JPS63157351A - テ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は供給リールと巻取リールとにより磁気テープ等
の長尺物の移送を制御するテープ駆動装置に係り、特に
起動、停止時のテープ移送制御に関するものである。

従来の技術 近年、磁気記録の高密度化は著しく、磁気記録再生装置
（以下、ＶＴＲと記す）では長時間記録が実現されてい
る。このため、テープ上に記録された情報を素早く検索
したりするだめ、テープを高速で移送することが望まれ
ている。また検索時にテープ上に記録済の識別信号を利
用する場合は、テープ移送速度を一定に制御する必要が
ある。

従来のテープ駆動装置としては、例えば特開昭５２−１
０２００７号公報に示されている。

第１１図はこの従来のテープ駆動装置の一実施例を示す
プロ、り図であり、１はハブ半径が礼。

リール半径がＲｓである供給側リール（以下、Ｓリール
と称す）、２はハブ半径がＲｈ、　リール半径がＲ４で
ある巻取側リール（以下、’ｌ’　ＩＪ−ルと称す）、
３はＳ　ＩＪ−ルの回転周期を検出する５ＩＪ−ル周期
検出器、４ば’Ｉ’　ＩＪ−ルの回転周期を検出するＴ
ＩＪ−ル周期検出器、５はＳリール回転周期Ｔ８を入力
とする第１の２乗演算器、６は’ｌ’　ＩＪ−ル回転周
期Ｔｔを入力とする第２の２乗演算器、７は第１及び第
２の２来演算器出力Ｔ、２．７ｔ２を加算する加算器、
８は基準値Ｃを発生する基準値発生器、９は基準値Ｃか
ら加算器８の出力Ｔｓ＋Ｔｔ　　を減する減算器、１０
はＴＩＪ−ルを矢印方向へ回転させテープを駆動するリ
ールモータ、１１はフィルタ、１２はリールモータ１ｏ
を駆動制御するモータ制御回路である。

ここで、 Ｔ、＝＝７リール回転周期 ’Ｉ’＝３ｙ Δ＝テープ厚み Ｌ＝テープ全長 ■＝テープ速度 とすると、 で表わされる。

（２）式において、Δ、Ｌ、Ｒｈｉ全て定数であり、Δ
Ｌの値とＲｈは定数であるから、（１）式の左辺を一定
にすれば、テープ速度■も一定となることがわかる。即
ち、両リールの回転周期Ｔ、、Ｔ、を測定し、上式につ
いてテープ巻き取り用モータの速度制御を行うことによ
り、希望のテープ速ＭＶになるようにできる。例えばＴ
、’　十Ｔ、’）　ＣならばＴリールの回転速度を大き
く、文選にＴ　、’　＋Ｔ　（’　（ＣならばＴリール
の回転速度を小さくするようにモータを制御すれば良い
。

第７図は以上述べた方式の例であり、Ｓリール周期検出
器３．７１Ｊ−ル周期検出器４で両リール周期”ｓ　’
　Ｔｔが検出される。第１及び第２の２乗演算器６，６
ではＴｓ、Ｔｔが入力され、Ｔ、　２　、　Ｔｔ２をカ
ロ算器７へ出力する。加算器７では７．２　、　Ｔ、　
２を出力し、そして減算器９では、基準値発生器８の出
力ＣからＴ２＋Ｔｔ２を減算し、Ｃ−（Ｔ、　＋Ｔ、　
’）をフィルター１へ出力する。そして、モータ制御回
路１２ではフィルター１を介した信号をエラー信号とし
てリールモーターＱを駆動し、Ｉ　Ｃ−（Ｔｓ’　＋　
Ｔｔ’　）　ｌが小さくなルヨウ制御すレることにより
、テープ速度■が一定に制御される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、テープを停止状態
から高速移送状態へ起動したり、逆に高速移送状態から
テープを停止させたりする際に、次のような問題点を有
していた。

一般にテープ移送制御に用いられるフィルタ１１は、テ
ープパンチングを防ぐため折点周波数の低い、ローパス
フィルタを用いることが多い。このため、応答性を犠牲
にせねばならず１例えばテープを停止状態から高速移送
状態へ起動する際には第１２図に示したように起動時に
テープ速度が異常に速くなり制御すべき目標速度を犬き
く越えて（Ｔ１からＴ２にかけての経過時間）、テープ
ダメージを受けてしまうことがあった。

