JPS63137609A - 野菜移植機における苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、野菜移植機における苗供給装置に関するも
のである。

従来技術 従来、特開昭５９−２６１６号公報に開示された通り、
左右に往復移動しながら移植具へ苗を供給する苗載台に
、載置されるポット苗を受け止めるポット受止杆を設け
たものは公知であった。

また、特公昭４５−１４８４４号公報に開示されている
通り、苗の葉部を移植具で傷つけないために葉部を後方
へ押し寄せる押寄体を設けることも公知であった。

発明が解決しようとする問題点 従来技術の特開昭５９−２６１６号公報に開示の技術と
特公昭４５−１４８４４号公報に開示の技術とを組み合
わした技術を有した苗載台によって移植具へ苗を供給す
る場合、野菜苗は水稲苗のように葉部が針状でなく、非
常に柔らかいために板体の葉部押寄体で葉部がポット受
止杆の間に入り込むのを防止しようとすると、ポット苗
を移植具で分割して取り出すときに葉部の一部分だけが
受け止められて摺動されることになって一部分の葉部が
折損する欠点があった。この問題点を図示すると特開昭
５９−２６１６号公報に開示の技術だけでは第１図のよ
うになって葉部が受止杆の間に介入して損傷し、特開昭
５９−２６１６号公報に開示の技術と特公昭４５−１４
８４４号公報に開示の技術とを組み合わせた技術では第
２図のように一部分の葉部だけが押し寄せられて損傷す
ることになる。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解消するために、つぎの技
術的手段を講じた。

即ち、土壌中に埋め込むと腐食されるバルブ材や天然繊
維等の材料で構成される錐形状をした育苗ポットａの各
開口側外周部が互いに連続してポット群が形成されて全
体の平面視が方形状をした育苗器の各ポットａ内に土や
発泡ウレタン等の育苗母材を詰めてポットａの開口側が
下側になるようにして逆さ育苗ならしめた野菜苗Ａを載
置して、左右に往復横移動しながら上下に運動する移植
具３４に前端列の１個づつのポット状の苗Ａを供給する
苗載台１３に、前端の各育苗ポットａを夫々れ受け止め
るポット受止杆２５を上方から垂下する状態にして構成
すると共に、この受止杆２５の前側に該受止杆２５に苗
の葉部が直接触れるのを防止する屈曲自在なブラシ２６
を同じく上方から垂下してなる野菜移植機における苗供
給装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、苗供給装置の苗載台に搭載されて移
植具に供給される先端苗列の各ポットは受止杆によって
確実に受け止められたままで左右に移動されて、苗の葉
部は上部から垂下されるブラシによって一番先端側の葉
部が恰も包こまれるような状態でソフトに受け止められ
て直接前記受止杆に接触せずに保持される。したがって
、移植具の移植爪がポット部分を挾持して下方手前に分
離するとき葉部がブラシで包まれた状態のままで下方へ
抜かれ、葉部に損傷を与えないで供給できる。

実施例 この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説明する。

１はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪伝
動ケース２・２を設け、左側よりの中間部に後方に向う
伝動ケース３を設けている。

４はエンジンで、前記ミッションケース１の前側に直結
されている。

５・５は車輪を示す。

６は移植伝動ケースで、前記伝動ケース３の先端側の外
側に基部が固着され、側面視がＶ字状で後方側のケース
６８部が後方へ長く延設されている。

７はハンドルで、前記ミッションケース１の右側部に基
部が取付けられて先端側が後方上方に向けて延ばされた
ハンドル支持杆７ａと前記伝動ケース６ａとを連結して
ループ状に構成されている。

８は補強杆で、前記移植伝動ケース６とハンドル支持杆
７とを互いに連結している。

９はリードカム軸で、基端側か前記伝動ケース３の先端
側内に挿通支持されて伝動回転を受け、先端側が前記補
強杆８に一体的に取付けられた支持杆１０に金具１１を
介して取付けられたメタル１２で回転自在に支持されて
いる。

１３は苗載台で、左右の立設枠１３ａと前後の底板１３
ｂとでできた枠組みの底抜空間部に前後方向に巻きかけ
られて張設される苗移送ベルト１４を設けた構造になっ
ている。

１５はベルト巻回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール１５は、ラチェット機構１
６を介して駆動されるようになっていて。

