幅２ｘを求めることができる。
２つの軸部材を回転させながら、一方の軸部材に取付け
た変位センサで他方の軸部材の測定点の変位を測定し、
その最大値と最小値とを読取るだけで、この最大値と最
小値との差から上記振幅２ｘを求めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基いて説明する。
図面に基いて説明する。
【００１１】図１および２は、本発明にかゝるジョイン
ト角の測定方法を実行する装置の実施の形態を示したも
のである。これらの図において、１０は第１の軸部材、
１１は第２の軸部材、１２は前記第１、第２の軸部材１
０、１１を連結する自在継手である。自在継手１２は、
ここでは第１、第２の軸部材１０、１１の端部にそれぞ
れ設けた２又の継手部材１３、１４と、両継手部材１
３、１４を相互に回動可能に連結する十字軸１５とから
なるフック式のもので、第１、第２の軸部材１０、１１
は、この自在継手１２を介して所定のジョイント角αを
なすように連結されている。
ト角の測定方法を実行する装置の実施の形態を示したも
のである。これらの図において、１０は第１の軸部材、
１１は第２の軸部材、１２は前記第１、第２の軸部材１
０、１１を連結する自在継手である。自在継手１２は、
ここでは第１、第２の軸部材１０、１１の端部にそれぞ
れ設けた２又の継手部材１３、１４と、両継手部材１
３、１４を相互に回動可能に連結する十字軸１５とから
なるフック式のもので、第１、第２の軸部材１０、１１
は、この自在継手１２を介して所定のジョイント角αを
なすように連結されている。
【００１２】第１の軸部材１０上には、変位センサとし
ての電気マイクロメータ１６の構成要素である検出器
（検出部）１７が支持ベース１８を介して取付けられて
いる。電気マイクロメータ１６は、ここでは差動変圧式
として構成されており、その検出器１７はコイル（１
次、２次コイル）および鉄心を内蔵する本体１９と、こ
の本体１９内の鉄心と作動連結されたスピンドル２０と
このスピンドル２０の先端に設けられた接触子２１とを
備えている。この検出器１７には、電気マイクロメータ
１６の他の要素である増幅指示器（図示略）が電気的に
接続されており、該増幅指示器は、スピンドル２０の先
端の接触子２１の微小変位に応じて変化する電圧を電気
的に増幅しかつ指示する機能を有している。なお、本実
施の形態においては、前記増幅指示器に記録計を接続し
て、この記録計に測定結果を表示させるようにしてい
る。
ての電気マイクロメータ１６の構成要素である検出器
（検出部）１７が支持ベース１８を介して取付けられて
いる。電気マイクロメータ１６は、ここでは差動変圧式
として構成されており、その検出器１７はコイル（１
次、２次コイル）および鉄心を内蔵する本体１９と、こ
の本体１９内の鉄心と作動連結されたスピンドル２０と
このスピンドル２０の先端に設けられた接触子２１とを
備えている。この検出器１７には、電気マイクロメータ
１６の他の要素である増幅指示器（図示略）が電気的に
接続されており、該増幅指示器は、スピンドル２０の先
端の接触子２１の微小変位に応じて変化する電圧を電気
的に増幅しかつ指示する機能を有している。なお、本実
施の形態においては、前記増幅指示器に記録計を接続し
て、この記録計に測定結果を表示させるようにしてい
る。
【００１３】しかして、上記電気マイクロメータ１６の
検出器１７は、そのスピンドル２０が第１の軸部材１０
の回転中心Ｃ1 と平行でかつその回転中心Ｃ1 から所定
距離ａだけ離れた線Ｌ上を延びるように支持ベース１８
に支持されている。支持ベース１８は、Ｖ字形をなし、
そのＶ字内面に埋設したマグネット２２（図２）の吸着
力を利用して第１の軸部材１０の外周面に脱着自在に固
定されている。これにより、支持ベース１８は、第１の
軸部材１０の外周面にワンタッチで取付けできるばかり
か、その取付姿勢は常に一定となり、したがって検出器
１７のスピンドル２０は、第１の軸部材１０の回転中心
Ｃ1 から所定距離ａだけ離れた平行線Ｌ上に正確に位置
決めされるようになる。
検出器１７は、そのスピンドル２０が第１の軸部材１０
の回転中心Ｃ1 と平行でかつその回転中心Ｃ1 から所定
距離ａだけ離れた線Ｌ上を延びるように支持ベース１８
に支持されている。支持ベース１８は、Ｖ字形をなし、
そのＶ字内面に埋設したマグネット２２（図２）の吸着
力を利用して第１の軸部材１０の外周面に脱着自在に固
定されている。これにより、支持ベース１８は、第１の
軸部材１０の外周面にワンタッチで取付けできるばかり
か、その取付姿勢は常に一定となり、したがって検出器
１７のスピンドル２０は、第１の軸部材１０の回転中心
Ｃ1 から所定距離ａだけ離れた平行線Ｌ上に正確に位置
決めされるようになる。
【００１４】一方、第２の軸部材１１側の継手部材１４
上には、前記スピンドル２０の先端の接触子２１と当接
するようにアタッチメント２３が取付けられている。こ
のアタッチメント２３はマグネットを内蔵しており、該
マグネットの吸着力を利用してワンタッチで継手部材１
４上に固定されるようになっている。アタッチメント２