特に、ＶＴＲに用いられる磁気テープは近年ますますテ
ープ厚を薄くする傾向にあって、テープ起動、停止時の
テープダメージが大きな問題となってきている。

本発明はかかる点に鑑み、テープの起動、停止時にテー
プダメージを与えることのないテープ駆動装置を提供す
ることを目的とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明は両リールの回転周期と基準値との演算結果を用
いて、テープ移送速度を制御するテープ駆動装置であっ
て、テープ移送の起動、又は停止時に前記基準値を段階
的に変化せしめ、増加、又は減少させてゆき、この基準
値を予め設定した値とほぼ等しくさせる処理を行うテー
プ駆動装置である。

作　　用 本発明は前記した構成により、起動、又は停止時に基準
値が徐々に増加、又は減少することで、テープ速度の制
御目標が徐々に増加、又は減少することになり、実際の
テープ速度も徐々に加速。

又は減速制御が可能となり、テープダメージを与えるこ
となくテープ移送の起動、停止が行なえる。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ駆動装置
であり、第２図はテープ移送起動時の処理手順を示した
ものである。なお、本実施例のテープ駆動装置のテープ
移送制御の原理は、第７図で述べた原理と同じである。

従って、第１図にふ・いて第７図と同じ構成のものは同
番号を付与している。

以下、第１図、第２図をぐとにして第１の実施例を説明
する。

テープ移送が停止している状態から、１６のＳＷｌが入
力されテープ速度をｖｌへ起動開始すると、システムコ
ントロール回路１４では基準値発生器１３から出力され
る基準値Ｃを最大値Ｃｎにセットする。基準値発生器１
３では、ｎ種類の基準値が用意されており、（Ｃ１＜Ｃ
２〈Ｃ３・・・・・・〈Ｃｎ）システムコントロール回
路１４によって、１つの基準値が選択されるようになっ
ている。Ｓ。

Ｔ両す−ル回転周期の２乗和を一定に保てば、テープ速
度Ｖも一定に制御される原理は既に述べたが、基準値Ｃ
を最大値にセットすると、（１）　、　に２）式からも
明らかなように、テープ速度は低速度に制御される。

そして、基準値Ｃは制御すべきテープ速度ｖ１に応じた
設定値と比較され、大きければカウントダウンされ小さ
な基準値が減算器９へ出力さ几る。

ここで、テープ速度ｖ１に応じた設定値とは、（１）。

（２）式の■にｖｌを代入することで容易に求めら几る
。

基準値Ｃの値が小さくなると、テープ速度は速くなるよ
うに制御される。第２図に示した手順のように、基準値
Ｃは一定時間のタイムディレィを経る毎に設定値と比較
され、大きければカウントダウンされ小さな基準値が減
算器９へ出力される。

従って制御目標となるテープ速度は、時間が経つにつれ
段階的に速くなってゆく。

第３図ＳＷ１が入力さｎ、テープ移送が起動してからの
経過時間とテープ速度の関係を示したものであシ、点線
は制御目標となるテープ速度を示しており、実線は実際
のテープ速度を示している。

第３図にも示したように、制御目標となるテープ速度は
、起動開始時点で最低速に設定されてから徐々に増して
ゆき、そして基準値Ｃがテープ速度Ｖ１に応じた設定値
になるまで続けられる。経過時間がＴ３になって基準値
Ｃが初めて設定値に等しいか又は小さくなると、以上述
べた一連の処理子１１「を終了し、その後テープ速度は
■１に：Ｉｊ！Ｉ御される。

第４図はテープが速度■１で移送されている状態で、第
１図で示した１６のＳＷ２が入力されテープ移送停止の
処理を示したものである。ＳＷ２か入力されるとシステ
ムコントロール回路１４では減算器９へ出力されている
基準値が最大値（！０ちＣ＝Ｃｎ）であるかどうかを判
別する。もし等しくなければ、カウントアンプさｔ、大
きな基準値が選択され減算器９へ出力される。そして、
一定時間のタイムディレィを経る毎にカウントアツプさ
れ、より大きな基準値が選択されてゆき、この基準値Ｃ
が最大値Ｃｎに等しくなるまで一連の処理が続けられる
。従って、第５図に示したように制御目標となるテープ
速度は停止処理開始時のＶｌから点線のように減少して
ゆき、実際のテープ速度も実線で示されたように減速し
てゆく。