その駆動レバー１７が左右両側に設けられている。

１８は回転子で、前記リードカム軸９を伝動する回転軸
１９に一体に設けられている。

２０はリードメタルで、前記リードカム軸９に挿通され
ていて、該リードカム軸９のリード溝に係合するリード
爪を装備し、このリードメタル２０を前記苗載台１３の
後方底板１３ｂに止着している。

そして、リードカム軸９の回転によってリードメタル２
０を介し苗供給台１３が左右に往復横移動され、横端に
なると駆動レバー１７が回転子１８に係合して回動され
、ラチェット機構１６を介してベルト巻回ロール１５を
回転するように設けられている。

２１は苗受枠で、前記苗載台１３の後端側にあって、前
記移植伝動ケース６ａとハンドル支持杆７に金具２２を
介して取付けられ、左右中央部には苗取出口２３が設け
られている。

苗載台１３の苗供給口側の上部には、左右の立設枠１３
ａに固着した横軸２４を設け、この横軸２４に上下方向
の孔を一定の間隔で穿って、この孔にポット苗Ａのポッ
ト８部分の左右中間部を受け止める受止杆２５．２５、
・・・・挿通固着している。

２６はブラシで、苗載台１３の苗供給口側の左右の立設
枠１３ａの上部に固着した横枠２７に基部側が植えこま
れて垂下され、前記受止杆２５．２５・・・・の前側に
位置している。

２８・２９は苗載台１３の支持レールを示す。

移植装置３１は、前記移植伝動ケース６の側部に駆動軸
に固着されて振り回される第１回転ケース３２とこの第
１回転ケース３２の先端側外側に基部側が取り付けられ
て第１回転ケース３２とは逆回転して２倍の回転速度で
振り回される第２回転ケース３３と、この第２回転ケー
ス３３の先端側外側に取り付けられる移植具３４とから
構成されている。

移植具３４は、前記第２回転ケース３３の先端側外側に
突出する移植具取り付は軸３５にキー３６とコツタービ
ン３７とで固着されたメタル３８を介して固着されてい
て、内部が中空になった箱状の移植具本体ケース３４ａ
に、移植固定爪３９ａと移植可動爪３９ｂとからなる移
植爪３９を装着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪
３９ｂの作動機構を設けている。

前記の移植具取り付は軸３５は、第２回転ケース３３内
の伝動機構によってこの第２回転ケース３３の回転方向
と逆方向で１／２回転されるように構成され、この軸３
５は第１、第２の回転ケースの回転に実質的に無関係な
停止状態を保持するように構成され、これに取り付けら
れる移植具３４は常に一定な姿勢を保持するように構成
されている。

前記移植可動爪３９ｂは、前記ケース３４ａに回動自在
に取付けられた上下方向の軸４０に取付けられていて、
前記ケース３４ａにボルトで固着されている移植固定爪
３９ａに対して左右の間隔が拡縮可能に設けられている
。

４１は開閉カムで、前記移植具取付は軸３５を覆う外套
軸４２に一体に設けられ、この外套軸４２は前記第２回
転ケース３３に一体的に取付けられている。

４３はカムフロワで、前記軸４０に固着され。

ばね４４で前記開閉カム４１に圧接ならしめ、カム４１
の回転によって軸４０が回動するように設けている。

そして、前記の第１回転ケース３２の回転数に対して第
２回転ケース３３の回転数が前述の通り丁度２倍になる
ように設けられているが、両者の回転ケース３２・３３
が直線状に伸びきる時には両回転ケース３２・３３とも
路上下方向に向い、両者の回転ケース３２・３３が直線
状に伸びないで屈折状になっている時に前後方向に向う
ように構成している。

また、移植具３４の移植爪の先端が描く軌跡Ｐは前後方
向に狭くて上下方向に長い閉ループ状になる。

尚、可動移植爪３９ｂの作動は、移植爪が上方から前記
苗受枠２１の苗取出口２３に介入して苗を取り出すとき
に固定移植爪３９ａ側へばね４４に抗して回動し、その
後、そのままの状態で下端に至り、土壌面に突込んだと
きに開かれるように前記カム４１の形状によって構成し
ている。

４５は苗を移植する畝Ｂの上面を押圧して均平にする押
圧ローラで、機枠に枢着されたアーム４６に回転自在に
枢着されていて、このアーム４６と機枠との間にばね４
７を設けて押圧ローラ４５が弾下される構成となし、更
に、ハンドル７に取付けた調節レバー４８でワイヤー４
９を介して押圧ローラ４５の下降限界位置が調節できる
ように構成していて、これによって移植深さが調節でき
るようになっている。