３は、第２の軸部材１１の回転中心Ｃ2 が第１の軸部材
１０の回転中心Ｃ1 に対して角度αだけ傾いていること
により、第１、第２の軸部材１０、１１の回転に応じて
第１の軸部材１０の軸方向へ変位し、この変位が電気マ
イクロメータ１６により検出されるものとなる。
上には、前記スピンドル２０の先端の接触子２１と当接
するようにアタッチメント２３が取付けられている。こ
のアタッチメント２３はマグネットを内蔵しており、該
マグネットの吸着力を利用してワンタッチで継手部材１
４上に固定されるようになっている。アタッチメント２
３は、第２の軸部材１１の回転中心Ｃ2 が第１の軸部材
１０の回転中心Ｃ1 に対して角度αだけ傾いていること
により、第１、第２の軸部材１０、１１の回転に応じて
第１の軸部材１０の軸方向へ変位し、この変位が電気マ
イクロメータ１６により検出されるものとなる。
【００１５】以下、上記装置によるジョイント角αの測
定方法を説明する。
定方法を説明する。
【００１６】図３および４は、本発明にかゝるジョイン
ト角の測定原理を示したもので、上記第１の軸部材１０
および第２の軸部材１１は、便宜的に直線（太線）で、
自在継手１２は黒点でそれぞれ示されている。第１およ
び第２の軸部材１０および１１は、上記したように所定
のジョイント角αをなすように自在継手１２を介して連
結されており、電気マイクロメータ１６のスピンドル２
０の先端の接触子２１と第２の軸部材１１側の継手部材
１４上のアタッチメント２３との接触点（測定点）Ａ
は、第１、第２の軸部材１０、１１を回転させると、自
在継手１２の中心を境に第１の軸部材１０の軸に沿う前
・後方向へ±ｘだけ変位するようになる。この場合、そ
の変位ｘは、式ｘ＝ａ・tan αとなって、図４に示すよ
うにサインカーブを描いて変化する。
ト角の測定原理を示したもので、上記第１の軸部材１０
および第２の軸部材１１は、便宜的に直線（太線）で、
自在継手１２は黒点でそれぞれ示されている。第１およ
び第２の軸部材１０および１１は、上記したように所定
のジョイント角αをなすように自在継手１２を介して連
結されており、電気マイクロメータ１６のスピンドル２
０の先端の接触子２１と第２の軸部材１１側の継手部材
１４上のアタッチメント２３との接触点（測定点）Ａ
は、第１、第２の軸部材１０、１１を回転させると、自
在継手１２の中心を境に第１の軸部材１０の軸に沿う前
・後方向へ±ｘだけ変位するようになる。この場合、そ
の変位ｘは、式ｘ＝ａ・tan αとなって、図４に示すよ
うにサインカーブを描いて変化する。
【００１７】そこで、上記ジョイント角αの測定に際し
ては、第１、第２の軸部材１０、１１を１回転以上回転
させ、その時の測定点Ａの変位ｘの最大値ｙと最小値ｚ
とを電気マイクロメータ１６の増幅指示器に接続した記
録計から読み取る。この最大値ｙと最小値ｚとの差が、
図４における振幅２ｘを表しており、したがってジョイ
ント角αは式α＝tan-1 （ｙ−ｚ）／２ａで求まること
になる。なお、この測定に際して、第１または第２の軸
部材１０、１１の回転角度を同時に測定することによ
り、鉛直軸に対して、変位ｘが最大値ｙまたは最小値ｚ
となる位置の傾角θ（図４）が分かる。また、自動車の
動力伝達系（図６）を対象としてジョイント角を測定す
る場合は、完成車を移動させてプロペラシャフトを１回
転以上回転させれば良い。
ては、第１、第２の軸部材１０、１１を１回転以上回転
させ、その時の測定点Ａの変位ｘの最大値ｙと最小値ｚ
とを電気マイクロメータ１６の増幅指示器に接続した記
録計から読み取る。この最大値ｙと最小値ｚとの差が、
図４における振幅２ｘを表しており、したがってジョイ
ント角αは式α＝tan-1 （ｙ−ｚ）／２ａで求まること
になる。なお、この測定に際して、第１または第２の軸
部材１０、１１の回転角度を同時に測定することによ
り、鉛直軸に対して、変位ｘが最大値ｙまたは最小値ｚ
となる位置の傾角θ（図４）が分かる。また、自動車の
動力伝達系（図６）を対象としてジョイント角を測定す
る場合は、完成車を移動させてプロペラシャフトを１回
転以上回転させれば良い。
【００１８】このように、第１、第２の軸部材１０、１
１を１回転以上回転させてジョイント角αを測定するの
で、方向性なく正確にジョイント角αを測定できること
になる。また、１つの変位センサ（電気マイクロメータ
１６）を用いるだけなので、機差が生じる余地はなく、
この面からもジョイント角αの測定精度は向上する。ま
た、前記自動車の動力伝達系のように複数の軸間のジョ
イント角を測定する場合は、検出器１７の向きを変えて
（反転して）用いることにより、１つの変位センサを複
数のジョイント角の測定に共用することもできる。さら
に、２つの軸部材の相対的な位置関係をとらえてジョイ
ント角を測定するので、自動車の動力伝達系を対象とし
た場合に、トランスミッション２やディファレンシャル
５（図６）の加工精度のばらつきも測定誤差の要因とな
らず、測定精度はきわめて高いものとなる。
１を１回転以上回転させてジョイント角αを測定するの
で、方向性なく正確にジョイント角αを測定できること
になる。また、１つの変位センサ（電気マイクロメータ