基準値Ｃが最大値Ｃユに等しくなり、以上述べた一連の
処理を終了する時点では、実際のテープ速度はどんどん
減速されて低速移送になっており、この状態から、モー
タ制御回路にストップ信号を発する等の駆動モータ停止
処理が行なわれ、テープ移送が停止される。

以上のように本実施例によれば、テープ移送の起動、停
止時に、制御目標となるテープ速度の基準値を一定時間
毎に段階的に変化せしめ、実際のテープ速度を徐々に加
速、又は減速させ、テープダメージが発生することを防
いでいる。

マイクロコンピュータは、各種演算、記憶９時間管理、
入出力制御が容易に行なえることで各種機器に用いられ
ている。従って、第１図に示した本実施例においても点
線で囲んだブロックをマイクロコンピュータで構成する
ことは可能である。

この場合、基準値発生器１３は第１図ではｎ種類のデー
タがＲＯＭ等に設定しである例で説明しているが、基準
値を演算することで操作してゆく方法でも何ら問題ない
。例えば、起動時には基準値データをＸ’　ＦＦ’　（
８ｂｉｔマイクロコンピュータの場合）等の最大値にセ
ットしておき、一定時間毎にこの値を減じてゆ（（Ｘ’
ＦＦ’→Ｘ’ＦＦ／→Ｘ’ＦＤ’→・・・・・・→設定
値）方法でも同様の効果が得ら几る。

第６図は本発明の第２の実施例におけるＶＴＲのテープ
駆動装置であり、第７図はテープ起動時の処理手順を示
したものである。同図において、端子１８には回転ヘッ
ド型ＶＴＲのヘッド切換え信号（以下、Ｈ，ＳＷと称す
）が、システムコントロール回路１７へ入力されており
、その他のブロックは第１の実施例の構成と同じであり
、第１図に示したものと同番号を付与している。ＶＴＲ
では記録再生時のテープ速度の他に、早送り２巻戻しの
機能が必要で、テープを高速に、しかもテープダメージ
を与えることなく移送することが要望されている。第２
の実施例では、Ｈ，ＳＷ倍信号利用してタイムディレィ
を行なっている。

２ヘツドヘリカルスキヤン型ＶＴＲでハ、３０ルのＨ６
５Ｗ信号が得られる。従って、Ｈ，ＳＷ倍信号Ｈレベル
からＬレベル＋　又ハ、　Ｌ　Ｌ／　ヘルからＨレベル
へ切換るまで処理を進めず、第７図に示したように、Ｈ
，ＳＷ倍信号切換って初めて、基準値Ｃと設定値の比較
を行うようにシステムコントロール回路１７で処理すｎ
ば、第１の実施例で示したタイムディレィの処理を容易
に行うことができる。

以上のように、本実施例によれば回転ヘッドの切換え信
号が切換る毎に、テープ速度制御の基準値を段階的に変
化させることで、テープ移送の起動、停止時のテープダ
メージが発生することを防いでいる。

なお、第１．第２の実施例とも、Ｓ、Ｔ両リールの回転
周期の２乗の和を基準値と演算してテープ速度制御を行
う構成としたが、Ｓ、Ｔ両リールの回転周期の和を基準
値と演算してテープ速度制御を行うテープ駆動装置に適
用してもさしつかえない。この場合、一般に第８図に示
したように、同一の基準値でテープ速度制御を行えば、
テープ巻径の状態に応じてテープ速度が変化（巻中が最
も速くなる）するが、略一定のテープ速度制御でもよい
場合に利用されている。この構成の際でも、基準値を第
１及び第２の実施例で説明したのと同様に変化させれば
テープダメージを与えることなくテープ移送の起動、停
止が行なえる。