５０は尾輪で、畝Ｂを跨ぐ左右位置に調節ハンドルの回
転で上下調節できるように構成されている。

５１は移植苗の根元近傍の畝Ｂの表面を押圧する根元抑
圧具で、畝Ｂの左右中心から左右に振分けられて配設さ
れ、機枠に左右外方が下位に向かうように傾くビン５２
に前後の中間部が枢着されたアーム５３の後端側に押圧
板５１ａを回動可能に取り付け、このアーム５３の先端
側を前記回転軸１９に取付けたカム５４で揺動される揺
動杆５５にロッド５６を介して連動され、該抑圧板５１
ａが移植された苗の両側部の畝面を初め軽く押さえて、
引続き強く押さえるように構成して２モーション押さえ
に構成している。

尚、５７はばねをしめす。

５８は株間合せマーカで、移植ミスが生じた時に、機体
をバックして移植されている苗の上部に位置させ、再ス
タートすればスタート後の最初の苗が同じ株間で移植さ
れるように構成されたものである。

次に、上側の作用を説明すると、移植機の車輪５．５が
圃場の移植畝Ｂを跨ぐようにセットした後、苗載台１３
に縦、横にポット容器が所定の間隔で連設されている紙
製の育苗器で育生されたポット状の苗Ａを載置収容した
後、エンジン４で回転各部を伝動回転すると、車輪５．
５の回転により機体が推進される。

苗載台１３は、リードカム軸９の回転により、リードメ
タル２０を介して左右方向に往復揺動される。従って、
後端側に位置する苗Ａが苗受枠２１に受けられた状態で
左右に移動され、苗取出口２３に苗が繰り出される。こ
の時、最前列の各ポットの左右中間部は受止杆２５．２
５・・・・・によって確実に受け止められ、苗の葉部は
該受止杆２５に直接接触しないようにブラシ２６でうけ
られる。このブラシ２６によって葉部が受け止められる
状態は適当に葉部がブラシ２６内に入り込み剛体で葉部
を押し退ける状態ではなくて極めてソフトな状態で受け
止め１葉部を損傷させない。

この状態で、苗取出口２３に繰り出される苗のポットａ
は、移植軌跡Ｐを描く移植具３４の固定移植爪３９ａと
可動移植爪３９ｂとによって挾持され、後方下方へ引き
出されて分離される。この時、該移植爪３９は両爪３９
ａ、３９ｂ間に位置する受止杆２５は挾持せずポットだ
けが確実に挾持される。そして、苗が分離される時は、
前記ブラシ２６で苗の葉部が保護されながら取り出され
るから葉部がちぎられるような事態が起らない。

移植される畝Ｂの上面は、抑圧ローラ４５で均平にされ
、苗Ａは一定の深さに移植される。そして、移植後は根
元抑圧具５１で根元部分の畝面が確実に押圧される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部の側断面図、第４
図は要部の平面図、第５図は要部の正面図、第６図は要
部の断面図、第７図は要部の側面図、第８図は要部の背
面図、第９図及び第１０図は従来型の要部の側面図を示
す。 図中記号、１３は苗載台、２５は受止杆、２６はブラシ
、３４は移植具、ａはボッ１−１Ａは苗を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 土壌中に埋め込むと腐食されるパルプ材や天然繊維等の
   材料で構成される錐形状をした育苗ポットａの各開口側
   外周部が互いに連続してポット群が形成されて全体の平
   面視が方形状をした育苗器の各ポットａ内に土や発泡ウ
   レタン等の育苗母材を詰めてポットａの開口側が下側に
   なるようにして逆さ育苗ならしめた野菜苗Ａを載置して
   、左右に往復横移動しながら上下に運動する移植具３４
   に前端列の１個づつのポット状の苗Ａを供給する苗載台
   １３に、前端の各育苗ポットａを夫々れ受け止めるポッ
   ト受止杆２５を上方から垂下する状態にして構成すると
   共に、この受止杆２５の前側に該受止杆２５に苗の葉部
   が直接触れるのを防止する屈曲自在なブラシ２６を同じ
   く上方から垂下してなる野菜移植機における苗供給装置
   。