１６）を用いるだけなので、機差が生じる余地はなく、
この面からもジョイント角αの測定精度は向上する。ま
た、前記自動車の動力伝達系のように複数の軸間のジョ
イント角を測定する場合は、検出器１７の向きを変えて
（反転して）用いることにより、１つの変位センサを複
数のジョイント角の測定に共用することもできる。さら
に、２つの軸部材の相対的な位置関係をとらえてジョイ
ント角を測定するので、自動車の動力伝達系を対象とし
た場合に、トランスミッション２やディファレンシャル
５（図６）の加工精度のばらつきも測定誤差の要因とな
らず、測定精度はきわめて高いものとなる。
【００１９】ここで、自在継手としてはディスク状のた
わみ継手（フレキシブルジョイント）があり、このもの
は、図５に符号３０にて示すように、第１の軸部材１０
のフランジ１０ａと第２の軸部材１１のフランジ１１ａ
との間にボルト３１およびナット３２を用いて締付け固
定される。この場合、一般には各フランジ１０ａ，１１
ａは三つ又状として構成されて、それぞれの３箇所に前
記ボルト３１およびナット３２を用いてたわみ継手３０
が交互に締付け固定されるようになる。したがって、こ
のようなものを対象にジョイント角を測定する場合は、
第２の軸部材１１にたわみ継手３０を締付け固定するボ
ルト３１の頭（または軸端）に上記検出器１７のスピン
ドル２０の先端の接触子２１を接触させる（すなわちボ
ルト３１の頭を測定点とする）ことにより、第２の軸部
材１１から前記アタッチメント２３（図１）を省略する
ことができ、測定の準備作業が簡単になる。
わみ継手（フレキシブルジョイント）があり、このもの
は、図５に符号３０にて示すように、第１の軸部材１０
のフランジ１０ａと第２の軸部材１１のフランジ１１ａ
との間にボルト３１およびナット３２を用いて締付け固
定される。この場合、一般には各フランジ１０ａ，１１
ａは三つ又状として構成されて、それぞれの３箇所に前
記ボルト３１およびナット３２を用いてたわみ継手３０
が交互に締付け固定されるようになる。したがって、こ
のようなものを対象にジョイント角を測定する場合は、
第２の軸部材１１にたわみ継手３０を締付け固定するボ
ルト３１の頭（または軸端）に上記検出器１７のスピン
ドル２０の先端の接触子２１を接触させる（すなわちボ
ルト３１の頭を測定点とする）ことにより、第２の軸部
材１１から前記アタッチメント２３（図１）を省略する
ことができ、測定の準備作業が簡単になる。
【００２０】なお、図１に示した実施の形態において、
第１の軸部材１０に電気マイクロメータ１６の検出器１
７を、第２の軸部材１１にアタッチメント２３をそれぞ
れ設けるようにしたが、それらの配置関係を逆にしても
同様にジョイント角を測定できることはもちろんであ
る。
第１の軸部材１０に電気マイクロメータ１６の検出器１
７を、第２の軸部材１１にアタッチメント２３をそれぞ
れ設けるようにしたが、それらの配置関係を逆にしても
同様にジョイント角を測定できることはもちろんであ
る。
【００２１】また、上記実施の形態において、電気マイ
クロメータ１６の検出器１７を支持する支持ベース１８
を、マグネット２２の吸着力で第１の軸部材１０に固定
するようにしたが、この支持ベースを第１の軸部材１０
に固定する手段は任意であり、例えばクランプ方式やバ
ンド方式等の他の方式に変えることができる。
クロメータ１６の検出器１７を支持する支持ベース１８
を、マグネット２２の吸着力で第１の軸部材１０に固定
するようにしたが、この支持ベースを第１の軸部材１０
に固定する手段は任意であり、例えばクランプ方式やバ
ンド方式等の他の方式に変えることができる。
【００２２】さらに、上記実施の形態において、変位セ
ンサとして電気マイクロメータ１６を用いたが、この変
位センサの種類も任意であり、ダイヤルゲージなどの接
触形はもとより、例えば静電容量形変位計、渦電流形変
位計、空気マイクロメータ、光マイクロメータ等の非接
触形の変位センサを用いることができる。
ンサとして電気マイクロメータ１６を用いたが、この変
位センサの種類も任意であり、ダイヤルゲージなどの接
触形はもとより、例えば静電容量形変位計、渦電流形変
位計、空気マイクロメータ、光マイクロメータ等の非接
触形の変位センサを用いることができる。
【００２３】
【発明の効果】上記したように、本発明にかゝるジョイ
ント角の測定方法および装置は、自在継手で連結された
２つの軸部材を１回転以上回転させて、両者の相対的な
変位を１つの変位センサで測定してジョイント角を求め
るようにしたので、方向性なく、しかも機差や測定環境
あるいは加工精度の影響を受けることなく正確にジョイ
ント角を測定できる効果がある。
ント角の測定方法および装置は、自在継手で連結された
２つの軸部材を１回転以上回転させて、両者の相対的な
変位を１つの変位センサで測定してジョイント角を求め
るようにしたので、方向性なく、しかも機差や測定環境
あるいは加工精度の影響を受けることなく正確にジョイ
ント角を測定できる効果がある。
【図１】本発明にかゝるジョイント角の測定装置とその
使用態様を示す側面図である。
使用態様を示す側面図である。