また、基準値発生器１３０基準値Ｃ１，Ｃ２，・・・・
・、Ｃｎは例えば等差数列のように、各データの差を一
定値にする必要は必ずしもない。両リールの回転周期の
２乗の和と基準値の演算でテープ速度を制御する構成で
は、　（１）　、　（２）式からも明らかなように、基
準値とテープ速度の関係は第９図のようになる。即ち、
基準値がｎ倍になればテープ速度は１／ｎ２倍になって
いる。（Ｃａ−２Ｃｂ＝４ｃｃのとき、Ｖａ＝　Ｖｂ／
４＝　Ｖｃ／１６　）もし、テープ速度を第１０図の如
く、起動開始経過時間に対してリニアにテープ速度を加
速したければ（実際には、段階的に変化することになる
が、その刻み幅を微少変化と考えて、第１０図では直線
で示している）、経過時間Ｔｄ、Ｔ８．’ｒｆＯ時点の
基準値Ｃｄ、Ｃｏ、Ｃｆを次の関係が成立するように設
定しチオけばヨイ。即ち、Ｖ、：２Ｖ、、Ｖｆ＝−ｓＶ
ｄのときは、 ｃｄ＝４ｃｏ＝９Ｃｆ となる基準値にすればよい。

以上、基準値について一例を述べたが、テープ移送の起
動、停止時のテープの速度の加速、減速の方法は、各々
のテープ駆動装置に応じてさまざまであり、基準値の変
化も一通りに決まるものではない。しかしながら、基準
値を段階的に変化させることで、テープ移送の起動、停
止時のテープダメージを防ぐ効果を損うことはない。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、テープ移送の起動
、停止時にテープ速度を徐々に加速。

又は減速させることが容易にでき、テープダメージの発
生を防ぐことができ、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例のテープ駆動装置の第
１の実施例のブロック図、第２図は第１図におけるシス
テムコントロール回路の起動時の処理手順を示したフロ
ーチャート、第３図は起動からの経過時間とテープ速度
の関係を示した説明図、第４図は停止時の処理手順を示
したフローチャート、第６図は停止処理開始からの経過
時間とテープ速度の関係を示した説明図、第６図は第２
の実施例のテープ駆動装置のブロック図、第７図は第２
の実施例の起動時の処理手順を示しだフローチャート、
第８図は両ソール周期の和を用いてテープ速度を制御し
た際のテープ巻径とテープ速度の関係を示した説明図、
第９図は基準値とテープ速度の関係を示した説明図、第
１０図はテープ速度をリニアに加速する際の基進値との
関係の説明図、第１１図は従来のテープ駆動装置の一実
施例を示すブロック図、第１２図は従来のテープ駆動装
置の起動からの経過時間とテープ速度の関係の説明図で
ある。 １・・・・・・供給側リール、２・・・・・・巻取側リ
ール、８゜１３・・・・・・基準値発生器、１１・・・
・・・フィルタ、１４・・・・・・システムコントロー
ル回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 込通綺間 第・１図 第５図 終壜呵を 第６図 第７図 第８図 ｅシｒ口ν）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　考６本トり第９図 第１０図 謡危冶を

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給側リールの回転周期、巻取側リールの回転周
   期に関連した情報を検出する検出手段と、この検出手段
   で検出された情報と制御すべきテープ速度に対応して設
   定された基準値Ｃとを演算する演算処理手段とを有し、
   この演算処理手段の出力結果を基にしてテープ移送を制
   御するテープ駆動装置であって、このテープ駆動装置が
   テープ移送を起動する際に、前記基準値Ｃの値を段階的
   に変化せしめ、この基準値Ｃの値を増加、又は減少させ
   る処理をこの基準値Ｃの値が予め設定された値とほぼ等
   しくなるまで続けることを特徴とするテープ駆動装置。
2. （２）テープ移送を停止する際に、基準値Ｃの値を段階
   的に変化せしめることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のテープ駆動装置。
3. （３）演算処理手段は供給側リールの回転周期と巻取側
   リールの回転周期の和、又はそれぞれの２乗の和と基準
   値Ｃとの差を演算することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のテープ駆動装置。
4. （４）回転ヘッド型磁気記録再生装置のヘッド切換信号
   を用いたタイミングで基準値Ｃを段階的に変化せしめる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ駆
   動装置。