【図２】図１に示した測定装置の正面図である。
【図３】本発明にかゝるジョイント角の測定原理を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】測定点の変位と回転角度との相関を示すグラフ
である。
である。
【図５】たわみ継手を対象にした本測定装置の使用態様
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図６】自動車の動力伝達系を対象にした従来のジョイ
ント角の測定方法および装置を模式的に示す側面図であ
る。
ント角の測定方法および装置を模式的に示す側面図であ
る。
１０ 第１の軸部材 １１ 第２の軸部材 １２ 自在継手 １６ 電気マイクロメータ（変位センサ） １７ 検出器 １８ 支持ベース ２０ スピンドル ２１ 接触子 ２３ アタッチメント（測定点） ３０ たわみ継手
Claims (2)
- 【請求項１】 自在継手を介して連結された２つの軸部
材のジョイント角を測定する方法であって、一方の軸部
材の回転中心と平行でかつ該回転中心から所定距離だけ
離れた線上に他方の軸部材と一体に回転する測定点を設
定し、２つの軸部材を回転させた時に前記一方の軸部材
の軸方向へ変位する前記測定点の振幅を測定し、この振
幅と前記所定距離とからジョイント角を求めることを特
徴とするジョイント角の測定方法。 - 【請求項２】 一方の軸部材の外周面に変位センサの検
出部を脱着自在に取付け、他方の軸部材に前記変位セン
サによる測定点を設定したことを特徴とするジョイント
角の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32396195A JPH09145355A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | ジョイント角の測定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32396195A JPH09145355A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | ジョイント角の測定方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145355A true JPH09145355A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=18160568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32396195A Pending JPH09145355A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | ジョイント角の測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09145355A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007139054A (ja) * | 2005-11-17 | 2007-06-07 | Nissan Motor Co Ltd | 振動伝達率低減装置 |
| CN107462198A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 中车大连机车车辆有限公司 | 轨道车辆联轴节左右高度差测量方法 |
| KR101979292B1 (ko) * | 2018-12-10 | 2019-05-16 | 라온구조안전기술(주) | 광섬유 센서와 회전핀을 이용한 안전진단용 다방향 지중경사 측정장치 및 이를 이용한 지중경사 측정방법 |
| CN110006309A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-12 | 山西烁科晶体有限公司 | 可移动调节的晶体测距检验装置 |
| CN110411317A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-11-05 | 武汉滨湖电子有限责任公司 | 一种基于结构重组技术的双待装设备定位安装方法 |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP32396195A patent/JPH09145355A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110006309A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-12 | 山西烁科晶体有限公司 | 可移动调节的晶体测距检验装置 |
| CN110006309B (zh) * | 2019-03-21 | 2022-04-15 | 山西烁科晶体有限公司 | 可移动调节的晶体测距检验装置 |
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